2.

VARIABLE CONTROLADA DE
UN PROCESO. ES AQUELLA
CONDICION O ESTADO DEL Valor deseado Indicador o
MATERIAL DEL PROCESO QUE Registrador
ESTA SUJETA A CAMBIAR, QUE
ES MEDIDA Y CONTROLADA
Controlador
Elemento de
transmisión
Elemento
Final de
control Elemento
Primario de
Medición Variable
Variable Controlada
Manipulada PROCESO

Entrada del Salida del

Producto Producto
Transmisor: Captan la variable del proceso a través del elemento
primario de medición ( E.P.M.) y la transmiten a distancia en forma de
señal neumática 3-15 psi o electrónica 4-20 mA.

Transmisor inteligente: Este termino indica que el sensor tiene

incorporadas funciones adicionales que se añaden a las propias de la
medida exclusiva de la variable. Dichas funciones son
proporcionadas por un microprocesador.

Este transmisor es utilizado para la medición de la variable nível, flujo

y presión
 Primarios INSTRUMENTOS DE CAMPO Y DE PANEL
Elementos
CAMPO
Transmisores PANEL O CAMPO CAMPO
PRESION Integrador
PT Sumador
Multiplicador-divisor

CAUDAL Finales
FT Elementos
RECEPTORES CONTROLADORES De Control
Indicadores Registradores Indicadores Registradores
NIVEL
LT

TEMPERATURA
TT LI LR LIC LRC
Tiristor
Otras Variables Convertidor
I/P
La señal electrónica de 4-20 mA tiene un nivel suficiente y de
compromiso entre la distancia de transmisión y la robustez del
equipo.

El “cero vivo” con que empieza la señal (4 mA cc) ofrece las ventajas
de poder detectar una avería por corte de un hilo (la señal se anula) y
de permitir el diferenciar todavía más el ruido de la transmisión
cuando la variable esta en su nivel más bajo.

Al ser continua y no alterna elimina la posibilidad de captar

perturbaciones, esta libre de corrientes parasitas y emplea solo dos
hilos que no precisan blindaje..
• Rango.- Región entre los límites en los cuáles una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mínimos y máximos.
• LRV (Valor de rango mínimo).- El valor mínimo de la variable medida que
un dispositivo esta ajustado para medir.
• URV (valor de rango máximo).- El valor máximo de la variable medida que
un dispositivo esta ajustado para medir.
• Span.- Diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo.
Características del transmisor digital inteligente
• Auto-diagnósticos
• La compensación del sensor de temperatura proporcionando una
linealización mejorada
• Se pueden programar remotamente el cero y el span
• Opciones de salida:
– Lineal
– Raíz cuadrada
– Por ciento
• Capaz de medir más de una variable de proceso (por ejemplo,
presión y temperatura)
• Información de materiales de construcción
•Da una posible falla antes de llegar al instrumento
•Menos hardware para sastifacer las necesidades de la planta.
Operación del transmisor digital inteligente
SENSOR

A/D μ D/A

Comunicación
Salida 4 a 20 mA
Transmisor inteligente rosemount 3051
 Se puede leer la variable de proceso aún cuando se halla
excedido los 4-20mA
-150 +150
0%

4 mA 20 mA

Primaria: Representación digital de presión de proceso

Secundaria: Temperatura dentro del modulo del sensor
 Valor de proceso fuera de rango-alarma
20.8
3.9

4 20

Rango de operación normal

mA
3.75 22

FALLA DE HARDWARE-ALARMA
Transmisor inteligente rosemount modelo 1151
HART: Protocolo de comunicaciones de campo
Highway Addressable Remote Trasnsducer

Rosemount Inc. Desarrollo en 1986 transmisores smart

Llega a convertirse en un protocolo abierto para 1989
Se forma el grupo HART en 1990
El soporte HART creció de 18 a 79 compañías
El 70% de los instrumentos de medición Smart usan protocolo HART
Este protocolo es ahora un estándar en la industria
 Protocolo HART Con Señal
Digital Superpuesta
20.0 mA

+0.5
PV
-0.5
1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0

4.0 mA
El comunicador HART utiliza la técnica de FSK (Frequency Shift
Keying) “Modulación por desplazamiento de frecuencia. Esta
técnica utiliza señales digitales de comunicación superpuesta a la
corriente, no modifica la señal de 4-20 mA.

+0.5

-0.5
1200 Hz 2200 Hz
“1” “0”
EL SISTEMA SE BASA EN UNA RADIO BASE QUE PUEDE
ACEPTAR LAS SEÑALES DE HASTA 50 UNIDADES DE
COMUNICACIÓN DIGITALES EN EL PROTOCOLO MODBUS O EN LA
SEÑAL ELECTRÓNICA ANALÓGICA DE 4-20 MILIAMPERES
AHORRO DE CABLE
UN ARRANQUE MAS RAPIDO DE LA INSTALACION
DISTANCIA DE TRANSMISION EN ZONAS SIN OBSTACULOS DE
HASTA 600 METROS
EXACTITUD DEL +O.1%
FIABILIDAD DE LOS APARATOS (LARGA VIDA DE LA BATERIA 5
AÑOS) Y AL SOFTWARE DE AUTOCOMPROBACION Y LIBRES
DE INTERFERENCIAS
POTENCIA DE TRANSMISION DE UNOS 30mW Y VELOCIDAD
DE 4.8 A 76.8 KBPS
 Interfaz IrDA® Accesorio de Terminales de
(en la parte superior) correa (en la parte comunicación con HART
superior y FOUNDATION fieldbus
(en la parte superior)

Pantalla táctil
Luz de
Bluetooth®

Tecla y luz de
alimentación
Tecla de luz
de fondo
Teclas de
navegación
Accesorio
(cuatro teclas
de correa
de flecha
(a un lado)

Tecla “Entrar”

Lápiz óptico Tecla y luz de

(en la correa) funciones (para
combinaciones
funcionales de
teclas múltiples

Teclado
alfanumérico
 375 MAIN MENU SETTING

HART APLICATION ABOUT 375

FOUNDATION FIELDBUS APLICATION BACKLIGHT
BACKLIGHT
CLOCK
SETTING CONTRAST
LISTEN FOR PC LICENSE
SCRATCH PAD MEMORY
POWER
TOUCH SCREEN ALIGNMENT

CONTRAST

To adjust the contrast, drag the

silder or press up/down arrow
Dark Light

OK SET DEFAULT CANCEL

 375 MAIN MENU SETTING

HART APLICATION ABOUT 375

FOUNDATION FIELDBUS APLICATION BACKLIGHT
CLOCK
SETTING CONTRAST
LISTEN FOR PC LICENSE
SCRATCH PAD MEMORY
POWER
TOUCH SCREEN ALIGNMENT

CLOCK

MES/DIA/AÑO

HR/MIN/SEG

OK CANCEL
 375 MAIN MENU SETTING

HART APLICATION ABOUT 375

FOUNDATION FIELDBUS APLICATION BACKLIGHT
CLOCK
SETTING CONTRAST
LISTEN FOR PC LICENSE
SCRATCH PAD MEMORY
POWER
TOUCH SCREEN ALIGNMENT

POWER
ON BATTERY POWER
POWER SAVE NEVER

AUTO OFF NEVER

ON EXTERNAL POWER
POWER SAVE NEVER

BATTERY POWER REMAINING 86%

OK CANCEL
 El modelo 1151 admite cualquiera
de las siguientes unidades de
ingeniería: inH2O, inHg, ftH2O,
mmH2O, mmHg, psi, bar, Kg/CM2,
atm, Pa, Kpa, torr

Comunicador 1,3,2
HART
 1. LRV
2. URV
3. UNIT
4. LSL
5. USL

Comunicador HART 1,3,3,1 Salida=20mA cuando P=U

Salida=4mA cuando P=L
 1 4mA
2 20mA
3 Exit

Comunicador HART 1,3,3,2

Esta presión es el punto de 20 mA
Esta presión es el punto de 4 mA
Comunicador HART 1,3,4
 Permite cambiar la relación matemática
entre la presión de entrada y la salida de
4–20mA. El tipo de salida del transmisor
puede definirse como lineal o cuadrática.

Comunicador HART 1,3,5

 Lineal Cuadrática
PRESIÓN SALIDA PRESIÓ SALIDA
% mA(%) N mA(%)
%
0 4 ( 0) 0 4

25 8 (25) 25 12 (50)

50 12 (50) 50 15.31(70.7)

75 16 (75) 75 17.85(86.6)

100 20 (100) 100 20 (100)

 El modelo 1151 tiene una amortiguación
electrónica que puede aumentar el tiempo
de respuesta del transmisor para suavizar
la salida cuando hay fluctuaciones rápidas
de entrada. También puede disminuir el
tiempo de respuesta cuando se requiere
una respuesta rápida al proceso.

El valor predeterminado de la
amortiguación es de 5 segundos. La
amortiguación podrá reajustarse a
cualquier valor entre 0 y 50 segundos.

Comunicador 1,3,6
HART
 Un ajuste fino completo es una calibración
de dos puntos del sensor donde se aplican
dos valores de presión externos y se ajusta
la salida del transmisor para conformarla
con la entrada de presión.
Un ajuste fino completo requiere
un generador de presión al
Comunicador 1,2,3,3 menos tres veces más preciso
HART que el transmisor.
Comunicador 1,2,3,3,1
HART

Un ajuste fino de cero es sencillamente

el ajuste de un punto.
El ajuste fino de cero resulta
útil para compensar los
efectos de posición de montaje
o para desviaciones del cero
Comunicador 1,2,3,3,2 debido a presiones estáticas
HART en aplicaciones de presión
diferenciales.

Comunicador 1,2,3,3,3
HART

Comunicador 1,2,3,3,4 Se ve los valores de los ajustes finos

HART
aplicados
• No contamos con resistencia de carga
• Electrónica dañada
• Modulo sensor dañado
• Equipo de prueba dañado
• Sensor necesita ajuste de span
• Necesita ajuste de 4 a 20 mA
• Revisión de software incorrecta en 275
TRANSMISOR SEÑAL PRECISION VENTAJAS DESVENTAJAS

NEUMÁTICO 3-15 PSI + 0.5 % RAPIDEZ AIRE LIMPIO,

SENCILLO NO GUARDAN
INFORMACION
DISTANCIAS
LIMITADAS
ELCTRONICO 4-20 Ma CD. + 0.5 % RAPIDEZ
CONVENCIONA
L
ELECTRÓNICO 4-20 Ma CD + 0.2 % MAYOR
INTELIGENTE PRESICION,
INTERCAMBIAB
LE, ESTABLE,
CONFIABLE,
ELECTRÓNICO DIGITAL + 0.1 % FALTA
INTELIGENTE NORMALIZACI
SEÑAL DIGITAL ON DE LAS
COMUNICACIO
NES
 Fieldbus Foundation
Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02
IEC 61158
CENELEC EN50170:1996/A1
HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec
H1 31.25 Kbit/sec
FOUNDATION fieldbus es un sistema de
comunicación digital, serial, bidireccional que
sirve como red a nivel básico de
automatización en una planta industrial.

Multidrop wiring. FOUNDATION fieldbus Instrumentación Multivariable

soporta hasta 32 dispositivos, sin Comunicación Bidireccional
embargo lo típico ( limitaciones de voltaje
y corriente ) es de 16 dispositvos Nueva información
Control en Campo
 Ventajas de Fieldbus
- Incrementa la capacidad debido a la comunicación digital completa.
- Reduce el número de alambrado y de tableros de conexión.
- Reduce el número de barreras intrínsecas de seguridad.
- Reduce el número de convertidores de entrada y salida.
- Reduce el número de fuentes de alimentación y gabinetes.,
- Reduce el tamaño del cuarto de control.
- Reduce la configuración de dispositivos.
- Incrementa la exactitud de las mediciones.
- Incrementa la sofisticación y la flexibilidad de la instrumentación.
- Mejora el autodiagnóstico y los diagnósticos remotos.
La arquitectura interna del «fieldbus» tiene los siguientes niveles o capas:

Nivel 1: Físico que especifica las condiciones del medio de transmisión,

las características eléctricas, mecánicas y funcionales y la codificación de los datos.
Nivel 2: Enlace que establece el enlace lógico, el control de flujo y de errores,
la sincronización de la transmisión y el control de acceso al medio.
Nivel 3 al 6: Son objeto de protocolo.
Nivel 7: Aplicación que contienen los servicios y regula la transferencia
de mensajes entre las aplicaciones del usuario y los diferentes instrumentos.
Capa usuario: Dedicada.
Fieldbus Foundation (Comunicaciones)
Cada dispositivo comparte el mismo tiempo en un segmento. Un
función de sistema administra el tiempo “ application clock”. Los
clock interno de cada dispositivo se sincronizan con este.

Las alarmas son manejadas en forma independiente.

Cada dispositivo Fieldbus tiene una dirección, que algunos sistemas la

asignan en forma automática ( delta V)

Fieldbus esta orientado a trabajar con TAG en vez de direcciones.

Fieldbus Foundation (Bloques de Función)

Los Function Block son pequeños módulos de

software sellados, que tienen entradas y salidas
y una función (no intervenible) que relaciona
ambas.
Relaciona el dispositivo completo (N°
serie, Fabricante, Modelo, etc)
•Resource blocks
•Transducer blocks Relaciona las partes humedas (wetted)
(Sensor, material, estatus)
•Function blocks
Relacionan las capacidades de
control (AI, AO, PID, PI)
 Fieldbus Foundation (Bloques sde
Función)
Basic Specified Continuous Blocks
Analog Input AI Reads analog input
Analog Output AO Sends analog output
Bias Gain B Scaling
Control Selector CS Override control
Manual Loader ML Manual Control
PID Control PID PID Control
PD Control PD PD only control
Ratio Control RA Ratio Control
Basic Specified Discrete Blocks
Discrete Input DI Reads discrete input
Discrete Output DO Sends discrete output
 Fieldbus Foundation (Wiring)
Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite
utilizar cables existentes.
El bus se llama segmento o “trunk”, y los dispositivos se
conectan al trunk mediante “spurs”, esta topología es
llamada “branch”.
 Fieldbus Foundation (Wiring)
Si los spurs se conectan en un solo punto concentrados
entonces la topología se llama arbol o “tree”.
 Fieldbus Foundation (Wiring)

EJEMPLO : SE DEBE INCLUIR LA SUMA DE TODOS LOS

CABLES Y NO DEBE SUPERAR LOS LIMITES DE LA TABLA
ANTERIOR.
 Fieldbus Foundation (Wiring)
El largo máximo de cada spur depende:
Del número de instrumentos en el segmento
Del número de dispositivos en el spur.

Devices per spur

Total devices
on segment
1 2 3

1-12 120 m 90 m 60 m

13-14 90 m 60 m 30 m

15-18 60 m 30 m 1m
 Fieldbus Foundation (Wiring)

Ejemplo:

Máx. 90 mt Máx. 60 mt

Máx. 120 mt