Confrence

Mieux connatre les drones

Avant-propos
Une vritable mutation des systmes ariens
Voler est et restera l'un des plus grands plaisirs de l'homme...
Toutefois, si celui-ci tait bord de la premire machine volante, pour sa plus grande
fiert, ses connaissances scientifiques et technologiques lui permettent aujourd'hui
de rester au sol dans certaines circonstances et ce, pour son plus grand avantage.
Il tend ainsi de faon considrable le champ d'utilisation des aronefs qui, prenant
le nom de "drones", semblent tre lgitimement appels une carrire prometteuse.
Ce nouveau palier aronautique franchi par l'homme est le fruit des plus rcents
progrs accomplis dans des domaines cls, tels que l'informatique, la robotique,
l'optronique, l'imagerie radar, la transmission de donnes, etc.
Les drones occupent ainsi juste titre une place de plus en plus importante dans les
milieux aronautiques et de la dfense. Et l'on assiste une monte en puissance
des exprimentations dans le monde entier, encore plus ou moins oprationnelles.
Oui mais...
Si le potentiel d'applications civiles et militaires semble effectivement trs lev, ce
n'est pas sans soulever certaines difficults fondamentales qui, dfaut d'tre
rsolues, pnaliseraient gravement une utilisation optimale des drones. Ces
difficults peuvent toutes tre aplanies. A condition d'en avoir la volont et de s'en
donner les moyens...
Aprs les Etats-Unis et Isral, l'Europe et la France ont mis longtemps se rveiller.
Pourtant, il est indispensable de prserver notre indpendance et de nous affirmer
au plan technologique, comme nous avons su le faire dans d'autres domaines
(Airbus, Ariane, Eurocopter...).
L'Onera, tablissement public franais de recherche ddi au secteur aronautique
et spatial, est, dans le cadre de sa vocation, lgitimement et fortement concern. Il se
propose de jouer son rle de catalyseur, et de fdrer les efforts scientifiques autour
des grands projets de dimension internationale, afin de rpondre aux attentes de la
socit.
Le but de ce premier livret est la fois d'expliquer ce que sont les drones, de
dmontrer leur potentiel considrable, mais aussi d'exposer leur problmatique.

Il sera suivi d'un deuxime tome, dmontrant pourquoi et comment l'Onera, acteur
reconnu dans les domaines cls qui intressent les drones, se propose d'apporter
ses comptences en vue de rpondre chacune des questions qui sont souleves
aujourd'hui.
Une nouvelle page de l'histoire de l'arospatiale est incontestablement en train de
s'crire.
Ce ne sera pas sans l'Onera !

Historique
Les drones dj dans l'histoire...
Ce sont les lourdes pertes subies pendant la seconde guerre mondiale par les
aviations d'observation de chacun des antagonistes qui suscitrent l'ide d'un engin
d'observation militaire sans quipage (ni pilote, ni observateur).

Les premiers drones apparurent en France dans les annes 1960, tel le R 20 de
Nord-Aviation, driv de l'engin cible CT 20. Mais les exemples significatifs d'une
utilisation oprationnelle des drones sont encore peu nombreux.
Pendant la guerre du Vietnam, les Amricains ont utilis des drones (Firebee) pour
localiser les rampes de lancement des missiles sol-air sovitiques SAM-2 : 3500
missions furent recenses. Plus tard, en 1991, lors de la guerre du Golfe, ils ont fait
appel au drone (Pioneer) pour la surveillance jour/nuit, l'acquisition des objectifs, et
les rglages de l'artillerie. Dans ce mme conflit, les Britanniques et les Franais
commencrent servir des drones.
De leur ct, les Israliens ont satur les dfenses ariennes le long du canal de
Suez lors de la guerre du Kippour (1973) et ce, avec un grand nombre de drones bon
march. Plus tard, ils ont dtect et leurr par le mme moyen les batteries
syriennes anti-ariennes.
D'une faon gnrale, les spcialistes considrent que les drones ont pu vraiment
dmontrer leurs capacits oprationnelles d'observation arienne (renseignement),
sur les trois rcents thtres d'opration qu'ont constitu les conflits en exYougoslavie, en Irak, et en Afghanistan.

C'est encore un drone (Hunter) qui a successivement assur la surveillance des

runions du G8 Evian en 2003, ainsi que les crmonies de clbration du 60 me
anniversaire du dbarquement alli en Normandie en 2004.
Les exemples d'utilisation civile, eux, se font plus rares. On peut toutefois citer la
surveillance urbaine en Afrique du sud, et le traitement des cultures effectu au
Japon par des drones hlicoptres tlcommands. En France, deux drones
miniatures sont en exprimentation au sein de la Gendarmerie nationale et du GIGN
(Coccinelle). De son ct, le Laboratoire Central des Ponts et Chausses a procd
des essais de surveillance d'ouvrage d'art, galement avec un drone voilure
tournante.
Mais le drone est encore mal connu, et suscite de ce fait des apprhensions. Une
demande d'exprimentation de surveillance de trafic routier sur le priphrique d'une
grande ville franaise partir d'un drone miniature (environ 6 Kg) a t refuse en
2004 par les autorits et ce, pour raisons de scurit.

I - Qu'est-ce qu'un drone ?

Eagle 1
EADS & IAI
Il n'y a pas de pilote bord...
Les drones sont des aronefs (1) capables de voler et d'effectuer une mission sans
prsence humaine bord. Cette premire caractristique essentielle justifie leur
dsignation de Uninhabited (ou Unmanned) Aerial Vehicle (UAV). D'origine anglaise,
le mot drone, qui signifie bourdon, ou bourdonnement, est communment
employ en Franais en rfrence au bruit que font certains d'entre eux en volant !

Dcollage automatique du RESSAC

ONERA
La dsignation de drone est trs limitative puisqu'elle ne recouvre qu'un vhicule
arien. Le drone n'est en fait qu'un des lments d'un systme, conu et dploy
pour assurer une ou plusieurs missions. C'est la raison pour laquelle les spcialistes
parlent de systmes de drones.
Le principe des drones peut tre rapproch, toutes proportions gales par ailleurs, de
celui de l'aromodlisme, selon lequel des petites maquettes sont pilotes par
tlcommandes.
On distingue toutefois deux catgories de drones : ceux qui requirent effectivement
l'assistance d'un pilote au sol, par exemple pour les phases de dcollage et

d'atterrissage, et ceux qui sont entirement autonomes. Cette autonomie de pilotage

peut s'tendre la prise de dcision oprationnelle pour ragir face tout
vnement alatoire en cours de mission ; elle constitue la deuxime caractristique
essentielle des drones.
Il est arriv, lors d'une dmonstration officielle, et la grande
stupeur des organisateurs eux-mmes, qu'un drone "remette les
gaz" alors qu'il tait en approche pour un atterrissage sur piste et
ce, sur "sa" propre dcision...!

Prowler l'atterrissage
General Atomics
Bien sr, on ne saura jamais ce qu'aurait fait un pilote humain
dans les mmes circonstances : aurait-il fait de mme ou aurait-il
cherch atterrir tout prix du fait de l'importance de la
dmonstration ?
Le drone, lui, a eu une considration totalement objective de la
situation !

La vocation principale des drones est l'observation et la surveillance ariennes,

vocation jusqu' prsent surtout utilise des fins militaires (actuellement 90% du
march mondial des drones). Ainsi, tous les drones, qu'ils soient autonomes ou non,
requirent la prsence au sol d'au moins un oprateur, pour recueillir en temps rel
les bnfices de la mission : celui-ci reoit, analyse et enregistre les informations
transmises par le drone.
Aujourd'hui, les progrs raliss, la fois dans les performances des drones et leurs
quipements, leur confrent un trs large potentiel d'utilisation dans le domaine civil.
Enfin, une troisime caractristique essentielle des drones est qu'ils sont
rcuprables, ce qui permet de les rutiliser. Cela les diffrencie des missiles,
auxquels on aurait pu tre tent de les assimiler.

Le drone n'a pas de pilote bord.

Il est autonome et rutilisable.
Il doit tre considr dans le cadre d'une mission et d'un systme.
Des formes multiples et originales
La plupart des drones sont comparables aux
avions, sauf que leur forme n'est pas dicte par
celle d'un fuselage devant abriter au moins un
pilote (de faon confortable) : les combinaisons
de formules arodynamique et de propulsion sont
donc plus larges. Il existe de nombreuses
configurations de drones, trs diffrentes les
unes des autres pratiquement une pour chaque
machine et dont certaines sont trs novatrices.
En fait, la forme d'un drone sera dtermine par
la nature et le profil de sa mission, ainsi que par
sa charge utile : chaque demande correspond
pratiquement une solution spcifique.
Les lments composant un drone rpondent aux
mmes fonctions que sur un avion.

Golden Eye,
moteur carn
Aurora Flight
Sciences

Tracker,
fuselage bipoutre

La cellule, porte et abrite la charge utile, le

moteur et les systmes de bord, ainsi que le
carburant.
La sustentation est en gnral assure par une
voilure fixe ou tournante, comme sur
hlicoptres. Cette dernire est choisie pour
certaines missions spcifiques, requrant le vol
stationnaire, par exemple pour des relevs
devant s'effectuer de faon horizontale
(inspection des gros ouvrages d'art,
photogrammtrie...), ainsi qu'une grande
souplesse de manuvre (volutions autour de
l'objectif) ; ou encore ncessitant l'appontage sur
un bateau (surveillance maritime ou mission de
recherche et sauvetage...).

X47,
aile volante

Drone hlicoptere
Scorpio
EADS

Il existe galement des projets de drones ailes

battantes, comme celles des oiseaux ou de
certains insectes, ainsi que des projets de drones
convertibles, qui associent, grce leurs rotors
basculants, les capacits de vol vertical de
l'hlicoptre celles des grandes vitesses de
l'avion.
La motorisation du drone est galement dicte
par la mission qui lui est attribue ; elle est
dtermine par la grosseur de la machine (et sa
masse), l'altitude et la dure de son vol. On
retrouve sur les drones toute la palette des
motorisations possibles pour les avions (moteurs
pistons, avec ou sans turbocompresseur,
turbines hlices, turboracteurs), auxquelles
s'ajoutent, pour les petits drones et ceux dots
d'une voilure tournante, les moteurs lectriques.
Les Amricains valuent actuellement pour la
premire fois un drone dot d'un moteur diesel
(sur le Hunter).

Convertible Eagle
Eye
Bell

Global Hawk
Northrop
Grumman

Les moteurs lectriques

Ces derniers sont lgers mais ne peuvent bnficier que d'une
autonomie de fonctionnement limite du fait du poids lev que
reprsentent les batteries dans lesquelles sont stockes les
rserves d'nergie ncessaires leur fonctionnement. Cette
difficult reste soumise l'volution de la technologie des
accumulateurs et, plus long terme, au dveloppement de piles
combustibles, qui seraient capables d'alimenter ces batteries
pendant une priode suffisamment leve. Certains drones
peuvent tre dots de panneaux de cellules solaires
photolectriques qui alimentent les batteries (notamment sur des
ailes battantes).
La motorisation lectrique vite le transport de carburant et est
indtectable du point de vue thermique.

Systmes de bord et charge utile

Les systmes de bord sont essentiels car ils assurent le
pilotage et la navigation de faon automatique. Ils peuvent
fonctionner en parfaite autonomie ou selon des ordres mis
depuis le sol, par un oprateur charg de conduire la mission.
Le systme de conduite du vol asservit plusieurs quipements
entre eux : les capteurs (mesurant les paramtres du vol) ; des
calculateurs, respectivement ddis au pilotage et la
navigation, et d'o sont mis les ordres de pilotage ; une
Helios
mmoire (contenant la programmation du vol et,
AeroVironement ventuellement, des critres de dcision, pralablement
enregistrs), et les actionneurs (agissant sur les commandes de
vol). Cette chane est parfaitement comparable, au degr de dcision prs, celle
d'un pilote automatique sur avion, coupl un systme de navigation de type FMS
(Flight Management System), se rfrant des donnes GPS (Global Positioning
System). En outre, elle doit tre capable de maintenir le drone dans son enveloppe
de vol, protgeant celui-ci des situations dangereuses, (turbulences, configurations
instables...).
La charge utile, proprement dite, constitue l'un des lments fondamentaux du
systme drone car c'est elle qui permettra, en parfaite adquation avec le vecteur
arien, de raliser la mission. Souvent place en dessous de la structure, elle
consiste en un ensemble d'quipements pouvant assurer trois fonctions essentielles :

L'acquisition des donnes, par des capteurs, lectro-optiques (camras

visibles ou infrarouges) ou lectromagntiques (radars), capables de restituer
des images, ou tout autre capteur plus spcifique (par exemple, bio-senseurs,

sorte de capteurs chimiques/biologiques capables de dtecter pollution et

radiations).

Un ventuel traitement bord des donnes, par des calculateurs, afin de les
rendre directement et plus rapidement exploitables, en vol (mise un format
spcifique) ou au sol (restitution d'images pour interprtation par l'oprateur),
et suivi, si ncessaire, de leurs fusion/compression.

Une possible slection bord des informations utiles qui seront transmises
vers le sol, requrant une pr-analyse des donnes acquises (effectue par
des processeurs, par comparaison aux critres entrs en mmoire).
L'ensemble des ces donnes peut aussi tre enregistr bord, pour envoi
diffr ou pour dpouillement ultrieur aprs retour au sol.

Seeker II Kentron
Un systme spcifique produit l'nergie lectrique ncessaire au fonctionnement de
l'ensemble des quipements embarqus. Comme sur un avion, cette nergie est
obtenue par transformation de l'nergie mcanique prleve sur la partie tournante
du moteur (arbre de l'hlice ou de la turbine).
Certaines charges utiles requirent une grande quantit d'nergie, qui s'ajoute celle
consomme par les autres quipements. Ce paramtre peut devenir dimensionnant
pour le drone et sa mission. Dans certains cas, et sur les drones de grande taille, un
petit turboracteur d'appoint ou APU (Auxiliary Power Unit) est ncessaire.
Un systme de transmission de donnes entre le drone et le sol, achemine la fois
les ordres venant du sol (en temps rel) et les informations envoyes par le drone
(en temps rel ou diffr, le plus souvent par intermittence). Cette transmission
s'effectue par tlcommunication, soit en porte optique (ligne directe) sur de courtes
distances - jusqu' 150 km ; soit en utilisant un relais, ce dernier pouvant tre un
satellite ou un autre vecteur arien (avion ou drone).
Dans les deux cas, la densit des donnes transmises (malgr fusion et
compression) peut ncessiter des grands dbits. En outre, la haute dfinition, en
matire d'imagerie, n'est pas compatible avec une vitesse de transmission trop
leve.
La transmission par laser constitue une prospective qui demandera, d'une part, une
connaissance prcise de la position du drone, d'autre part, une parfaite stabilit du
dispositif metteur et ce, de faon assurer avec prcision et de faon constante la
projection des faisceaux.

Charge utile exprimentale du Ressac

ONERA
Une intelligence embarque donne au drone ses diffrents degrs d'autonomie, en
matire de pilotage et pour la ralisation de sa mission. Cette intelligence est
fournie par des calculateurs ddis, auxquels sont asservis le systme de conduite
de vol, d'une part, et la charge utile d'autre part, ainsi que par les bases de donnes
spcifiques auxquelles sont compares les informations acquises par le drone (par
exemple, pour la reconnaissance et l'identification des lments observs : terrains,
sources de chaleur/dpart de feu, objectifs militaires, etc.). Les logiciels mis en
uvre revtent une importance capitale, notamment dans la rapidit et la stabilit de
leurs algorithmes.
Certains drones militaires peuvent galement tre arms (bombes, roquettes ou
missiles) afin de remplir des missions d'attaque au sol, ce qui ncessite un systme
de gestion spcifique l'armement embarqu.
C'est la mission du drone et sa charge utile
qui vont dterminer sa configuration.
Son exploitation ncessite une capacit leve
de transmission de donnes avec le sol.
Des caractristiques varies
De quelques centimtres une quarantaine de mtres, de quelques dizaines de
grammes une quinzaine de tonnes, les drones sont de taille et de masse
essentiellement variables : c'est, d'une part, les performances requises par la mission
et, d'autre part, la nature et l'importance de la charge utile, qui sont dterminants.
On trouve ainsi des drones permettant des altitudes de vol qui peuvent voluer de 0
20 000 mtres, une vitesse largement subsonique, de 150 km/h Mach 0,8, et un
rayon d'action qui peut dpasser les 10 000 km, avec une capacit trans-ocanique.
Les cots
Les drones ont logiquement des cots trs diffrents, sachant que les plates-formes
seules (c'est--dire la cellule et la motorisation) ne reprsentent gnralement que
15 25 % du cot du systme complet, la charge utile, les systmes embarqus, et
les stations-sol tant la partie la plus onreuse.

De faon plus prcise, le cot de la charge utile peut tre value quelque 8 000
dollars par kilogramme, et celui de la plate-forme environ 1 500 $/Kg.
A titre d'exemple, un drone tactique cote de 0,5 3 millions d'euros, suivant les
performances.
(1) Les aronefs sont des machines volantes plus lourdes que l'air (avion,
hlicoptres, planeurs, ULM...), par opposition aux arostats, plus lgers que l'air
(ballons, montgolfires, etc.).

II Comment utilise t-on un drone ?

Un concept d'utilisation de drone :

aprs le dcollage, le drone rejoint la zone d'observation assigne en navigation
autonome,
patrouille et transmet les informations utiles, puis revient se poser son point de
dpart.
ONERA
Une grande souplesse d'emploi
Le dpart d'un drone peut s'effectuer depuis une plate-forme terrestre ou maritime,
ou encore depuis un autre vhicule arien. Il peut tre lanc la main (c'est le cas
des drones de petites dimensions) ; il peut tre catapult ; enfin, il peut dcoller
depuis une piste, soit en mode tlcommand par un pilote au sol, soit de faon
entirement automatique.

Phase de lancement sur catapulte d'un drone SDTI

C'est une fois arrivs sur la zone de mission (aprs une navigation automatique) que
les drones se distinguent par leur degr d'autonomie. Certains ncessiteront des
interventions humaines, notamment face des situations imprvues (dues la
mission ou au vol), d'autres seront dots d'une intelligence embarque leur donnant
une entire autonomie de dcision et donc, d'action
ou de raction.
Pour la rcupration du drone, deux solutions sont
possibles : faire revenir celui-ci l'endroit d'o il est
parti et le faire atterrir (en mode automatique ou
tlcommand), ou le faire se poser un endroit
spcifi l'avance. En gnral, cette dernire
pratique s'applique ceux qui sont partis d'une
catapulte et qui ne sont pas dots de train
d'atterrissage. La squence consiste, aprs rduction
de l'altitude et de la vitesse, ouvrir un ou plusieurs
parachutes, puis dployer des ballons gonflables
(airbags) sous la structure. En outre, on peut
galement rcuprer le drone dans un filet, ce qui
limine tout systme embarqu pour l'atterrissage.
Le systme drones
La mise en uvre d'un ou de plusieurs drones fait
appel diffrents lments, constituant un systme
drones. Ce systme a deux composantes :

Rcupration par parachute

d'un Sperwer

Un segment air, lui mme compos du drone, de sa charge utile et de son

systme de transmission.

Un segment sol, constitu d'un ensemble de matriels, et de un ou plusieurs

hommes, ayant un degr d'intervention plus ou moins lev.
On distingue encore dans la composante sol deux catgories de matriels :
o

Ceux ayant trait au lancement et la rcupration des drones

(catapulte, filets, etc.), et auxquels s'ajoutent les moyens techniques
ncessaires la maintenance et au re-conditionnement des drones,
exactement de la mme faon que pour l'exploitation des avions.

Ceux ayant trait la conduite de la mission, et devant permettre

d'assurer, au sein d'une station sol les fonctions suivantes :

La gestion du vol et de la navigation (en temps rel si le drone

est pilot du sol, ou en simple surveillance s'il est autonome).
La rception des donnes envoyes depuis le drone et,
ventuellement, le dcryptage.

L'analyse et l'interprtation des donnes, leur ventuelle

retransmission un centre de dcision ou d'intervention, ainsi
que leur enregistrement.

La station de contrle et de rception des donnes peut s'envisager, dans l'avenir,

tant elle-mme aroporte (avions gros porteurs ou de combat).
L'ensemble de ces composantes intervient videmment dans l'valuation des cots
d'un systme de drones.

Station au sol d'analyse

d'informations transmises
depuis un drone

Station de rception de
donnes Sperwer
SAGEM DS
Le drone est parfaitement interactif avec le sol.
Il peut tre autonome dans le cadre d'une mission simple

III De l'utilit des drones

Sperwer SAGEM DS
De nombreuses qualits
Les principales qualits des drones dcoulent du fait qu'ils sont sans pilote. Cette
caractristique, essentielle, supprime toute notion de risque pour l'quipage,
notamment dans le domaine militaire (dangerosit des missions), mais galement
pour toutes les missions considres comme physiologiquement difficiles ou pnibles
pour l'homme (accs haute altitude, long temps pass sur site...). En outre, l o il
faut 2 3 hommes pour raliser des tches multiples bord d'un avion (pilotage,
mise en uvre de la charge utile, analyse et dcision, transmission radio...), de
mme que l o il faut compter plusieurs quipages techniques pour qu'un avion
d'observation soit parfaitement oprationnel (compte-tenu des repos et congs
rglementaires, des maladies, etc.), le drone est conomique en personnel navigant.
Nanmoins, les premires expriences ont montr que l'exploitation d'un drone
mobilisait beaucoup de monde au sol.
Enfin, l'entranement et les qualifications des oprateurs au sol sont moins
complexes et moins coteux.
La deuxime qualit essentielle d'un drone est sa souplesse d'opration (envoi,
rcupration, rutilisation), et son efficacit. On citera par exemple : l'accessibilit
des sites survoler ; la qualit de l'observation (logiquement meilleure 5000 m qu'
800 km par satellite...) ; le temps lev pass sur zone ; la transmission des
donnes, en temps rel ou peu diffr. Cette dernire qualit permet l'exploitation
des informations dans un dlai trs court.
Enfin, des drones de mme modle peuvent constituer un vecteur commun
plusieurs missions diffrentes mais faisant appel aux mmes quipements de base
(observation et surveillance ariennes) et, surtout, au mme sous-systme sol. De
mme, des drones de diffrents types, peuvent utiliser la mme station-sol. Ils
peuvent par exemple tre rentabiliss sur plusieurs saisons pour diffrentes missions

civiles (surveillance des feux de forts, du trafic routier, des avalanches, des
frontires, du trafic maritime ctier, etc.). C'est un facteur important d'amortissement
et donc de rentabilit de ces moyens ariens.
Les drones reprsentent une solution intressante pour les
missions dans lesquelles la prsence d'quipage bord n'apporte
pas de plue-value ou au cours desquelles le niveau de risque est
trs lev. Par leurs particularits, permanence, endurance, rayon
d'action, ractivit, discrtion et polyvalence d'emploi, les drones
apportent de nouvelles possibilits qui renforcent les capacits des
aronefs modernes. Les perspectives technologiques conduiront
largir le domaine d'utilisation des systmes non pilots dans les
oprations ariennes, bien au del de leurs missions initiales de
renseignement, leur donnant ainsi une vocation de complter, voire
de remplacer terme, plusieurs aronefs et satellites.
Les drones ne mettent pas de vie humaine en danger.
Ils sont polyvalents et efficaces.
Une vocation militaire affirme

Exemples d'utilisation de drones militaires :

largage de packs de survie (parachuts) des commandos avancs,
surveillance de mouvements ennemis sur route, dsignation par laser d'un objectif au
sol permettant le tir depuis un avion d'armes et relais de communications
(entre une station au sol et un avion haute altitude).
ONERA
Le dveloppement des drones sur une large gamme - du mini drone tactique,
l'chelle du fantassin, au drone stratgique de haute technologie - incite les forces
armes les intgrer progressivement dans la panoplie des moyens ariens
engags sur les thtres d'oprations et ce, en complment des systmes
classiques, avions, hlicoptres, missiles de croisire, et satellites. Ainsi, le domaine
d'action des drones ne cesse de s'largir.

Des progrs raliss au niveau des systmes de guidage et des liaisons scurises
pourront permettre d'envisager la gnralisation de la gestion distance des
missions raliss par les drones...envoys trs loin dans la profondeur des dispositifs
adverses aussi bien qu'au contact immdiat des forces ennemis.
On peut en fait dcomposer en trois grandes catgories, les missions militaires
confies aux drones :

La surveillance et le renseignement

Le support au combat

Le combat proprement dit

Catapultage oprationnel
d'un Sperwer en Afghanistan
SAGEM DS
by courtesy of the Canadian Forces
1/ La surveillance et le renseignement
Le renseignement militaire au profit des instances gouvernementales ou des
armes (incluant la Gendarmerie), qu'il soit d'ordre stratgique ou tactique, rsulte de
la trs grande capacit d'observation arienne et d'coute des drones. Cette mission
est naturellement la premire qui leur ait t attribue et reste encore la principale.
La conduite des oprations dans les nouveaux conflits devient extrmement
exigeante en termes de temps de raction, de besoin d'identification ami/ennemi,
ainsi que d'interoprabilit des forces terrestres, ariennes ou navales, non
seulement entre elles mais galement entre celles de plusieurs pays.
La varit des capteurs utiliss permet de recueillir plusieurs types d'informations,
restitues sous forme d' images, d'origine lectro-optique ou lectromagntique et
ce, en temps rel, sur terre, sur mer, depuis l'espace arien infrieur ou mme
suprieur.
Les drones peuvent observer longue distance, travers les nuages, hors des
menaces sol-air, et pendant des priodes significatives (de 12 24 heures et

potentiellement beaucoup plus : les oprateurs pouvant se relayer au sol) :

l'autonomie n'est plus qu'une question de quantit de carburant embarque.
Les informations transmises par le drone peuvent tre exploites de diffrentes
manires : pour l'valuation de la situation sur un thtre d'oprations, la surveillance
d'une zone, la dtection et l'identification des objectifs traiter court terme,
l'valuation des dommages aprs une frappe arienne ou un tir d'artillerie longue
porte, et mme, pour l'alerte au dpart de missiles balistiques. En observant la
phase balistique du missile ennemi dans des conditions plus favorables qu' partir
d'un satellite gostationnaire, le drone devrait galement pouvoir prdire le point
d'impact.
Les drones rpondent ainsi parfaitement aux exigences modernes de continuit du
renseignement par la permanence spatiale et temporelle qu'ils permettent d'assurer
sur zone.
Les drones sont des vecteurs essentiels
de recueil du renseignement militaire.

Drone du fantassin (Bourdon)

SDTI en vol
2/ Le support au combat
La polyvalence des quipements embarqus et les volutions technologiques
rapides des systmes multiplient les perspectives d'emploi des drones dans le
domaine dit du support au combat. Ces missions sont plus prcisment les
suivantes :

La dsignation d'objectifs : une charge utile de type illuminateur laser confre

aux drones des capacits d'illuminer un objectif fixe ou mobile en vue de sa

destruction par des moyens d'attaque aroports, avions ou hlicoptres de

combat (utilisant eux-mmes des armes guides par laser). Ces capacits ont
dj fait leur preuve sur les thtres d'opration des Balkans, d'Afghanistan et
d'Irak.

Le relais de communication : l'volution en altitude permet de s'affranchir du

relief qui pnalise les faisceaux hertziens et permet ventuellement aux
drones de remplacer avantageusement les satellites de communication
gostationnaires, dont les capacits sont rduites en termes de dbit et de
largeur de bande.

Le soutien aux oprations spciales : les mini ou micro-drones, portables

dos d'homme, discrets et simples d'emploi, peuvent constituer l'il avanc,
de jour et de nuit, du commando appel intervenir en zone hostile, dans un
environnement accident ou urbanis.

Le brouillage : communications, missions des radars de dfense arienne,

systmes sol-air, localisation par GPS, etc. peuvent tre brouills par les
drones, dans le but de gner l'ennemi tout en assurant la protection
lectromagntique des frappes ariennes par aronefs ou missiles. Le
brouillage des missions radio et tlvises, la diffusion d'missions parasites
ou d'informations orientes seront galement dans leur possibilits (action
psychologique).

Le support au dploiement : valuation de l'environnement des zones de

dploiement des forces, notamment les menaces NRBC (Nuclaire,
Radiologique, Bactriologique et Chimique), en vitant de compromettre la
scurit de vecteurs de reconnaissance pilots.

Le transport : largage discret sur le terrain - ventuellement dans un contexte

hostile - de charges de dimensions et de poids rduits (vivres ou
quipements) au profit d'units isoles ou en dploiement avanc.

3/ Le combat
L'emploi de drones hautes performances, spcifiquement conus pour le combat,
est envisag au sein de vritables systmes de combat mixtes, aux cts des
aronefs de combat pilots.
Divers concepts d'emploi sont tudis, tels que l'attaque d'objectifs fixes ou mobiles,
pouvant par exemple permettre la neutralisation ou la destruction des moyens sol-air
adverses.
L'utilisation des drones pour des combats ariens semble encore relever aujourd'hui
du domaine de la prospective oprationnelle. Les tats-majors tudient cependant
l'hypothse de les employer comme moyen d'identification avance, sous contrle
d'un avion de combat pilot ou d'un PC volant. Dans ce contexte, l'tape tir de
missiles air-air embarqus sur le drone apparat envisageable.

III De l'utilit des drones

Quelques exemples de missions civiles

qui pourraient tre attribues un drone, dans le domaine de la surveillance :
rseaux routiers, avalanches, ctes maritimes (dgazages sauvages),
agriculture (nuage d'insectes), feux de forts.
ONERA
Un fort potentiel civil
Bien que le march soit quasi inexistant aujourd'hui, c'est trs probablement dans le
domaine civil que les drones sont appels jouer le plus grand rle et ce, du fait de
leur souplesse et de leur polyvalence d'emploi. La palette des applications
potentielles est presque illimite, celles-ci tant d'autant plus crdibles qu'elles
peuvent rpondre un besoin qui n'est pas couvert par un avion pilot. C'est le cas
des missions qui peuvent tre considres comme dangereuses, pnibles
physiquement pour l'quipage, ou ennuyeuses.
Comme dans le domaine militaire, les exemples d'applications potentielles peuvent
se diviser en plusieurs grandes catgories :

1/La surveillance et l'observation

Etudes scientifiques
o
o

tude de l'atmosphre, des sols (gologie) et des ocans

Etudes et prvisions mtorologiques

Surveillance d'urgence
o
o
o

Incendies de forts, avalanches

Volcans, tornades
Recherche et sauvetage

Evaluation des dgts en cas de catastrophe naturelle (inondation,

tempte, mare noire, ruption, tremblement de terre, etc.)

Surveillance civile
o
o

o
o
o
o

Surveillance des cultures et pandage agricole

Surveillance maritime (voies maritimes, trafic de drogue, clandestins,
dtection des pollutions par hydrocarbures, localisation pour
sauvetage).
Surveillance urbaine, des manifestations, ainsi que des frontires
Inspection des ouvrages d'art tels les ponts, les viaducs, les barrages
Surveillance des oloducs, gazoducs, catnaires et voies ferres,
lignes haute tension
Surveillance du trafic routier et du transport de matires dangereuses

2/ Des missions exploitant le vecteur arien

o
o
o
o

Transport de fret
Cartographie
Utilisation par l'industrie cinmatographique
Largages de vivres et d'quipements de sauvetage en zones hostiles

3/ Des missions spcifiques

o
o
o

Relais de communications
Missions dangereuses (dtection de gaz toxiques, radiations)
Recherche et sauvetage (mer, montagnes, dsert...)

Ces applications sont videmment susceptibles d'intresser un large ventail de

clients utilisateurs, publics et parapublics, tels que la Police, la Gendarmerie (corps
d'tat militaire mais ayant des besoins assimilables aux besoins civils), les
Pompiers (valuation de sinistres, reprage de rfugis dans un immeuble ou sur le
toit), la Scurit civile, EDF-GDF, la SNCF, France Tlcom, Laboratoire Central des
Ponts et Chausses (LCPC), etc.

De nombreuses entreprises prives sont galement concernes, dans les secteurs

du btiment, des travaux publics, de la prospection (minire et ptrolire), des
tlcommunications, etc.

Face aux problmes potentiels de cots d'acquisition, d'opration et de maintenance,

on peut envisager le regroupement de plusieurs oprateurs afin de partager les
moyens face des besoins communs, notamment en matire de surveillance. Ce
concept est dj appliqu au Japon et en Israel.
On peut mme imaginer la cration de socits prives, sorte de compagnies
ariennes d'un nouveau type, qui, tant propritaires d'une flotte de machines,
loueraient leurs services des tiers. Le dveloppement de l'utilisation civile des
drones aurait vite fait, comme pour toutes nouvelles technologies, de susciter des
systmes d'exploitation structurs buts lucratifs.
La palette des applications civiles des drones est presque illimite.
Difficults d'oprations
L'utilisation optimale des drones et la gnralisation de leur emploi soulvent
toutefois un certain nombre de difficults qui devront tre aplanies terme. Ces
difficults ne sont pas toujours du mme ordre selon que l'on envisage le march
civil ou militaire, mais elles sont essentiellement de deux types :

1/ Les contraintes oprationnelles

Navigabilit et intgration dans la circulation arienne.

Les drones doivent imprativement rpondre des critres de navigabilit et
respecter des rgles de circulation arienne, analogues ceux des avions.
Cela leur impose de bnficier d'un certain niveau de fiabilit technique et de
rsistance au crash (pour assurer la scurit au sol) mais galement d'une
fiabilit satisfaisante du point de vue comportemental (pour assurer la scurit
des autres aronefs en vol). Celle-ci doit s'exercer en matire de dtection de
proximit, de contrle du pilotage, d'change de donnes avec le contrle au
sol, ainsi que de la capacit de gestion des situations dgrades.
C'est un problme crucial pour les drones qui, a priori, ne satisfont pas
actuellement ces contraintes.
La rsolution de ces difficults pourrait naturellement dboucher sur la
cration d'une certification des drones par des autorits comptentes, comme
pour tous les autres aronefs. Celle-ci apporterait certaines garanties dans les
niveaux de fiabilit recherchs.
Aux tats-Unis, en 2003, la NASA s'est jointe la FAA (les autorits
aronautiques civiles) et au DOD (le ministre de la dfense), en collaboration
avec les six industriels amricains les plus impliqus dans les systmes de
drones (formant le Groupe Unite), pour lancer un ambitieux programme
dnomm Access 5. Son objectif est de faire voler couramment d'ici cinq
ans les drones sous plans de vol (en rgime IFR), entre les niveaux 180 et
400, c'est--dire des altitudes comprises entre 5500 et 12000 mtres et ce,
suivant une procdure rapide, comparable la procdure actuelle pour les
avions pilots civils.
En Europe, galement en 2003, les autorits europennes de la JAA ont
entam une rflexion sur l'laboration d'une rglementation drones,

s'appuyant sur les rsultats du projet de recherche europen USICO

(Unmanned Aerial Vehicle Safety Issues for Civil Operations), auquel a
particip l'Onera. Ces travaux ont depuis t repris par l'Agence Europenne
pour la Scurit Arienne (AESA). De leur ct, sept industriels europens se
seraient runis en 2004 pour tablir une stratgie commune concernant la
certification des drones.
En France, la Dlgation Gnrale pour l'Armement est l'origine d'une
proposition de code de navigabilit pour les drones militaires.

La lgislation
L'utilisation des drones doit tre compatible avec les lgislations nationales et
internationales dans le domaine des responsabilits juridiques. La question
fondamentale est videmment de dterminer la responsabilit, au sens
juridique du terme, en cas de dommages au sol suite la chute d'un drone
(alors que celui-ci n'tait pas pilot).

L'altitude
Si l'absence de l'homme bord permet plus facilement l'accs aux hautes
altitudes, favorables de plus grandes portes d'observation, celles-ci posent
nanmoins certaines questions relativement : aux rgles de souverainet
auxquelles n'chappe que l'espace extra-atmosphrique selon le droit
international, domaine exclusif des satellites ; la vulnrabilit aux menaces
sol-air de hautes performances (jusqu' 92 000 pieds) ; une rupture
technologique sur les moteurs au del de 60.000ft.

La scurit
La transmission des ordres et des informations changs entre le sol et le
drone utilise un segment arien, vulnrable aux ruptures de transmissions et
aux brouillages. C'est une partie fragile du systme, qui ncessite la plus
haute protection pour une utilisation militaire.

Crcerelle
2/ Les contraintes techniques

La transmission des donnes

C'est un aspect extrmement contraignant en termes de frquences, de
dbits, de portes, de rsistance aux perturbations radio-lectriques et au

brouillage. Il est indispensable de garantir la fiabilit des stations sol et des

liaisons avec les vecteurs.

La discrtion
Cette qualit militaire fondamentale, qui dpend de plusieurs facteurs, tels que
la furtivit (faible signature radar) et l'intensit de diffrentes formes
d'missions (acoustique, lectromagntique, infrarouge...), ncessite un
compromis entre les exigences arodynamiques (formes de la structure), de
performances (matriaux), de motorisation (source de chaleur), et
d'architecture du systme de communication (champ d'antennes).

La motorisation
Principale source actuelle de panne, celle-ci doit rpondre des exigences
d'endurance, de fiabilit (avec possibilit de rallumage en vol ?), de discrtion
et de cot... Elle devra pour ce faire satisfaire galement rgles de
maintenance trs strictes, pouvant aussi tre soumises des normes
d'homologation par les autorits.

La ractivit du systme et la place de l'homme dans la conduite de la

mission
L'architecture du systme doit tre un compromis optimis entre l'intelligence
embarque, les aides la dcision dporte et l'action de l'oprateur.

La gestion des pannes en vol (situations dgrades)

Son efficacit sera toujours un compromis entre cot et complexit du
systme (donc masse et volume).

La maintenance et le stockage
Ils devront faire l'objet d'une politique spcifique et soumise surveillance, qui
devra tre pris en compte ds la conception du systme.

L'entranement et le maintien en condition des oprateurs

Si le systme drone permet l'utilisation intensive de la simulation, l'exprience
dj acquise a dmontr qu'un entranement rel des quipes en situation sur
le terrain tait indispensable. Il permet en outre de valider l'tat oprationnel et
l'efficacit des systmes.

L'utilisation civile des drones est essentiellement soumise

leur fiabilit et leur intgration dans le trafic arien

Merlin SAGEM DS
March
Trs peu d'tudes de march semblent disponibles aujourd'hui. Les drones n'ont pas
encore t identifis comme pouvant reprsenter un vritable march dans le
secteur civil. Et, de fait, toutes les applications potentielles tant encore mal cernes,
il est difficile d'en apprhender le dveloppement commercial, qui plus est, dans le
monde entier.
Les quelques cabinets s'tant risqus publier des rsultats d'tudes s'accordent en
tout cas pour dire que les drones reprsenteront dans les annes venir l'un des
secteurs les plus dynamiques de l'industrie arospatiale, et que leurs applications
exploseront sur le march commercial... ds que des rglementations les concernant
auront pu tre dfinies et publies.
En revanche, les avis semblent quelque peu diverger sur les prvisions chiffres :
d'une base commune d'valuation du march quelque 2 milliards de dollars au
dbut des annes 2000, les estimations s'tendent de 5 10 Md$, soit du simple au
double, pour aprs 2010...
On peut s'attendre une vritable explosion du march des drones

IV - Un catalogue dj large

La classification la plus logique des drones adopte pour critres principaux la taille ou
les performances (essentiellement la porte, et l'altitude d'opration) ;
ventuellement le type de mission si celui-ci implique une spcificit particulire
(utilisation maritime par exemple).
Les drones miniatures

Birotan
Cette catgorie recouvre globalement tous les drones dont l'envergure est infrieure
50 centimtres, cette dernire pouvant descendre jusqu' quelques cm seulement
(on parle dans ce cas de nano-drones).
Les micro-drones, dont les dimensions sont infrieures 15 cm, psent environ 50
grammes, pour une vitesse de croisire de l'ordre de 50 Km/h, une autonomie d'une
vingtaine de minutes et un rayon d'action d'une dizaine de kilomtres.
D'un cot unitaire de l'ordre du millier de dollars, ces micro-machines sont ddies
la transmission d'images, de jour comme de nuit. Les missions envisages dans le
domaine militaire sont la reconnaissance d'un itinraire, l'valuation de dommages
ou l'observation d'une cible fixe. Utilises en milieu urbain, on peut imaginer que ces
machines survolent ou contournent des pts de maisons et mme, entrent dans un
immeuble... On peut ds lors imaginer les applications civiles, au profit des pompiers,
de la police, ou de tous autres services de scurit.

Projet Bertin
Bertin Technologies
Etudies ds le dbut des annes 90 aux Etats-Unis, ces machines font toutefois
appel des technologies trs ambitieuses de par la miniaturisation demande et ce,
dans tous les domaines : arodynamique complexe ( faible nombre de Reynolds),
source d'nergie haut rendement, propulseurs ultra-lgers, micro systmes...
Plusieurs configurations sont tudies : ailes fixes, voilure tournante, et mme, ailes
battantes, en s'inspirant rellement du principe de sustentation des insectes et des
oiseaux. L'Onera mne depuis 2002 une recherche sur ce dernier type de
sustentation sous le nom de REMANTA (Research program on Microvehicle And
New Technologies Application).
Les drones de court rayon d'action
Dits encore drones TCP (Trs Courte Porte), ou, dans le jargon militaire drones du
capitaine, ces drones sont destins voir de l'autre ct de la colline, soit
quelques kilomtres.
D'envergure de 0,5 2 mtres, et gnralement voilure fixe, ils ont une faible
vitesse (quelques dizaines de km/h) et vitent difficilement les obstacles. Les
dveloppements technologiques requis pour cette catgorie concernent
principalement les capteurs (vitement d'obstacles et camra jour/nuit miniaturise).
En fait, les qualits de ces drones sont autant de critres de choix pour l'arme de
terre, franaise par exemple : rusticit et simplicit d'utilisation, rduisant
l'instruction ; transportable dos d'homme (repli dans un sac dos) ; lancement
la main par un seul homme ; discrtion acoustique ; faible cot ; transmission de
donnes en temps rel (et sur une station-sol pouvant se rduire une simple
valise).

EMT Aladin
Les drones tactiques moyen rayon d'action
Pouvant tre dots de vitesse lente (150 km/h) ou rapide (700 km/h), ces drones
reprsentent la catgorie intermdiaire, avec des performances varies. Avec une
masse au dcollage qui reste infrieure une tonne, leur rayon d'action s'tend de
30 500 km, leur altitude de vol, de 200 5000 mtres, et leur endurance, de 2 8
heures.
Cette catgorie a fait l'objet de nombreux dveloppements dans le monde, sauf,
curieusement aux Etats-Unis (except le drone Shadow). La plupart des systmes
oprationnels sont utiliss pour des missions de surveillance et de reconnaissance,
avec utilisation de senseurs optiques (domaines visible et infrarouge).
Les deux extrmes de vitesse sont respectivement illustrs par les deux drones
utiliss jusqu' prsent par l'arme de l'air franaise : le CL-289 (700 km/h), et le
Crcerelle (environ 140 km/h)

CL 289 EADS
Les drones maritimes tactiques
La spcificit des drones maritimes embarqus vient d'une double contrainte
d'utilisation, qui exige une adaptation technique complexe : disposer d'une autonomie
assez importante (au moins 5 heures), et tre capable d'apponter par fort vent sur
une plate-forme troite, partiellement entoure d'obstacles et soumise des
dplacements de grande amplitude, en roulis et tangage par mer agite.

Orka EADS
Deux dmonstrateurs amricains sont connus ce jour : le Fire Scout de Northrop
Grumman (drone hlicoptre de 1150 kg, capable d'une autonomie de 6 heures pour
un rayon d'action proche de 200 km), et le Eagle Eye de Bell, trs original puisqu'il
s'agit d'un convertible (dot d'une autonomie de 5,5 heures et capable d'un rayon
d'action proche de 600km avec une vitesse de 370 km/h).
En France, EADS dveloppe l' Orka 1200, et ETC Industries, le Hetel M01 (en
coopration avec le bureau d'tudes Isnav).
Les drones voilure tournante

RESSAC en vol
ONERA
Cette catgorie se distingue par sa forme de sustentation mais recouvre des tailles et
des performances de drones trs varies.
En dehors des drones maritimes dj cits, le R-Max de Yamaha a dj t livr
plus de 1000 exemplaires, dont plusieurs pour l'pandage agricole ; c'est le seul
exemple de drone ayant dj fait l'objet d'une telle production de srie.
C'est partir de R-Max que l'Onera dveloppe son projet de drone RESSAC
(Recherche Et Sauvetage par Systme Autonome Cooprant) forte intelligence
embarque, ce qui lui confre un haut niveau d'autonomie et lui permet de raliser
de faon entirement automatique des missions complexes, pouvant dboucher sur
le sauvetage d'un homme en difficult dans un environnement hostile et mal connu.

Les drones de longue endurance

Avec des dures de vol comprises entre 12 et 48 heures, on entre ici dans la
catgorie des grands drones, dont la taille est essentiellement dicte par une
charge utile lourde et une quantit leve de carburant, ncessaire la mission.
Cette catgorie se divise elle-mme en deux parties, en fonction de l'altitude de vol
des machines : comme pour les avions, plus on vole haut, plus on va vite et plus on
parcourt de la distance. On distingue ainsi les drones dits MALE (Moyenne Altitude
Longue Endurance) des drones HALE (Haute Altitude Longue Endurance).
C'est cette catgorie qui serait appele, a priori, couvrir la plus large palette de
missions.
1/ Les drones MALE (Moyenne Altitude Longue Endurance)

Heron IAI
L'altitude de vol est, pour cette catgorie, comprise entre 5000 et 12000 mtres, ce
qui permet de parcourir jusqu' 1000 km, des vitesses relativement faibles, de 220
360 km/h (induites par des moteurs pistons ou des turbopropulseurs). La masse
peut cette fois atteindre 3,5 tonnes, et l'envergure est gnralement comprise entre
10 et 20 mtres.
Si les Amricains ont t peu prsents dans le domaine des drones tactiques
moyen rayon d'action, ils ont d'emble conu des systmes MALE la dimension de
leurs thtres d'oprations en vue, non seulement de missions de reconnaissance et
de surveillance, mais aussi de dsignation et de destruction d'objectifs au sol.
Les MALE oprationnels les plus connus sont le Hunter et le Heron d'Israel Aircraft
Industries, ainsi que le Predator amricain (General Atomics)
2/ Les drones HALE (Haute Altitude Longue Endurance)
On atteint dans cette catgorie les dimensions d'un avion civil (Airbus A320 par
exemple) pour des autonomies de plusieurs milliers de kilomtres (10 000 km et
plus) parcourues en volant largement au dessus des trafics ariens courants, tant
civils que militaires (jusqu' 20 000 m d'altitude). Les moteurs sont cette fois des
turboracteurs.

La masse au dcollage des drones HALE peut largement dpasser les 10 t, dont
quelque 10% pour la charge utile.
Toutes les informations recueillies par les capteurs sont transmises par satellite au
centre d'oprations. Leur densit requiert en gnral de gigantesques capacits de
transmission, et donc le support d'un important segment spatial.
Les capacits de ces drones HALE sont rapprocher et comparer celles des
avions pilots, du type de l'avion espion U2 ou des avions de renseignement
lectronique Sigint, ainsi qu' celles des satellites d'observation ou d'alerte.

Global Hawk
Northrop Grumman
L'exemple le plus connu de HALE est le Global Hawk amricain, de Northrop
Grumman, qui, en avril 2001, a vol depuis la Californie jusqu'en Australie. Peu
aprs, en octobre 2003, dans le cadre de l'initiative allemande Euro Hawk et en
coopration avec EADS, un drone du mme type a effectu un vol transatlantique,
depuis la Californie jusqu'au nord de l'Allemagne, afin d'effectuer des vols de
dmonstration partir de ce pays.
Les drones de combat, ou UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle)
Il s'agit bien sr des drones vocation offensive, dont la charge utile comprend des
armements le plus souvent, des missiles afin d'effectuer des missions d'attaque
au sol voire, plus long terme de dfense arienne et de police du ciel.
Ce sont de vritables avions de combat non pilots mais dont la gestion dporte de
l'armement accrot considrablement la complexit technologique. Ces engins
doivent tre capables d'identifier et de dsigner des cibles, avec la capacit d'tre
rorients en vol partir d'informations obtenues en temps rel sur l'volution de la
situation au sol, pour des tirs d'opportunit. Ils doivent galement disposer d'une
certaine autonomie pour la poursuite des cibles, et tre capables de manuvres de
dgagement aprs le tir.
Ces ambitions relvent encore actuellement de la prospective industrielle et
oprationnelle.

X-45A Boeing
En outre, il faut prvoir que l'homme reste toujours dans la boucle dcisionnelle,
depuis une station au sol ou un PC volant (AWACS ou avion de combat), afin qu'il
garde la dcision de tir et puisse ventuellement annuler la mission.
Un Predator amricain a tir plusieurs reprises des missiles antichars Hellfire (
guidage laser) et antiariens Stinger.
Le paysage industriel
La vocation actuelle, essentiellement militaire, des drones fait des Etats les
principaux clients. Ils entrent ainsi dans le cadre de programmes nationaux,
souvent dvelopps sur crdit publics, et obissant aux choix des instances militaires
et gouvernementales.
L'absence de march priv n'a encore pas ou peu incit les constructeurs
dvelopper des machines sur fonds propres, afin que celles-ci soient disponibles
prtes l'emploi, pour telle ou telle mission. Un contre exemple est toutefois celui de
Yamaha, sur le march de l'pandage agricole, avec son R-Max.
On retrouve chez les drones les diffrents mtiers qui participent la construction
des avions : avionneurs (cumulant en gnral les fonctions de constructeur de
cellules, d'assembleur et d'intgrateur), de motoristes, de systmiers et
d'quipementiers. Toutefois, l'industrialisation des drones n'tant pas encore bien
structure, on trouve aussi des quipementiers qui, sous-traitant les parties
structure et moteurs, intgrent eux-mmes leurs propres systmes/charges utiles.
Pourtant, l'efficacit du drone dpend de la parfaite adquation entre le vecteur
arien et sa charge utile.

Atelier d'intgration des drones Sperwer

SAGEM DS
Le mtier de dronier n'est pas encore parfaitement dfini !

V - Les drones dans le monde

X-45A Boeing
Selon des estimations amricaines, quelque 32 pays dvelopperaient ou
construiraient actuellement en srie plus de 250 modles de drones diffrents, 80 de
ceux-ci tant exploits par 41 nations, essentiellement dans le domaine militaire.
La production et le dveloppement des drones sont largement domins par l'industrie
amricaine, mais plusieurs pays se sont lancs avec succs dans la comptition, en
particulier Isral, qui possde une longue exprience, grce au fait que son espace
arien n'est contrl que par les militaires, et la France.

Aux Etats-Unis
Trs tt, la dfense amricaine a t
convaincue que les drones pourraient
contribuer accrotre sa supriorit
stratgique. L'arme de l'air (US Air Force
ou USAF) labore en consquence une
doctrine d'emploi spcifique pouvant
s'appuyer sur un important programme
d'quipement. Elle analyse une nouvelle
tactique de puissance arienne grce aux
systmes de drones de combat dont elle
envisage l'intgration dans ses forces
X-47A
l'horizon 2015. Ces systmes seraient
Northrop Grumman
consacrs en priorit des missions de
reconnaissance, la suppression des dfenses ariennes ennemies, puis des
oprations de frappe par tout temps.
Plusieurs programmes de dmonstrateurs d'UCAV runissent en ce sens la DARPA
(Defence, Advanced Research Projects Agency), l'US Air Force et l'US Navy qui se
sont regroupes en octobre 2003 sous le sigle Joint Unmanned Combat Air
System (J-UCAS) afin de faire converger des spcifications jusqu'alors assez
diffrentes. Aprs une premire tape ralise par des modles rduits ( X-45A de
Boeing et X-47A de Northrop Grumman), un programme de dmonstration baptis
Block 2 doit se poursuivre avec des vhicules de plus grandes dimensions. Le but
est, entre autres, d'examiner la capacit des drones de communiquer entre eux (afin
de mener des missions coordonnes), d'effectuer le largage d'une bombe guidage
GPS, de faire l'objet de reprogrammation de mission en cours de vol, ainsi que d'un
transfert de contrle de la mission, d'un oprateur vers un autre, distant du premier.
La dmonstration des vritables capacits oprationnelles seront les objectifs des
deux nouveaux dmonstrateurs en cours de dveloppement chez les deux mmes
constructeurs, respectivement le X-45C et le X-47B, cette fois de masse et de
dimensions comparables celles d'avions de combat (Le X-45C de Boeing aura une
envergure de 15 m et une masse au dcollage de 16 570 Kg, dont 2040 Kg de
charge utile). Selon les spcifications communes du J-UCAS, ces appareils devront
avoir un rayon d'action maximal suprieur 2000 km, une vitesse de croisire de
Mach 0,85, une altitude suprieure 10500 m, et emporter deux bombes de 1
tonne en soute.
Le programme de dmonstration devrait aboutir en 2007 ; il sera suivi d'une phase
d'valuation oprationnelle qui se poursuivra pendant deux ans.
Il semble ainsi qu'aux tats-Unis, la place des UCAVs dans l'ensemble des systmes
d'armes, le choix de leurs missions prioritaires et surtout les cots d'acquisition et de
possession, feront l'objet d'tudes et de discussions pendant plusieurs annes, avant
une dcision de lancement d'un programme oprationnel.
Plusieurs autres programmes d'valuation ou de dmonstration de drones sont en
cours (au total, une douzaine), comme par exemple le BAMS (Broad Area Maritime

Surveillance) lanc par l'US Navy pour 2 Md$, en complment du futur avion multimission MMA (devant remplacer le P-3C Orion), pour la surveillance, l'appui tactique
et le relais de communications (parmi les candidats figure le Predator B de Lockheed
Martin), ou l'UCARE, programme de drones de combat voilure tournante, dots de
missiles et de roquettes.
En Europe
L'Europe s'est rallie tardivement au concept des drones, tant dans la ralisation des
plates formes non pilotes que dans l'laboration d'une doctrine d'emploi, hormis
quelques engins tactiques utiliss par les armes de terre.
Ainsi, il n'existe pas encore de vritable politique europenne en matire de drones,
en dehors de quelques programmes de recherche trs amont. En revanche, des
accords ponctuels ont t passs plusieurs reprises entre pays, de leur propre
initiative. Par exemple, le premier accord de coopration, prfigurant le futur
programme Euromale a t sign fin 2003 entre la France et les Pays-Bas sur les
tudes de faisabilit d'un drone MALE. Inscrit dans le cadre de la PESD (Politique
Europenne de Scurit et de Dfense), cet accord tait ds le dpart, ouvert
d'autres pays europens...

Dmonstrateur Petit Duc

Dassault Aviation
D'autres projets industriels, retombes europennes, ont vu le jour depuis, tels l'
EuroHawk (un Global Hawk amricain dot d'une charge utile europenne vocation
d'coute longue distance qui runit la France et l'Allemagne), et l'UCAV franais,
pilot par la France, qui associe celle-ci avec la Sude et la Grce.
Les possibilits de coopration des tats europens sur les programmes futurs sont
traites par le sous-groupe systme de combat arien futur europen (SCAFE),
les plates formes, vecteurs pilots et UCAV tant inscrits dans le primtre de
l'tude.
Une nouvelle initiative a t prise dans le cadre du Security Framework.
Naturellement oriente sur l'utilisation des drones pour dvelopper la scurit en
Europe, elle prvoit plusieurs projets, pour un total de 15 M.
On doit noter au Royaume-Uni, le programme de drones de renseignement militaire
Watchkeeper le plus important envisag ce jour en Europe (1,2 Md) dont la
matrise d'uvre a t confie Thales, place la tte d'un consortium
international runissant six entreprises. Ce programme s'appuie sur les drones
Hermes 450 et 180 d'Elbit, rebaptiss WK 450 et WK 180.

Du ct de la recherche, le 5 me PCRD Programme Cadre de Recherche et

Dveloppement (1998 2002) a t trs ouvert au sujet des drones. Plusieurs
projets d'tudes, impliquant fortement l'Onera, ont t lancs tels que :

CAPECON (Civil UAV Applications & Economic Effectivity of Potential

Configuration Solutions), cherchant identifier les applications civiles
potentielles des drones, en y associant respectivement la configuration
ncessaire, la charge utile et le cot.

USICO (Unmanned Aerial Vehicle Safety Issues for Civil Operations), pour la
certification des drones aux plans de la navigabilit et de leur utilisation
oprationnelle, incluant leur intgration dans la circulation arienne.

UAV-Net (Unmanned Aerial Vehicle Network), visant laborer un rseau

thmatique europen permettant l'change et la diffusion de la connaissance
relative aux technologies des drones.

Ces programmes de recherche, dont les rsultats sont maintenant disponibles, ont
permis de faire avancer considrablement certains sujets vitaux pour l'avenir des
drones.
En revanche, le 6me PCRD (2002 2006) n'a rien prvu dans le domaine des
drones, ce qui pourrait reflter un manque profond de conviction de la part de
certains dcisionnaires politiques.
En France
Dans ce contexte, la France reprsentait, mi-2004, le quart de l'ensemble des
investissements europens dans le domaine des drones. Malgr un budget drones
en forte croissance (multiplication par 10 en 10 ans), il ne correspondra, l'horizon
2010, qu' moins de 1% du budget total d'quipement militaire.
A cette mme date, les Amricains, dont le financement du Dpartement de la
Dfense pour le dveloppement, l'achat et l'utilisation des drones prvoit d'tre, lui
aussi, multipli par 10 en dix ans, dpenseront 16 fois plus que nous ! (en 2010, ce
budget dpassera 3 milliards de dollars).
La prise de conscience de la rvolution majeure que reprsente l'introduction
progressive des drones dans les systmes oprationnels de dfense s'est
concrtise en France par la cration de deux groupes de travail UAV / UCAV, d'une
part au sein du Conseil Gnral de l'Armement, d'autre part sous l'gide du Conseil
Scientifique de la Dfense, dont les mandats visent mettre en perspective le
calendrier des besoins et des volutions, et prconiser les actions entreprendre.
C'est l'arme de terre qui a peru la premire l'intrt des drones avec l'utilisation
oprationnelle ds 1993 des drones tactiques CL-289 (Canadair/EADS) puis
Crcerelle (Sagem) en 1995, ce qui lui a permis d'acqurir une certaine exprience
pratique, avant d'entrer dans une dmarche plus volontariste de se forger une
vritable culture "drone".

SDTI prts au dpart (France)

Rticente dans un premier temps, l'arme de l'air a pris conscience du potentiel de
ces nouveaux systmes, et adopte aujourd'hui une dmarche rsolument
volontariste. Ce sont les contraintes budgtaires qui rythment la lente monte en
puissance du plan d'quipement : des programmes intrimaires (SDTI et SIDM)
permettront d'assurer une continuit entre l'obsolescence des systmes actuels et
l'arrive des programmes futurs (MCMM et MALE). Ainsi, par tapes pragmatiques,
l'arme de l'air estime pouvoir se constituer une doctrine d'emploi volutive, fonction
des progrs technologiques dmontrs, intgrer dans un nouveau concept de
combat arien.
La France a pris en 2003 et 2004 plusieurs initiatives fdratrices de projets
industriels l'chelle europenne.
Les projets franais en cours

1/ Drones miniatures
La Dlgation Gnrale pour l'Armement (DGA) a lanc, en coopration avec
l'Onera, un concours d'ides universitaire sur les drones miniatures, prvoyant la
ralisation de dmonstrateurs qui devront prouver en juin 2005 leurs capacits
raliser des missions de surveillance au-dessus d'un paysage urbain.

Auryon

Projet ENSMM

Projet ENSMA

2/ Drones de court rayon d'action

A l'issue d'une premire exprimentation par l'arme de Terre des drones Pointer, le
Ministre de la dfense a lanc un appel d'offres pour un programme DRAC (Drone
de Reconnaissance Au Contact, c'est--dire un drone du fantassin), suscitant la mise
en comptition des industriels, avec une slection en 2004, suivie d'un an
d'valuation oprationnelle.

Ce programme semble intresser beaucoup de candidats, parmi lesquels on trouve

des grands industriels de nature diffrentes (EADS, Thales, Sagem...), aux cts de
socits plus modestes (Bertin Technologies, Tecknisolar-Seni...).
3/ Drones tactiques moyen rayon d'action
Le drone lent Crcerelle de l'arme de terre doit tre remplac par un nouveau
systme SDTI (Systme de Drones Tactiques Intrimaires) comprenant deux
stations-sol disposant chacune de neuf drones Sperwer de Sagem.
Il s'agit d'un drone lent (175 km/h) mais endurant (5 heures, extensibles 8),
voluant une altitude de 300 5000 mtres, et destin l'acquisition de jour
comme de nuit des objectifs dans la zone de responsabilit d'une division.
Puis la loi de programmation militaire prvoit l'arrive vers 2010 du futur drone
tactique MCMM (Multi Capteurs Multi Missions), qui ajouteront aux fonctions de
renseignement et d'acquisition de leurs prdcesseurs (SDTI), une capacit de
guerre lectronique (brouillage...).

Slowfast
Dassault Aviation
4/ Drone maritime tactique
Deux types de dmonstrateurs ont t lancs par la Marine franaise : d'une part, le
dmonstrateur DMT (Drone Maritime Tactique) ax sur les problmes de
rcupration sur un btiment de taille moyenne (et probablement voilure
tournante); d'autre part, le dmonstrateur de drone naval dit DELE (Drone Embarqu
Longue Endurance). Ce dernier devrait tre capable de dcoller depuis un pont plat
de porte-avions ou du futur transport de chalands de dbarquement, raliser des
missions de reconnaissance et de surveillance, et apponter de faon automatique ;
son rayon d'action atteindra 110 km et son endurance sera de 12 heures.
5/ Drones MALE
A l'issue de l'exprience acquise depuis 1998 par l'arme de l'air avec les drones
Hunter (au nombre de quatre), celle-ci devrait mettre en uvre partir de 2005 un
escadron oprationnel quip du systme SIDM (Systme Intermdiaire de Drone
Male - 2 station-sol et 3 drones).

Eagle 1/Kiruna
EADS & IAI
Le vecteur arien de ce systme sera bas sur le drone Eagle 1 propos par
EADS/IAI, lui-mme driv du drone isralien Heron. Il reprsentera un important
saut qualitatif par rapport au Hunter puisque capable d'emporter simultanment des
charges utiles lectro-optique (imagerie jour), infrarouge (imagerie nuit), SAR (radar
d'imagerie tout temps), MTI (dtection de cibles mobiles), ainsi que d'un systme de
communication par satellite (le Hunter est limit 150 Km de porte en direct).
A l'horizon 2009, un systme plus performant MALE futur ou SDM (Systme de
Drone MALE), ralis dans le cadre d'un appel d'offre industriel international et conu
selon une architecture ouverte et modulaire, permettra de couvrir, grce une
charge utile de l'ordre de 150 Kg, une trs large gamme de missions, de
renseignement, de dsignation d'objectifs et de communication oprationnelle, par
tout temps. Ainsi l'arme de l'air devrait disposer d'un systme capable de
communiquer avec les centres de dcisions situs au sol, mais aussi avec les autres
pilotes de systmes d'armes, qu'ils soient situs en vol ou au sol.
L'acquisition des technologies requises pour le MALE futur se fera grce au
dmonstrateur multimission EUROMALE. Ce projet, financ pour une bonne part par
l'tat franais mais ouvert une large coopration europenne, associe au dpart
EADS, matre d'uvre, Dassault Aviation, Thales et Sagem pour la partie
franaise, Stork/Fokker (Pays-Bas), pour l'tranger. Des discussions sont en cours
avec d'autres partenaires possibles dont la Sude, l'Italie, et l'Espagne. Le premier
vol est prvu en 2008.
6/ Drones HALE
Compte-tenu de son cot, estim trs lev, cette catgorie ne figure pas encore
dans la programmation franaise, et ne pourrait tre envisag qu'en acquisition
commune de machine existante au niveau europen (par exemple sur le mme
schma que pour les avions de surveillance AWACS ou les Hawkeye). A noter que la
France n'aurait probablement besoin que de quatre ou cinq drones HALE pour
couvrir ses besoins.
7/ UCAV
Le Ministre de la Dfense a lanc le dveloppement d'un dmonstrateur de drone
de combat, dsign UCAV . Dot d'une taille rduite, celui-ci pserait de 2 4
tonnes vide, bnficierait d'une vitesse subsonique et pourrait emporter deux
bombes guides de 250 kg. La matrise d'uvre est confie Dassault Aviation,
associ des partenaires Sudois (Saab) et Grecs (HAI). Des discussions sont en

cours avec d'autres partenaires possibles dont l'Espagne, l'Italie, la Belgique et la

Suisse.
Le premier vol du dmonstrateur, connu sous le nom de Neuron, est prvu en 2008.
Ne prfigurant aucun programme ; il s'agit purement d'un dmonstrateur de
technologies, devant assurer : la discrtion radar et infrarouge, le tir d'un armement
air-sol depuis une soute, le contrle du vol depuis une station au sol, et l'intgration
de technologies susceptibles de rduire fortement les cots.

Dmonstrateur Neuron
Dassault Aviation

Conclusion
Des vecteurs d'innovation et de supriorit stratgique
L'exprience dj acquise avec les drones et leurs dveloppements technologiques
potentiels permettent d'affirmer que leur rle va considrablement s'accrotre, tant
dans les domaines civil que militaire. Dans le domaine civil, en couvrant des besoins
auxquels les aronefs pilots traditionnels ne peuvent pas toujours satisfaire. Dans le
domaine militaire, en compltant, voire en remplaant les avions pour certaines
missions dangereuses ou de trs longue dure, ainsi que les missiles pour les
missions d'observations qui ncessitent de la permanence sur zone ou de
l'observation prcise directement contrlable. Entre les deux, les drones semblent
pouvoir apporter une rponse satisfaisante au souci mergent de dfense-scurit
des Nations modernes et ce, en raison des nouvelles menaces de type terroriste
auxquelles elles doivent faire face, et qui peuvent affecter aussi bien les populations
civiles que les forces armes.
Pour toutes ces raisons, les Etats-Unis intgrent les drones dans leurs systmes
d'armes, en les considrant comme des vecteurs d'innovation et de supriorit
stratgique.
En Europe, les drones doivent permettre de garder une indpendance en matire de
matrise de l'information et de moyens de commandement ou de conduite des
oprations. La France a acquis, avec le Mirage IV, une comptence dans la
reconnaissance arienne tactique, qu'elle peut mettre profit pour le dveloppement
de drones MALE.
Grce leur intrt tactique, voire stratgique, les drones constituent la fois une
opportunit industrielle exceptionnelle pour l'Europe, avec un grand potentiel
l'exportation, et un facteur d'impulsion nouvelle pour la recherche et les bureaux
d'tudes pnaliss par la restriction des programmes d'armement majeurs.
Un nouveau dfi s'offre l'aronautique europenne. Ce dfi demandera
d'importants efforts afin de franchir deux obstacles fondamentaux.
D'un ct, rsoudre les difficults incontournables qui interdisent aujourd'hui la
gnralisation de l'emploi des drones :

Leur intgration dans la circulation arienne, cette dmarche pouvant

entraner des volutions de rglementations tablies autour de certains
principes et ce, au titre des progrs des quipements embarqus.

Les transmission des donnes, qui doivent tre extrmement performantes au

vu de la densit des informations recueillies par les drones, et du caractre
stratgique de cette partie du systme.

De l'autre ct, raliser les progrs ncessaires pour augmenter le potentiel des
drones, dans les domaines des performances du vecteur, des charges utiles, de
l'intelligence embarque, et de leur fiabilit.

Bnficiant d'une vision globale de tous ces aspects de par ses activits courantes,
l'Onera est prt apporter toute sa contribution pour relever ce dfi.

Mieux connatre les drones

Les drones lOnera
HALERTE
Haute Altitude Longue Endurance des Robots Transportant des Equipements
Mthode outille de dfinition et d'valuation de concepts de drones Hale
www.onera.fr/dcps/halerte/

RESSAC
Recherche Et Sauvetage par Systme Autonome Cooprant
Autonomie de dcision pour atterrissage en terrain inconnu

REMANTA
REsearch program on Microvehicle And New Technologies Application
Recherche sur les microdrones ailes battantes

3MAV (EUCLID CEPA 3.30)

Materials and Mechanism for Micro Air Vehicle
Etude des matriaux et mcanismes pour microdrones

MAVDEM (EUROPA CEPA 15.10)

Mini Air Vehicle DEMonstrator
Dfinition et ralisation dun drone
miniature capable de vol stationnaire et
de croisire conomique rapide
www.mavdem-project.org

Agence de Dfense Europenne Sense & Avoid

Technology demonstration study on Sense & Avoid technologies for
Long Endurance UAV
Etude des technologies potentielles pour la ralisation de la fonction
sense & avoid par des drones longue endurance

Rseau thmatique UAVNet (5me PCRD)

Unmanned Aerial Vehicle NETwork
Constitution dun rseau dindustries, de centres de recherche
et duniversits pour le dveloppement des drones civils
www.uavnet.com

CAPECON (5me PCRD)

Civil UAV Applications & Economic Effectivity of Potential Configuration
Solutions
Recensement dapplications civiles potentielles pour drones et dfinition de
configurations de vhicules associes.
www.uavnet.com

USICO (5me PCRD)

Unmanned Aerial Vehicle Safety Issues for Civil Operations
Etude et recommandations sur les rglementations mettre en place
pour permettre linsertion de drones civils dans la circulation arienne gnrale.
www.uavnet.com

IFATS (6me PCRD)

Innovative Future Air Transport System
Projet de dfinition dun systme de transport arien entirement
automatis pour tudier et analyser par simulation ce que pourrait
tre le systme de transport arien futur. www.ifats-project.org

EXDRO
Expertise sur les systmes de drones
MIRADOR
Moyen Infra-Rouge Aroport pour la Dsignation dObjectif Rapide antimissile
Etude dun moyen aroport de dtection de missile balistique
DEVIL
Expertise et assistance technique sur le thme de drones voilure tournante
embarqus sur porte-avion
OTAN SCI124
System Concept and Integration
Analyse des concepts dopration conjointe dUAV et davions habits pour des
missions militaires
Etudes de concepts de drones
Conception dun drone Hale multimission pour largage aroport de lanceur de
satellites, de transport de fret et dobservation par pod multi capteur - Contrat Cnes

Concours drones miniatures Onera-DGA

Stimuler une nouvelle gnration dingnieurs pour dfinir et construire ces systmes
de vhicules ariens automatiques/autonomes
concours-drones.onera.fr

BUSARD
Banc dessais Ultra lger pour Systmes Aroports de Recherche sur les Drones
Motoplaneur permettant la ralisation dessais en vol de charges utiles pour drones