Rapport D Activites Adel Naoui 2012 MT
Rapport D Activites Adel Naoui 2012 MT
Rapport D Activites Adel Naoui 2012 MT
SCIENTIFIQUE
DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES
RAPPORT D'ACTIVITS
(Annes Universitaires 2004-2012)
Par
Adel NAOUI
Technologue en Informatique
Option informatique des systmes industriels
adel.naoui@isetr.rnu.tn
Jury dvaluation :
Prsident
Membre
Membre
Membre
Membre
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AVANT PROPOS
Ce rapport rcapitule la majorit des activits diverses entreprises au sein des instituts
suprieurs des tudes technologiques durant la priode allant de 2004 nos jours.
Notre carrire denseignement a dbut officiellement en septembre 1997 lInstitut
Suprieur des Etudes Technologiques de Rads en qualit dassistant technologue en
informatique
Durant ses quinze annes passes dans lenseignement suprieur technologique, nous avons
dispens un certain nombre de cours intgrs et de travaux pratiques pour des matires
diffrentes, nous avons encadr plusieurs projets portant sur des thmes varis et nous avons
aussi assur quelques responsabilits.
Depuis lanne universitaire 2008-2009 nos jours et en parallle avec nos activits
pdagogiques, nous effectuons des travaux de recherche au sein de lunit de recherche
Modlisation, Analyse et Commande des Systmes (MACS) lEcole Nationale dIngnieurs
de Gabs de lUniversit de Gabs, du cot Tunisien et au Centre de Recherche en Sciences et
Technologies de l'Information et de la Communication (CReSTIC) la Facult des Sciences
de luniversit des Reims Champagne Ardenne, du cot Franais. Nos recherches entrent dans
le cadre de la prparation dune thse de doctorat en cotutelle et concernent le diagnostic des
systmes embarqus en rseau, application un robot mobile.
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In t ro d u ct i o n
I.
Act i v i t s d en s ei gn em en t
II.
Activits dencadrement
III.
11
IV.
Activits de recherche
13
V.
17
C o n cl u s i o n et P ers p ect i v es
19
An n ex es
An n ex e A : At t es t at i o n s d act i v i t s d en s ei gn em en t
20
26
An n ex e C : At t es t at i o n s d act i v i t s d t u d es et d e fo rm at i o n
32
42
An n ex e E : At t es t at i o n s d act i v i t s d p art em en t al es
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INTRODUCTION
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I. ACTIVITES DENSEIGNEMENT
Vue que nous avons eu loccasion dexercer dans trois instituts technologiques, ce ci a permis
davoir une diversit des enseignements.
Le tableau suivant rcapitule nos activits denseignements actuelles.
Etablissement
Niveau
Institut
Suprieur des
Etudes
Technologiques
de Gabs (ISET
de Gabs)
2me Licence
applique en
gnie lectrique
Programmation
oriente objet
1re Licence
applique en
gnie lectrique
Algorithmique et
Programmation
1h30 CI
Matrisards
dans le cadre du
Programme de
prqualification
pour la
prparation aux
tests daccs
aux cursus de
formation du
programme
national de
certification des
comptences en
TIC
Algorithmique et
Programmation
Java
Module de 60h
2010-2011
1re Licence
applique en
gnie lectrique
Systmes
Logiques
3h CI
2009-2010
1re Licence
applique en
gnie lectrique
Systmes
Automatiss
1h 30 CI
2008-2009
1re Licence
applique en
gnie des
procds
C2I (Certificat
Informatique et
Internet)
1h30 TP
2008-2009
Niveau 4
Techniciens en
gnie lectrique
Microprocesseurs
3h CI
2008-2010
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Matires
enseignes
Nature volume
semestrielle
Supports
pdagogiques
raliss et
rviss chaque
anne
1h30 CI
Support de
Cours
1h30 TP
Priode
Depuis 20102011
Fascicule de
TPs
3h TPs
Depuis 20082009
1h 30 TP
1h 30 TP
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Niveau
Institut Suprieur
des Etudes
Technologiques
de Kairouan
(ISET de
Kairouan)
Niveau 4
Techniciens en
management de
linformation
Institut Suprieur
dInformatique et
de Multimdia de
Gabs (ISIMG)
2me Matrise
Structures de donnes
avances
3h CI
2004-2005
Ecole dAviation
de Borj el Amri
(EABA)
2me Ingnieur
en
Tlcommunicat
ion
Systmes Unix
3h TP
2002-2003
3me Ingnieur
en
Tlcommunicat
ion
1h 30 CI
2002-2003
Niveau 3
Techniciens
suprieurs en
Informatique
Unix/Linux
1h 30 CI
Niveau 1
Techniciens
suprieurs en
Informatique
Programmation I
Niveau 3
Techniciens
suprieurs en
Informatique
Systmes
de
communication et
rseaux
Institut Suprieur
des Etudes
Technologiques
de Rads (ISET
de Rads)
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Matires enseignes
Nature
volume
semestrielle
Supports
pdagogiques
raliss et
rviss
chaque anne
Rseaux
Informatiques
1h 30 CI
Support de
cours
1h 30 TP
Priode
2005-2007
Fascicule de
TPs
Avec Mrs S.
Ben Mahmoud
et M.A Ben
Youns
3h TP
3h TP
Support de
cours
2003-2004
Fascicule de
TPs
1h 30 CI
2003-2004
3h TPs
1h 30 CI
1h 30 TP
Support de
cours et
Fascicule de
TPs
2003-2004
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Les activits dencadrements entreprises durant ces annes peuvent tre rparties en quatre
rubriques :
Cest un encadrement de soutien destin aux tudiants qui ont besoin daide soit au niveau de
lassimilation des cours ou de la prparation des comptes-rendus de leurs TPs, de leurs
rapports de stage et de leurs exposs.
Cest une activit qui seffectue chaque anne, puisque dans leurs cursus de formation, que ce
soit pour lancien rgime (diplme de technicien suprieur) ou pour le rgime actuel (licence
applique), chaque tudiant est appel effectuer deux stages dans les entreprises (stage
dinitiation et stage de perfectionnement).
Les visites programmes sur les lieux de stages permettent de consolider les relations entre les
instituts et les entreprises. Nous avons eu eu loccasion dtre accueilli dans plusieurs
organismes tatiques ou prives, nous pouvons citer titre dexemples : Poulina, SIER,
loffice des crales, SNT (Dpt de Bir el Kassaa), STIR, STEG de Rads, Les ciments de
Gabs, Manufacture des Tabacs de Kairouan,
Les projets de fin dtudes consistent en la dernire tape pour un tudiant dans son cursus de
formation pour lobtention de son diplme et peuvent tre raliss dans des entreprises ou le
cas chant au sein de linstitut. Les projets de fin dtudes encadrs ou co-encadrs lISET
de Gabs sont rcapituls dans le tableau suivant :
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Titre du projet
Organisme/Co-encadreur
Priode
ISET de Gabs
2009-2010
2009-20010
2010-2011
(Co-
2010-2011
2011-2012
Etablissement
Adel NAOUI
Titre du projet
Organisme
Priode
Loffice des
crales
2000-2001
ISET Rads
1999-2000
ISET Rads
1999-2000
Contrle daccs
Best security
2000
Loffice des
crales
2000-2001
2001-2002
Commande et supervision de
maquettes pdagogiques
CENNAFIF
2000-2001
TELNET
2003-2004
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Socit
informatique Ben
Njima
2007-2008
2006-2007
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Nous avons particip tout au long de ces annes plusieurs stages de formations et aussi des
sminaires et confrences portant sur des thmes lis notre profil :
o 2009-2010 : Suivi dune formation sur "Rdiger un article en anglais", organise par
lcole doctorale science, ingnierie et socit de luniversit de Gabs.
o Dcembre 2009 : Assistance aux activits de la 10me confrence internationale STA
(International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and
Computer Engineering).
o Mars 2009 : Assistance aux activits du 1er sminaire dlectronique et de
linformatique industrielle organis par le dpartement gnie lectrique de lInstitut
Suprieur des Etudes Technologiques de Gabs.
o Juin 2007 : Participation un cycle de formation pour la prparation la certification
Linux LPI (LPIC-1) organis par lAgence Universitaire de la Francophonie (AUF) et
lEcole Suprieur des Tlcommunications de Tunis (SUPCOM).
o Dcembre 2006 : Participation aux activits de lcole prparatoire la recherche
applique organise par lEcole Nationale dIngnieurs de Sfax (ENIS) sous le thme
"Modlisation et commande des systmes par approche floue".
o Avril-Mai 2006 : Participation aux activits des Premires Journes des Technologies de
lInformation (JTI'2006), premire dition. Journes organises par le Dpartement
Management de linformation de lInstitut Suprieur des Etudes Technologiques de
Kairouan, sous le thme Systmes dinformation rpartis, nouvelles tendances.
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Nos travaux de recherche sont raliss dans le cadre dune thse de doctorat en cotutelle
depuis 2009 entre les deux structures de recherches : lunit de recherche MACS du cot de
luniversit de Gabs et le centre de recherche CReSTIC du cot de luniversit de Reims.
Axe de recherche : Systmes Embarqus en Rseaux
Thme de recherche : Diagnostic des systmes embarqus en rseaux, application un
robot mobile.
Dirigs par :
Lutilisation des systmes embarqus est de plus en plus importante dans divers domaines de
la vie courante : systmes de transport arien, ferroviaire, automobile, tlphonie mobile,
contrle de racteurs chimiques et nuclaires, etc.
Cependant, les dfaillances de ces systmes peuvent avoir des consquences catastrophiques,
surtout lorsque des vies humaines sont en jeu. Pour toutes ces raisons, les aspects lis la
sret de fonctionnement des systmes embarqus sont dune importance primordiale. Or,
lutilisation croissante des systmes embarqus et la diversit des domaines auxquels ils
doivent rpondre entranent une complexit croissante qui va lencontre du problme de
sret de fonctionnement en augmentant la probabilit davoir des lments dfaillants. Il
devient donc primordial dtudier la sret de fonctionnement dans loptique de proposer de
nouvelles solutions mieux adaptes cette volution.
Avec le dveloppement des systmes contrls en rseau (Networked Control System) et des
systmes embarqus, larchitecture des systmes soriente vers une distribution cooprative
des algorithmes de diagnostic et de commandes. Le problme de la coopration entre
diffrentes composantes dun systme embarqu command en rseau autour dun objectif
commun, constitue aujourdhui un enjeu important tant sur le plan conomique que
scientifique. Sur le plan scientifique, de nombreuses questions de nature fondamentale sont
sans rponse ce jour. Parmi ces questions, nous se proposons daborder le problme de la
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conception des stratgies de distribution et de coopration des tches de diagnostic entre les
sous systmes du systme embarqu et un calculateur central et de prendre en compte, outre
les dfaillances dans les sous-systmes, des possibilits de dfaillance du rseau de
communication entre les diffrentes units.
Nous voyons donc stendre dans ce contexte la notion de diagnostic (FDI, Fault Detection
and Isolation) qui considrent le rseau comme une composante susceptible dtre dfaillante
au mme titre que les autres sous-systmes (capteurs, actionneurs, procds). Le caractre
embarqu impose donc, le dveloppement de stratgies qui facilite la prise de dcision non
supervise et lautonomie des sous systmes en cas de dfaillance du rseau.
Les travaux de recherches ont dbut par une analyse bibliographique des mthodes de
diagnostic et de leur adquation une structure distribue ainsi que lvaluation de la
performance de ces mthodes lorsquelles sont intgres dans des sous-systmes
interconnects par un rseau. La distribution des fonctions de diagnostic (embarques,
dportes) sera aussi aborde.
Nous nous sintresserons ensuite aux problmes de dsynchronisation des donnes utilises
par les algorithmes de diagnostic et dexploitation simultane de symptmes fournis par
diffrents "diagnostiqueurs". Nous proposerons enfin des stratgies de modification des
algorithmes (reconfiguration logicielle) en fonction de la charge du rseau et du taux de
criticit du dfaut dtect.
Comme application, un robot mobile sera utilis et nous sattacherons y implanter des
dfauts ralistes (actionneurs, capteurs, systmes, communications numriques). Sur la base
des rsultats obtenus en simulation, nous procderons au dveloppement et la mise en uvre
des algorithmes et de leur validation.
Le projet de recherche tel quil est pos prsente un grand intrt scientifique vu son
multidisciplinarit
puisquil
touche
plusieurs
disciplines :
linformatique,
les
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Rapport dactivits
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Nos travaux de recherche dans cette thse visent mettre en exergue un certain nombre de
thmes et problmatiques qui selon nous peuvent tre les suivants :
o La conception des systmes embarqus;
o Les dfaillances possibles sur de tels systmes et leurs impacts ;
o Les mthodes de diagnostic et leur adaptation de telles architectures ;
o Le dveloppement des systmes commands en rseau (Networked Control
Systems)
introduits;
o La reprsentation dun systme contrl en rseau, les outils et les mthodes
ncessaires ;
o Comment diagnostiquer les composants dun tel systme (contrleur, actionneurs,
capteurs, systme embarqu et rseau) ;
o La prise en compte des dfaillances du moyen de communication ;
o Ltude des performances dun systme contrl en rseau ;
o La validation sur un procd rel (un robot mobile).
Dmarche prconise :
Une vision gnrale nous indique que nous sommes devant un systme principalement
vnements discrets (systmes embarqus et rseaux), mais comme nous devons tenir compte
de dfauts des capteurs et des actionneurs, cela veut dire que nous devons prendre en compte
de l'aspect continu de ceux-ci, d'o un systme mixte discret/continu. Dans ce cas, on pourrait
voir du ct des systmes hybrides.
Le travail mener devrait tenir compte principalement de la prsence des rseaux de
communication. Ainsi dans la partie diagnostic, en plus de ltude de la dfaillance des soussystmes, celle du rseau de communication entre les diffrentes units sera approfondie.
La problmatique du sujet se trouve lintersection de plusieurs axes de recherches : les
problmes de modlisation et dvaluation, les problmes de dtection et de localisation des
dfauts et lvaluation du diagnostic, et les problmes du domaine des rseaux.
Suite des tudes de ltat de lart des systmes embarqus en rseau et les systmes contrls
en rseau (Networked Control Systems), nous avons pu dgager les propositions
suivantes concernant les tapes possibles du droulement des travaux et les outils qui peuvent
tre ventuellement utiliss pour atteindre les objectifs viss par le sujet.
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Rapport dactivits
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Sans entrer dans les dtails techniques, nous voiyons le sujet se diviser en ces grandes trois
parties :
1. Modlisation du systme global
2. Dveloppement et application des stratgies de diagnostic
3. Validation des rsultats sur des systmes rels (un robot mobile contrl en rseau par
exemple)
Actuellement, nous sommes entrain de mener quelques travaux en simulation sur des sous
systmes du systme global tel que la commande et le diagnostic de moteurs courant
continus ou servomoteurs commands en rseau. Lobjectif est de valider certains rsultats et
algorithmes et de proposer certains scnarios.
Travaux raliss :
Une premire tude, nous a amen structurer le sujet en 3 parties : les systmes embarqus,
les mthodes de diagnostic et les systmes contrls en rseaux. Nous avons commenc nos
travaux par des recherches bibliographiques portant sur ces thmes, celles menes sur les
systmes embarqus, nous a donn la possibilit de prparer un article portant sur ltat de
lart de ses systmes et de le publier (CI1). Ensuite et en parallle avec ltude des mthodes
de diagnostic et leur adaptation de tels types de systmes, nous nous sommes intress aux
systmes contrls en rseau (NCS : Networked Control Systems). Ces travaux ont port sur
la nature, les caractristiques et les outils de modlisation de ses systmes.
Ltude des NCS, nous a montr que pour une bonne conception de ses derniers, il faut
utiliser une technique de Co-conception (Co-design). Cela a t illustr travers une
application sur un moteur courant continu contrl en rseau (CI2). Dans ce travail de
simulation sous Matlab/Simulink, nous avons montr que le systme de diagnostic est
influenc par les dfauts issus du rseau de communication, ce qui nous a amen proposer
des modifications de la procdure de diagnostic pour pouvoir prendre en compte ses dfauts.
Dans ce travail, le dfaut considr est le retard et le rseau a t modlis comme tant un
systme retard.
Pour se rapprocher du cas rel, nous avons opt la modlisation du rseau par le simulateur
temps rel de rseaux Truetime. Le diagnostic est toujours fait par la mthode base
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Revue
[R 1]
[CI 1]
A. Naoui, S. BeL Hadj Ali, L. Afilal et M. Abdelkrim, Embedded System : A Survey, 11th
International Conference on Sciences and Techniques of Automatic control and computer
engineering, Monastir, Tunisia, December 2010.
[CI 2]
A. Naoui, S. BeL Hadj Ali, L. Afilal et M. Abdelkrim, Co-design for a Safe Diagnosis of a
Networked Control System, 11th International Conference on Sciences and Techniques of
Automatic control and computer engineering, Monastir, Tunisia, December 2010.
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[CI 3]
A. Naoui, S. BeL Hadj Ali, L. Afilal et M. Abdelkrim, Influence of the Networked Control
System Structure on the Diagnosis System Behavior, International Conference: Sciences of
Electronic, Technologies of Information and Telecommunications, Sousse, Tunisia, Mars
2012.
[CI 4]
A. Naoui, S. BeL Hadj Ali, L. Afilal et M. Abdelkrim, Influence of Packet Losses on the
Diagnosis Systems of Networked Control Systems based on CAN and Switched Ethernet
Networks, 12th International Conference on Sciences and Techniaues of Automatic
control and computer engineering, Sousse, Tunisia, December 2011
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Unit Stages,
Unit Pdagogique,
Unit Informatique,
Durant cette priode, le dpartement a pu organiser les premires journes des technologies de
linformation et ce les 30 avril et le 1er Mai 2006. Cette manifestation scientifique, qui a eu un
large succs, a vu la participation dimminents chercheurs en informatique dont on peut citer
monsieur Georges Guardarin et monsieur Yahia Slimani qui ont donn quelques confrences.
Nous tions membre actif du comit d'organisation de ces Premires Journes des
Technologies de lInformation (JTI'2006),
Thme : Systmes dinformation, nouvelles tendances
Lieu : Kairouan.
Participants : 80 participants environ (Enseignants Universitaires, Ingnieurs, Directeurs
Informatiques, ...).
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CONCLUSION ET PERSPECTIVES
Dans ce rapport, nous avons voulu mettre en exergue la majorit des activits entreprises au
cours de ces annes passes dans lenseignement technologique, tout en mettant laccent sur la
priode de 2004, date de lobtention du grade de technologue jusqu' nos jours.
Ces activits ont t regroupes en plusieurs catgories qui couvrent les tches pdagogiques
(enseignements, encadrements, tudes et formation), les travaux de recherche mens dans le
cadre de la prparation dune thse de doctorat et aussi les responsabilits dpartementales et
administratives.
Depuis notre recrutement en tant quassistant technologue jusqu' ce jour, nous avons pu
accumuler une exprience assez large sur une dure de quinze ans. Lexprience tait riche,
que ce soit sur le plan purement acadmique au niveau de lenseignement et de lencadrement
que sur le plan de la gestion et de ladministration de la vie acadmique et aussi du cot des
activits de recherche. Nous sommes toujours prts mettre en uvre cette exprience au
profit de lenseignement suprieur technologique en Tunisie et nous essaierons duvrer avec
beaucoup de volont hisser le niveau de luniversit Tunisienne au rang quelle mrite.
Nos perspectives sur le plan pdagogique consistent en la prparation dun document en
langue franaise (qui sera publi probablement sous forme de livre) sur le simulateur temps
rel Truetime que nous sommes entrain dutiliser dans nos travaux de recherche, de finaliser
et rviser certains documents pdagogiques utiles pour le profil de la licence applique et
aussi sorienter vers lenseignement des rseaux et technologies de communication.
Pour les travaux de recherche, ltude des systmes contrls en rseau (NCS : Networked
Control System) prsente certaines difficults vu que cest un domaine pluridisciplinaire
ncessitant des connaissances approfondies en automatique, en rseau et en informatique.
Ltat davancement des travaux de recherche prsente un lger retard, par rapport ce qui a
t prvu, que nous esprons combler au cours de cette anne. Nous envisageons dachever la
partie concernant les travaux de simulation pour laisser place par la suite la validation sur le
procd rel (robot mobile).
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