04 Cabina Convertidor Palas P - H

Curso Eléctrico Básico
Palas P&H
4100XPB – 4100A
Sistema de Rectificación
Rectificación media onda
Monofásica
2*Vp
 Vdc  Vp *0.636

Vp
 Vdc  Vp *0.318

Rectificación Onda
Completa Monofásica
2*Vp
 Vdc  Vp *0.636

Rectificación de onda
completa Trifásica
completa Trifásica
completa Trifásica
completa Trifásica
completa Trifásica
completa Trifásica
completa Trifásica
completa Trifásica
completa Trifásica
Vp
 Vdc  Vp *0.318

AC
completa Trifásica
•Polarizado directamente
•Controlado cuando
conducir
Vp
 Vdc  Vp *0.318

completa Trifásica
•Polarizado directamente
•Controlado cuando
conducir
cuando  Ángulo de Disparo

Rectificación SCR
Rectificación SCR Disparo 0°

completa Trifásica
Mientras se varía el ángulo
de disparo, cambiará el
voltaje de salida.
completa Trifásica
Sistema de control de
pulsos
 IAFB
 VAFB
 Referencia del
Operador (Joystick)
Cabina Convertidora
 Convertidoras presentes
 Protecciones
 Sistema de control de Pulso
Convertidoras presentes
 Hoist1/Propel1*
 Hoist2
 Crowd/Propel2*
 Swing
*Según el Modo de trabajo

Protecciones
Convertidoras
 Fusibles, Protección a la cabina a las subidas de
corriente
 Circuito Diverter, Protección a los motores de
sobrecorriente
 Sensor de Secuencia de Fase (PMR), Protección
al sistema de Rectificación
 dV/dT, protección al SCR de las transiciones de
voltaje.
Ubicación de la cabina
convertidora
Fusibles
Estos son protecciones contra sobrecorriente, de acción instantánea.
Es decir si la corriente sobrepasa su valor nominal este automáticamente se
aísla, cortando en forma inmediata el paso de corriente. Una vez actuado, no
se puede reestablecer su condición por lo cual debe ser reemplazado.
Valor Nominal
1500 Amp.
800 Volt
50 Amp.
700 Volt
Monitor de secuencia de
fase
Durante condiciones normales el LED “NORM” estará
iluminado. Cuando se detecte una secuencia incorrecta se
iluminará el LED “TRIP”
Identificación de Montaje (ubicación en Plano)

PSRF Swing Relay
PCR Crowd/Propel2 Relay
PRH1 Hoist/Propel1 Relay
PRH2 Hoist2 Relay
Protección dV/dt
El circuito RC tiene dos funciones principales proteger el
SCR y que no actúe mientras no deba hacerlo.
• Disipar el efecto de las variaciones de voltaje, previniendo un

eventual disparo del SCR del resto del semiciclo por un Peak de
Voltaje. (dv/dt  di/dt destructiva).
•La segunda función del circuito RC es proteger a él SCR de
transientes de voltaje en la linea
Circuito Diverter
Sistema de protección contra sobrecorriente
principalmente para el Motor.
El Circuito del Diverter bloquea la conducción de

los SCR y además proporciona una ruta para
disipar el campo magnético acumulado en la
armadura del motor.
El ajuste del Circuito diverter se realiza al 140% de
corriente de Armadura en Stall (Motor con eje
Bloqueado), este ajute con el tiempo varía, así
como varía la condición del motor
Etapas de operación del
Sistema Diverter
• Cargar el condensador del Diverter
• Detección de Sobre-Corriente
• Descarga del Condensador

Carga del Condensador
1. Cambian de estados los contactos DCH
2. Se alimenta el Transformador elevador
Elevando hasta 960 VAC
3. El puente rectificador envía su energía a
Línea Roja
4. Se carga el condensador a espera

de la señal de sobrecorriente
5. Si de detiene la pala el
capacitor se descarga a neutro
Carga del Condensador
Animación Aquí
Modulo de Control
Al Módulo de Control
(Diseño P&H) es donde
llega la medida del
sensor de Corriente.
En caso de dispararse el Diverter además de

descargar del condensador, esta señal llega al
Drive involucrado para detener el envío de
pulsos de rectificación.
Entrada del Modulo de Control
• Sensor de Corriente
• +28VDC
• Lógica de Habilitación Diverter

• Señales de Reversa
• Señal hacia adelante
• +24VDC
• Salidas de Pulso de Disparo
• Bloqueo de Compuerta del Diverter

Secuencia de Funcionamiento
Descripción general
Cuando los SCR del Convertidor dejan de conducir, el motor pierde flujo de
corriente. Puesto que la armadura del motor es un bobina, su característica
inherente es oponerse a cualquier cambio en el flujo de corriente.
Para evitar esta pérdida en el flujo de corriente, la armadura del motor
invierte la polaridad y el campo magnético a lo largo de la armadura del
motor se descarga a través del SCR del Diverter y se disipa a través de la
Resistencia de Rejilla del Diverter. La armadura colapsante del motor se
disipa a través del Relé de Protección del Diverter (DPR) haciendo que este se
energice.
Los contactos normalmente abiertos asociados al DPR, se cierran,
proporcionando una entrada al Sistema de I/O Remota en el Gabinete del
Convertidor. Esta entrada es percibida por el Controlador. La Lógica del
Programa del Controlador inicia una detención instantánea y evita que la pala
arranque por 60 segundos con posterioridad al disparo del Diverter. Los
diodos Zener a lo largo del DPR regulan la caída de voltaje a lo largo del DRP
hasta 50VDC.
Ruta de Disipación del
Motor del Diverter de
Levante #1/Avance #1
y Levante #2
Ruta de Disipación
del Motor del
Diverter de Giro –
Puente Hacia
Adelante
Ruta de Disipación
del Motor del
Diverter de Giro –
Puente Reversa
Ruta de Disipación
Motor Diverter
Empuje/Avance #2 –
Puente Hacia
Adelante
Ruta de Disipación
del Motor - Diverter
Empuje/Avance #2 –
Puente Reversa
Cabina de Transferencia
Ejecuta el cambio
entre modo
Excavación y Modo
Propulsión

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Curso Eléctrico Básico

cuando  Ángulo de Disparo

Rectificación SCR Disparo 90°

Rectificación SCR Disparo 180°

*Según el Modo de trabajo

Identificación de Montaje (ubicación en Plano)

• Disipar el efecto de las variaciones de voltaje, previniendo un

El Circuito del Diverter bloquea la conducción de

• Descarga del Condensador

4. Se carga el condensador a espera

En caso de dispararse el Diverter además de

• Lógica de Habilitación Diverter

• Señal hacia adelante

• Salidas de Pulso de Disparo

• Bloqueo de Compuerta del Diverter

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