Final Maquinas
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1. GENERALIDADES
• Es sabido que por sus propiedades magneticas los materiales se
pueden dividir en tres gTandes grupos: los diamagnéticos, los
paramagnéticos y los ferromagnéricos.
• Los dos primeros tienen como principal característica una permeabilidad
relativa uᵣ aproximadamente igual a la unidad (TABLA 3-1) y no
contribuyen mayormente a la producción de flujo magnético, mientras
que los ferromagnéticos ofrecen valores de uᵣ muy superiores a la unidad
y por lo tanto contribuyen notablemente a la obtención de altas
densidades de flujo con intensidades de campo relativamente pequeñas.
Lamentablemente no tienen una permeabilidad relativa constante, sino
que ésta varía notablemente con la densidad de flujo con que trabaja el
material. Como puede verse en las curvas de la figura lúego de alcanzar
un valor maximo baja notablemente cuando se llega a la llamada
saturación del núcleo magnético. Esto es debido a que una vez alcanzado
el flujo de saturación, el material ya no contribuye con su propio
magnetismo al aumento de densidad de flujo magnético que sigue
entonces la conocida ley B = uo.H
Lamentablemente no tienen una permeabilidad relativa constante, sino que ésta
varía notablemente con la densidad de flujo con que trabaja el material. Como
puede verse en las curvas de la figura lúego de alcanzar un valor maximo baja
notablemente cuando se llega a la llamada saturación del núcleo magnético.
Esto es debido a que una vez alcanzado el flujo de saturación, el material ya no
contribuye con su propio magnetismo al aumento de densidad de flujo
magnético que sigue entonces la conocida ley B = uo.H
Tabla 3.1
• Los elementos ferromagnéticos que se
encuentran en la naturaleza son solamente
tres: el hierro, el níquel y el cobalto. Entre
estos naturalmente el de mayor uso es el
hierro y sus aleaciones con los otros dos y con
otros metales (Al, Cu,etc.) aleaciones que
tienen determinadas características
magnéticas como veremos más adelante.
2.EL ACERO SILICIO
• Entre las aleaciones más importantes encontramos el
hierro silicio, también llamado acero-silicio, que contiene
un porcentaje variable de 1/4 -5 % de;silicio. Esta
aleación recibe además un tratamiento térmico y con ello
se obtiene un material que tiene mejor permeabilidad y
al mismo tiempo mayor resistencia eléctrica que como
veremos más adelante, es muy importante para
disminuir las pérdidas por corriente parásitas de
Foucault.
• El acero silicio se fabrica en láminas de 8.5mm a 9.35 mm
de espesor (0.014" - 0.025”) y de acuerdo con el
porcentaje de silicio se obtienen diferentes tipos de
aleaciones, es decir:
2.1 FieId Grade.
1/4 % de silicio con una resistencia específica
de 10 uΩ-cm. Se emplea en la construcción de
pequeños motores.
2.2 Armadura Grade.
1/2 % de silicio con una resistencia especifica
de 26 uΩ-cm .Se emplea en pequeños
motores generadores y en general en los
dispositivos donde se desea tener altas
densidades de flujo sin que interesen
mayormente las pérdidas en el núcleo..
2.3 Electrical Grade.
1 % de silicio con una resistencia especifica de
26 uΩ-cm. Se emplea en motores y generadores
de potencias medias ,en transformadores, relais
y otros aparatos diseñados y para operación
intermitente.
2.4 Motor grade.
2.5 % de silicio con una resistencia especifica de
42 uΩ-cm . Se emplea en motores y generadores
medianos de buena eficiencia en aparatos de
control y en transformadores para radios.
2.5 Dinamo Grade.
3.5 % de silicio con una resistencia especifica de 50
uΩ-cm. Se emplea en motores y generadores de
alta eficiencia, pequeños transformadores de
potencia y transformadores de radio.
2.6 Transformador Grade.
5 % de silicio con una resistencia especifica de 56
uΩ-cm. Se emplea en los grandes transformadores
de potencia, en grandes alternadores de alta
eficiencia y en condensadores síncronos. Como se
habrá podido observar la resistencia especifica de
las láminas aumenta con el porcentaje de silicio y
sigue aproximadamente la siguiente ecuacion
empirica:
p = 1 2'. 5 + 11 . S
p= resistencia específica de la aleación en uΩ-
cm.
S = porcentaje de silicio
• Como veremos más adelante la resistencia
desempeña un papel muy importante en la
determinación de las pérdidas por corrientes
parásitas de Foucault y su aumento se traduce
en una notable disminución de dichas
pérdidas.
3-OTROS MATERIALES FERROMAGNETICOS
Mumetal
• En diferentes equipos de comunicaciones en cambio se requieren
materiales de permeabilidad sumamente constante: se obtuvieron
entonces las aleaciones Perminvar y Conpernilc .Finalmente
los.materiales magneticos se emplean para imanes permanentes en
instrumentos y estan sujetos frecuentemente a campos alternos,
cambios de temperatura y esfuerzos mecanicos que no deben desde
luego modificar sus caracteristicas magneticas.
•
• El ciclo de histéresis
Se obtiene simplemente magnetizando
y desmagnetizando sucesivamente sucesivamente el material.
Se aumenta el campo 𝐻 hasta un determinado valor 𝐻max
y luego se disminuye hasta 0, luego se invierte el campo 𝐻
y se aumenta hasta 𝐻max y luego se disminuye hasta 0 nuevamente
Finalmente se vuelve a aumentar hasta 𝐻max llevándose así a un punto
𝑎1 que difiere de 𝑎 .
Si este ciclo se repite varias veces veremos que obtendremos una curva
cerrada completamente y simétrica con respecto al origen, esta seria
la curva de histéresis.
• Algunos valores característicos del ciclo de histéresis y de la curva de
magnetización
r
0
otras permeabilidades
1. La permeabilidad relativa inicial : se obtiene trazando la tg en el origen a la curva
2. La permeabilidad relativa diferencial : se obtiene trazando la tg a la curva en un punto considerado
3. La permeabilidad relativa incrementa: se obtiene trazando un pequeño ciclo de histéresis
• El ciclo de histéresis dinámico
Este ciclo difiere bastante del ciclo de histéresis, descrito anteriormente que suele llamarse estático.
Se obtiene la curva dinámica aplicando al material una tensión alterna sinusoidal, en esa forma se hacen las mediciones mediante el osciloscopio
en las condiciones reales del empleo del material.
El área del ciclo resulta en esté ciclo mucho mayor, debido a la influencia notable de las perdidas por corrientes parásitas que se inducen en el
núcleo.
PERDIDAS EN LOS MATERIALES MAGNETICOS
Si hace pasar una corriente continua por una bobina con núcleo de hierro, podremos observar que no se produce ningún calentamiento en este
último. Las únicas pérdidas de energía presente, serán las que se producen en la resistencia propia dé la bobina. En cambio si la corriente de
magnetización es alterna, se observará que el núcleo se calienta se producen unas nuevas pérdidas llamadas "pérdidas en el núcleo", que son
debidas a. la variación del campo magnético y flujo magnético.
Demostración:
𝑑𝜙
Tensión autoinducida : 𝑉=𝑁 dB
p 𝑑𝑡
HlA
d
𝑑𝜙
Potencia absorbida : 𝑃 = 𝑉𝑖 = 𝑁𝑖 𝑑𝑡
Si : 𝜙 = 𝐵𝐴
𝑑𝜙 𝑑𝐵
𝑑𝑡
= 𝐴 𝑑𝑡
𝑑𝐵
Remplazando : 𝑃 = 𝑁𝑖𝐴 𝑑𝑡
Ahora : 𝐻𝑙 = 𝑁𝑖
𝑑𝐵
Entonces : 𝑝 = 𝐻𝑙𝐴 𝑑𝑡
Volviendo a reemplazar : 𝑝𝑑𝑡 = 𝑙𝐴𝐻𝑑𝐵
Entonces : 𝑝𝑑𝑡 = 𝑑𝑤 = 𝑣𝑜𝑙. 𝐻𝑑𝐵
𝐵2
𝐵 𝐵 𝐵22 −𝐵12 𝑉𝑜𝑙.
Finalmente : 𝑤 = 𝑉𝑜𝑙. 𝐵2 𝐻𝑑𝐵 ----------------> 𝑤 = 𝑉𝑜𝑙. න 𝑑𝐵 =
1 𝜇 2𝜇
𝐵1
• b) Las pérdidas por corrientes parásita de Foucault
Cuando se magnetiza un núcleo ferromagnético con una corriente alterna el flujo qué se produce resulta ser también variable y por la ley general
de la inducción electromagnética se inducen en el núcleo tensiones alternas ya que:
𝑑𝜙
𝑉=𝑁
𝑑𝑡
Como el núcleo está hecho de un materia! bastante buen conductor de la corriente eléctrica, esta tensión inducida produce inmediatamente una
corriente eléctrica i que a su vez produce las pérdidas 𝑅𝑖 2 que se disipan bajo forma de calor en el núcleo. Estas son justamente las corrientes
parásitas estudiadas por Foucault y las pérdidas correspondientes son las "Eddy loss".
e 2hywBmax cos( wt )
Demostración:
𝑑𝜙
Si tenemos : 𝑒=𝑁 𝑑𝑡
Suponiendo : N=1
𝜙=flujo que atraviesa el material (rectángulo) =BA
A=2hy
𝑑𝐵 𝑑𝐵
Entonces : 𝑒=𝐴 = 2ℎ𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Densidad de flujo de forma sinusoidal será: 𝐵 = 𝐵max 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡ሻ
Entonces : 𝑒 = 2ℎ𝑦𝑤𝐵max cos(𝑤𝑡ሻ
2ℎ𝑦𝑤𝐵max
Su valor eficaz será : 𝐸= 2
𝑑𝑙𝑑𝛾
La conductancia del anillo : 𝑑𝑔 = 𝛾 2ℎ
𝛾
Luego de la perdida de potencia : 𝑑𝑃𝐹 = 𝐸 2 𝑑𝑔 = 2ℎ2 𝛾 2 𝑤 2 𝐵max
2
𝑑𝑙𝑑𝛾
2ℎ
𝑑𝑃𝐹 = ℎ𝛾𝑤 2 𝐵max
2
𝛾 2 𝑑𝑙𝑑𝛾
1 𝑡
Integrando : 𝑃𝐹 = 𝛾ℎ𝑤 2 𝐵max
2
න 02 𝑦 2 𝑑𝑙𝑑𝛾
0
𝑡3
𝑃𝐹 = 𝛾ℎ𝑤 2 𝐵max
2
𝑙 24
Reemplazando : 𝑤 = 2𝜋𝑓
1
𝛾=𝜌
• Determinación experimental de las perdidas total :se hacen generalmente mediante aparatos especiales , el mas conocida de ellos es
el aparato de Epstein.
• Coefieciente de perdida 𝑽𝟏𝟎 :En la practica las perdidas se dan siempre por unidad de peso o sea w/kg en lugar
de emplear la unidad de volumen y generalmente se escoge 𝐵max .
• Separación de las perdidas : Si se conocen las perdidas totales de una plancha magnética medidas a diferentes
2
frecuencias pero con la misma densidad de flujo máximo es posible deducir analíticamente o gráficamente sus 2 componentes. 𝐵max
7. LAMINAS DE ACERO-SILICIO DE GRANO ORIENTADO.
Las aleaciones Fe-Si se presentan bajo forma de granos que
reúnen un conjunto de cristales que tienen la misma
orientación. Cada malla cristalina tiene 8 átomos ubicados en
los vértices de un cubo y un átomo en el centro del cubo
(escala 1/107 mm) (figura 3.14). La permeabilidad de esta
malla cristalina depende de la dirección del campo es máxima
cuando el campo está dirigido según las aristas del cubo OA ,
QB, OC (figura 3,14), es menor según las diagonales de las
caras, por ejemplo OD es baja según las diagonales del cubo,,
por Ejemplo OE. En los metales elaborados sin precauciones
especiales los cristales están orientados de cualquier forma .
No hay una dirección privilegiada para el magnetismo y el
metal es isótropo. Es posible actuar sobre la orientación de los
cristales por me dios mecánicos mediante el laminado en frío
acompañado de ciertos tratamientos térmicos y obtener una
dirección de alta permeabilidad que corresponde a la
dirección de laminación (figuras 3.1S/3.16J. Dado que las
pérdidas j>or histéresis disminuyen cuando aumenta la
permeabilidad, estas láminas tienen bajas pérdidas en la di_
recci&i} de laminación, tal como puede verse en la figura 3.18.
Además tienen la ventaja de alcanzar altas densidades de flujo
máximo del orden de 2 Tesla (figura 3,17). El costo de estas
láminas es más elevado que el de las láminas no orientadas. Se
emplean especialmente en la construcción de grandes
transformadores de potencia.
Problema 3.1
Las pérdidas totales de una muestra de laminas de acero-silicio ascienden a 0.5 W/lb a 10,000 gauss y 30
c/s. Aumentando la frecuencia a 60 c/s .cuidando de:-mantener constante, estas pérdidas resultan ser 1.3
W/lb. Determinar las pérdidas por histéresis y por Foucault a 60 c/s.
Solución
Podemos plantear las siguientes ecuaciones
Problema 3.2
Utilizando los datos del problema anterior determinar las pérdidas totales por libra suponiendo que se aumenta la
frecuencia a 200 c/s y se disminuye el espesor de las laminas a la mitad.
Solución
𝑡
Variando la frecuencia a f =200 c/s y .el espesor de t a t′ = obtendremos:
2
Problema 3.3
Una muestra de acero-silicio ha sido ensayada con el aparato de Epstein y se ha medido las siguientes pérdidas
totales :
Solución
Problema 3.4
El núcleo de un transformador tiene una longitud media de 70 pulgadas y una sección transversal uniforme de 30
pulgadas cuadradas. El factor de laminación es 0.90. El peso especifico del hierro es 0.272 lb/pulg. El arrollamiento
primario tiene 94 vueltas. Cuando este transformador opera sin carga, las pérdidas medidas para diferentes tensiones
sinusoidales y frecuencias están dadas en la siguiente tabla :
Puede despreciarse la calda resistiva en el primario y la perdida de flujo, de tal modo que puede asumirse que la
tensión aplicada es igual a la tensión inducida en el primario por el flujo del núcleo.
a) Cuál es la máxima densidad de flujo en kilolíneas/pulg y las pérdidas en watts/Ib del núcleo para las
condiciones correspondientes a las pruebas A, B, C, D y F? Tabular los resultados.
b) b) Cuáles son las pérdidas por corrientes parásitas y las pérdidas por histéresis en watts/lb por cada
prueba?
c) c) Cuáles son los coeficientes y exponentes de Steinmetz? (Para el caso de 60 c/s).
Solución.
entonces :
La amplitud máxima:
puesto que :
luego :
el valor efectivo:
y como:
Volviendo al problema :
puesto que en las diferentes pruebas sólo varían E y f, es conveniente simplificar la fórmula anterior
reemplazando los valores de N y para este caso especifico.
Nomenclatura:
Sabemos que las pérdidas totales se deben a dos efectos y que
entonces
Para separar lag pérdidas se emplea un método en que 𝐵𝑚𝑎𝑥 se mantiene constante, variando simultáneamente E y f , de
tal manera que »u relación permanezca constante, este es el caso de las pruebas A y B, por ejemplo en que 𝐵𝑚𝑎𝑥 = 100
kilolineas/𝑝𝑢𝑙𝑔2 .
Entonces para las pruebas A y B se tiene:
Las perdidas serán entonces:
En A :
Determinación de los coeficientes y exponentes de Steinmetz
Figura 3.20