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    Projet Allaoua Lalaouna

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    Introduction :

    Cette manipulation va vous permettre de faire la conception d'un


    système de commande en temps réel en utilisant le formalisme
    GRAFCET. Vous allez pratiquer la traduction en un langage de
    programmation et voir que l’on peut implanter du parallélisme sous
    forme d’un programme séquentiel. Ceci sera illustré par l’automatisation
    des feux d'un carrefour en gérant les séquences des feux et les
    détections de véhicules et de piétons.

    Description du matériel :
    Le carrefour à contrôler possède deux voies (nord-sud, est-ouest)
    protégées par des feux tricolores et un passage pour piéton. Chacune
    des voies possède un dispositif de détection de véhicule. Le passage
    pour piéton comporte un dispositif de demande de passage. La
    manipulation ne nécessite pas de matériel externe. Le feu de carrefour
    est émulé par une applet (Traffic Lights) qui met à disposition une
    méthode pour modifier l’état des feux et 3méthodes pour connaître
    l’état des détecteurs de véhicules et du bouton de demande.
    Finalement, deux méthodes sont à votre disposition pour la gestion du
    temps.

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