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    Matematicas Especiales

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    Fabian Andres Mora
    Este documento describe la transformada de Laplace y su aplicación en sistemas de control. Explica que los sistemas de control a menudo se modelan con ecuaciones diferenciales, por lo que la transformada de Laplace proporciona herramientas para analizarlos. Luego presenta un ejemplo de cómo usarla para analizar el sistema de crucero de un automóvil y mantener una velocidad constante. Finalmente, enfatiza la importancia de la transformada de Laplace en la ingeniería y para el aprendizaje de ciencias usando tecnología.

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    Este documento describe la transformada de Laplace y su aplicación en sistemas de control. Explica que los sistemas de control a menudo se modelan con ecuaciones diferenciales, por lo que la transformada de Laplace proporciona herramientas para analizarlos. Luego presenta un ejemplo de cómo usarla para analizar el sistema de crucero de un automóvil y mantener una velocidad constante. Finalmente, enfatiza la importancia de la transformada de Laplace en la ingeniería y para el aprendizaje de ciencias usando tecnología.

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    Transformada de laplace

    aplicada en sistemas de control


    Daniel Leguizamon Amado
    Yessyca Peña Rodriguez
    Mauricio Garcia Caicedo
    Fabian Mora Castellanos
    ¿Que es un sistema de control?

    Es un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a
    estas acciones externas son las denominadas variables de salida.
    Ámbitos de Utilización

    Ámbito Doméstico Ámbito Industrial

    Controlar la Tº y Humedad de las casas y Controlar Variables en los procesos de


    edificios.
    manufactura
    Ámbito de Transporte

    Controlar que un auto o avión se


    muevan de un lugar a otro en forma
    segura y exacta.
    Diseño y análisis de un sistema de control Velocidad de
    respuesta en los
    Estabilidad en los sistemas de
    sistemas de control
    control

    Exactitud en los sistemas de control


    Utilización de la transformada de Laplace en sistemas de control

    Debido a que muchos sistemas de control


    son modelados con ecuaciones
    diferenciales, la transformada de Laplace
    nos brinda herramientas para analizar el
    sistema.
    Ejemplo de un sistema de control

    Consideremos el sistema de crucero de un auto, el cual busca mantener una velocidad


    constante. Para esto, dada una velocidad deseada, necesitamos calcular la fuerza que debe
    generar el motor (u).

    Diagrama de bloque del sistema de crucero de un auto.


    Diagrama de fuerzas del sistema.
    Análisis de fuerza

    Asignación de valores a las constantes m=1000 [kg] y b = 50


    [N·sec/m]
    y valor a la u, u=500 [N], con lo cual U(s)=500/s

    velocidad en función del tiempo para una dada velocidad


    de referencia
    Ejercicio de aplicación de la transformada de Laplace en los sistemas de control

    En un centro de autos de carrera se desea controlar la fuerza del motor del carro mediante
    una velocidad óptima que se busca mantener en las curvas de la pista para sobrepasar
    exitosamente los demás competidores en un tiempo de 10 segundos
    Deducción de la ecuación de fuerza
    m=1000kg b=50N u=500N ------> U(s)=500/s
    Reemplazando datos en la función

    ------>
    Se aplica transformada inversa de Laplace
    Se reemplaza el tiempo en función a los 10 segundos requeridos

    Por lo tanto la respuesta es:


    Conclusión del ejercicio

    La transformada de Laplace es útil para resolver ecuaciones diferenciales referentes a los


    sistemas de control y también como se pudo ver en el ejemplo, se puede usar a nivel
    deportivo y competitivo en las carreras de autos
    Importancia de la transformada de laplace en la ingeniería

    Para el caso concreto de las carreras de ingeniería es fundamental

    el uso de la transformada de Laplace para la nuevas tecnologías, ya que

    un profesional, actualmente hace uso de ella de una u otra forma .

    Si el estudiante para el aprendizaje de las ciencias emplea la tecnología,

    se irá familiarizando con esta herramienta, en particular con los diferentes

    tipos de software e identificará las ventajas y desventajas de su uso.

    Esta investigación aborda la desvinculación de la matemática con la

    profesión de estudio y la importancia del uso de la tecnología electrónica

    en la formación del estudiante de ingeniería.


    GRACIAS

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