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 Activités des travaux pratiques :
Activité de découverte
Système technique « PORTE AUTOMATIQUE »
(Voir manuel d’activité page 30)
Questions Réponses
1/ Quelles sont dans l’ordre les différentes - Interdire le passage
opérations effectuées par le système ? -Ouvrir la porte
- Maintenir la porte ouverte
-Fermer la porte
2/ Décrire l’état initial de la porte avant l’arrivée -Porte Fermée
d’une personne.
3/ A quelle condition s’ouvre la porte ? -Présence d’une personne
4/ A quelle conditions se referme-t-elle ? -Temps 15s écoulé
-Pas de présence de personne
ACTIVITE 1 : Système technique « PORTE AUTOMATIQUE À VIS »
2/ a)-
N°de la tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Interdire le passage Porte fermée Présence d’une personne
1 Ouvrir la porte Présence d’une personne Porte ouverte
2 Maintenir la porte ouverte Porte ouverte Temps 15s écoulé et
absence d’une personne
3 Fermer la porte Temps 15s écoulé et Porte fermée
absence d’une personne

b)- Présence d’une personne

Interdire le passage Ouvrir la porte

Présence d’une personne Porte ouverte

Porte ouverte

Maintenir la porte ouverte

Temps 15s écoulé et absence d’une personne
3/
Interdire le passage

Présence d’une personne

Ouvrir la porte

Porte ouverte

Maintenir la porte ouverte

Temps 15s écoulé et absence d’une personne

ACTIVITE 2 : Système technique « POSTE AUTOMATIQUE DE PERCAGE »

2/ a)- b)-
A- >>1er tâche : Attendre 1er tâche : Attendre
>> 1er événement : Mise en marche 2eme tâche : Serrer la pièce
3eme tâche : Percer la pièce
B- >> 2eme tâche : Serrer la pièce 4eme tâche : Desserrer la pièce
>> 2eme événement : Pièce serrée

C- >> 3eme tâche : Percer la pièce

>> 3eme événement : Pièce percée

D- >> 4eme tâche : Desserrer la pièce

>> 4eme événement : Pièce desserrée

c)-
N°de la tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Attendre Pièce desserrée Mise en marche
1 Serrer la pièce Mise en marche Pièce serrée
2 Percer la pièce Pièce serrée Pièce percée
3 Desserrer la pièce Pièce percée Pièce desserrée

d)- e)-
Pièce serrée Pièce percée
Percer la pièce Desserrer la pièce
Pièce percée Pièce Desserrée

f)-
 1- La réceptivité R2 est-elle Vraie ?
La réceptivité R2 est fausse, La pièce est non percée.

 2- L’étape 2 est-elle active ?

OUI, l’action ‘’Percer la pièce’’ est en cours d’exécution.

 3-La transition T2/3 est-elle validée ?

T2/3 est validée, car l’étape précédente 2 est active.

 4-La transition T2/3 est-elle franchie ?

La transition T2/3 ne peut pas être franchie, d’après les questions 1-2-3

 5- Si la pièce est complètement percée, la transition T2/3 est-elle franchie ?

OUI, la réceptivité R2 devient Vraie.
  6- Le franchissement de la transition T2/3 entraîne l’activation de l’étape 3
Et la désactivation de l’étape 2.

ACTIVITE 3 : Système technique « MONTE CHARGE»

2/ a)- b)-
A- >>1er tâche : Attendre 1er tâche : Attendre
>> 1er événement : Appui opérateur 2eme tâche : Monter la charge à l’étage2
3eme tâche : Descendre la charge à l’étage0
B- >> 2eme tâche : Monter la charge à l’étage2
>> 2eme événement : Charge arrivée à l’étage2

C- >> 3eme tâche : Descendre la charge à l’étage0

>> 3eme événement : Charge arrivée à l’étage0

c)-
N°de la tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Attendre Cabine Arrivée à Appui opérateur
l’étage0
1 Monter la charge à l’étage2 Appui opérateur Charge arrivée à l’étage2
2 Descendre la charge à Charge arrivée à Charge arrivée à l’étage0
l’étage0 l’étage2

d)- e)- Appui opérateur

Attendre Monter la charge à l’étage2

Appui opérateur Charge arrivée à l’étage2

f)-
Charge arrivée à l’étage2

Descendre la charge à l’étage0

Charge arrivée à l’étage0

g)-
 1- La réceptivité R2 est-elle Vraie ?
La réceptivité R2 est fausse, La charge n’est pas arrivée au niveau 2.

 2- L’étape 1 est-elle active ?

OUI, l’action ‘’Monter la charge à l’étage 2’’ est en cours d’exécution.
  3-La transition T1/2 est-elle validée ?
T1/2 est validée, car l’étape précédente ‘’1’’ est active.

 4-La transition T1/2 est-elle franchie ?

La transition T1/2 ne peut pas être franchie, d’après les questions 1-2-3

 5- Si le niveau 2 est atteint, la transition T1/2 est-elle franchie ?

OUI, la réceptivité R2 devient Vraie.
 6- Le franchissement de la transition T1/2 entraîne l’activation de l’étape 2
Et la désactivation de l’étape 1.

ACTIVITE 4 : Système technique « BARRIERE AUTOMATIQUE»

2/ a)- b)-
A- >>1er tâche : Interdire le passage 1er tâche : Interdire le passage
>> 1er événement : présence de la voiture (paiement) 2eme tâche : Ouvrir le parking
3eme tâche : Autoriser le passage
B- >> 2eme tâche : Ouvrir le parking 4eme tâche : Fermer le parking
>> 2eme événement : Parking ouvert

C- >> 3eme tâche : Autoriser le passage

>> 3eme événement : Voiture passée

D- >> 4eme tâche : Fermer le parking

>> 4eme événement : Parking fermée
c)-
N°de la tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Interdire le passage Parking fermé présence de la voiture
(paiement)
1 Ouvrir le parking présence de la voiture Parking ouvert
(paiement)
2 Autoriser le passage Parking ouvert Voiture passée
3 Fermer le parking Voiture passée Parking fermé

d)- e)-
présence de la voiture (paiement) Parking ouvert
Ouvrir le parking Autoriser le passage
Parking ouvert Voiture passée

f)- Voiture passée

Fermer le parking

Parking fermé
 g)-
 1- La réceptivité R2 est-elle Vraie ?
La réceptivité R2 est fausse, La voiture n’est pas passée.

 2- L’étape 2 est-elle active ?

OUI, l’action ‘’Laisser passer la voiture’’ est en cours d’exécution.

 3- La transition T2/3 est-elle validée ?

T2/3 est validée, car l’étape précédente ‘’2’’ est active.

 4- La transition T2/3 est-elle franchie ?

La transition T2/3 ne peut pas être franchie, d’après les questions 1-2-3

 5- Si la voiture est passée, la transition T2/3 est-elle franchie ?

OUI, la réceptivité R2 devient Vraie.
 6- Le franchissement de la transition T2/3 entraîne l’activation de l’étape 3
et la désactivation de l’étape 2.

ACTIVITE 5 : Système technique « MACHINE À CAMBRER»

2/ a)- b)-
A- >>1er tâche : Attendre 1er tâche : Attendre
>> 1er événement : Mise en marche 2eme tâche : Amener la pièce
3eme tâche : Cambrer la pièce
B- >> 2eme tâche : Amener la pièce 4eme tâche : Ejecter la pièce
>> 2eme événement : Pièce amenée

C- >> 3eme tâche : Cambrer la pièce

>> 3eme événement : Pièce cambrée

D- >> 4eme tâche : Ejecter la pièce

>> 4eme événement : Pièce éjectée
c)-
N°de la tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Attendre Pièce éjectée Mise en marche
1 Amener la pièce Mise en marche Pièce amenée
2 Cambrer la pièce Pièce amenée Pièce cambrée
3 Ejecter la pièce Pièce cambrée Pièce éjectée
d)- e)-
Mise en marche Pièce amenée
Amener la pièce Cambrer la pièce
Pièce amenée Pièce cambrée

f)- Pièce cambrée

Ejecter la pièce

Pièce éjectée
g)-
 1- La réceptivité R2 est-elle Vraie ?
La réceptivité R2 est fausse, La voiture n’est cambrée.

 2- L’étape 2 est-elle active ?

OUI, l’action ‘’Cambrer la pièce’’ est en cours d’exécution.

 3- La transition T2/3 est-elle validée ?

T2/3 est validée, car l’étape précédente ‘’2’’ est active.

 4- La transition T2/3 est-elle franchie ?

La transition T2/3 ne peut pas être franchie, d’après les questions 1-2-3

 5- Si la pièce est complètement cambrée, la transition T2/3 est-elle franchie ?

OUI, la réceptivité R2 devient Vraie.
 6- Le franchissement de la transition T2/3 entraîne l’activation de l’étape 3
et la désactivation de l’étape 2.
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 Activités des travaux pratiques :
Activité de découverte : Système technique « MONTE CHARGE»
Question Correction
Relier toutes les étapes en partant de
l’étape initiale. 0

Comment appelle-t-on ce GRAFCET. GRAFCET d’un point de vue du système.

Activité 1: Système technique « MONTE CHARGE»

3-7/- Donner les différentes tâches effectuées par le système :
Tâche 4 : Monter vers niveau 2.
Tâche 5 : Attendre au niveau 2.
Tâche 6 : Descendre au niveau 0.
N° Tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Attendre au niveau Niveau 0 atteint Demande de monter vers 1
1 Monter vers niveau 1 Demande de monter vers 1 Niveau 1 atteint
2 Attendre au niveau 1 Niveau 1 atteint Demande de monter vers 2
3 Monter vers niveau 2 Demande de monter vers 2 Niveau 2 atteint
4 Attendre au niveau 2 Niveau 2 atteint Demande de descente vers 0
5 Descendre au niveau 0 Demande de descente vers 0 Niveau 0 atteint
3-8/- GRAFCET d’un point de vue système :

0 Attendre au niveau 0

Demande de monter vers 1

1 Monter vers niveau 1

Niveau 1 atteint
2 Attendre au niveau 1
Demande de monter vers 2

3 Monter vers niveau 2

Niveau 2 atteint
4 Attendre au niveau 2

Demande de descente vers 0

5 Descendre au niveau 0

Niveau 0 atteint
Activité 2: Système technique « BARRIERE AUTOMATIQUE DE PARKING»

III- Travail demandé :

• Donner les différentes tâches effectuées par le système :

Tâche 1 : Interdire le passage.

Tâche 2 : - Interdire le passage.
- Ouvrir la barrière.
Tâche 3 : Autoriser le passage.
Tâche 4 : Interdire le passage.
Tâche 5 : - Interdire le passage.
- Fermer la barrière.

• Tableau :

N° Tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Interdire le passage Barrière fermée Voiture à l’entrée
1 Interdire le passage Voiture à l’entrée Barrière ouverte
Ouvrir la barrière
2 Autoriser le passage Barrière ouverte Voiture sous la barrière
3 Interdire le passage Voiture sous la barrière Voiture passée
4 Interdire le passage Voiture passée Barrière fermée
Fermer la barrière

• GRAFCET d’un point de vue du système :

Interdire le passage

Voiture à l’entrée

Interdire le passage Ouvrir la barrière

Barrière ouverte
Autoriser le passage
Voiture sous la barrière

Interdire le passage

Voiture passée
Interdire le passage Fermer la barrière

Barrière fermée
Activité 3: Système technique « POSTE AUTOMATIQUE DE DECOUPAGE DE CARTON»

3-1/ Donner les différentes tâches effectuées par le système :

Tâche 1 : Attendre
Tâche 2 : Déplacer la bande de carton
Tâche 3 : Serrer la bande de carton
Tâche 4 : Découper la bande de carton
Tâche 5 : Desserrer la bande de carton

3-2/ Tableau :

N° Tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
1 Attendre Bande desserrée Mise en marche
2 Déplacer la bande Mise en marche Bande déplacée
3 Serrer la bande Bande déplacée Bande serrée
4 Découper la bande Bande serrée Bande découpée
5 Desserrer la bande Bande découpée Bande desserrée

3-3/ GRAFCET d’un point de vue du système :

Attendre

Mise en marche

Déplacer la bande
Bande déplacée
Serrer la bande
Bande serrée

Découper la bande

Bande découpée
Desserrer la bande

Bande desserrée
Evaluation formative : « Système d’alimentation en briquettes »

• Tableau :
N° Tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Attendre Briquette entraînée Mise en marche
1 Amener la briquette Mise en marche Briquette amenée
2 Transférer la briquette Briquette amenée Briquette transférée
3 Entraîner la briquette Briquette transférée Briquette entraînée

• Eléments de base :
Transition T0/1
Etape initiale
Mise en marche

Attendre Amener la briquette

Mise en marche Briquette amenée

Condition d’entrée

Etape 2
Briquette amenée
Transférer la briquette

Briquette transférée

• GRAFCET d’un point de vue du système :

Attendre
Mise en marche

Amener la briquette
Briquette amenée

Transférer la briquette

Briquette transférée

Entraîner la briquette

Briquette entraînée