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    CCP Physique 1 MP 2009 Corrige

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    Ce document traite des oscillations dans le champ de pesanteur terrestre et des oscillations couplées. Il présente les équations décrivant les mouvements d'un oscillateur harmonique simple et d'un système à deux degrés de liberté composé d'une tige oscillante attachée à une plateforme mobile. Les solutions des équations du mouvement sont également développées.

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    CONCOURS COMMUN POLYTECHNIQUE

    FILIERE MP
    Corrigé
    Par Mohamed ELABDALLAOUI
    Professeur agrégé de physique chimie CPGE Ibno Tymia MARRAKECH

    – MÉCANIQUE –
    Partie 1 – Oscillations dans le champ de pesanteur terrestre
    mL2 3 ℓ 2
    1.1. I O = I G + mℓ 2 = + mℓ 2 = mℓ 2 ⇒ = .
    3 2 L 3
    dθ
    2
     
    1.2. Ec = .I O .θɺ 2 = mℓ 2  
    1 3
    Ep = − mg .OG + Cste Ep = mg ℓ (1 − cos θ )
    2 4  dt 
    1.3. La Liaison en O est parfaite et le poids est une force conservative donc l’énergie est constante
    3 2  dθ  d 2θ 2 g
    2

    au cours du mouvement. Em = mℓ   + mg ℓ (1 − cos θ ) d’où dt 2 + 3ℓ sin θ = 0


    4  dt 
    d 2θ 2 g
    1.4. on a sin θ ≈ θ ⇒ 2 + θ = 0 et θ ( t ) = θ 0 cos [ω1t ] ω1 = 3rad .s −1
    dt 3ℓ
    Partie 2 – Oscillateur harmonique.
    1
    2.1. Ep = K . X 2
    2

    2
    d2X K
    2.2 Et = M .  + K . X 2
    1 dX 1
    + .X = 0
    2  dt  2 dt 2 M

     K 
    2.3. X ( t ) = X 0 cos  .t 
     M 

    Partie 3 – Oscillations couplées.


      
    3.1. L’accélération de O est ΓO = ɺɺx.ex = Xɺɺ .ex
    
      d 2 OG  
    on a OG = ℓ.er puis 2
    = ℓθɺɺeθ − ℓθɺ 2er
    dt
    
      2
    d OG ɺɺ   
    ΓG = ΓO + 2
    = X .ex + ℓθɺɺeθ − ℓθɺ 2er (loi de la composition des accélérations)
    dt
    on a
      
    er = sin θ ex − cos θ ey
       donc
    eθ = cos θ ex + sin θ ey
      
    ΓG =  Xɺɺ + ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ  ex + ℓθɺɺsin θ + ℓθɺ 2co s θ  ey
    3.2.    
    Le Théorème de la résultante cinétique appliqué à la tige s’écrit : P + N + T = mΓG
     T = m  Xɺɺ + ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ 
      

     N = mg + m ℓθɺɺsin θ + ℓθɺ co s θ 
    2

    elabdalaoui@menara.ma M-ELABDALLAOUI 1/2


    3.3.
     
    σ G = I G .θɺ.ez
    3.4.
    
    d σ G 
    ( )
     
    = GO ∧ (T ex + N ey ) + M G P ⇒ I G .θɺɺ = −ℓ.N .sin θ − ℓ.T .cos θ
     
    dt 
     
    0

    3.5.
    ( )
    I G .θɺɺ = − mℓ.  g + ℓθɺɺsin θ + ℓθɺ 2co s θ  .sin θ − mℓ  Xɺɺ + ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ  .cos θ
    3.6.
    sin θ ≈ θ et cos θ ≈ θ

     (  )
    I G .θɺɺ = − mℓ.  g + ℓθɺɺ.θ + ℓθɺ 2  .θ − mℓ  Xɺɺ + ℓθɺɺ − ℓθɺ 2 .θ 
     

    ɺɺ Donc θɺɺ + 2 g θ = − 2 d ( X ℓ )
    2
    mℓ 2 2
    [ I] α =
    mg ℓ mℓ
    θɺɺ + θ = − X =
    ( )
    I G + mℓ 2 (
    I G + mℓ 2 ) 3ℓ 3 dt 2 ( I G + mℓ)2
    3
    ω1 = 3rad .s −1
    3.7.
    Le Théorème de la résultante cinétique appliqué à la plateforme
        
    s’écrit : −
    R + Mg + R'
    − K . X .ex = M ΓO
    latige : principe d ' action et dela réaction réaction des rails
     
    ressort
    Par projection sur l’axe des x
    MXɺɺ = −T − KX ⇒ MXɺɺ = − m  Xɺɺ + ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ  − KX
    K m
    Xɺɺ + X =−  ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ 
    ( M + m) ( M + m)
    3.8.
    K m  ℓθɺɺ − ℓθɺ 2θ 
    Petits mouvements Xɺɺ + X =−
    ( M + m) ( M + m)  
    d2  X  K X m d 2θ K m
      + = − [ II] ω2 = et β =
    dt 2  ℓ  ( M + m) ℓ ( M + m ) dt 2 ( M + m) ( M + m)
    3.9.
    1
    ω22 = 4 rad .s −1 αβ =
    2
    3.10.
    = B cos Ωt dans [ I] et [ II]
    X
    On remplace θ = A cos Ωt et
    ℓ
    (
    On trouve αβ .Ω 4 = ω12 − Ω 2 ω22 − Ω 2 )( )
    1
    Et on vérifie sans problème pour Ω = 2 rad .s −1 ⇒ 4 = ( 3 − 2 )( 4 − 2 )
    2
    1
    Pour Ω = 2 3 rad .s −1 ⇒ 144 = ( 3 − 12 )( 4 − 12 ) .
    2
    3.11.
    X
    On écrit θ = A1 cos  2.t  + A2 cos  2 3.t  et = B1 cos  2.t  + B2 cos  2 3.t 
    ℓ
    3 2
    On trouve θ = θ 0 cos  2.t  + θ 0 cos  2 3.t  et
    5 5
    X
    ℓ 20
    9
    (
    = θ 0 cos  2.t  − cos  2 3.t  )
    elabdalaoui@menara.ma M-ELABDALLAOUI 2/2

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