Curso de Electronica de Potencia

ELECTRONICA DE POTENCIA
M.C. JUAN MANUEL GONZALEZ

ROSAS
1
ELECTRONICA DE POTENCIA
ES LA APLICACIN DE LA ELECTRNICA DE ESTADO SLIDO

PARA EL CONTROL Y LA CONVERSIN DE LA ENERGA
ELCTRICA
HISTORIA DE LA ELECTRONICA DE
POTENCIA
* Inicia en 1900 con el rectificador de arco de mercurio
* Rectificador de tanque metlico
* Rectificador de tubo de alto vaco rejilla controlada
* Ignitrn
* Fanotrn
* Tiratrn
* 1948 invencin transistor de silicio (Lab. Bell telephone).
* 1956 transistor de disparo pnpn por (Lab. Bell telephone).
* 1958 tiristor comercial por (general electric company).
APLICACIONES DE LA ELECTRONICA
DE POTENCIA
* AMPLIFICADORES DE AUDIO
* CARGADORES DE BATERIAS
* CALDERAS
* COMPUTADORAS
* CONTROL LINEAL MOTOR DE INDUCCION
* ELECTRONIMANES
* ELEVADORES
* EXCITADORES DEL GENERADOR
* GRUAS Y TORNOS
* IGNICION ELECTRONICA
* PRECIPITADORES ELECTROSTATICOS
* LOCOMOTORAS
* VEHICULOS ELECTRICOS
* CONTROLES DE MOTOR
* FUENTES DE ALIMENTACION
* INTERRUPTORES ESTATICOS
* RELEVADORES ESTATICOS, ETC
4
APLICACIONES DE LA ELECTRNICA
DE POTENCIA
RECTIFICADORES
RECTIFICADOR MONOFASICO
DE MEDIA ONDA
VD
Vs = Vm sen t
Vm
Is
0
Alimentacin
de ca
Vs = Vm sen t
Resistencia
de carga
VL
-Vm
VL
Diagrama de circuito
DE ONDA COMPLETA
Vs = Vm sen t
Vm
Diodo 1
0
Resistencia de carga
Alimentacin
de ca
RL
- Vm
Vm /2
V0
Diodo 1
0
( b ) Formas de onda de voltaje
Vs = Vm sen t
Vm
Alimentacin
de ca
Vs = Vm sen t
IL
RL
- Vm
Vm
V0
RECTIFICADOR MULTIFASE
EN ESTRELLA
V
vm
D1
1
D3
D4
D5
Dq
v3
v4
v5
vq
t
/2
3
N
v2
D2
q
v1
-vm
.
.
R
vm
D1 on
D2 on
D3
D4
D5
Dq
t
/q
2/q
4/q
6/q
8/q
10/q
14/q
16/q
PUENTES DE DIODOS MONOFASICOS
10
PRACTICA 3
DE ONDA COMPLETA
Vs = Vm sen t
MATERIAL y EQUIPO
Vm
4 diodos 1N4001
Resistencia 10 K
Transformador 127 VCA/1 A

Osciloscopio
- Vm
Voltimetro digital
Vm
V0
0
Transformador
127 vca / 1 A
D1
Alimentacin
de ca
Vs = Vm sen t
D2
IL
D3
D4
RL = 10 k
-
11
PRACTICA 3 (PROCEDIMIENTO)
DE ONDA COMPLETA
1.- Arme el circuito y energzelo.
2.- Mida con el osciloscopio el voltaje en el secundario del transformador y
comprelo con respecto al voltaje de entrada del transformador.
3.- Medir con el otro canal en voltaje despus del puente rectificador,
comprelo con el voltaje del secundario del transformador.
4.- Anote sus observaciones y conclusiones.
NOTA: TENGA CUIDADO CON EL VOLTAJE DE LINEA 127 VCA
NO TOQUE LA LINEA SI EST MOJADO.
12
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

A 127 VCA
D1
Alimentacin
127 vca
D2
IL
D3
D4
RL = 10 k
-
C1
-
13
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

A 127 VCA
1.- Arme el circuito y energizelo.
2.- Mida con el osciloscopio los voltajes de lnea y el de salida del rectificador
y comprelos.
3.- Anote sus observaciones y conclusiones.
14
RECTIFICADOR TRIFASICO
EN PUENTE
iL
ic
Vm
D1
Vcn
D3
D5
ia
n
Vbn
Vs = Vm sen t
Van
ib
VL
-Vm
Vm
D4
D6
D2
t
15
PUENTES RECTIFICADORES
TRIFASICOS
16
TIRISTORES
17
TIRISTORES
* Dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con

3 uniones pn.
* Tiene 3 terminales: nodo
Ctodo
Compuerta.
* Los tiristores se fabrican por: Difusin
18
MODOS DE ACTIVACION DEL TIRISTOR
*
*
*
*
*
Trmica
Luz
Alto voltaje
dv / dt
Corriente de compuerta
19
TIPOS DE TIRISTORES
* Tiristores de control de fase (SCR)
* Tiristores de conmutacin rpida (SCR)
* Tiristores de desactivacin por compta.(GTO)
* Tiristores de triodo bidireccional (TRIAC)
* Tiristores de conduccin inversa (RCT)
* Tiristores de induccin esttica (SITH)
* Rectificador controlado de silicio por luz (LASRC)
* Tiristores controlados por fet (FET-CTH)
* Tiristores controlados por mos (MCT)
* Transistor de unijuntura (UJT)
20
RECTIFICADOR CONTROLADO
DE SILICIO (SCR)
21
RECTIFICADOR CONTROLADO
DE SILICIO (SCR)
* Es un interruptor de estado slido unidireccional que puede funcionar

tanto con corriente continua como con corriente alterna. Como su
nombre lo indica, el SCR es un rectificador de silicio, el cual tiene un
tercer terminal llamado GATE (puerta o compuerta) para propsito
de control.
22
23
39
PRESENTACIONES DEL SCR
24
VERIFICACION DEL ESTADO DEL SCR

Se prueba del siguiente modo:
* Entre nodo y ctodo deber marcar una resistencia superior a los 100K
en ambos sentidos.
* Entre compuerta y ctodo debe marcar como un diodo convencional.
alta resistencia en un sentido y baja resistencia en el otro.
* Entre compuerta y nodo deber marcar una resistencia mayor de 1
M en ambos sentidos.
25
DETERMINACION DE TERMINALES
DEL SCR
Disponga el MULTIMETRO en modo de medicin de diodos:
1 Escoga dos terminales cualquiera del SCR con las puntas del MULTIMETRO
y observe si existe conduccin.
2 Contine las mediciones en todas las terminales del SCR hasta encontrar
una combinacin, en la cual si le indicar conduccin.
3 En la conexin del SCR con el MULTIMETRO en conduccin, la punta
roja le indicar la compuerta y la negra el ctodo, por lo tanto la otra es
el nodo.
26
APLICACIONES DE LOS SCRS

*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Cicloconversores.
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin.
Controles de calefaccin.
Controles de fase.
27
CURVA CARACTERISTICA DE SCR

IA
REGION DE
CONDUCCION
DIRECTA
VOLTAJE INVERSO
DE RUPTURA
CORRIENTE
DE MANTTO.
IG
VF
V(BR)F
REGION INVERSA
DE BLOQUEO
28
ESTRUCTURA INTERNA DEL SCR

ANODO
P
N
N
P
COMPUERTA
CTODO
29
41
DISPARO DEL SCR

ANODO
+
IA
P
N
N
P
VG
COMPUERTA
IG
CTODO
30
CONDUCCION DEL SCR

ANODO
IA
P
N
N
VG = 0
P
N
COMPUERTA
CTODO
31
43
OPERACIN DEL SCR

* Si no se aplica voltaje alguno a un, aparecen ciertas zonas desprovistas
de cargas en cada una de las uniones pn, y que se han indicado: J1, J2 y
J3.
A
P1
J1
N1
J2
G
P2
J3
N2
K
32
OPERACIN DEL SCR

* Aplicando un voltaje entre nodo y ctodo, siendo el nodo positivo
respecto al ctodo, las uniones j1 y j3 se polarizan en sentido directo
y se hacen ms estrechas, mientras que la unin j2 se polariza en
sentido inverso y su zona de agotamiento se hace ms ancha.
+
A
P1
J1
N1
J2
P2
J3
N2
33
OPERACIN DEL SCR

* Si mantenemos el voltaje entre nodo y ctodo se aplica un impulso
positivo a la compuerta, los electrones fluyen a travs de la unin j3, y
parte de la corriente de ctodo atraviesa la unin j2. El flujo de
electrones
a travs de la unin j2 es causa de que la regin de agotamiento se
estreche.
+
A
p1
J1
N1
J2
P2
J3
2
NN
2
34
OPERACIN DEL SCR

* AL AUMENTAR LA POLARIZACION DIRECTA EN LA UNION
J1 UN CIERTO NUMERO DE HUECOS ATRAVIESAN DICHA
UNION, LO CUAL SE HA REPRESENTADO EN LA FIGURA
MEDIANTE UNA FLECHA BLANCA.
+
P1
J1
N1
J2
+
P2
J3
NN
2 2
35
47
OPERACIN DEL SCR

* Debido al efecto del transistor normal, algunos de los huecos del
cristal p1 fluyen hacia el cristal p2 a travs del cristal n1 (flecha
blanca en la figura).
+
P1
N1
+
G
J1
J2
P2
J3
N2N2
- K
36
OPERACIN DEL SCR

* EL EFECTO ACUMULATIVO, INICIADO POR EL IMPULSO POSITIVO APLICADO ENTRE EL ELECTRODO DE GOBIERNO Y
CATODO, CONTINUA RAPIDAMENTE HASTA QUE LA UNION
J2 DESAPARECE TOTALMENTE, EN CUYO INSTANTE CIRCULA
A TRAVES DEL SCR UNA CORRIENTE DIRECTA DE GRAN INTENSIDAD
A
P1
J1
N1
J2
+
G
P2
J3
N2
- K
37
49
MODOS DE APAGADO
DEL SCR
38
MODOS DE APAGADO DEL SCR

* INTERRUPCION DE CORRIENTE ANODICA:
Se abre el circuito, el cual deja de conducir y baja la corriente de

mantenimiento, apagando el SCR.
RL
A
SCR
K
G
VCD
SW
IA
39

* CONMUTACION FORZADA:
Cuando aplicamos un pulso a la base del transistor, este conduce
conectando a la batera con polaridad opuesta a la del SCR,
provocando una disminucin de la corriente de mantenimiento. Lo
cual apaga al SCR.
V+
RL
A
RELAY
K
G
+
VB
IA
Vi
40
PRACTICA 4
DISPARO Y MODOS DE APAGADO DEL SCR

foco
MATERIAL y EQUIPO
1 SCR C106D
1 Transistor BD 137
3 Capacitores 1 F / 50 V
1 Resistencia 1 K
2 Resistencias 1 M
1 Bateria 1.5 V
1 Foco 12 V
1 Fuente de 12 VCD
1 Relevador 12 VCD
2 C.I. NE555
RL
IA
A
RELAY
12 VCD
-
C.N.O.
SW
VB
T1
MULTIVIBRADOR
MONOESTABLE
Vi
555
MULTIVIBRADOR
MONOESTABLE
555
41

2.- Dispare el SCR y observe que se enciende el foco.
3.- Apagado por interrupcin de corriente andica, abra el interruptor SW
y observe que el foco se apaga.
4.- Apagado por conmutacin forzada, aplique un pulso a la base del transistor y observe que el foco se apaga.
42
PRACTICA 6
DISPARO SECUENCIAL MULVIBRADORES

MONOESTABLE
+5 V
+5 V
4
R1
10 K
2
R3
R3
R3
1 M
1 M
1 M
7
R1
10 K
C
4.7 F
555
R2
10 K
+5 V
1 F
R4
330
7
C
10 F
555
1 F
R4
330
R2
10 K
R1
10 K
7
C
15 F
555
3
R2
10 K
R4
330
43
SCRS CONECTADOS EN SERIE
* En aplicaciones de lneas de transmisin, el ndice de voltaje requerido

excede el voltaje que puede proporcionar un solo SCR.
DESVENTAJAS:
1.- Distribucin desigual del voltaje entre SCRs.
2.- Diferencias en las caractersticas de recuperacin
44
DISTRIBUCION DESIGUAL DEL VOLTAJE

* Las corrientes de fuga de T1 y T2 son iguales.
* El voltaje en T1 ser ms alto que en T2 como corriente de fuga de T1.
* Caractersticas de bloqueo de 2 SCRs.
CORRIENTE
DE ESCAPE
VA1
VA2
45
ECUALIZACION DE LA RESISTENCIA
* Mtodo para compensar la diferencia en voltajes andico.
* R1 y R2 forzan a los tiristores a tener voltajes iguales
* Antieconomico y fuera de la realidad.
R1
T1
R2
T2
46
DIFERENCIA EN LAS CARACTERISTICAS

DE RECUPERACION
* Diferencia en la recuperacin del estado de bloqueo despus de que el
SCR T1 se apaga y despus T2, existir un bloqueo cuando se quiera
volver a disparar los SCRs, debido a que se tienen que remover primero
las cargas almacenadas de T1
CORRIENTE ANODICA
T1
T2
T1
T2
t
R1
C1
R1
47
C1
DISPARO DE SCRS
CONECTADOS EN SERIE
* Diferentes SCRs tienen diferente tiempo de encendido, solucin:
elevar la corriente de compuerta a un alto ndice.
* Las compuertas de los circuitos se encuentran a un considerable
potencial respecto de tierra.
* El circuito. de disparo debe tener caractersticas de rpido incremento
cuando encuentre un alto ndice de aumento de voltaje.
* Usar transformador de pulsos con secundarios multiples.
48
CIRCUITOS DE DISPARO
DE SCRS EN SERIE
R3
R4
PULSO DE
DISPARO AL
SCR 1
PULSO DE
ENTRADA
PULSO DE
DISPARO AL
SCR 2
PULSO DE
DISPARO AL
SCR 3
TRANSFORMADOR DE PULSOS
R2
C2
C5
T2
T1
R1
R5
PULSO DE
DISPARO
C1
CIRCUITO DE DISPARO-ESCLAVO
49
PROBLEMAS EN SCRS EN PARALELO
* En los SCRs en paralelo su corriente puede ser no apropiada debido a:

* El SCR que tenga menor resistencia dinmica tendr a tomar ms
corriente, lo cual elevar su temperatura en comparacin de los otros,
reduciendo aun ms su resistencia dinmica y aumentando la corriente
que pasa por el, el proceso es acumulativo y continua hasta que el
SCR
se perfora.
50
SCRS CONECTADOS EN PARALELO

* Conectando inductancias en cada SCR.
* Conectar una resistencia variable en serie con la compuerta en cada
uno de los SCR y ajustar la sensibilidad.
+
+
T1
T2
T1
R1
R2
R1
T1
T2
R2
RL
L1
51
T2
L2
NGULO DE DISPARO Y CONDUCCIN

NGULO DE DISPARO:
Es el nmero de grados de un ciclo de AC que transcurren antes que el
SCR pase al estado de conduccin.
NGULO DE CONDUCCIN:
Es el nmero de grados suplementarios que dura el SCR encendido
52
NGULO DE DISPARO Y CONDUCCIN

Variando R1, la carga de C1 ser menor o mayor, har que el ngulo
de disparo vare.
RL
Vm
V0
R1
127 VCA
0
180
t
360
ANGULO DE
C1
DISPARO ANGULO DE
CONDUCCION
FORMAS DE ONDA
53
PROBLEMA DE VERIFICACIN
DE POTENCIA DISIPADA
DATOS:
RL = 40
V = 115 Vrms
VT = cada de voltaje del SCR
Pdisp. = ?
Angulo de disparo = 00
Potencia en semiciclo negativo = 0 w.
Vavg = 0.9 Vrms = (0.9) (115 V) = 103.5 V
ITavg = (Vavg VT) / RL = (103.5 V 1.5 V) / 40 = 2.55 A
P(semi +) = VT ITavg = ( 1.5 V) (2.55 A) = 3.83 W
Pavg = P(semi +) / 2 = 3.83 W / 2 = 1.91 W
54
PRACTICA 5
VARIACION DEL ANGULO DE

DISPARO-CONDUCCION DEL SCR
RL
MATERIAL y EQUIPO
SCR C106D
D
A
RL = foco de 40 watts.
R1 = 1 M
C1 = 0.1 F / 200 V
D = 1N4001
R1
K
127 VCA
G
C1
Osciloscopio
Voltmetro digital
55
PRACTICA 5

RL = 40 W / 220 VCA
D
R1
220
VCA / 50
Hz
R2
R3
K
G
C1
56

2.- Medir el voltaje con el osciloscopio en el nodo del diodo.
3.- Vare el valor del potenciometro con el cursor al valor mnimo y observe
la seal.
4.- Vare el valor del potenciometro con el cursor al valor mximo y observe
la seal.
57
PRACTICA 5
DISPARO SECUENCIAL DE SCR`S

+12 V
CARGA 1
CARGA 1
+
CSR1
3.3 F
C106D
CSR2
3.3 F
C106D
CSR3
+5 V
RH
10 K
CARGA 1
CSR4
C106D
3.3 F
C106D
-
+5 V
+5 V
+5 V
1 M
4
10 K
C1
R1
1 F
10 K
R2
R3
+ 1 F
555
C2
C3
10 K
C4
3
1
+
1 F
10 K
330
R4
R5
R7
+ 1 F
555
C5
C6
3
1
+
1 F
R11
+ 1 F
555
C8
3
1
C9
10 K
R13
R10
10 K
330
R8
R9
10 K
C7
R6
C10
6
+
+ 1 F
555
R16
330
58
C11
R14
10 K
330
R12
R15
1 F
C12
DIAC
59
DIAC
* Dispositivo semiconductor que permite el disparo de la corriente en
cualquier direccin cuando se sobrepasa determinado valor del voltaje

de ruptura y puede disparar un SCR.
I
ANODO 1
ANODO 1
-V
IBR
BR
-I BR
VBR
ANODO 2
ANODO 2
VBR1 = VBR2 + 10 % VBR1

-
CURVA CARACTERISTICA
60
TRIAC
61
TRIAC
* Dispositivo de control de 3 terminales.
* Formado por 2 scr en antiparalelo.
* Maneja voltajes AC.
62
ESTRUCTURA DEL TRIAC

TERMINAL
PRINCIPAL 2
TERMINAL
PRINCIPAL 2
.
COMPUERTA
COMPUERTA
TERMINAL
PRINCIPAL 1
.
TERMINAL
PRINCIPAL 1
63
ESPECIFICACIONES DEL TRIAC
ITMS
= Corriente mxima de trabajo.
VMT1-2 = Voltaje mximo entre MT1 Y MT2.

IH
= Corriente mnima para mantener el TRIAC encendido.
VGF
= Voltaje mximo directo aplicado a la compuerta.
IGF
FT
= Corriente mxima directa aplicada a la compuerta.

= Frecuencia mxima de trabajo.
64
CURVA CARACTERISTICA DEL TRIAC

IT
II CUADRANTE
I CUADRANTE
IG
IH
-VMT1-2(BR)
VMT1-2(BR)
-IG
III CUADRANTE
-IH
IV CUADRANTE
65
CUADRANTES DE DISPARO DEL TRIAC

El triac es un dispositivo bidireccional debido a que conduce en ambas
direcciones, al aplicar una corriente pequea de seal aplicada entre la
compuerta y MT1.
66
CUADRANTES DE DISPARO DEL TRIAC
67
DISPARO DEL TRIAC (1er cuadrante)

El primer modo del primer cuadrante designado por I (+), es aquel en el que el
voltaje del nodo MT2 y la tensin de la compuerta son positivas con respecto al
nodo MT1 y este es el modo ms comn (Intensidad de compuerta entrante).
La corriente de compuerta circula internamente hasta MT1, en parte por la unin
P2N2 y en parte a travs de la zona P2. Se produce la natural inyeccin de electrones
de N2 a P2, que es favorecida en el rea prxima a la compuerta por la cada de
voltaje que produce en P2 la circulacin lateral de corriente de compuerta. Esta
cada de voltaje se simboliza en la figura por signos + y -. Parte de los electrones
inyectados alcanzan por difusin la unin P2N1 que bloquea el potencial exterior y
son acelerados por ella inicindose la conduccin.
68

El Segundo modo, del tercer cuadrante, y designado por III(-) es aquel en el que el
voltaje del nodo MT2 y el de la compuerta son negativos con respecto al nodo
MT1 (Intensidad de compuerta saliente).
Se dispara por el procedimiento de puerta remota, conduciendo las capas P2N1P1N4.
La capa N3 inyecta electrones en P2 que hacen ms conductora la unin P2N1. El
voltaje positivo de T1 polariza el rea prxima de la unin P2N1 ms positivamente
que la prxima a la puerta. Esta polarizacin inyecta huecos de P 2 a N1 que alcanzan
en parte la unin N1P1 y la hacen pasar a conduccin.
69

El tercer modo del cuarto cuadrante, y designado por I(-) es aquel en que el voltaje
del nodo MT2 es positivo con respecto al nodo MT1 y el voltaje de disparo de la
compuerta es negativo con respecto al nodo MT1( Intensidad de compuerta
saliente).
El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unin. Inicialmente conduce la
estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal P1N1P2N2. El disparo de la primera
se produce como en un tiristor normal actuando T1 de puerta y P de ctodo. Toda la
estructura auxiliar se pone al voltaje positiva de T2 y polariza fuertemente la unin
P2N2 que inyecta electrones hacia el rea de potencial positivo. La unin P 2N1 de la
estructura principal, que soporta el voltaje exterior, es invadida por electrones en la
vecindad de la estructura auxiliar, entrando en conduccin.
70

El cuarto modo del Segundo cuadrante y designado por III(+) es aquel en el que el
voltaje del nodo T2 es negativo con respecto al nodo MT1, y el voltaje de disparo
de la compuerta es positivo con respecto al nodo MT1(Intensidad de compuerta
entrante).
El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de puerta remota. Entra
en conduccin la estructura P2N1P1N4.
La inyeccin de N2 a P2 es igual a la descrita en el modo I(+). Los que alcanzan por
difusin la unin P2N1 son absorbido por su potencial de unin, hacindose ms
conductora. El potencial positivo de puerta polariza ms positivamente el rea de
unin P2N1 prxima a ella que la prxima a T1, provocndose una inyeccin de
huecos desde P2 a N1 que alcanza en parte la unin N1P1 encargada de bloquear el
voltaje exterior y se produce la entrada en conduccin.
71
RECOMENDACIONES EN EL
CONTROL DE POTENCIA
1.- Para disparar un tiristor (triac), una corriente de compuerta IGT
debe aplicarse hasta que la corriente de carga sea IL. Esta
condicin debe encontrarse tambin al bajar la temperatura de
funcionamiento esperada.
2.- Para apagar (conmutar) un tiristor (o triac), la corriente de carga
debe ser < IH por un tiempo suficiente para permitir que este
retorne al estado de bloqueo. Esta condicin tiene que ser
satisfecha para alcanzar la mejor operacin con la temperatura.
3.- Cuando se disea un circuito de disparo para triacs, trataremos de
no dispararlo al mismo en el 3o cuadrante (MT2-,G+) cuando esto
sea posible.
72
CONTROL DE POTENCIA
4.- Para minimizar el ruido que toma la compta; el largo de conexin
tiene que ser lo ms corto posible. El retorno al terminal MT1 (o
ctodo) tiene que retornar en forma directa al terminal propiamente
dicho. Colocar una resistencia no mas de 1 k, entre las terminales
de compta. y MT1 o ctodo. Una red snubber es aconsejable para la
compta. La opcin de usar la serie H de triacs, si lo anterior es
insuficiente.
5.- Cuando altas dvV/dt o dvCOM/dt es probable que causen problemas,
una solucin es la colocacin de una red snubber entre las terminales
MT1 y MT2. Cuando altas dvCOM/dt son probables, la colocacin de
un inductor de algunos mH en serie con la carga minimiza el
problema, el uso de Hi-com es una solucin alternativa para ambos
casos.
73
CONTROL DE POTENCIA
6.- Si el voltaje VDRM del triac es probablemente superada, por
transitorios de lnea se pueden adoptar las siguientes medidas:
* limitar la di/dt con una inductancia no saturable de algunos H en
serie con la carga.
* Usar MOV entre la alimentacin en combinacin con filtros del
lado de la alimentacin.
7.- Un buen circuito de disparo y evitar los disparos en el en 3 o cuadrante
mejora notablemente la capacidad de absorcin de diT/dt.
8.- Si la diT/dt se espera superar un inductor de ncleo de aire de algunos
H o un termistor NTC debe ser colocado en serie con la carga, o en
el circuito de control (este ultimo circuito de disparo).
Una alternativa puede ser el empleo de circuitos de disparo por cruce
por cero para cargas resistivas.
74
APLICACIONES DE LOS TRIACS
RL
RL
127 VCA
R2 = 100
127 VCA
SW
MT2
R1
MT2
CARGAS
INDUCTIVAS
MT1
G
MT1
C1
DIAC
C2 = 0.1 uF
INTERRUPTOR DE C.A.
75
CONTROL DE POTENCIA
RL
127 VCA
R2 = 100
MT2
R1
CARGAS
INDUCTIVAS
MT1
G
C1
DIAC
C2 = 0.1 uF
Vm
V0
180
360
ANGULO DE
DISPARO ANGULO DE
CONDUCCION
FORMAS DE ONDA
76
PRACTICA 6
CONTROL DE POTENCIA CON TRIAC

Foco 40 w.
MATERIAL y EQUIPO
MT2
R1
127 VCA
R2 = 100
Triac TIC 220D

Diac
Capacitor 0.1 F/200 v
Potenciometro 1 M
Foco de 40 watts.
Osciloscopio
Voltimetro digital
CARGAS
INDUCTIVAS
MT1
G
C1
DIAC
C2 = 0.1 uF
Vm
V0
0
180
t
360
ANGULO DE
DISPARO ANGULO DE
CONDUCCION
FORMAS DE ONDA
77
CONTROL DE POTENCIA CON TRIAC

2.- Medir el voltaje con el osciloscopio en el punto 1 y observe.
3.- Vare el valor del potenciometro con el cursor al valor mximo, observe
la seal e identifique el ngulo de disparo.
4.- Vare el valor del potenciometro con el cursor al valor mnimo y observe
la seal e identifique el ngulo de conduccin.
78
TRANSISTOR MONOUNION
(UJT)
79
TRANSISTOR MONOUNION (UJT)

* Se utiliza para generar seales de disparo en los SCR
* Transistor formado por una resistencia de silicio ( de 4 a 9 K) tipo N
* Tiene 3 terminales: Emisor (E), Base 1, (B1) y Base 2 (B2)
80
PARAMETROS DEL TRANSISTOR

MONOUNION (UJT)
VBB = Voltaje interbase
rBB = Resistencia interbase
rBB = rB1 + rB2
VE = Voltaje de emisor
IE
= Corriente de emisor
VB2 = Voltaje en B2, (de 5 a 30 V para el UJT polarizado)

VP = Voltaje de disparo
IP
VP = VrB1 + VD
= Intensidad de pico (de 20 a 30 A)
VV = Voltaje de valle de emisor

IV = Intensidad de valle de emisor
VD = Voltaje directo de saturacin del diodo emisor (de 0.5 y 0.7 V)
= Relacin intrnsica (de 0.5 a 0.8)
= rB1 / (rB1 + Rb2)

81
TRANSISTOR MONOUNION (UJT)

RBB = resistencia entre bases (4.7 k < RBB < 9.1 k)
RBB = RB1 + RB2 ] IE = 0
= Relacin intrinsica ( 0.51 a 0.82)
= RB1 / (RB1 + RB2 ) con IE = 0
B2
RB2
IE
VE
-
VBB
RBB = RB1 + RB2 ] IE = 0

RB1
B1
BB ]IE=0
Circuito equivalente del UJT
82
CURVA CARACTERISTICA DEL UJT
Regin de corte
VE
VP
Regin de
resistencia
negativa
Regin de saturacin
VBB = 10 V
Punto de valle
VE (sat)
VV
IP
IV
50
IE (mA)
IEO(a)
83
PRACTICA 7
DISEO OSCILADOR DE RELAJACION

VCC
MATERIAL y EQUIPO
UJT: 2N 2646
C1 = 0.01 F
Osciloscopio
Voltmetro digital
Protoboard
CONSIDERACIONES
DE DISEO:
= 0.66
2 k < RB2 < 3 k
3 k < R1 < 3 M
0 < RB1 < 100
10 V < V1 < 35 V
Vcc = 12 V
f = 10 Khz
R1
RB2
B2
VE
B1
C1
Vo
RB1
-
RB2 = 1000 / Vcc = 1000 / (0.66)(12 V) = 1260

T = 1 / f = R 1C 1
R1 = 1 / f C1 = 1/ (10 000 hz)(0.01 x 10-6 F) = 10 k
RB2 = 47 seleccionada en el rango de diseo
84
DISEO OSCILADOR DE RELAJACION

2.- Medir el voltaje con el osciloscopio en base 1 y observe el tipo de
onda generada.
3.- Mida la frecuencia y comprela con la del diseo.
4.- Conclusiones:
85
INTERRUPTOR APAGADO
POR COMPUERTA (GTO)
86
INTERRUPTOR APAGADO
POR COMPUERTA (GTO)
Anodo
Anodo
p
n
Compuerta
Compuerta
n
Ctodo
Ctodo
Smbolo
Construccin bsica
87
CARACTERISTICAS DEL GTO

* El GTO aventaja al scr porque puede ser encendido o apagado aplicando
un pulso adecuado a la compuerta ctodo.
* Como consecuencia de esta capacidad de encendido es un aumento de corriente de compuerta requerida por disparo.
* En un SCR en particular la corriente de disparo es de 30 A y la corriente
de disparo del GTO es de 20 A.
* La corriente de apagado del GTO es ligeramente ms grande que la que se
requiere para encenderla.
* El GTO tiene una conmutacin mejorada.
* El tiempo de encendido del SCR y el GTO son similares.
* El tiempo de apagado del GTO es ms rpido que el SCR.
88
GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA
200 V
R2
8.2 K
A
G
VZ
GTO
G6D
+ Vo
C1
0.1 F
R3
-
1 K
89
VOLTAJE 127 VCA FLOTANTE

1.- Arme el circuito anterior y energizelo.
2.- Mida el voltaje en el secundario del transformafor 2.
3.- Conecte en VS2 un foco de 25 watts/127 vca, observe y saque sus
conclusiones.
90
RELEVADORES
91
RELEVADORES
REL
Es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho
mayor con un consumo en potencia muy reducido.
Es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un
electroimn
acciona uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
92
ESTRUCTURA DE UN RELEVADOR
ENTRADA
VOLTAJE DE
MANDO
CIRCUITO
DE
MANDO
SALIDA
SISTEMA DE
ACOPLAMIENTO
CIRCUITO DE
CONMUTACION
93
VOLTAJE DE
CONMUTACION
TIPOS DE RELEVADORES
1.- ELECTROMECANICOS:
Convencionales
Polarizados
Reed inversores
2.- HIBRIDOS.
3.- ESTADO SLIDO
94
SIMBOLOGIA DE RELEVADORES
Rel con bobina
y contacto
Mando
electromagntico
Rel
rpido *
Rel de
desactivacin
lenta
Rel con bobina

y contacto
Mando
electromagntico
Rel ( bobina )
Rel con doble

bobinado
Rel rpido
Rel de
desactivacin
rpida
Rel
lento a la
excitacin
Rel polarizado
magnticamente
95
SIMBOLOGIA DE RELEVADORES
Bobina de rel
diferencial
Termo-rel
Rel
de corriente alterna
Rel de
apoyo
Rel de
remanencia
Rel de resonancia
mecnica ej. 25 Hz
Rel para
desenganche
por corriente
mxima
Rel de
lminas
( Reed )
Rel para desenganche

por tensin defectuosa
Electroimn
de rel
Rel de
temperatura.
Termostato
96
CONTACTOS DE RELEVADORES
Contactos
abierto
Contactos
cerrado
Contactos
abierto
Contactos
cerrado
Contactos
abierto
Contactos cerrado
Contactos
de trabajo
Contactos
de reposo
Contactos de
conmutador
Contactos de
conmutador
sucesivo
Conmutador
smbolo genrico
Contacto electromagntico
con mecanismo de anclaje
97
CARACTERISTICAS GENERALES
* Aislamiento entre las terminales de entrada y de salida.
* Adaptacin sencilla a la fuente de control.
* Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada
como el de salida.
* Los bornes de salida del rel se caracteriza por:
a).- Estado abierto, alta impedancia (CNO).
b).- Estado cerrado, baja impedancia (CNC).
98
REL ELECROMECANICOS
Est formado por una bobina y contactos los cuales pueden conmutar
corriente continua o alterna.
*
*
*
*
Rel tipo armadura

Rel de ncleo mvil
Rel tipo Reed o de lengueta
Rel polarizados
99
RELEVADOR TIPO ARMADURA

Son los ms antiguos y utilizados
100
RELEVADOR DE NCLEO MVIL

Tienen un mbolo en lugar de la armadura, se utiliza un solenoide para
cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (es til en el
manejo de altas corrientes).
101
RELEVADOR REED O DE LENGUETA

Est formado por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn
situados
los contactos (pueden ser mltiples) montados sobre delgadas lminas
metlicas. Sus contactos se cierran por medio de la excitacin de una
bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla.
102
RELEVADORES POLARIZADOS
Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El
extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn
y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se
mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta
girar en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro
circuito ( varios).
103
RELEVADORES POLARIZADOS
REL DE ENCLAVAMIENTO
REL ENCHUFABLE
REL DE TRINQUETE
EXCLUSIVO
REL DE POTENCIA
MINIATURA
REL SELLADO HERMTICAMENTE
REL DE ALTA CAPACIDAD
104
RELEVADOR DE ESTADO SLIDO

Es un circuito electrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o
un tiristor. Es un producto construido y probado en fabrica. Sus partes
Son:
* Circuito de entrada o de control
* Acoplamiento
* Circuito de conmutacin o de salida.
105
CARACTERISTICAS
*
*
*
*
*
*
*
*
Son rpidos
Silenciosos
Livianos
Confiables
No se desgastan
Son inmunes a los choques y vibraciones
Pueden manejar altas corrientes
altos voltajes sin producir arcos ni ionizar el aire circundante altos
voltajes sin producir arcos ni ionizar el aire circundante.
* Generan poca interferencia
* proporcionan varios kilovoltios de aislamiento entre la entrada y la
salida
106
RELAY DE ESTADO SOLIDO
107
RELEVADORES DE ESTADO SLIDO
REL ESTTICO MONOFSICO
REL INDUSTRIAL MONOFSICO
REL SALIDA A TRIAC
REL ESTTICO TRIFSICO
REL ESTTICO TRIFSICO
REL MONOFASICO
108
OPTOACOPLADORES
109
OPTOACOPLADOR
* Circuito de interface entre control y potencia.
* Formado por 2 elementos (fuente de luz y un fotodetector.
* El transmisor es un ired (diodo emisor de luz infrarojo).
* El elemento de salida puede ser: fototransistor,
fotodarlinton, fotoscr,
fototriac, comptasl.
* Existe un gran aislamiento entre la entrada y salida.
110
CARACTERISTICAS DEL
OPTOACOPLADOR
TRANSMISOR:
IRED = (Diodo emisor de luz infraroja)
IF
= Corriente polarizacin directa del ired.
VF = Voltaje de polarizacin directa del ired.
VR = Voltaje polarizacin inversa mximo.
FOTODETECTOR:
IC
= Mxima corriente de salida del colector.
V(BR)CBO = Mximo voltaje de ruptura colector-base.
V(BR)CEO = Mximo voltaje de ruptura colector-emisor.
V(BR)ECO = Mximo voltaje de ruptura emisor-colector.
IT(RMS) = Mxima corriente rms del scr.
VTM = Mximo voltaje de pico de salida.
VDRM = Mximo voltaje entre ctodo-nodo.
111
CARACTERISTICAS DEL
OPTOACOPLADOR
IH
= Mnima corriente p/mantener la conduccin del scr.
VMT1-MT2 = Voltaje mximo c.a. aplicado a MT1-MT2.
IF
IF
IC
VF
VF
IF
IT
VA-K
IT
VF
VMT1-MT2
VCE
112
TIPOS DE OPTOACOPALADORES
113
APLICACIONES DEL OPTOACOPLADOR
24 VCD
R1 = 2.2 K
R1
R2 = 10 K
IF
6
5
SALIDA
IC
MOC 3010
IF
NC
1
117 VCA
+5 V
+5 V
IT
1
RL
MT2
VF
TR1
2
R2
114
MT1
PRACTICA 11
INTERFACE CONTROL-POTENCIA
MATERIAL y EQUIPO
1 Optoacoplador MOC 3010
1 Temporizador 555
1 Triac TIC 220D
2 Resistencia 10 K
1 Resistencia 1 M
2 Resistencia 330
1 Resistencia 1 K
1 Capacitor 1 F
1 Proboard
1 Voltmetro digital
+5 V
R3
117 VCA
1 M
Paro
-
R1
10 K
2
Inicio
-
7
C
1 F
555
3
R2
10 K
IT
1
R5
R4
MOC 3010
330 IF
R2
foco 40 w
6 1 K
MT2
330
TR1
2
115
MT1
INTERFACE CONTROL-POTENCIA
DESARROLLO:
PASO 1
Arme el circuito y energizelo .
PASO 2
Cierre el interruptor de inicio del pulso del multivibrador monoestable555,
cuya duracin est dado por = R3 C, el pulso activar el optoacoplador y
este a la vez el triac de potencia que conectar el foco al voltaje de lnea 127
vca.
116
BANCO y CARGADORES
DE BATERIAS
117
DEFINICIONES
Batera: Dispositivo que almacena energa elctrica en forma de energa
qumica.
Capacidad: Es la cantidad de energa que puede ser almacenada por una
batera, esta dada por el producto de la magnitud de corriente que puede
entregar por el tiempo durante el cual suministra esta corriente. (AmpereHoras).
Estado de Carga: Nos indica la cantidad de energa o capacidad disponible en
una batera.
Gravedad Especfica: Es la relacin entre el peso de un litro de cierto elemento
y el peso de un litro de agua pura. La gravedad especfica o densidad es un
indicador del estado de carga de la batera.
Rgimen de Carga o Descarga: Se expresa en funcin de la capacidad de la
batera, y est dado en amperes. Es la cantidad de corriente necesaria para
descargar completamente la batera en un tiempo determinado.
118
TIPOS DE BATERIAS
1.- PLOMO-ACIDO
2.- ALCALINAS
3.- ALCALINAS DE MANGANESO
4.- NIQUEL-CADMIO (Ni-CD)
5.- NIQUEL-HIDRURO METALICO (Ni-MH)
6.- IONES DE LITIO (Li-ion)
7.- POLIMERO DE LITIO (LiPo)
8.- DE COMBUSTIBLE
119
TIPOS DE BATERIAS
Tipo
120
* Las baterias de Ni-Cd se pueden cargar hasta en 30 minutos, con cargas rpidas, pero disminuye su vida, y se calientan en exceso, siendo las unicas que admiten este tipo de cargas.
Tipo
Pote
ncia/
peso
Auto
Dura
Tensi
cin
desca
n
(nm Tiem rga
por
ero
po de por
elem
de
carga mes
ento
recar
(%
(V)
gas)
del
total)
Li-ion
110160
W/kg
3,16
V
4000
2h4h
25 %
100130
Li-Po
3,7 V 5000
Wh/k
g
1h1,5h
10%
Ni-Cd
4880
W/kg
1,25
V
500
NiMh
60120
W/kg
1,25
V
1000
2h4h
20 %
Plom
o
3050
W/kg
2V
1000
816h
5%
1030%
14h *
121
BANCO DE BATERIAS
1.- DEFINICIONES
2.- CONSTRUCCION FISICA
3.- ACCION ELECTROQUIMICA
4.- CALCULO DE BANCOS DE BATERIAS
5.- NUMERO DE CELDAS
6.- CAPACIDAD
7.- INSTALACION Y PUESTA EN SERVICIO
8.- MANTENIMIENTO
9.- ASPECTOS DE SEGURIDAD
10.- PRUEBAS DE OPERACIN
11.- EVALUACION DE RESULTADOS
12.- REEMPLAZO DE CELDAS
13.- CELDAS ALCALINAS
122
CARGADORES DE BATERIAS
1.2.3.4.5.6.7.8.-
DESCRIPCION FUNCIONAMIENTO
OPERACIN DE CARGADORES
CONTROLES E INDICADORES EXTERNOS E INTERNOS
INSTALACION Y PUESTA EN SERVICIO
MODOS DE OPERACION
CARACTERISTICAS PARTICULARES
MANTENIMIENTO
DIAGNOSTICO
123
DEFINICIONES
Los bancos de bateras constituyen la fuente ms segura y confiable de
corriente instantnea durante emergencias, ya que es la nica forma de
almacenar energa elctrica.
Batera: Dispositivo que almacena energa elctrica en forma de energa
qumica.
Capacidad: Es la cantidad de energa que puede ser almacenada por una
batera, esta dada por el producto de la magnitud de corriente que puede
entregar por el tiempo durante el cual suministra esta corriente. (AmpereHoras).
Estado de Carga: Nos indica la cantidad de energa o capacidad disponible en
una batera.
124
DEFINICIONES
Gravedad Especfica: Es la relacin entre el peso de un litro de cierto elemento
y el peso de un litro de agua pura. La gravedad especfica o densidad es un
indicador del estado de carga de la batera.
Rgimen de Carga o Descarga: Se expresa en funcin de la capacidad de la
batera, y est dado en amperes. Es la cantidad de corriente necesaria para
descargar completamente la batera en un tiempo determinado.
125
TIPOS DE BATERIAS
1.- PLOMO-ACIDO
2.- ALCALINAS
3.- ALCALINAS DE MANGANESO
4.- NIQUEL-CADMIO (Ni-CD)
5.- NIQUEL-HIDRURO METALICO (Ni-MH)
6.- IONES DE LITIO (Li-ion)
7.- POLIMERO DE LITIO (LiPo)
8.- DE COMBUSTIBLE
126
CONSTRUCCION FISICA
Una celda plomo - cido se conforma bsicamente por un grupo de placas
positivas y un grupo de placas negativas sumergidas en una solucin de agua y
cido sulfrico.
Un banco de bateras est formado por un grupo de celdas conectadas en serie.
El voltaje total del banco es la suma de los voltajes de cada una de las celdas
que lo componen.
La capacidad del banco (expresada en AH) esta determinada por la capacidad
de las celdas que lo forman. La capacidad de una celda depende directamente
de las dimensiones y de la cantidad de las placas que la conforman, ya que
entre mayor sea el rea de contacto de las placas con el electrolito, mayor es la
corriente que puede proporcionar.
127
CONSTRUCCION FISICA
Cuando se conectan dos Bancos de Bateras en paralelo, estos forman un nuevo
Banco de Bateras pero con mayor capacidad para suministrar corriente, en
estas condiciones la capacidad del banco es la suma de las capacidades de cada
uno de los bancos. Si conectamos seis celdas de 2.15 voltios y 100 AH tendremos
un Banco de Bateras de 12.9 voltios y 100 AH de capacidad, si estas mismas
celdas se conectan en paralelo entonces el Banco formado ser de 2.15 voltios y
600 AH. Recordemos que solo pueden conectarse en paralelo bancos del mismo
voltaje, es decir con el mismo nmero de celdas.
128
BANCO DE BATERIAS EN
SERIE y PARALELO
129
ESTRUCTURA DE CELDA PLOMO-ACIDO

Tapn de plstico
Barra de conexin
Rejilla protectora
Poste
Tapa
Barra colectora negativa
Tabique
Barra colectora positiva

Separadores
Retenes
Placa Positiva
Placa Negativa
Caja
Costilla
130
131
OPERACION DE CELDA PLOMO-ACIDO

La celda est formada por un recipiente o caja fabricado de material inerte
como plstico o vidrio de tal forma que no pueda ser daado por el electrolito,
un grupo de placas positivas fabricadas de bixido de plomo con una aleacin
de antimonio, calcio o hierro que le dan dureza a la misma, un grupo de placas
negativas fabricadas en plomo, el conjunto de placas positivas y negativas se
mantienen sumergidas en el electrolito que es una solucin de cido sulfrico y
agua a una densidad de 1210 gr/cm3. Esta sustancia es altamente corrosiva, por
lo que debe evitarse el contacto con la piel o con la ropa. Las placas positivas y
las negativas estn intercaladas y aisladas entre s por los separadores y retenes
que adems de proporcionar aislamiento entre las placas sirven como soporte,
los separadores deben estar construidos de material aislante y microporoso para
que permitan el libre paso del electrolito.
132
Las placas se conectan a las barras colectoras y de estas barras se conectan a los
postes o bornes de conexin que constituyen el punto de conexin con los
circuitos externos. En la figura anterior se observan otros componentes
importantes como el tapn de plstico, que se utiliza para acceder a la celda y
tomar densidades o reponer agua cuando es necesario. Este tapn tiene unos
pequeos orificios de ventilacin que permiten la liberacin de los gases que se
generan por la reaccin electro-qumica producida en la celda durante la carga
y descarga de la misma. La rejilla protectora, como su nombre lo indica, evita
que se introduzcan objetos extraos al interior de la celda que puedan provocar
un cortocircuito entre placas.
133
La costilla, que esta situada al fondo del recipiente, provee soporte a las placas y
proporciona un espacio en el cual se deposita el sedimento que se forma en las
celdas por perdida del material activo de las placas.
Es posible encontrar que un solo depsito contiene 2 o ms celdas, en este caso
la conexin entre estas celdas se hace por medio de una barra de conexin, que
puede o no contar con una terminal que permita tomar lectura del voltaje por
celda. Las celdas estn divididas por un tabique. Para este tipo de celdas
podemos observar que cuentan con varios tapones de plstico, el electrolito de
una celda no se mezcla con el de la otra.
134
PLACAS EN LA CELDA
la disposicin de las placas en una celda, se puede observar que en los extremos
siempre hay placas negativas, y que estas son ms delgadas que el resto de las
placas. El nmero total de placas en una celda siempre es impar, y siempre
tendremos una placa negativa ms que el nmero de placas positivas.
Disposicin de las placas en una celda de 9 placas.
135
CELDA COMPLETAMENTE CARGADA

Para que una celda sea capaz de entregar o almacenar corriente es necesario
que se lleve a cabo una reaccin qumica en la cual para una celda totalmente
cargada tenemos que el grupo de placas positivas esta compuesta de Bixido de
Plomo, el grupo de placas negativas es de plomo y el electrolito es una mezcla de
cido sulfrico y agua con mxima
ELECTROLITO
Acido Sulfrico
(H2SO4)
y agua (H2O)
Mxima
concentracin de
cido
Placa Negativa
Plomo esponja
(Pb)
Placa Positiva
Bixido de Plomo
(PbO2)
Celda completamente cargada
136
CELDA DESCARGANDO
Al conectar una carga al banco de bateras, ste se empieza a descargar. La
reaccin qumica que se produce disocia el electrolito, disminuyendo la cantidad
de cido sulfrico y aumentando la cantidad de agua. En las placas positivas y
negativas se empieza a formar sulfato de plomo y este va aumentando conforme
se descarga la batera.
ELECTROLITO
El cido sulfrico
disminuye y el agua
aumenta
Placa Negativa
Aumenta el
sulfato de plomo
(PbSO4)
Placa Positiva
Aumenta el
Sulfato de Plomo
(PbSO4)
Celda Descargando
137
CELDA COMPLETAMENTE DESCARGADA

Cuando la celda esta completamente descargada, el sulfato de plomo es mximo
en las placas positivas y negativas, y el electrolito tiene una concentracin
mnima de cido sulfrico, por lo que la densidad del electrolito es mnima.
ELECTROLITO
Mnimo cido
Sulfrico
Mxima agua
Placa Negativa
Mximo
sulfato de plomo
(PbSO4)
Placa Positiva
Mximo
sulfato de plomo
(PbSO4)
Celda completamente descargada
138
CELDA CARGANDO
Al aplicar carga al banco de bateras el proceso se revierte, en las placas
positivas y negativas disminuye el sulfato de plomo y se incrementa la
concentracin de cido sulfrico en el electrolito recuperando ste la
densidad original. En condiciones de carga completa las placas positivas
son de color caf marrn y las placas negativas son de color gris
caracterstico del plomo.
PbO2 Pb 3H 2 SO4 8 H 2O
Celda totalmente cargada
PbSO4 PbSO4 H 2 SO4 10 H 2O

Celda totalmente descargada
Es importante mencionar que durante la carga y descarga de un Banco

de Bateras se libera hidrgeno y que ste, en concentraciones mayores al
3% en el aire es inflamable, por lo que deber evitarse cualquier fuente de
chispa cerca del Banco de Bateras.
139
DENSIDAD DE LA CELDA
En las definiciones proporcionadas al principio dijimos que la densidad

es un indicador del estado de carga de la batera, para una celda
totalmente cargada tenemos que la densidad es de aproximadamente
1210 gr/cm3, mientras que para una celda totalmente descargada la
densidad es de aproximadamente 1067 gr/cm3.
En la descarga baja la concentracin del cido sulfrico porque se crea
sulfato de plomo y aumenta la cantidad de agua liberada en la reaccin.
Como el cido sulfrico concentrado tiene una densidad superior al
cido sulfrico diluido, la densidad del cido puede servir de indicador
para el estado de carga del dispositivo.
140
DENSIDAD DE LA CELDA
No obstante, este proceso no se puede repetir indefinidamente porque,

cuando el sulfato de plomo forma cristales muy grandes, ya no
responden bien a los procesos indicados, con lo que se pierde la
caracterstica esencial de la reversibilidad. Se dice entonces que el
acumulador se ha sulfatado y es necesario sustituirlo por otro nuevo.
Los cristales grandes tambin se forman si se deja caer por debajo de 1.8
V la tensin de cada celda.
Muchos acumuladores de este tipo que se venden actualmente utilizan
un electrolito en pasta, que no se evapora y hace mucho ms segura y
cmoda su utilizacin.
141
VOLTAJES DE USO NORMAL

Estos son rangos generales de voltaje para bateras de 6 celdas Pb-cido:
*
*
*
*
Circuito abierto (inactivo) a plena carga: 12.6 V ~ 12.8 V (2.10-2.13V por celda).
Circuito abierto a plena descarga: 11.8 V ~ 12.0 V.
Cargado a plena descarga: 10.5 V.
Carga continua de preservacin (flotacin): 13.4 V para electrolito de gel; 13.5 V
para AGM (absorbed glass mat) y13.8 V para celdas de electrolito fluido comn.
1.- Todos los voltajes estn referenciados a 20 C, y deben ajustarse -0.022V/C
por cambios en la temperatura.
2.- Las recomendaciones sobre el voltaje de flotacin varan, de acuerdo con las
recomendaciones del fabricante.
3.- Un voltaje de flotacin precisa (0.05 V) es crtica respecto a la longevidad;
muy baja (sulfatacin) es casi tan mala como muy alta (corrosin y prdida
de electrolito)
142
VOLTAJES DE USO NORMAL
* Carga tpica (diaria): 14.2 V a 14.5 V (dependiendo de las recomendaciones

del fabricante)
* Carga de ecualizacin (bateras de electrolito fluido): 15 V por no mas de 2
horas. La temperatura de la batera debe controlarse.
* Umbral de gaseado: 14.4 V.
* Despus de plena carga la tensin de terminales caer rpidamente a 13.2
V y luego lentamente a 12.6 V.
143
CIRCUITOS DE PROTECCIN
VOLTAJE O CORRIENTE
144
PROTECCIN A VOLTAJE
VARISTORES
PICOS DE VOLTAJE
SCR-PALANCA
DIODO RECORTADOR
LIMITADORES DE PICO
LIMITADORES DE VOLTAJE
REGULACION ZENER
REGULACION FIJA POSITIVA
NEGATIVA
REGULACION VARIABLE
REGULACION
ALTO-BAJO V.
REGULACION FERRO-RESONANTE
REGULACION TOTAL (UPS)
145
LIMITADORES DE CORRIENTE
* ELECTRNICOS
* TERMOMAGNTICOS
* CINTA FUSIBLE
146
PROTECCION A PICOS DE
VOLTAJE (VARISTORES)
147
VARISTORES
DISPOSITIVO DE OXIDO DE METAL, CAPAZ DE ABSORBER GRANDES
PICOS DE VOLTAJE DE LINEA. CUANDO SE PRESENTA UN PICO DE
ALTA ENERGIA, LA IMPEDANCIA DEL VARISTOR CAMBIA DE MUY
ALTA (ESTADO ESTACIONARIO) A UN VALOR DE MUY ALTA CONDUCTIVIDAD, CORTANDO EL PICO A UN NIVEL SEGURO, LA ENERGIA GENERADA POR EL PICO ES ABSORBIDA POR EL VARISTOR, PROTEGIENDO AL EQUIPO
FUENTE DE
VOLTAJE C.A.
VARISTOR
EQUIPO A
PROTEGER
148
TIPOS DE VARISTORES
149
TIPOS DE VARISTORES
TENSION
(V)
CODIGO
TENSION
(V)
@1mA
TENSION DE
CLAMPING (V)
ENERGIA
(J)
AMPERES
(A)
DIAMETRO
(mm)
POTENCIA
(mW)
VRMS
VDC
MIN
MAX
V8ZA05
5.5
11
30
0.1
25
200
V8ZA1
5.5
11
22
0.4
100
250
V8ZA2
5.5
11
20
0.8
250
10
400
V12ZA1
16
34
0.6
250
250
V18ZA05
10
14
15
22
44
0.2
50
200
V18ZA1
10
14
14
22
42
0.8
250
250
V18ZA3
10
14
14
22
39
3.5
1000
14
600
V18ZA40
10
14
14
22
37
80
2000
20
1000
V22ZA1
14
18
19
26
47
0.9
250
250
V22ZA2
14
18
19
26
43
500
10
400
V22ZA3
14
18
19
26
43
1000
14
600
V24ZA50
14
18
19
26
43
100
2000
20
1000
V27ZA1
17
22
23
31
57
250
250
V27ZA4
17
22
23
31
53
1000
14
600
150
PROTECCION A PICOS DE
VOLTAJE (SCR-PALANCA)
151
SCR- PALANCA
EN CONDICIONES NORMALES Vcc < Vz NO EXISTE VOLTAJE EN R Y
EL SCR EST ABIERTO, CUANDO Vcc > Vz EL DIODO CONDUCE Y APARECE UN VOLTAJE EN R, S I ESTE VOLTAJE ES MAYOR QUE EL
VOLTAJE DE DISPARO DEL SCR (0.7 V), SE ENCIENDE Y CONDUCE,
PROVOCANDO UN CORTOCIRCUITO, EL SCR ES MUY RAPIDO EN EL
ENCENDIDO PROVOCANDO EL QUEMADO DEL FUSIBLE.
ZENER
FUENTE DE
VOLTAJE C.D.
SCR
CARGA A
PROTEGER
FUSIBLE
152
PROTECCION PICOS DE VOLTAJE

(DIODO RECORTADOR)
153
PROTECCION A PICOS DE VOLTAJE

(LIMITADORES DE PICO)
154
PROTECCION A LIMITADORES DE
VOLTAJE (REGULACION ZENER)
155
VOLTAJE
(REGULACION FIJA POSITIVA)
156
REGULADORES DE C.I. 3 DE TERMINALES

SERIE 78XX
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Cuentan con 3 terminales, entrada, comn y salida.

Voltajes de salida de: 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18 y 24
Proporcionan corriente desde 100 mA hasta 5 Amp.
Disponibles: encapsulado plstico o de metal.
No requieren componentes externos.
Baratos y fciles de usar.
C1 y C2 son capacitores de desacoplo (0.1 f a 1 f).
Se recomienda c1 = 0.22 f y c2 = 0.1 f.
Requieren 2 v de entrada, arriba del voltaje a regular.
VOLTAJE DE
ENTRADA
REGULADOR DE
3 TERMINALES
SALIDA
2 2
C1
VOLTAJE DE
C2
157
PRACTICA 12
FUENTE REGULADA DE 5 VCD
MATERIAL y EQUIPO
Transformador
127 vca / 1 A
Regulador 7805
Transformador 127 VCA/ 1A

4 diodos 1N4001
D1
Alimentacin
de ca
1 Capacitor 2200 F / 50 V
Osciloscopio
Voltimetro digital
Vs = Vm sen t
D2
Regulador
7805
D3
D4
2200 F
-
158
5 VCD
FUENTE REGULADA DE 5 VCD

1.- Energize y arme el circuito anterior.
2.- Mida con el canal 1 del osciloscopio el voltaje en el secundario del
transformador.
3.- Mida con el canal 2 del osciloscopio el voltaje en donde se unen los
catodos des puente rectificador.
4.- Mida con el osciloscopio el voltaje de salida del regulador.
5.- Observaciones.
6.- Conclusiones
159
VOLTAJE
(REGULACION FIJA NEGATIVA)
160
REGULADORES DE C.I. 3 DE TERMINALES

SERIE 79XX
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Cuentan con 3 terminales, entrada, comn y salida.

Voltajes de salida de: -5-, -6, -8, -9, -10, -12, -15, -18 y -24
Proporcionan corriente desde 100 ma hasta 5 Amp.
Disponibles: encapsulado plastico o de metal.
No requieren componentes externos.
Baratos y fciles de usar.
C1 y C2 son capacitores de desacoplo (0.1 F a 1 F).
Se recomienda c1 = 0.22 F y c2 = 0.1 F.
Requieren 2 v de entrada, arriba del voltaje a regular.
161
VOLTAJE
(REGULACION VARIABLE)
162
REGULADORES AJUSTABLES DE C.I.

* CUENTAN CON 3 TERMINALES, ENTRADA, COMUN Y SALIDA.
* PROPORCIONAN CORRIENTE HASTA 1.5 A.
* DISPONIBLES: ENCAPSULADO PLASTICO.
* SALIDA REGULADA DESDE 1.25 V HASTA 37 V.
VOLTAJE DE
ENTRADA
REGULADOR DE
3 TERMINALES
2
VOLTAJE DE
Vo = 1.25 (R2 / R1 + 1)
SALIDA
R1
.
R2
163
PRACTICA 13
FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE CD
MATERIAL y EQUIPO
1 Regulador LM 317
4 diodos 1N4001
1 capacitor 2200 F/50 V
1 Resistencia
Potenciometro
1 Transformador 127 VCA/1 A
1 Osciloscopio
1 Voltimetro digital
Transformador
127 vca / 1 A
D1
Alimentacin
de ca
Vs = Vm sen t
D2
Regulador
LM 317
D3
D4
R2
2200 F
-
R1
164
Voltaje
variable
FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE CD

1.- Energze y arme el circuito anterior.
2.- Mida con el voltmetro digital el voltaje alterno del secundario del
transformador.
3.- Mida con el voltmetro digital el voltaje en borne positivo del capacitor
4.- Vare el voltaje de salida con el potenciometro (R 1).
4.- Mida con el voltmetro digital el voltaje de salida del regulador.
5.- Observaciones.
6.- Conclusiones
165
FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE

DE 0 a 127 VCD
El funcionamiento de la fuente variable inicia en la toma del mismo de
la lnea de energa de CFE, pasando por el puente rectificador formado
por los diodos D1, D2, D3, y D4, el cual entrega un voltaje pulsante de
127 VCA, que al pasar por el capacitor el voltaje se elevar por un
factor de 1.4142.
Vi = 2 ( Vlinea) = (1.4142 )( 127 VCA) = 179.6 VCA
Este voltaje se visualiza sin carga alguna, en cuanto tenga carga, el
voltaje de salida ser igual al de entrada (127 VCA) , La entrada del
circuito integrado TL783 recibe dicho voltaje, ver figura siguiente::
166

DE 0 a 127 VCD
El circuito TL783 es un regulador de voltaje de tres terminales con un rango
de 1.25 V a 125 V, manejado por un transistor de salida tipo MOS capaz de
manejar hasta 700 mA, diseado para aplicaciones de alto voltaje en donde
los transistores bipolares no pueden ser usados, el transistor MOS es
superior en ese tipo de prestaciones al transistor bipolar, ver figura
167

DE 0 a 127 VCD
El regulador TL783 combina la circuitera bipolar estndar con la del transistor MOS
para alto voltaje de doble difusin en un solo chip. Adems tiene una proteccin de
sobrevoltaje arriba de 125 V de entrada a salida, tiene otra caracterstica de limitar la
corriente de salida, en un rea segura de proteccin (SOA) y cierre trmico, incluso si
la Terminal ADJ es desconectada inadvertidamente, el circuito de proteccin entra en
accin.
168

DE 0 a 127 VCD
127 / 24 vca
127 / 24 vca
1N4001
TL783
1N4001
Alimentacin
127 Vca
1N4001
IN
1
250V
1N4001
0 a 127 vcd
OUT
ADJ
3.3
350V
82
10 K
169
(TERMOMAGNTICOS)
170
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO
Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica
de un circuito cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos.
Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos
por la circulacin de corriente elctrica en un circuito: el
magntico y el trmico (efecto Joule). El dispositivo consta,
por
tanto, de dos partes, un electroimn y una lmina bimetlica,
conectadas en serie y por las que circula la corriente que va
hacia la carga.
171
Estos interruptores cuentan con un sistema magntico de
respuesta rpida ante sobrecorrientes abruptas (cortocircuito)
y una proteccin trmica basada en un bimetal que desconecta
ante sobrecorrientes de ocurrencia ms lenta (sobrecargas).
Estos disyuntores se emplean para proteger cada circuito de la
instalacin, siendo su principal funcin resguardar a los
conductores elctricos ante sobrecorrientes que pueden
producir peligrosas elevaciones de temperatura.
172
Al circular la corriente el electroimn crea una fuerza que,
mediante un dispositivo mecnico adecuado (M), tiende a
abrir el contacto C, pero slo podr abrirlo si la intensidad I
que circula por la carga sobrepasa el lmite de intervencin
fijado. Este nivel de intervencin suele estar comprendido
entre 3 y 20 veces la intensidad nominal (la intensidad de
diseo del interruptor magnetotrmico) y su actuacin es de
aproximadamente unas 25 milsimas de segundo, lo cual lo
hace muy seguro por su velocidad de reaccin. Esta es la parte
destinada a la proteccin frente a los cortocircuitos, donde se
produce un aumento muy rpido y elevado de corriente.
173
La otra parte est constituida por una lmina bimetlica
(representada en rojo) que, al calentarse por encima de un
determinado lmite, sufre una deformacin y pasa a la posicin
sealada en lnea de trazos lo que, mediante el correspondiente
dispositivo mecnico (M), provoca la apertura del contacto C.
Esta parte es la encargada de proteger de corrientes que,
aunque son superiores a las permitidas por la instalacin, no
llegan al nivel de intervencin del dispositivo magntico. Esta
situacin es tpica de una sobrecarga, donde el consumo va
aumentando conforme se van conectando aparatos.
174
Ambos dispositivos se complementan en su accin de
proteccin, el magntico para los cortocircuitos y el trmico
para las sobrecargas. Adems de esta desconexin automtica,
el aparato est provisto de una palanca que permite la
desconexin manual de la corriente y el rearme del dispositivo
automtico cuando se ha producido una desconexin. No
obstante, este rearme no es posible si persisten las condiciones
de sobrecarga o cortocircuito. Incluso volvera a saltar,
aunque la palanca estuviese sujeta con el dedo, ya que utiliza
un mecanismo independiente para desconectar la corriente y
bajar la palanca.
175
El dispositivo descrito es un interruptor magnetotrmico unipolar,
por cuanto slo corta uno de los hilos del suministro elctrico.
Tambin existen versiones bipolares y para corrientes trifsicas,
pero en esencia todos estn fundados en los mismos principios que
el descrito.
Se dice que un interruptor es de corte omnipolar cuando
interrumpe la corriente en todos los conductores activos, es decir las
fases y el neutro si est distribuido.
Las caractersticas que definen un interruptor termomagntico son
el amperaje, el nmero de polos, el poder de corte y el tipo de curva
de disparo (B,C,D,MA). (por ejemplo, Interruptor termomagntico
C-16A-IV 4,5kA).
176
177
178
PRACTICA 13
PROTECCION EN CADA DE
FASE Y CORTO CIRCUITO
INTERRUPTOR
TERMOMAGNTICO A
FASE A
C.N.O.
RELAY 1
K1
RELAY 2
K2
CARGA 1
BOBINA 127 VCA
NEUTRO
RELAY 1
K1
CARGA 2
BOBINA 127 VCA
K2
FASE B
INTERRUPTOR
TERMOMAGNTICO B
C.N.O.
RELAY 2
179
(CINTA FUSIBLE)
180
FUSIBLES
181
FUSIBLE
Es una seccin de hilo ms fino que los conductores normales, colocado en
la entrada del circuito a proteger, para que al aumentar la corriente,
debido a un cortocircuito, sea la parte que mas se caliente, y por tanto la
primera en fundirse. Una vez interrumpida la corriente, el resto del
circuito ya no sufre dao alguno.
182
CLASIFICACION DE FUSIBLES
* Rango de Voltaje:
* Rango de corriente: (desde miliamperios hasta miles de
amperes)
* Fusin: lentos, rpidos y extrarpidos
183
CLASIFICACIN con NORMA IEC 60269

La clasificacin est dada por dos letras, de acuerdo con la Norma
IEC 60269-1, la primera minscula y la segunda mayscula.
La primera letra indica:
g: fusible limitador de corriente, acta tanto en presencia de corrientes de
cortocircuito como en sobrecarga.
184
CLASIFICACION BSICA APLICADA

La segunda letra indica:
G: fusible para proteccin de circuitos de uso general.
L: fusible para proteccin especfica de lneas.
M: fusible para proteccin especfica de circuitos de motores.
R: fusible de actuacin rpida o ultra-rpida para proteccin de circuitos
con semiconductores de potencia.
De esta forma, hay fusibles de tipo gG, Gl, gR, aG, aR, etc.
185
TIPOS DE CARTUCHOS FUSIBLES
Tipo
Segn norma
Fusibles rpidos
Fusibles lentos
Fusibles de acompaamiento
gf
gT
aM
UNE
-gl, gI, F, FN, Instanfus
T, FT, Tardofus
A, FA, Contanfus
186
CRITERIO PARA LA SELECCIN

DEL FUSIBLE
1.- Voltaje y nivel de aislamiento
2.- Tipo de sistema.
3.- Mximo nivel de cortocircuito.
4.- Corriente de carga.
187
SIMBOLOGIA DE FUSIBLES
Fusible *
Fusible
Fusible
Fusible
Fusible
Fusible
de operacin lenta
Fusible
de operacin rpida
El lado ancho
es el lado de la red
188
Disyuntor trmico
Disyuntor
trmico
Delimitador para cable

de alimentacin
Protector
de red
Interruptor
con fusible
Fusible
Fusible
con contacto de alarma
Derivacin
de sobretensin
189
Resistencia
de proteccin
Fusible con aceite

para altos voltajes
Resistencia
de proteccin
Dispositivo
de corte trmico
Retardo
190
(ELECTRNICOS)
191
REGULACION ALTO-BAJO
VOLTAJE
(FERRORESONANTE)
192
193
CARACTERSTICAS
* REGULADOR DE VOLTAJE, NO CONTIENE PARTES ELECTROMECANICAS.
* NO REQUIERE AJUSTES PREVISO A SU OPERACIN.
* SUS CARACTERISTICAS MAGNETICAS DEPENDEN DE SU NUCLEO.
* UTILIZA EL PRINCIPIO DE FERRORESONANCIA.
* COMPLETAMENTE AUTOMATICO Y REGULACION CONTINUA.
* REGULACION: VOLTAJE DE SALIDA NOMINAL + 1 % PARA VARIACIONES
DEL VOLTAJE DE LINEA DE + 15 % Y VARIACIONES DE CARGA 100 %.
194
CARACTERISTICAS
* TIEMPO DE RESPUESTA: 25 Ms a 60 Hz.
* MECANICAMENTE ROBUSTO, RESISTENTE A LA VIBRACION.
* NO TIENE PARTES MOVILES SUJETAS A DESGASTE.
* AUTOPROTEGIDO MAGNETICAMENTE CONTRA SOBRECARGAS MOMENTANEAS HASTA UN 300 % A CARGA NOMINAL.
* DEBIDO A SU DISEO ES INCAPAZ DE PRODUCIR SOBREVOLTAJES.
* SU FUNCION COMO TRANSFORMADOR LIMITADOR DE CORRIENTE EVITA QUE LA CARGA CONECTADA A L SUFRA DE CORRIENTES EXCESIVA.
195
CARACTERSTICAS
* PRUEBA DE AISLAMIENTO A 1500 V. COMO MNIMO.

* VOLTAJE DE SALIDA PRACTICAMENTE SENOIDAL.
* CONTENIDO TOTAL DE ARMONICAS, NO EXCEDE AL 3 %.
196
VARIACION % DEL VOLTAJE DE LINEA
Desviacin en %
del voltaje de
salida nominal
+3
+2
+1
0
-1
-2
-3
-15
-10
-5
+5
+10
Variacin % del voltaje de linea nominal
197
+15
VOLTAJE DE SALIDA - % CARGA
130
carga nominal
120
50 % de la carga nominal
110
100
Voltaje de salida - %
del voltaje nominal
90
80
70
60
50
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
Voltaje de entrada - % del voltaje nominal
198
FACTOR DE POTENCIA-VOLTAJE
DE SALIDA
del voltaje nominal
carga nominal
100
98
96
94
92
90
100
90
80
70
60
50
Factor de potencia de la carga (%)
199
VARIACION FRECUENCIA
VOLTAJE SALIDA
del voltaje nominal
110
105
100
95
90
85
-8
-6
-4
-2
+2
+4
+6
+8
variacin (%) de la frecuencia de linea
200
OPERACIN DEL REGULADOR
DENSIDAD DE FLUJO
MAGNETICO
B4
B3
Es = (Ns / Np) Ep
Ep = Voltaje primario
Es = Voltaje secundario
B2
Np = Numero de vueltas del primario

Ns = Numero de vueltas del secundario
B1
Ep1
Ep2
Ep3 Ep4
FUERZA DE MAGNETIZACION
201

* EL PRIMARIO OPERA COMO TRANSFORMADOR CONVENCIONAL
GENERA UNA DENSIDAD DE FLUJO QUE RECORRE 2 TRAYECTOS
ATRAVES DEL SECUNDARIO Y LA DERIVACION MAGNETICA.
* EL SECUNDARIO OPERA COMO TRANSFORMADOR SATURADO Y
EN SU NUCLEO SE GENERA UN FLUJO ADICIONAL POR LA PRESENCIA DEL CONDENSADOR CONECTADO EN EL DEVANADO SECUNDARIO Y SE SUMA VECTORIALMENTE CON EL QUE PROVIENE DEL PRIMARIO, LLEVANDO A SATURACION EL SECUNDARIO.
* CON UN CONTROL ADECUADO DEL AREA DE LA DERIVACIN
MAGNETICA Y DEL ENTREHIERRO, LA SECCIN DEL NUCLEO
202

LIMITA LA CORRIENTE PRIMARIA QUE NORMALMENTE SERA ALTA DEBIDO A LA SATURACIN DEL SECUNDARIO.
* EL VOLTAJE EN EL SECUNDARIO ES DEL ORDEN DE 700 VOLT
EL CUAL PUEDE PROPORCIONAR CUALQUIER VALOR DESEADO CON UNA DERIVACIN (TAP) ADECUADA.
* LA CURVA DE MAGNETIZACIN NO ES COMPLETAMENTE HORIZONTAL, SI AUMENTA EL VOLTAJE EN EL PRIMARIO, AUMENTAR EN EL SECUNDARIO EN FORMA MENOR, SE ELIMINAR CONECTANDO UN DEVANADO ADICIONAL COLOCADO
EN EL PRIMARIO, PERO CONECTADO EN EL SECUNDARIO DE
MANERA QUE RESTE EL VOLTAJE INDUCIDO EN EL SECUNDARIO.
203

* DEBIDO AL GRADO DE SATURACIN DEL SECUNDARIO DEL
REGULADOR, LA FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE DE SALIDA
SE APROXIMA A UNA ONDA CUADRADA QUE A UNA SENOIDE
ESTE ALTO CONTENIDO DE ARMONICAS PUEDE LLEGAR AL
25 % ES INDESEABLE EN MUCHAS APLICACIONES.
* CON UN DEVANADO DE NEUTRALIZACIN SE REDUCE A UN
3 % BAJO CUALQUIER CONDICIN DE VOLTAJE Y CARGA.
204
REGULADOR ELEMENTAL
BP
EP
Primario
NP
BS
Derivacin
magntica
NS
ES
Secundario
205
CIRCUITO ELCTRICO
Primario
Primario
Devanado de
compensacin
Secundario
Devanado de
neutralizacin
.
C
Devanado de
compensacin
Secundario
.
Salida regulada
REGULADOR SOLA TIPO CVH
206
INVERSOR
207
208
INVERSOR
* DISPOSITIVOS DE ESTADO SLIDO CONMUTADOS, CUYAS FUNCIONES
SON TRANSFORMAR DC O AC EN AC O DC, SUS CARACTERISTICAS:
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
POCO MANTENIMIENTO
LARGA VIDA
TAMAO PEQUEO
OPERACIN SILENCIOSA
INSENSIBLE A PERTURBACIONES ATMOSFERICAS
TOLERABLE A BAJAS TEMPERATURAS
OPERABLE A CUALQUIER ALTITUD
ARRANQUE INSTANTANEO
ALTA EFICIENCIA
BAJO COSTO
LIGERO DE PESO
209
CLASIFICACION DE INVERSORES
* RECTIFICADORES: Transforma AC a DC.
* INVERSOR: Transforma DC a AC.
* CONVERSOR: Transforma AC a AC.
* CONVERSOR DC: Transforma DC a DC.
* CICLOCONVERSOR: Transforma a alta frecuencia AC a baja frecuencia
y con enlace DC.
* CICLOINVERSOR: Es la combinacin del inversor y cicloconversor.

* CHOPPER: Un solo inversor para transformar DC a DC o DC a AC.
210
INVERSOR
100 k
R4
1 k
-
R5
D1
1N4001
560
R1
+
6V
127/12 VCA
500 mA
VS
211
INVERSOR
127/12 VCA A
+12 V
frecuencia 2.2 k
470 k
R3
D1
VS
1N4001
T1
VP = 127 VCA
R1
R2
10 k
potencia
D2
1N4001
6
100 k
R4
1 k
TIP41
R5
2
0.047F
555
1 k
TIP41
R7
330
R6
1
-
212
INVERSOR TRIFSICO
213
INVERSOR DE FRECUENCIA VARIABLE

* Los motores de ca no son adecuados en aplicaciones de velocidad variable.
* Si al motor de ca trifsico se le reduce el voltaje de alimentacn, reducir su
velocidad, pero tambin empeorar drasticamente la capacidad de regulacin
de velocidad del motor, y es incapaz de mantener una velocidad de eje razonablemente estable ante pequeos cambios en la demanda de carga mecnica.
* La variacin de velocidad se lograr variando la frecuencia de alimentacin
mientras se vara simultneamente el voltaje de alimentacin
214
METODOS PARA PRODUCIR UNA FUENTE

TRIFASICA DE FRECUENCIA VARIABLE
* CONVERTIR UN SUMINISTRO DE CD EN CA TRIFASICO, DISPARANDO

UN BANCO DE SCRS EN CIERTA SECUENCIA, LO HACE EL INVERSOR
* CONVERTIR UN SUMINISTRO DE CA DE 60 HZ, 3 FASES, EN UN SUMISTRO DE CA TRIFASICO DE MENOR FRECUENCIA, DISPARANDO UN
BANCO DE SCRS EN CIERTA SECUENCIA Y VELOCIDAD Y LO HACE EL
CICLOCONVERTIDOR
215
INVERSOR TRIFASICO
SCR 6
SCR 4
+
SCR 1
.
SCR 5
SCR 3
NMERO INTERVALO
SCR 2
VCD
C - - A
B
+
DEVANADOS
MANEJADOS Y
DIRECCIONES
SCR ENCENDIDOS
PULSOS DE COMPUERTA A
LOS DIFERENTES SCR
REP.
+A-B
+A-C
+B-C
+B-A
+C-A
+C-B
+A-B
6-5
6-1
2-1
2-3
4-3
4-5
6-5
ESTE SCR ES
DISPARADO
ESTE SCR
EN EL INSTANTE
DE CONMUTACION
CIRCUITO
DE DISPARO
ES
APAGADO
216
V
v1
vm
v2
90o 120o
/2
v3
v4
180o
v5
240o
vq
360o
-vm
217
Voltajes y corrientes
de los devanados
INVERSOR TRIFASICO
E/20
-E/2-
B
E/2 0
-E/2
SCR 4
.
SCR 6
D4
AUX 4
.
.- .
CC
RC
D1
SCR 1
SCR 3
180
180
(GRADOS)
90
180
270
(GRADOS)
180
360
270
90
270
90
270
360
90
270
(GRADOS)
SCR 2
.
.- .
CA
AUX 1
360
90
180
270
C
E/2 0
-E/2 -
.
AUX 6
AUX 2
RA
. .. -- .
CB
PULSOS DE COMPUERTA A
LOS DIFERENTES SCR
SCR 5
.
AUX 5
RB
AUX 3
Pulsos de
180
90
- --
encendido
gM1
gM2
gM3
gM4
gM5
gM6
gM1
gM2
gM3
gM4
gX5
gX6
gX1
gX2
gX3
gX4
gX5
gX6
gX1
gX2
Pulsos de
Voltajes de linea
apagado
VAB
EE/2 0
-E/2 -E -
+
90
+
180
270
180
270
+
360
90
180
270
180
270
(GRADOS)
VBC
ECIRCUITO
DE DISPARO
E/2 0
-E/2
+
90
+
360
90
(GRADOS)
-E VAC
EE/2 0
-E/2 -E-
90
270
90
270
218
(GRADOS)
REGULACION TOTAL DE
VOLTAJE (UPS)
219
UPS
SISTEMA DE POTENCIA
ININTERRUMPIBLE
220
221
SISTEMA DE POTENCIA
ININTERUMPIBLE
* LOS SISTEMAS DE POTENCIA ININTERUMPIBLE ESTAN DISEADOS PARA SUMINISTRAR ENERGIA DE C.A. EN FORMA
CONTINUA E ININTERRUMPIDA SIN IMPORTAR LAS FLUCTUACIONES DE TENSION Y/O FRECUENCIA, O LA AUSENCIA
TOTAL DE LA LINEA COMERCIAL
222
VENTAJAS DEL UPS

* CONTROL TOTAL CON MICROPROCESADOR.
* REGULAN LA TENSION DE SALIDA EN TODO MOMENTO.
* EL REGULADOR FERRO-RESONANTE DE SALIDA AISLA TOTALMENTE LOS TRANSITORIOS DE LINEA Y ENTREGA UNA SENOIDE CON BAJO CONTENIDO DE ARMONICAS.
* BATERIA RECARGABLE TIPO SELLADO, ELIMINA POSIBILIDAD
DE DERRAMES.
* NO REQUIERE MANTENIMIENTO ALGUNO.
223
APLICACIONES DE LAS UPS

* CAJAS REGISTRADORAS.
* TERMINALES DE COMPUTADORAS.
* COMPUTADORAS.
* SISTEMAS DE SEGURIDAD.
* SISTEMAS DE CONTROL.
* EQUIPO DE COMUNICACIONES.
* EQUIPO MEDICO DE EMERGENCIA
224
CARACTERISTICAS DE LAS UPS

*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Alta confiabilidad del sistema.

Correccin de polaridad automtica.
Monitor de % de potencia suministrada.
Monitor de % de batera disponible.
Monitor de tensin de entrada.
Regulador ferro-resonante integrado.
Proteccin contratensiones demasiado bajas.
2 detectores de sobrecarga.
Sistema de energa ininterrumpible verdadero.
Bateras selladas recargables.
Puerto de sealizacin remota.
225

ALTA CONFIABILIDAD
CONTROL POR MICROPROCESADOR, COMPONENTES DE CALIDAD Y SEGURIDAD EN SUS PARTES.
CORRECCION DE POLARIDAD AUTOMATICA

EN CASO DE INVERSION DE POLARIDAD (FASE POR NEUTRO)
EN LA ENTRADA, LA POLARIDAD A LA SALIDA SE MANTENDRA
MONITOR DE % DE POTENCIA SUMINISTRADA

PORCENTAJE DE POTENCIA NOMINAL SUMINISTRADA ES GRAFICADO EN BARRA DE 10 INDICADORES LUMINOSOS.
226

MONITOR DE % DE BATERIA DISPONIBLE
PORCENTAJE EN BARRA DE 10 INDICADORES LUMINOSOS
CUANDO LA LINEA COMERCIAL SE AUSENTA.
MONITOR DE TENSION DE ENTRADA

VISUALIZADA CON 3 INDICADORES: TENSION DE ENTRADA
ALTA, NORMAL Y BAJA.
PROTECCION CONTRA TENSIONES MUY BAJAS

OPERA DESDE 95 VCA SIN DESCARGAR BATERIA CON SALIDA
NOMINAL, AUN EN ESTA CONDICION EL CARGADOR ESTA DISEADO PARA CARGAR TOTALMENTE LA BATERIA.
227

REGULADOR FERRORESONANTE INTEGRADO
1.- REGULA LA TENSION DE SALIDA AL + 5 % SIN NECESIDAD
DE CIRCUITOS ADICIONALES.
2.- SUMINISTRA UNA FORMA DE ONDA SENOIDAL CON UN
CONTENIDO TOTAL DE ARMONICAS < 3 % A PLENA CARGA
3.- EL DEVANADO DE SALIDA EST TOTALMENTE AISLADO
DEL PRIMARIO LO CUAL DA UN EXCELENTE SUPRESION
DE TRANSITORIOS DE LINEA Y UNA ALTA INMUNIDAD AL
RUIDO DE LINEA.
228

DOS DETECTORES DE SOBRECARGA
PRIMERO ENCIENDE INDICADOR LUMINOSO SOBRECARGA
Y SE ESCUCHARA UNA ALARMA CONTINUA SIN APAGAR EL UPS
CUANDO EL PORCENTAJE DE POTENCIA NOMINAL SEA > 100 %.
SISTEMA DE ENERGIA ININTERRUMPIBLE VERDAD.

EL INVERSOR OPERA CUNDO LA TENSION DE ENTRADA ES < 95 V
O FALLA POR COMPLETO, NO EXISTE INTERRUPCION ALGUNA A
LA SALIDA, AUNADA A LA REGULACION Y AISLAMIENTO (RECHA
ZO AL RUIDO ELECTRICO), LO HACEN UN SISTEMA DE ENERGIA
ININTERRUMPIBLE
229

BATERIAS SELLADAS RECARGABLES
CON LAS BATERIAS SELLADAS SE ELIMINA LA POSIBILIDAD
DE DERRAMES DE LIQUIDOS CORROSIVOS Y AL ESTAR INTEGRADAS AL GABINETE, LO HACE PORTATIL, ELIMINANDO
CABLEADO Y CONEXIONES DE UNA BATERIA EXTERNA.
PUERTO DE SEALIZACION REMOTA

ES UNA INTERFASE QUE UTILIZA EL ESTANDAR ASCII PARA
ENVIAR Y RECIBIR INFORMACION POR EL PUERTO SERIAL
(INTERFACE RS-232).
230
DIAGRAMA A BLOQUES DEL UPS

RELEVADOR
DE TRANSFERENCIA
FUSIBLE
DEL INVERSOR
(INTERNO)
CARGADOR
LINEA COMERCIAL
VCA, 60 HZ
INVERSOR
REGULADOR
FERRO-RESONANTE
127
SALIDA REGULADA
DEL SISTEMA
LINEA ALTA
LINEA NORMAL
LINEA BAJA
INVERSOR SUMINISTRANDO E.
RECTIFICADOR OPERANDO
CONTROL CENTRAL
PANEL
POR
DE
MICROPROCESADOR
INDICADORES
INDICADOR
ACUSTICO
% DE POTENCIA DE SALIDA
% DE BATERIA DISPONIBLE
SOBRECARGA
FALLA DE EQUIPO
INTERRUPTOR
DEL SISTEMA
231
FUNCIONAMIENTO DEL UPS

BAJO CONDICIONES NORMALES, LA LINEA COMERCIAL DE C.A. ALIMENTA AL REGULADOR FERRO-RESONANTE A TRAVS DEL RELEVADOR DE TRANSFERENCIA, DE ESTA MANERA LA SALIDA SE
ENCUENTRA REGULADA EN VOLTAJE Y SU FRECUENCIA DEPENDE
DE LA FRECUENCIA DE LA LINEA COMERCIAL.
CUANDO LA LINEA BAJA MENOS DE 95 VCA O SE AUSENTA, O LA
FRECUENCIA ES MENOR DE 57 HZ. O MAYOR DE 63 HZ., EL CONTROL
CENTRAL POR MICROPROCESADOR, DETECTA CUALQUIERA DE ESTAS VARIACIONES ACTIVANDO AL INVERSOR Y AL RELEVADOR DE
TRANSFERENCIA, DE TAL MANERA QUE EL REGULADOR FERRO-RE
SONANTE SE ENCUENTRA AHORA ALIMENTADO POR EL INVERSOR;
DE ESTA FORMA EL MICROPROCESADOR CONTROLA LA FRECUENCIA, Y EL VOLTAJE DE SALIDA SIGUE SIENDO REGULADO
232

AL MOMENTO DE OCURRIR LA FALLA DE LNEA, EL INVERSOR SE
ACTIVA CON UN RETRASO INFERIOR A 2 MILISEGUNDOS (TIEMPO
DE TRANSFERENCIA), SIN EMBARGO DEBIDO A LA ENERGIA ALMACENADA EN EL REGULADOR FERRO-RESONANTE EN LA SALIDA DEL
EQUIPO NO HAY INTERRUPCION ALGUNA.
EL INVERSOR CONTINUA ENTREGANDO ENERGIA AL REGULADOR
FERRO-RESONANTE DENTRO DE LA CAPACIDAD DE LA BATERIA, LA
CUAL AL BAJAR SU VOLTAJE A UN VALOR PREDETERMINADO OCASIONA QUE EL CONTROL CENTRAL ACTIVE LA ALARMA ACSTICA
CONTINUA INDICANDO CON ELLO QUE SOLO RESTAN 3 MINUTOS DE
RESERVA, CON LO CUAL EVITA DESCARGAS EXCESIVAS, PROTEGIENDO AS LA BATERA.
233

SI LA LINEA SE RESTABLECE ANTES DE QUE LA BATERIA SE AGOTE,
EL CONTROL TRANSFIERE LA ALIMENTACION DEL REGULADOR
FERRO-RESONANTE A LA LINEA (TODAS LAS TRANSFERENCIAS SON
TOTALMENTE EN FASE). SI POR EL CONTRARIO LA CARGA DE LA BATERIA SE AGOTA Y EL EQUIPO SE APAGA, AL RESTABLECERSE LA LINEA COMERCIAL DE C.A., LA UPS ENCIENDE AUTOMATICAMENTE.
EL CARGADOR MANTIENE LA BATERIA EN OPTIMAS CONDICIONES
DE CARGA SIEMPRE QUE HAYA LINEA COMERCIAL AUN SI LA UPS ESTE APAGADO.
234
ESPECIFICACIONES DE LAS UPS

ENTRADA:
TENSION:
FRECUENCIA:
SISTEMA:
CORRIENTE:
FACTOR DE POTENCIA:
95 A 140 VCA
60 HZ + 3 HZ.
2 HILOS Y TIERRA
10.4 AMP.
0.9
SALIDA
TENSION:
FRECUENCIA:
CAPACIDAD:
CORRIENTE MAXIMA:
RECHAZO AL RUIDO:
DISTORSION ARMONICA:
FORMA DE ONDA:
TIEMPO DE RESPUESTA:
TIEMPO DE RESPALDO:
120 VCA + 5 %, 1
60 HZ + 0.1 HZ.
1000 W
8.33 AMP.
120 db MODO COMUN, > 60 db
< 3 % A PLENA CARGA
SENOIDAL
2 ms
18 MIN. 100 % CARGA
235
MOTORES
236
TIPOS DE MOTORES
* MOTOR DE C.D.
* MOTOR DE C.A.
237
MOTORES DE C.D.
Motor de c.d.
Iman permanente
Rotor devanado
En derivacin
En serie
Conmutados electrnicamente
compuestos
IP convencional
Sin escobillas
(disp. por posicin)
Rotor de disco
Rotor de copa
Paso a paso
Rotor de IP
238
Reluctancia
variable
PARTES PRINCIPALES
* CAMPO MAGNETICO.
* CONDUCTOR MVIL (BOBINAS DEL ROTOR).
* CONMUTADOR.
* ESCOBILLAS.
239
CARACTERSTICAS DEL MOTOR CD
* DIRECCION DE ROTACION: VARIABLE.

* VELOCIDAD CONTROLADA Y VARIABLE.
* ALTO PAR DE ARRANQUE.
* NO DESBOQUE CUANDO LA CARGA ES NULA.
* ALIMENTACIN DE CORRIENTE DIRECTA.
240
MOTOR ROTOR
DEVANADO
241
TIPOS DE MOTORES CC
MOV36
Dimetro 23,8 mm
Largo 27mm, eje 9x2mm
Tensin de 3 a 6V
s
u
b
i
eje
r 10x1,5mm
MOV012
Dimetro 24,4 mm Largo 20mm,
Tensin 2 a 12Vlts. CC, nominal 3Vlts.
Velocidad 1280 rpm
Consumo 0,02A
Fuerza 1,6 g.cm
MOV385
Dimetro 28 mm Largo 37,8mm, eje 16x2,3mm
Tensin 6 a 18Vlts. CC, nominal 12 Vlts.
Velocidad 9500 rpm
Consumo 0,260A
Fuerza 80 g.cm potencia 6,8W
MOV555
Dimetro 37,5 mm Largo 57mm,
eje 13,2x3,2mm
Tensin 9 a 30Vlts. CC, nominal 12 Vlt
Velocidad 4500 rpm
Consumo 0,19A
Fuerza 190 g.cm
MOT121
Motor con reduccin a piones metlicos de 12
tensin de 3 a 9 voltios
Velocidad mxima a 9V 85 vueltas/minuto
Velocidad minina a 3V 25vueltas/minuto
Dimensiones del cuerpo 24,5x22 mm
Distancia en agujeros de soporte 31 mm
Tamao del eje 10x3 mm
242
OPERACIN DEL MOTOR CC
243
CONTROL DE
VELOCIDAD DEL
MOTOR CD
244
CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR CD

Vdisp
VCTRL
Vcc = 15 V
0
VCT = Vumbr
RT
8
15
6 umbral
7
descarga
10
CT
tp
555
-
salida
control
2 disparo
tierra
Fuente
de
control
Fuente
de
disparo
5
4
0
Vsal
20
10
30
t(mseg)
VSAL
15
Para VCTRL = 4 V
tp
t(mseg)
VSAL
15
tp
Para VCTRL = 8 V
t(mseg)
15
245
CONTROL DE VELOCIDAD POR

MODULACION ANCHO DE PULSO
Vcc = 15 V
+40 V
RT1(1)
18 k
RT2(1)
D1
RT(2)
18 k
6
CT
1F
8
Vcc
4
restablece
Rdif 1.5
k
umbral descarga 7
555
disparo
Cdif 0.1
4
8
Vcc restablece
CT(2)
0.1 F
555
-
2 disparo
25 mseg
BD137
D2
tierra
1
-
1 K
salida 3
5 control
tierra
ARM
umbral descarga 7
salida 3
5 control
10 k
100
Fuente
de
control
246
D3
CONTROL DE VELOCIDAD POR

MODULACION ANCHO DE PULSO
Salida ppal (1)
15
25
50
75
125
100
150
t (mseg)
Vdisp(2)
Valor crtico de 15
disparo (vara con la
variacin de Vctrl)
Vctrl(V)
10
8
5
4
t
Salida ppal (2)
(y VLD)
6 ms
6 ms
25
15 ms
50
15 ms
75
22 ms
100
22 ms
125
150
t (mseg)
247
CONTROL DE
VELOCIDAD MOTOR
UNIVERSAL SERIE
248
CONTROL DE VELOCIDAD DEL

MOTOR UNIVERSAL SERIE
* Apropiado a frecuencias de 50 a 60 Hz.
* Control de onda completa
RL
Motor universal
MT2
R1
127/ 220 VCA
R2 = 100
250 k
(500 k)
CARGAS
INDUCTIVAS
MT1
G
0.1 F
C1
DIAC
C2 = 0.1 uF
249
ROTADOR DE GIRO
MOTOR CD
250
PRACTICA 14
ROTADOR DE GIRO MOTOR CD

12 V
12 V
12 V
220
1 K
TIP41
TIP42
220
220
15 K
MOTOR C.D.
15 K
1 K
BC559
220
220
TIP41
BC559
TIP42
1 K
1 K
220
12 V
-
820 A
040F
820 A
040F
N.C.
330
(-)
330
(-)
251
N.C.
INVERSOR
127/12 VCA A
+12 V
frecuencia 2.2 k
470 k
R3
D1
1N4001
VS
T1
VP = 127 VCA
R1
R2
10 k
potencia
D2
1N4001
6
100 k
R4
7
1 k
R5
TIP41
2
0.047F
555
1 k
R7
R6
TIP41
330
1
-
252
INVERSOR
253
ROTADOR DE GIRO MOTOR CD

2.- Aplique un pulso a cualquier entrada (izquierda o derecha).
3.- Verifique el giro del motor.
NOTA: NO APLIQUE 2 PULSOS SIMULTANEAMENTE, YA QUE
DE LO CONTRARIO PROVOCAR UN CORTO CIRCUITO
254
MOTORES DE PASO
255
TIPOS DE MOTORES DE PASO
ZO532
Motor paso a paso 2 bobinados y 4 hilos
5V 250 mA
200 Pasos
MT55SI25D
Motor paso a paso unipolar
48 pasos por vuelta 7,5
Posibilidad de ser utilizado como unipolar o bipolar
Tensin 12V
4 fases 36W y 2 comunes
Dimetro 55x25mm
Eje de 17x,35 mm
Separacin entre agujeros fijacin 67 mm
23BBH24505
Motor paso a paso bipolar 48 pasos 2 bobinados
Tensin nominal 3,3-6V
Corriente mxima por fase 7,5 A
Eje de 4mm con pin de 19mm y 19 dientes
Dimensiones 57x26mm (Separacin entre agujeros para fijac
I7PMH302PI
Motor paso a paso bipolar 200 pasos
2 bobinados y 4 hilos paso 1,8 grados
256
TIPOS DE MOTORES DE PASO
257
MOTOR DE PASO
* MOTOR DE PASO ES UN MOTOR QUE PUEDE ROTAR EN
CUALQUIER DIRECCION, ARRANCAR O PARAR EN CUALQUIER POSICION
* EL MOVIMIENTO DEL ROTOR ES A INCREMENTOS DE PASOS
ANGULARES, MUY PRECISOS Y PUEDEN SER:
1.- IMAN PERMANENTE
2.- RELUCTANCIA VARIABLE
3.- BOBINA BIFILAR
258
MOTOR DE PASO
(IMAN PERMANENTE)
259
MOTOR DE PASO (IMAN PERMANENTE)

* EL ROTOR ES UN IMAN PERMANENTE, SI ENERGIZAMOS EL POLO
A DEL ESTATOR COMO POLO NORTE Y EL POLO C COMO SUR, ENTONCES EL POLO S1 DEL ROTOR SE ALINEAR CON EL POLO A DEL
ESTATOR, EL ROTOR DA UN PEQUEO PASO EN SENTIDO DE LAS
MANECILLAS DEL RELOJ.
ON
A
N
S1
N3
OFF
N1
D
B
S3
OFF
S2
N2
S
C
ON
260
MOTOR DE PASO
* SI ENERGIZAMOS EL POLO B DEL ESTATOR COMO POLO NORTE
Y EL POLO D DEL ESTATOR COMO POLO SUR, ENTONCES EL POLO S3 DEL ROTOR SE ALINEAR CON EL POLO NORTE DEL ESTATOR B, DANDO OTRO PASO EN SENTIDO DE LAS MANECILLAS
DEL RELOJ.
OFF
A
S1
N3
ON
S3
N1
ON
S2
N2
C
OFF
261
MOTOR DE PASO
* SI ENERGIZAMOS EL POLO C DEL ESTATOR COMO N, Y EL POLO
A COMO POLO SUR, EL POLO S2 DEL ROTOR SE ALINEAR CON EL
POLO N DE LA BOBINA C DEL ESTATOR, DANDO OTRO PASO EN SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
ON
A
S
N3
S1
S3
OFF
B
N2
OFF
N1
S2
N
C
ON
262
MOTOR DE PASO
* SI ENERGIZAMOS LA BOBINA D DEL ESTATOR COMO POLO NORTE
Y LA BOBINA B CON EL POLO S, ENTONCES EL POLO S1 DEL ROTOR
SE ALINEAR CON EL POLO N DE LA BOBINA D DEL ESTATOR, DANDO OTRO PASO EN SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
OFF
A
S3
ON
N3
N2
S1
ON
N1
S2
C
OFF
263
MOTOR DE PASO
ENERGIZAMOS LA BOBINA C, FORMANDO EL POLO NORTE, EL CUAL
ATRAERA AL POLO S2 DEL ROTOR, DANDO UN MOVIMIENTO EN SENTIDO CONTRARIO A LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
ON
A
S
N3
S1
S3
OFF
B
N2
OFF
N1
S2
N
C
ON
264
MOTOR DE PASO
SE ENERGIZA LA BOBINA B DEL ESTATOR Y GENERANDOSE EL NORTE
N EL CUAL ATRAE A S3 DEL ROTOR EN UN MOVIMIENTO CONTRARIO A
LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
OFF
A
S1
N3
ON
S3
N1
ON
S2
N2
C
OFF
265
MOTOR DE PASO
SE ENERGIZA LA BOBINA A, FORMANDO EL POLO NORTE N EL CUAL
ATRAE AL POLO S1 DEL ROTOR EN UN MOVIMIENTO CONTRARIO AL
DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
ON
A
N
S1
N3
OFF
N1
D
B
S3
OFF
S2
N2
S
C
ON
266
MOTOR DE PASO
SE ENERGIZA LA BOBINA D DEL ESTATOR FORMANDO EL POLO NORTE
N EL CUAL ATRAE AL POLO S2 DEL ROTOR EN UN MOVIMIENTO CONTRARIO A LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
OFF
A
S1
ON
N1
N3
S2
ON
N2
S3
C
OFF
267
CIRCUITO DE CONTROL
.
-
CIRCUITOS DE CONTROL
S1
+Vs
N3
N1
D
B
S3
S2
N2
.
+Vs
268
SECUENCIA DE CONMUTACION
GIRO SENTIDO MANECILLAS RELOJ
POSICION DEL EJE
(GRADOS)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
TRANSISTOR
ENCENDIDO
A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D
A
269
SECUENCIA DE CONMUTACION GIRO EN

SENTIDO CONTRARIO MANECILLAS RELOJ
POSICION DEL EJE
(GRADOS)
0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
-210
-240
-270
-300
-330
-360
TRANSISTOR
ENCENDIDO
A
D
C
B
A
D
C
B
A
D
C
B
A
270
MOTORES DE PASO (TIPO DE PASOS)

* PASOS COMPLETOS: ES UN MOVIMIENTO O GIRO DEL MOTOR
DE 30O EN CUALQUIER SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
* MEDIOS PASOS: ES UN MOVIMIENTO O GIRO DEL MOTOR DE 15O

EN CUALQUIER SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
* MICRO PASOS: ES UN MOVIMIENTO O GIRO DEL MOTOR DE 5O EN

CUALQUIER SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
271
SECUENCIA DE CONMUTACION PARA LOS

MEDIOS PASOS (SENTIDO MANECILLAS R.)
POSICION DEL EJE
(GRADOS)
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
TRANSISTORES
ENCENDIDOS
A
CyD
B
Ay D
C
Ay B
D
ByC
A
CyD
B
Ay D
C
272
SECUENCIA DE CONMUTACION PARA LOS

MEDIOS PASOS (SENTIDO MANECILLAS R.)
POSICION DEL EJE
(GRADOS)
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360
TRANSISTORES
ENCENDIDOS
Ay B
D
ByC
A
CyD
B
Ay D
C
Ay B
D
ByC
A
273
CONTROLADORES EN CIRCUITO
INTEGRADO
274
CONTROLADORES EN CIRCUITO INTEGRADO

MOTOR PASO A PASO
DE CUATRO POLOS
+Vs(A-C)
A
FASE A-C
D
FASE B-D
.
+Vs(B-D)
.
C
Vs(A-C)
.
.
LOGICA
INTERNA
.
-
Vs(B-D)
VDD
CW/CCW
HS/FS
PULSOS
DE PASO
1PH/2PH
275
TABLA DE VERDAD DEL CONTROLADOR
HS/FS
1PH/2PH
MODO DE DOS FASES.

PASOS COMPLETOS, MAYOR PAR
MODO DE UNA FASE

PASOS COMPLETOS, PAR NORMAL
MEDIOS PASOS, PAR

ALTERNANTE.
PARO.
IGNORA LOS PULSOS DE PASO
OPERACIN DEL MOTOR
276
DRIVE MOTOR DE PASO 74LS194
277
278
FUNCIONAMIENTO
Un circuito integrado NE555 como oscilador estable proporciona los pulsos
de CLOCK necesarios y se envan al pin 11 del circuito integrado 74LS194
Cada vez que CLOCK esta en alto (positivo) el estado de las salidas del
74LS194 (pines 12, 13, 14 y 15) son rotadas. Consultar el diagrama que
para ver los detalles.
La direccin de esta rotacin se determina mediante la llave S2. Cuando S2
est en la posicin central (OFF), el motor se detiene.
Cuando la base del transistor Q6 esta a nivel bajo, las salidas del 74LS194
cambian en el orden 12 - 15 - 14 - 13 - 12 , etc.
Cuando la base del transistor Q6 esta a nivel alto, las salidas del 74LS194
cambian en el orden 12 - 13 - 14 - 15 - 12 , etc.
Los pulsos existentes en las salidas del 74HC194 se envan al motor a
travs de un circuito integrado ULN2003. Este se encarga de manejar la
corriente necesaria para excitar las bobinas.
279
CONEXION EN MOTORES DE 6 PINES
280
CONTROLADOR DE MOTORES
DE PASO A PASO MPPC01
281
CARACTERISTICAS DEL MPPC01

El driver de motores paso a paso MPPC01 controla un motor paso a paso bipolar o
unipolar con solo dos o tres bits. Dos bits le permitirn controlar el sentido de giro
y en que instante el motor debe avanzar un paso. Con el tercer bit podr
seleccionar entre precisin 1 paso o 1/2 paso.
Es provisto en encapsulado DIP20. Todas sus entradas y salidas son TTL, con cual
es optimo para ser utilizado con PICs, BasicX , Basic Stamps, etc...
El circuito integrado esta preparado para recibir una seal digital de
realimentacin de limite de corriente de fase . Sus dos entradas para comparadores
le facilitarn el diseo de drivers con control de corriente de fase por medio de
tcnicas de switching.
Las salidas tienen capacidad para entregar una corriente mxima de 100 mA,
capaces de entregar corriente suficiente para la excitacin de los transistores de
potencia adecuados para las tensiones y corrientes de operacin del motor paso a
paso a controlar.
282
CARACTERISTICAS DEL MPPC01

Tensin de alimentacin 0 a +7 v.
Tensiones de entrada -2.5 a Vcc + Vcc+1 v
Corriente de salida 100 mA
Temperatura ambiente con alimentacin -65 a +125 C
283
CONDICIONES RECOMENDADAS
DE OPERACION
PARAMETRO
Vcc
Temperatura ambiente
Ancho de pulso minimo de la senal de reloj
La entrada de reloj ser valida despus de la subida
de la alimentacin a los
Nivel alto de las entradas
min
4.75
0
15
nor
5
25
max unid
5.25 V
75 O C
nseg
100
nseg
Vcc+1
-1
2.4
0.8
V
V
Voltaje de salida en bajo
0.5
Corriente max. de salida con salidas deshabilitad
10
mA
Nivel bajo de las entradas

Voltaje de salida en alto
284
285
CONTROL DE MOTOR DE PASO
286
CONTROLADOR DE MOTORES
DE PASO A PASO ULN2003
287
DRIVER ULN2003
288
DRIVER ULN2003
289
CONTROL MOTOR DE PASO

POR EL PUERTO PARALELO
290
OCTAL PERIPHERAL
DRIVER ARRAYS ULN2803
291
OCTAL PERIPHERAL
ARRAYS ULN2803
DRIVER
El ULN2803 es un integrado driver que empaqueta 8 transistores de arreglo

Darlington y sus respectivos diodos damper, y se utiliza principalmente como
interfase, para acondicionar pulsos o seales digitales de baja intensidad
(como las que obtienes de las puertas lgicas CMOS, TTL, etc.) de tal manera
que puedan mover componentes que requieren altas corrientes o voltajes,
como relevadores, focos, cabezales de impresoras... Lo que en realidad hace
es tomar la seal elctrica generada por los elementos digitales y aumentar su
tensin y corriente por medio de transistores de potencia. Los dodos sirven
como amortiguadores para reducir los pulsos transientes y las variaciones de
pulso.
292
CARACTERISTICAS DEL ULN2803
293
ESTRUCTURA DEL ULN2803
294
1/8 ULN2803
295
MOTOR DE CA
296
MOTORES DE C.A.
Motor de c.a.
Sncronos
De induccin
rotor devanado
trifsico
Monofsicos
de reluctancia
Monofsicos
de histresis
Monofsicos de
jaula de ardilla
Polifsicos
(trifsicos)
Jaula de
ardilla
Universales (cd devanados serie)
Rotor
devanado
Fase dividida
asistida por capacitor
bobina de
sombra
Arranque por
reluctancia
297
PARTES PRINCIPALES
Rotor
Estator
Vs = Vm sen t
Vm
- Vm
Fuente de voltaje CA
298
CARACTERISTICAS
* SON MS FACILES DE USAR QUE LOS MOTORES DE C.C.
* TIENE UN CAMPO MAGNETICO ROTATORIO.
* LA VELOCIDAD DE GIRO DEL CAMPO SE LLAMA VELOCIDAD
SNCRONA.
* CORRIENTE DE ARRANQUE ALTO.
* UNA VEZ ARRANCADO LA CORRIENTE DISMINUYE.
* PAR ALTO.
* VELOCIDAD CONSTANTE.
299
VENTAJAS DEL MOTOR CA

SOBRE EL MOTOR DE CD
1.- Un motor de ca de induccin no tiene conmutador ni conexiones
electricas
de tipo friccin de ninguna clase, es ms fcil y menos costosa su fabricacin que un motor cd. Sin escobillas que se desgasten, su costo de mantto.
es menor.
2.- El motor ca no tiene conmutador, no produce chispa y es muy seguro.
3.- Sin conexiones elctricas expuestas a la atmsfera, un motor de ca se conserva mejor en la presencia de gases corrosivos.
4.- Un motor de ca tiende a ser ms pequeo y ligero que un motor cd de potencia comparable.
300
PRACTICA 12-A
ENCENDIDO DIGITAL MOTOR AC
5V
5V
1M
1 F
120 VCA
L
N
0.1 F/200 V
14
NE555
10 K
3
5
330
100
4
TIC
226D
0.1 F
K1
0.1 F
1 K
76LS74
10 K
MOC3010
100
4
8
M
-
301
PRACTICA 12-B

120 VCA
L
N
12 VCD
C.N.C.
5V
1M
4
8
1 F
6
14
NE555
10 K
2 D
10 K
330
BD 137
CONTACTOR
BOBINA 127 VCA
330
6
C.N.O.
7
-
0.1 F
1 k
Q 5
74LS74
1N4001
5V
302
PRACTICA 15

120 VCA
L
N
12 VCD
5V
1M
4
8
14
NE555
10 K
10 K 1N4001
1 F
6
10 K
330
100
BD 137
CONTACTOR
BOBINA 127 VCA
0.1 F
76LS74
C.N.C.
5V
N.C.
820 A
040F
C.N.O.
303
MOTOR DE CA
DE INDUCCION
304
MOTOR DE CA DE INDUCCION
* El rotor no es un imn permanente, sino que es un electroimn
* Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras
a distancias uniformes alrededor de la perifria.
* Las barras estn conectadas con anillos a cada extremidad del rotor.
y estn soldadas a las extremidades de las barras.
* Se les conoce como motores de jaula de ardilla
305
OPERACIN MOTOR CA INDUCCION
306
INVERSION DE GIRO DEL MOTOR CA

INDUCCION CON CAPACITOR
307
INVERSION DE GIRO DEL MOTOR CA INDUCCION

L
CONTACTOR A
CONTACTOR B
ROTOR
308
PRACTICA 12

120 VCA
L
N
12 VCD
5V
5V
C.N.C.
1N4001
5V
1M
1 F
330
4
8
NE555
10 K
14
2 D
3
2
10 K
-
330
330
6
7
-
0.1 F
BD 137
74LS74
1 k
Q 5
CONTACTOR A
BOBINA 127 VCA
309
CONTACTOR B
BOBINA 127 VCA
CONTACTOR A
CONTACTOR B
ROTOR
310
INVERSION DE GIRO DEL

MOTOR CA INDUCCION
311
INVERSION DE GIRO DEL

MOTOR CA INDUCCION
312
MOTOR DE CA
SINCRONO
313
OPERACIN MOTOR CA SINCRONO
314
VARIADORES DE
VELOCIDAD
315
VARIADOR DE VELOCIDAD o
FRECUENCIA
Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor
de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es una
caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frec. son
tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD),
drivers de CA, microdrivers o inversores. Desde que el voltaje es
variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF
(variador de voltaje variador de frecuencia).
316
VARIADOR DE VELOCIDAD o
FRECUENCIA
* Los Variadores de Velocidad para Motores Asincrnicos de corriente
alterna (tambin conocidos como variadores de frecuencia, drives e
inverters) son equipos indispensables ya que los mismos no solo
permiten controlar, limitar o aumentar la velocidad de los motores,
sino que adems mejoran el rendimiento y protegen al motor tanto
elctrica como mecnicamente, incrementando as su vida ltil.
317
COMPONENTES DEL VARIADOR

DE FRECUENCIA
*
*
*
*
Etapa Rectificadora.
Etapa intermedia.
Inversor o "Inverter".
Etapa de control.
318

DE FRECUENCIA
* Etapa Rectificadora.
Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de
diodos, tiristores, etc.
* Etapa intermedia.
Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de
armnicos.
319

DE FRECUENCIA
* Inversor o "Inverter"
Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable
mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs
(Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos
controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs
inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las
protecciones por sobrecorriente, sobretensin, baja tensin,
cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc.
* Etapa de control
Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de
tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en
general, etc.
320
OPERACIN DEL VARIADOR DE

VELOCIDAD
Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin
de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos
rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y
bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia.
Los fabricante que utilizan bobinas en la lnea en lugar del circuito
intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio y
disminuir la eficiencia del variador.
321

VELOCIDAD
* El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa
intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT
envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi
senoidal en el motor.
* La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz.
Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor
pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del
cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor.
322

VELOCIDAD
* Las seales de control para arranque, parada y variacin de
velocidad (potencimetro o seales externas de referencia) estn
aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y
evitar ruidos en la etapa de control.
323
PRINCIPIOS DE OPERACIN
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de
que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta
determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de
polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:
Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro AC (hertz)
p = Nmero de polos (adimensional)
324
* Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores
sncronoso en motores asncronos son: 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo
la ecuacin resultaran en 3600 rpm, 1800 rpm, 1200 rpm y 900 rpm
respectivamente para Motores sincronos nicamente, funcionando en
60 hz y en CA.
* En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente
menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se
produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor
(velocidad "real" o "de salida")
325
Comparativamente con la cantidad de rpms del campo magntico (las
cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores
sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el
campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo
contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al
campo magntico)
326
EJEMPLOS DE CALCULOS DE RPM

Un motor de 4 polos que esta conectado directamente a la red de distribucin
elctrica de 60 Hz debera tener una velocidad sncrona de 1800 rpm:
Si el motor es un motor de induccin, la velocidad de operacin a plena

carga estar sobre los 1750 RPM.
Si el motor est conectado a el variador de velocidad que le proporciona 40
Hz, la velocidad sncrona ser de 1200 RPM:
327
ETAPAS DEL VARIADOR

Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en:
* Motor AC,
* Controlador y
* Interfaz operador.
328
MOTOR DEL VFD

El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de
inducn trifsico. Algunos tipos de motores monofsicos pueden ser
igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente
preferidos. Varios tipos de motores sncronos ofrecen ventajas en
algunas situaciones, pero los motores de induccin son ms apropiados
para la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms
econmica. Motores diseados para trabajar a velocidad fija son usados
habitualmente, pero la mejora de los diseos de motores estndar
aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.
329
GRAFICA FRECUENCIA-VELOCIDAD
330
CONTROLADOR DEL VFD

El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia esta formado por
dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual
primero convierte la energa de entrada AC en DC usando un puente
rectificador. La energa intermedia DC es convertida en una seal cuasisenoidal de AC usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es
usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua,
muchas
unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando
como un convertidor de fase, un variador de velocidad).
331
CONTROLADOR DEL VFD

Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron
introducidos en los VFD, ellos han sido aplicados para los inversores de
todos las tensiones que hay disponible. Actualmente, los transistores
bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayora de circuitos
inversores.
Las caractersticas del motor AC requieren la variacin proporcional del
voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor esta
diseado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe
reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. As la
relacin voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60
= 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de
voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla
general. El mtodo ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el
control de voltaje por PWM.
332
CONTROLADOR DEL VFD
333
APLICACIONES DEL VARIADOR DE

VELOCIDAD
Transportadoras.
Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo
de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y
golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente
y evitar la cada del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos.
Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen
variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el
consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de
la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
334

VELOCIDAD
Bombas de desplazamiento positivo.
Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad
Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos
qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores.
Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante
y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras.
Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de la cupla
del motor.
335

VELOCIDAD
Centrfugas.
Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades
de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines.
Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio
de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
336

VELOCIDAD
Mquinas textiles.
Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen
un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.
Compresores de aire.
Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de
energa en el arranque.
Pozos petroleros.
Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.
337

VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Elevadores de cangilones,
Transportadores helicoidales,
Continuas de papel,
Mquinas herramientas,
Mquinas para soldadura,
Pantgrafos,
Mquinas para vidrios,
Fulones de curtiembres,
Secaderos de tabaco,
Clasificadoras de frutas,
Conformadoras de cables,
Trefiladoras de caos,
Laminadoras,
338

VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Mezcladoras,
Trefiladoras de perfiles de aluminio,
Cable, etc,
Trituradoras de minerales,
Trapiches de caa de azucar,
Balanceadoras,
Molinos harineros,
Hornos giratorios de cemento,
Hornos de industrias alimenticias,
Puentes grua,
Bancos de prueba,
Secadores industriales,
339

VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Tapadoras de envases,
Norias para frigorficos,
Agitadores,
Cardeadoras,
Dosificadoras,
Dispersores,
Reactores,
Pailas,
Lavadoras industriales,
Lustradoras,
Molinos rotativos,
Pulidoras,
340

VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Fresas,
Bobinadoras y desbobinadoras,
Arenadoras,
Separadores,
Vibradores,
Cribas,
Locomotoras,
Vehculos elctricos,
Escaleras mecnicas,
Aire acondicionado,
Portones automticos,
Plataformas mviles,
341

VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Tornillos sinfin,
Vlvulas rotativas,
Calandras,
Tejedoras,
Chipeadoras,
Extractores,
Posicionadores, etc.
342
INDUSTRIAS DONDE SE UTILIZAN

Metalrgicas :
Caos, chapas y laminados, perfiles de hierro, aluminio, cables,
torneras, electrodomsticos, revestimiento de caos, fundiciones,
fresadoras, electrodos, etc.
Alimenticias :
Panificadoras, galletitas, pastas secas, pastas frescas, chocolates,
golosinas, lcteos, azcar, margarinas, frigorficos, faenas, quesos,
grasas animales, molinos harineros, mantecas, criaderos de pollos,
aceiteras, frutcolas, jugueras, aguas minerales, bodegas vitivincolas,
cerveceras, productos balanceados, etc.
Construccin :
Edificios, autopistas, cementeras, tejas, azulejos, pisos, ladrillos,
bloques, fibrocemento, pretensados, aberturas, sanitarios, membranas
asflticas, caleras, arenas especiales, etc.
343

Automovilsticas :
Montadoras de autos, montadoras de camiones, mnibus, autopartes,
tapizados, plsticos, radiadores, neumticos, rectificadora de motores.
Plsticos :
Perfiles, poliestireno, telgopor, impresoras, batches, envases, juguetes,
muebles, bolsas, etc.
Papeleras :
Papel, cartn, corrugados, cajas, papel higinico, bobinas, bolsas,
envases, etc.
Cueros :
Curtiembres, tintorerias, cuerinas, calzados, ropas, etc.
344

Qumicas :
Laboratorios medicinales, pinturerias, adhesivos, detergentes, jabones,
explosivos, acrlicos, anilinas, insecticidas, fertilizantes, petroqumicas,
Petroleras :
Petroleos, refinerias, lubricantes, destileras, etc.
Textiles :
Tejidos, tintorerias, lavaderos, hilanderas, etc.
Madereras :
Aserraderos, muebles, impregnadoras, laminados, tableros, terciados, etc.
345

Caucho :
Neumticos, gomas, latex, etc.
Otras :
Aeronuticas, tabacaleras, vidrio, aguas sanitarias, cerealeras,
universidades, empresas de ingeniera, minera, aceras, agropecuarias,
preparadores de vehculos de competicin, etc.
346
MODELOS VARIADORES DE VELOCIDAD
1 - 100 HP at 380/460 VAC, constant torque (In stock)

125 - 450 HP @ 380/460 VAC, constant torque (Available late July)
500 - 700 HP at 380/460 VAC, constant torque (Available late Septemb
0.5 - 60 HP at 208/230 VAC, constant torque (Available mid August)
75 - 100 HP at 208/230 VAC, constant torque (Available late Septembe
0.25 - 1 HP @ 110 VAC, single phase

0.25 - 3 HP @ 230 VAC, single phase
0.25 - 3 HP @ 230 VAC, three phase
0.25 - 3 HP @ 200/240 VAC

0.25 - 20 HP @ 200/240 VAC
0.25 - 20 HP @ 380/500 VAC
1 - 20 HP @ 525/600 VAC
1 - 20 HP @ 575 VAC
347
MODELOS VARIADORES DE VELOCIDAD
1 - 500 HP @ 400/460 VAC

0.5 - 40 HP @ 208/230 VAC
1 - 10 HP @ 460 VAC
1 - 5 HP @ 208/230 VAC
1 - 7.5 HP @ 460 VAC

1 - 3 HP @ 208/230 VAC
1 - 100 HP @ 460 VAC

1 - 50 HP @ 208/230 VAC
348
INTERRUPTORES
ESTATICOS
349
INTERRUPTORES ESTATICOS
Son dispositivos de estado slido para interrumpir voltaje ac
y cd, tiene muy alta velocidad de conmutacin en apertura y
cierre, ninguna parte mvil y ningn rebote de contactos al
cierre y se pueden clasificar en:
* INTERRUPTORES DE C.A.
A).- MONOFASICOS
B).- TRIFASICOS
* INTERRUPTORES DE C.D.
350
INTERRUPTOR MONOFASICO DE C.A.

T1
.
T2
Vs
RL
Vm
wt
wt
Vo(t)
Vm
Vm
wt
-Vm
Io(t)
Vm/RL
0
wt
... .
wt
g1
g1
1
1
0
wt
g2
wt
FORMA DE ONDA PARA UNA CARGA INDUCTIVA
wt
00
g2
1
Pulso de compta. T1
Pulso de compta. T2
wt
FORMA DE ONDA PARA UNA CARGA RESISTIVA
351
INTERRUPTOR DE C.A. MONOFASICO

CON PUENTE DE DIODOS Y SCR
Vs, Vo
Vm
D2
Vs
D1
.
T1
T2
-Vm
g1
RL
Vo
1
wt
Pulso de compta. T1
wt
0
g2
1
Pulso de compta. T2
wt
352
INTERRUPTOR DE C.A. MONOFASICO

(PUENTE RECTIFICADOR Y SCR)
.
+
D1
IS
D4
VS
-
Vs, Vo
D3
Vm
T1
D2
wt
RL
Vo
-Vm
g1
1
Pulso de compta. T1
wt
353
INTERRUPTOR DE C.A. TRIFASICO

V
Vab
1
Vca
5
Vbc
3
wt
g1
T4
A
T1
i1
T3
T2
C
T5
wt
RL
T6
B
0
g2
wt
g3
n
RL
RL
0
g4
wt
0
g5
wt
0
g6
wt
0
i1
wt
wt
354
INTERRUPTOR DE C.A.
TRIFASICO CON DIODO Y SCR
D1
A
T1
i1
a
RL
D2
B
T2
T3
RL
D3
C
RL
c
355
INTERRUPTOR INVERSOR TRIFASICO
T4
A
T1
i1
a
RL
T6
B
. .
T3
.
.
T2
C
. .
T5
RL
RL
T10
T9
T8
T7
356
INTERRUPTOR DE C.A. PARA

TRANSFERENCIA DE BUS
T1
V1
T1
T2
.
RL
Vo
-
.
T2
V2
357
TRANSFERENCIA DE BUS TRIFASICO
T1
A
T4
T1
RL
T3
B
T6
T2
.
.
RL
T4
T3
T5
C
RL
T6
T5
T2
358
ARMONICAS
359
La energa elctrica comnmente se genera en las grandes centrales

utilizando mquinas rotatorias sncronas cuyo campo es excitado con un
voltaje de CD e impulsado mecnicamente por una turbina, produciendo
una tensin senoidal trifsica en las terminales de su armadura. Dicha
forma de onda es caracterstica del diseo de la mquina y de la disposicin
de sus devanados.
Cuando un voltaje senoidal es aplicado a un circuito lineal las corrientes que
fluye en el sistema y cadas de voltaje tambin son senoidales.
Durante los ltimos 20 aos ha crecido la preocupacin debido al hecho de
que la forma de onda de corrientes y voltajes en alimentadores y buses se ha
corrompido por la aparicin de corrientes armnicas en los sistemas
elctricos de potencia, debido principalmente a la introduccin masiva de la
electrnica de potencia en las redes industriales, as como a la operacin,
cada vez ms extendida, de grandes hornos de arco usados para fundicin de
acero, grandes instalaciones de computadoras y equipo electrnico de
control.
360
Estudios realizados por el Electric Power Research Institute (EPRI)

muestran que al ao 2000, cerca del 60% de la energa elctrica consumida
en los Estados Unidos pasa a travs de algn dispositivo semiconductor
antes de llegar a la carga. Esta cifra era 40% en 1995.
Ante esta situacin es indispensable aplicar medidas que conlleven a
mantener los sistemas elctricos con una calidad de energa adecuada y
aprovechar las ventajas de la tecnologa de los equipos electrnicos que
ayudan a incrementar la productividad, confort y ahorro de energa.
361
DISTORSION ARMONICA
Cuando el voltaje o la corriente de un sistema elctrico tienen deformaciones
con respecto a la forma de onda senoidal, se dice que la seal est
distorsionada.
La distorsin puede deberse a:
Fenmenos transitorios
Tales como arranque de motores, conmutacin de capacitores, efectos de
tormentas o fallas por cortocircuito entre otras.
Condiciones permanentes
Que estn relacionadas con armnicas de estado estable. En los sistemas
elctricos es comn encontrar que las seales tendrn una cierta distorsin
que cuando es baja, no ocasiona problemas en la operacin de equipos y
dispositivos. Existen normas que establecen los lmites permisibles de
distorsin, dependiendo de la tensin de operacin y de su influencia en el
362
sistema.
CARACTERISTICAS DE LA
DISTORSION ARMONICA
Cuando la onda de corriente o de tensin medida en cualquier punto de un
sistema elctrico se encuentra distorsionada, con relacin a la onda
sinusoidal que idealmente deberamos
encontrar, se dice que se trata de una onda contaminada con componentes
armnicas .
Para que se considere como distorsin armnica las deformaciones en una
seal, se deben de cumplir las siguientes condiciones :
* Que la seal tenga valores definidos dentro del intervalo, lo que implica que
la energa contenida es finita
* Que la seal sea peridica, teniendo la misma forma de onda en cada ciclo
de la seal de corriente o voltaje.
* Permanente cuando la distorsin armnica se presenta en cualquier
instante de tiempo, es decir, que no es pasajera.
363
DEFINICION DE ARMONICAS
Este concepto proviene del teorema de Fourier y define que, bajo ciertas
condiciones analticas, una funcin peridica cualquiera puede
considerarse integrada por una suma de funciones senoidales,
incluyendo un trmino constante en caso de asimetra respecto al eje de
las abscisas, siendo la primera armnica, denominada tambin seal
fundamental, del mismo perodo y frecuencia que la funcin original y
el resto sern funciones senoidales cuyas frecuencias son mltiplos de
la fundamental. Estas componentes son denominadas armnicas de la
funcin peridica original.
364
GENERACION DE ARMONICAS
* Equipos electrnicos
* Equipo de computo
* Hornos de microondas
* Convertidores de voltaje
* Lmparas fluorescentes
* Rectificadores
365
PROBLEMAS PRODUCIDOS POR LOS

ARMNICOS
* Sobrecarga de los conductores neutros
* Sobrecalentamiento de los transformadores
* Disparos intempestivos de los interruptores automticos
* Sobrecarga de los condensadores de correccin del factor de potencia
* Distorsiones en sistemas de comunicaciones
* Ruido y posibles daos en circuitos electrnicos
* Distorsin de la forma senoidal
* Fluctuaciones lentas o rpidas del voltaje de red
* Desvalances en los sistemas trifsicos
* Calentamiento adicional en los equipos
* Sobrecarga en los capacitores
* Efectos de resonancia en capacitores de potencia sin proteccin
366
PROBLEMAS PRODUCIDOS POR LOS

ARMNICOS
* Problemas de funcionamiento en equipos de control, medicin y proteccin
* Sobrecalentamiento en conductores
* Interferencias en equipos de comunicacin y telefona
* Disparo de equipos de control
* Bloqueo de PLCs y equipo de control
* En casos severos quema de tarjetas electrnicas
367
METODOS PARA LA ELIMINACION DE

ARMONICAS
FILTROS PASIVOS
* Su objetivo es disminuir el contenido armnico, desvindolo las
corrientes
armnicas de los equipos y mantener limpia la corriente absorbida de red.
* Estn compuestos por una o varias secciones L-C
* Cuentan con reactores de sintona ( 3a, 5a, 7a, 11a, etc) armnica que se
quiera filtrar .
BANCO DE CAPACITORES AUTOMATICOS CON REACTOR DE R.
* Correccin del factor de potencia.
* La capacidad de los capacitores y la inductancia del sistema elctrico
pueden formar un punto en donde las corrientes armnicas pueden alcanzar
hasta 20 veces el nivel normal.
368
TRANSFORMADORES DE AISLAMIENTO
TIPOS DE ARMONICAS
ARMONICAS CARACTERISTICAS
Son el resultado de la presencia de cargas no lineales en el sistema.
y dependiendo de la carga se subdividen en:
a).- Armnicas fluctuantes
b).- Armnicas no fluctuantes
ARMONICAS NO CARACTERISTICAS
Se presentan cuando existen ciertos fenmenos en el sistema
369
BIBLIOGRAFIA
ELECTRONICA INDUSTRIAL MODERNA
TIMOTHY J. MALONEY
PRENTICE HALL
3a EDICION 1997
ELECTRNICA DE POTENCIA
MUHAMMAD H. RASHID
PRENTICE HALL
2 EDICIN 1995
SCR MANUAL
GENERAL ELECTRIC
6 EDICIN 1977
370

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PROBLEMAS EN SCRS EN PARALELO

* En los SCRs en paralelo su corriente puede ser no apropiada debido a:

SCRS CONECTADOS EN PARALELO

NGULO DE DISPARO Y CONDUCCIN

NGULO DE DISPARO Y CONDUCCIN

VARIACION DEL ANGULO DE

VARIACION DEL ANGULO DE

VARIACION DEL ANGULO DE

DISPARO SECUENCIAL DE SCR`S

cualquier direccin cuando se sobrepasa determinado valor del voltaje

VBR1 = VBR2 + 10 % VBR1

ESTRUCTURA DEL TRIAC

ESPECIFICACIONES DEL TRIAC

= Corriente mxima de trabajo.

VMT1-2 = Voltaje mximo entre MT1 Y MT2.

= Corriente mnima para mantener el TRIAC encendido.

= Voltaje mximo directo aplicado a la compuerta.

= Corriente mxima directa aplicada a la compuerta.

CURVA CARACTERISTICA DEL TRIAC

CUADRANTES DE DISPARO DEL TRIAC

CUADRANTES DE DISPARO DEL TRIAC

DISPARO DEL TRIAC (1er cuadrante)

DISPARO DEL TRIAC (2er cuadrante)

DISPARO DEL TRIAC (3er cuadrante)

DISPARO DEL TRIAC (4er cuadrante)