TD 8
TD 8
TD 8
ISET Nabeul
Perspective en coupe
L1
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
0 0
0
0
= 0 0
=
=
0
0
/
/
0 0
0
0
Pour simplifier ltude statique du systme, nous supposons que laction mcanique exerce
par la bielle (6) sur lensemble (S) sera modlise par le torseur suivant figure3 :
0
0
sin 0
=
/
cos 0
/
TRAVAIL DEMANDE :
Remarque : Les deux parties dtude (statique et cinmatique) sont indpendantes.
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TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
(2points)
=
et
=
+
avec
=
analytiques des inconnues statiques (YA et ZA) de la liaison linaire annulaire daxe (A, x ),
de la liaison rotule de centre C (XC,YC et ZC) et de laction mcanique F exerce par la
bielle (6) sur lensemble (S) en fonction des donnes du problme :
(4.5points)
Cm ,e, ,, a et L.
(0.5points)
3. Simplifier lexpression analytique de F sachant que :
(
)
.
+
.
=
+
4. Nous allons dans ce qui va suivre, limiter ltude statique la phase de refoulement du
fluide, c'est--dire la position PMH Point Mort Haut du piston(7) tel que : =90 et =0
Avec (L=51mm, a=48mm, e=20mm et Cm=3.2
Nmm).Calculer alors les inconnues
statiques (YA, ZA, XC,YC , ZC ) et F.
(3points)
5. Dterminer lexpression et calculer le module
liaison rotule de centre C et le module
= ( )
Le systme tudi sera considr comme un systme bielle manivelle dont le schma
cinmatique est reprsent dans la figure 4
Bielle (6)
Bati
B
Systme (S)
Piston (7)
C
( )
L1
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ISET Nabeul
( ,
= ( )
,
+
(2points)
(2 points)
(1point)
. Simplifier lexpression de
(C 6/R)
(0,5point)
Remarque : cette relation est dduite partir de la drive par rapport au temps du rsultat
obtenu en faisant (
(1point)
4. Sachant que : (C 7/R) = (C 6/R) . Dduire alors la relation entre les paramtres
cinmatiques du systme : =
,
(0,5point)
5. En sappuyant sur les deux relations suivantes :
et
= ( )
(1point)
Bon travail
L1
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TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
On a
Do :
Avec:
=
=
0
= 0 +
0
0
0
+
+
sin
+ (
0
sin
cos
cos sin
cos
sin
= 0 0
+
0 +
0 0
0
(
0
+
+
+ cos
sin
cos
sin cos
Do
On a
Do
0
0 +
0
=
00
= 00
00
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TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
=0
+ + sin = 0
+
+ cos = 0
(
Cm
+
+
cos = 0
sin = 0
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
)=0
Do :
=0N
Daprs (1)
Daprs (4)
Daprs (6)
sin
Daprs (2)
Do
Daprs (5)
Do :
cos
=0
Daprs (3)
cos
Do :
3)
cos
+
(
)
4) Etude statique relative la position PMH (
Avec
= 51
, = 48
, = 20
Applications numriques :
= 160 ;
=0 ;
= 310, 59
5)
+
)= |
)= |
(
)
= 90 , = 0)
= 3,2 10
;
=0 ;
=0
.
;
= 150, 59
| = 150,59
| = 310,59
/ )
=
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TD De Mcanique Gnrale
(
2)
/ )
ISET Nabeul
a. (C 6/R) =
(6)
(C 6/R) =
Do
+
+ (
=
Do
(C 6/R) =
= cos
b. On a
c.
cos
+ (
/ )
+ sin
= sin
(C 6/R) =
cos
Do (C 6/R) = (
/ )
+ cos
+ sin
cos
sin
sin
) + (
(C7/R) =
4)
(C 7/R) = (C 6/R)
5)
( )
et
cos
+ cos
(C 6/R) =
=0
3)
sin
=
( )=
sin
cos
)
sin
( )
cos
sin
( )=
Do
( )=
)
(
Alors la loi dentre sortie du systme scrit sous la forme :
( )=
FIN
L1
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