Cinematica de Rotación

1.
-CINEMATICA ROTACIONAL
Objetivo: Describir la rotación de un cuerpo rígido en términos de coordenada angular, velocidad angular y aceleración angular y
analizar la rotación de un cuerpo rígido cuando la aceleración angular es constante
DINAMICA
Profesor: LF Paulo García Quijas
Presenta: Romero Silva Oliva del Carmen
¿Qué es la Cinemática?
• La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de
los objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar
en cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma
en consideración la velocidad (el cambio en el desplazamiento por
unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del objeto
que se mueve.
Elementos de la Cinemática
• Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un
móvil. Debemos tener en consideración que en la mecánica clásica los
primeros dos (tiempo y espacio) son dimensiones absolutas,
independientes del móvil y previos a su existencia.
• El espacio se describe mediante la geometría euclidiana,

• El tiempo se considera único en cualquier región del universo,
• El móvil puede ser un cuerpo cualquiera en movimiento.
En Física ¿Qué es Rotación?
• La rotación de un cuerpo alrededor de un eje (exterior o interior al
cuerpo) corresponde a un movimiento en el que los distintos puntos
del cuerpo presentan velocidades que son proporcionales a su
distancia al eje.
Cinemática Rotacional
• La cinemática rotacional se refiere al estudio del
movimiento de rotación, sin considerar las fuerzas
externas.
En el estudio del movimiento lineal en el movimiento rotacional

El desplazamiento ∆𝑥 desplazamiento angular ∆𝜃
La velocidad 𝑣 velocidad angular 𝜔
La aceleración 𝑎 aceleración angular 𝛼
¿Qué es un cuerpo rígido?
• Se llama cuerpo rígido al modelo deformación es insignificante o
idealizado que considera a un cuerpo despreciable.
como indeformable, es decir con
tamaño y forma perfectamente
definidos e inmutables.
• En la vida real los cuerpos no son
rígidos ya que son afectados por las
fuerzas que actúan sobre ellos,
pudiendo estirarlos, torcerlos,
aplastarlos, etc. Sin embargo, nuestro
modelo de cuerpo rígido es útil en
muchas situaciones en las que la
Velocidad y Aceleración Angulares
• Al analizar el movimiento rotacional, en 𝑂.
pensemos primero en un cuerpo rígido,
por ejemplo, la rotación de un disco
compacto alrededor de un eje
pasa por el punto 𝑂, llamado pivote.

perpendicular al plano del mismo, que
• Si analizamos el movimiento de una de
ubicada en el punto 𝑃, advertimos que

las “partículas” que lo componen,
conforme el disco rota, dicha partícula
circunferencia de radio 𝑟 centrada

se mueve sobre el arco de una
circular esta describe un arco 𝑠 a partir

• De hecho, todas las partículas del partícula se mueve en su trayectoria
de una línea de referencia (𝜃 = 0), que

objeto realizan un movimiento circular
posición de la partícula 𝑃 en
alrededor del pivote. Representando la
coordenadas polares (𝑟, 𝜃) donde 𝑟 es La longitud del arco 𝑠 se relaciona con

también recibe el nombre de eje polar.
la distancia del pivote al punto 𝑃, el ángulo 𝜃 mediante la expresión

mientras que 𝜃 es el ángulo formado a
partir del eje polar (+𝑥) medido en la
dirección contrarreloj. En este caso es
que cambia es el ángulo 𝜃, ya que 𝑟

fácil advertir que la única coordenada
permanece constante. Conforme la

• Un ángulo en radianes es la razón de dos
longitudes, así que es un número puro, sin
𝜃=1.5;pero a menudo escribiremos 1.5 rad

dimensiones. Si s=3.0m y r=2.0m entonces
para distinguirlo de un ángulo medido en
circulo es 2𝜋 veces el radio, así que hay 2𝜋

grados o revoluciones. La circunferencia de un
radianes en una revolución completa 360°.

Velocidad Angular
• La coordenada 𝜃 especifica la posición• Si el ángulo de 𝜃 está en radianes, la unidad de
rotacional de un cuerpo rígido en un instante velocidad angular es el radián por segundo
dado. (rad/s).
• Suelen usarse otras unidades, como
revoluciones por minuto (rev/min o rpm).
• La velocidad angular 𝜔 puede ser positiva o

negativa dependiendo de la dirección en que
gire el cuerpo rígido. La rapidez angular es la
magnitud de la velocidad angular.
Aceleración Angular
• Si cambia la velocidad angular de un cuerpo• En el movimiento rotacional si la aceleración
rígido, tiene una aceleración angular. Cuando angular es positiva aumenta la velocidad
una persona pedalea una bicicleta con más angular, si la aceleración es negativa disminuye
vigor para hacer que las ruedas giren mas la velocidad
rápidamente se produce una aceleración
angular.
• Definición de aceleración angular
Rotación con aceleración angular
constante
• El producto 𝛼zt es el cambio total de 𝜔z entre t=0 y
el instante posterior t; la velocidad angular 𝜔z en el
• Si la aceleración angular es constante
instante t es la suma del valor inicial 𝜔0z y este

cambio total. Con aceleración angular constante, la
velocidad angular cambia a una razón uniforme, así
• Sea 𝜔 la velocidad angular de un cuerpo rígido en valores inicial y final:
que su valor medio entre 0 y t es la media de los
t=0 y sea 𝜔 su velocidad angular en cualquier
instante posterior a t. La aceleración angular 𝛼 es
• También sabemos que 𝜔med-z es el desplazamiento

constante es igual al valor medio en cualquier
angular total (𝜃- 𝜃0) dividido entre el intervalo de

intervalo.
tiempo (t-0):
Rotación con aceleración angular
constante
adicional 1/2𝛼zt causada por el cambio en la
• Si igualamos las ecuaciones y multiplicamos el angular fuera constante, mas una rotación
resultado por t, obtenemos : 2
velocidad angular.
tiene una posición angular 𝜃0 y una velocidad

• Es decir si en el tiempo inicial t=0 el cuerpo
angular 𝜔0z entonces su posición angular 𝜃 en
tres término: su posición angular inicial 𝜃0 mas

cualquier instante posterior t será la suma de
la rotación 𝜔0zt que tendría si la velocidad

Comparación del movimiento lineal
y angular con aceleración constante
Rotación de Cuerpos Rígidos,
Velocidad y Aceleración Angular
• EJERCICIO
angular del disco está definida por 𝜃= (20t + 4t2) rad, donde “t” se da
• El disco se impulsa mediante un motor, de modo que la posición
en segundos.
• Determine el número de revoluciones, la velocidad angular y la
aceleración angular del disco, cuando t=90s
2.-RELACIONENTRE
CINEMATICA LINEAL Y
ANGULAR
Objetivo: relacionar la rotación de un cuerpo rígido con la velocidad y la aceleración lineales de un punto en el cuerpo
DINAMICA
Profesor: LF Paulo García Quijas
Presenta: García Muñoz Alfonso
Relación entre cinemática lineal y
angular
• Objetivo: relacionar la rotación de un cuerpo• CINEMATICA ANGULAR Se describe en función
rígido con la velocidad y la aceleración lineales de un eje de referencia, por lo que distintos
de un punto en el cuerpo. puntos de un segmento del objeto no se
• CINEMÁTICA LINEAL cuando nos referimos a desplazan a la misma distancia en un
movimientos en línea recta, que ocurre cuando determinado tiempo. Como por ejemplo las
manecillas de un reloj.
todos los puntos de un cuerpo se desplazan la
misma distancia, en la misma cantidad de
tiempo, siguiendo una trayectoria recta o
curvilínea.
angular
• Podemos hablar de cinemática lineal, cuando nos referimos a movimientos en línea recta o
cinemática angular cuando hablamos de movimientos en torno a un punto.
• Existe muchos mecanismos donde se puede observar la relación entre movimiento lineal y
movimiento angular.
• En el estudio de la cinemática es fácilmente comprensible el movimiento lineal cuando se trata de
un cuerpo cuyo modelo es la partícula. Sin embargo cuando un cuerpo tiene como modelo el
cuerpo rígido y este tiene una rotación no es fácil comprender que cualquier punto de dicho
cuerpo tiene movimiento lineal, excepto el punto alrededor del cual se presenta la rotación y que
dichos movimientos angular y lineal están relacionados.
• Aunque existen expresiones matemáticas sencillas que relacionan los movimientos lineales y
angulares es conveniente para su mejor comprensión, realizar mediciones experimentales de
dichos movimientos así como verificar experimentalmente la relación entre ellos.
angular
• EJERCICIO
• Un ciclista se mueve a una rapidez constante de v=120 m/min. Teniendo las
llantas de su bicicleta un diámetro de 670mm, el diámetro del piñón de 105mm y
el plato 215mm ¿Cuántas pedaleadas da el ciclista en un minuto?

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1.

• El espacio se describe mediante la geometría euclidiana,

En el estudio del movimiento lineal en el movimiento rotacional

pasa por el punto 𝑂, llamado pivote.

• Si analizamos el movimiento de una de

ubicada en el punto 𝑃, advertimos que

conforme el disco rota, dicha partícula

circunferencia de radio 𝑟 centrada

circular esta describe un arco 𝑠 a partir

de una línea de referencia (𝜃 = 0), que

coordenadas polares (𝑟, 𝜃) donde 𝑟 es La longitud del arco 𝑠 se relaciona con

la distancia del pivote al punto 𝑃, el ángulo 𝜃 mediante la expresión

que cambia es el ángulo 𝜃, ya que 𝑟

permanece constante. Conforme la

𝜃=1.5;pero a menudo escribiremos 1.5 rad

para distinguirlo de un ángulo medido en

circulo es 2𝜋 veces el radio, así que hay 2𝜋

radianes en una revolución completa 360°.

• La velocidad angular 𝜔 puede ser positiva o

instante t es la suma del valor inicial 𝜔0z y este

• También sabemos que 𝜔med-z es el desplazamiento

angular total (𝜃- 𝜃0) dividido entre el intervalo de

tiene una posición angular 𝜃0 y una velocidad

angular 𝜔0z entonces su posición angular 𝜃 en

tres término: su posición angular inicial 𝜃0 mas

la rotación 𝜔0zt que tendría si la velocidad

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