PLC 2 Funcionamiento

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 Concepto de PLC

EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL

(PLC: programmable logic controller)

• ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO,
• PROGRAMABLE EN LENGUAJE NO INFORMATICO,
• DISEÑADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y
• EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.

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 Trabajan Principalmente con Conceptos
de Lógica Digital

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 Señales Eléctricas

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 SEÑALES FÍSICAS
La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningún
momento). A este tipo de señales se las denomina :
“SEÑALES ANALÓGICAS”

Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo

presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las
llaman: “SEÑALES DIGITALES”

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 SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES

Los sensores convierten las

señales físicas de distintas
naturalezas, en señales
eléctricas (de tensión “Volt” o
corriente “Amperes”)

EJEMPLOS

El caudalímetro mide el caudal de la tubería y

convierte esa información en una señal
eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA

El sensor inductivo detecta o no la presencia

de un metal y envía una señal constante de
tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL
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 Tipos de Señales Eléctricas

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 CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES

Proceso
o
máquina

medición control

Controlador
Lógico
Entradas Programable Salidas

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 Funcionamiento simple

Proceso

Actuadores Sensores

Salidas Entradas

PLC

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 CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Lectura de las entradas físicas Ejecución del
y actualización del mensaje de programa.
entradas. Actualización del
2 mensaje de salida.
Encendido del 1
PLC, auto chequéo
e inicialización. Lectura del
mensaje de
0 Tiempo de salidas y
Efectuar el auto Barrido 3 actualización
diagnostico de la CPU. física de las
Se comprueba el CPU salidas.
y la memoria del
programa (solo en 5
modo RUN), así como
4
el estado de los Procesar las peticiones de comunicación.
módulos de La CPU procesa los mensajes que haya
ampliación. recibido por el puerto de comunicación.
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 Qué es un PLC

INPUTS OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

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 Funcionamiento de
un PLC

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 Cableado de sistema de control básico

Caja DCS Est. de

Caja en organizadora o trabajo
Disp. terreno PLC
en
terreno

Distributed Control System – DCS (más analógico)

Programmable Logic Controller – PLC(más binario)
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 Flujo de señales

Transmisión de terreno a caja de uniones

Caja de uniones a gabinete organizadora

Gabinete organizadora a gabinete de sistema

Gabinete de sistema a estación de trabajo

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 Caja de uniones en terreno

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 ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES

• Pulsantes
• Interruptores Selectores
• Sensores de Posición
• 120 VAC
• Sensores de Nivel
• 240 VAC
• Sensores Fotoeléctricos
• 24 VAC/VDC
• Sensores de Proximidad
• TTL
• Contactos Auxiliares de contactores
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches

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 ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES

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G.Hoernig 18
 Dispositivos de Entrada

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G.Hoernig 20
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 ELEMENTOS DE SALIDA

Salidas Digitales:
• Electro válvulas Relés
• Contactores para motores • 120 VAC/VDC
• Solenoides • 240 VAC/VDC
• Relés de Control • 24 VAC/VDC

• Alarmas Triacs
• Displays • 120 VAC

Transistores
• 24 VDC

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 ELEMENTOS DE SALIDA

El relé

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 ELEMENTOS DE SALIDA

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 ELEMENTOS DE SALIDA: Contactores

5000 A

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 ELEMENTOS DE SALIDA

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 Dispositivos de Salida

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 Dispositivos de Salida

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 Cableado de Entradas

Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6 L
7
8 C
9
10
L2 COM

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 Bloque de entradas

• Adapta y codifica de forma comprensible

para la CPU las señales procedentes de los
dispositivos de entrada o captadores, como
por ejemplo, pulsadores, finales de carrera,
sensores, etc.
• Misión: proteger los circuitos internos del
autómata, proporcionado una separación
eléctrica entre estos y los captadores.

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 Cableado de Salidas

Barrera de Bornera de
Aislamiento salida
Elementos de Salida
OUT 1 L1
CR
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
L2
L OUT 3
OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
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 Bloque de Salidas

• Decodifica las señales procedentes de la

CPU, las amplifica y las envía a los
dispositivos de salida o actuadores, como
lámparas, relees, contactares, arrancadores,
electro válvulas, etc.

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 Dentro de un PLC

COMUNICACIONES

C C
i s i
e a
n r r
t c PROCESADOR l c
u i u
r
i
CENTRAL d i
a a
d t t CR

a o o
s s
Alto Alto
Voltaje Aisla-
Voltaje
Aisla- MEMORIA miento
miento
programa datos

Bajo Voltaje

Alimentación CA o Alimentación CC
85-264 VAC, 50/60Hz

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 Arquitectura de un PLC

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 Alternativas de Cableado

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 Alternativas de Cableado

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 COMPONENTES DE UN PLC
Fuente de alimentación
• A partir de una tensión exterior proporciona las
tensiones necesarias para el funcionamiento de
los distintos circuitos electrónicos del autómata.
• Batería, capacitor de alto rendimiento: para
mantener el programa y algunos datos en la
memoria si hubiere en corte de la tensión
exterior.

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 COMPONENTES DE UN PLC
Fuentes de Alimentación

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 COMPONENTES DE UN PLC

BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE CPU DE SALIDA
ENTRADAS SALIDAS

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 LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

• La CPU (control processing unit) es la encargada

de ejecutar el programa de usuario y activar el
sistema de entradas y salidas.
• La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside
en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.

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 BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Consola de programación

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 Melsec FX-10P

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 BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

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 Memorias: Clasificación

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 Memorias del PLC

EPROM:
• Memorias de solo lectura, reprogramables, con
borrado por ultravioleta.
• No volátil.

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 Memorias del PLC
EEPROM:
• Memorias de solo lectura,
reprogramables, alterables por medios
eléctricos.
• Tienen un numero máximo de ciclos de
borrado/grabado. No volátil.

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 Memorias del PLC
ROM (read only memory),
• Memoria de solo lectura.
• En estas memorias se puede
leer su contenido, pero no se
puede escribir en ellas; los
datos e instrucciones los
graba el fabricante y el
usuario no puede alterar su
contenido.
• Permanece aunque haya un
fallo en la alimentación.
• No volátil.
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 Memorias del PLC
RAM (random acces memory),
• Memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-
escritura.
• Pueden realizar los procesos de lectura y escritura
por procedimientos eléctricos.
• Su información al faltarle la alimentación es volátil.

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 ¿Entonces
puedo leer y
escribir en
una memoria
ROM?

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 Conexión
de un PLC

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 Conexión
de un PLC

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 Los PLC vienen en una variedad de
tamaños...

Según número entradas y salidas

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 Tamaños
3 Familias de PLC’s para 3 niveles de aplicación.

Más de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

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 Otro capitulito
terminado.

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