ELECTRICITE

Analyse des signaux et des circuits électriques

Michel Piou

Chapitre 5
Dipôles électriques passifs linéaires -
Impédances

Edition 23/05/2005

numéro d'enregistrement de <Document Libre> : DL-001051-04-05.01.00

« copies autorisées pour un usage non commercial selon la Charte <Document Libre >
http://www.documentlibre.org/CharteDL.html
Table des matières

1 POURQUOI ET COMMENT ? ................................................................................................................. 2

2 LES DIPOLES ELECTRIQUES PASSIFS .................................................................................................... 3
2.1 Généralités................................................................................................................................. 3
2.2 Dipôles linéaires passifs en régime alternatif sinusoïdal. Notion d’impédance........................ 7
3 PROBLEMES ET EXERCICES............................................................................................................... 11
Chap 5. Exercice 1 : Notion d'impédance .................................................................................. 11
Chap 5. Exercice 2 : Notion d'impédance........................................................................................ 11
Chap 5. Exercice 3 : Pont diviseur de tension............................................................................ 11
Chap 5. Exercice 4 : Pont diviseur de courant ........................................................................... 12
Chap 5. Exercice 5 : Calcul d'impédance 1................................................................................ 12
Chap 5. Exercice 6 : Calcul d'impédance 2................................................................................ 12
Chap 5. Exercice 7 : Equivalence série parallèle ....................................................................... 13
Chap 5. Exercice 8 : Sonde atténuatrice pour oscilloscope........................................................ 13
Chap 5. Exercice 9 : Impédance équivalente. ............................................................................ 14
Chap 5. Exercice 10 : Exercice de synthèse............................................................................... 14
Chap 5. Exercice 11 : Exercice de synthèse............................................................................... 14
4 CE QUE J’AI RETENU DU CHAPITRE « DIPOLES ELECTRIQUES PASSIFS LINEAIRES»............................ 15
5 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS ............................................................................................. 16

Temps de travail estimé pour un apprentissage de ce chapitre en autonomie : 8 heures

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DIPOLES ELECTRIQUES PASSIFS LINEAIRES

1 POURQUOI ET COMMENT ?
Dans le chapitre 1 «Lois générales de l’électricité en régime continu» nous avons vu un certain
nombre de lois qui peuvent être généralisées au régime alternatif sinusoïdal en utilisant les
méthodes développées dans les chapitres 3 et 4 « Les signaux alternatifs sinusoïdaux ».

Prérequis :
Les chapitres 1, 3 et 4 « Lois générales de l’électricité en régime continu» et « Les signaux
alternatifs sinusoïdaux ».
La notion de somme de complexes et de produit de complexes.
Le calcul des fractions.

Objectifs :
La notion d’impédance. Les associations de dipôles passifs en régime alternatif sinusoïdal peuvent
être décrites par des « impédances ». Cette notion abstraite est le point de départ principal pour
aborder ensuite les réseaux linéaires en alternatif sinusoïdal. A l’issue de ce cours, cette notion clé
devra être bien maîtrisée. Son utilité est comparable à la notion de résistance dans l’utilisation de la
loi d’Ohm.

Méthode de travail :
Ce chapitre fera largement appel au calcul, et en particulier au calcul en complexe.
Pour éviter les erreurs de calcul littéral, il faut vérifier l’homogénéité des formules : on peut
s’assurer que les deux côtés d’une égalité s’expriment bien avec la même unité ou qu’on
n’additionne pas des termes de nature différente (Par exemple : on n’additionne pas des volts et des
ohms ).
Pour limiter les erreurs de calcul numérique, on peut vérifier l’ordre de grandeur du résultat.

Travail en autonomie :
Pour permettre une étude du cours de façon autonome, les réponses aux questions du cours sont
données en fin de document.

"Michel Piou" - 23/05/2005

 Dipôles électriques passifs linéaires - Impédances - 3

2 LES DIPOLES ELECTRIQUES PASSIFS

2.1 Généralités

Les relations données dans ce paragraphe ont un caractère général, elles ne sont pas propres au
régime alternatif sinusoïdal.

2.1.1 Définitions

A B Un dipôle électrique passif est un ensemble situé entre deux bornes et ne

renfermant aucune source d’énergie électrique permanente.

2.1.2 Relations tension courant dans les cas particuliers des dipôles R, L et C.

Voici trois types de dipôles très fréquents dans les circuits électriques :

Résistor de résistance ohmique R (ou plus simplement « résistance R »):

R A tout instant, la tension aux bornes d’une résistance et le

i v(t) = R.i(t) courant qui la traverse sont proportionnels.
v (loi d’Ohm) Attention à bien orienter les flèches tension et courant en
convention récepteur pour écrire v(t ) R.i (t )

Inductor d’inductance L (ou plus simplement « inductance L »):

A tout instant, la tension aux bornes d’une inductance L est

i L L.d i(t)
v(t) = proportionnelle à la dérivée du courant qui la traverse.
v dt On dit que « l’inductance s’oppose aux variations du courant
qui la traverse »
Attention à bien orienter les flèches tension et courant en
d i (t )
convention récepteur pour écrire v(t ) L.
dt

Condensateur de capacité C (ou plus simplement « condensateur C »):

C A tout instant, le courant dans un condensateur C est

i C.d v(t) proportionnel à la dérivée de la tension à ses bornes.
i(t) =
v dt On dit que « le condensateur s’oppose aux variations de la
tension à ses bornes »
Attention à bien orienter les flèches tension et courant en
d v(t )
convention récepteur pour écrire i (t ) C.
dt

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2.1.3 Dipôle équivalent aux associations en série ou en parallèle

Surligner les résultats qui suivent.

2.1.3.1 Résistances

Résistances en série :
R1 R2 R3 Pour le dipôle ci-contre, on peut écrire :
i v(t) = R1.i(t) + R2.i(t) + R3.i(t) = ( R1 + R2 + R3).i(t)
v1 v2 v3
v On en déduit le dipôle représenté ci-contre est équivalent à une
résistance unique de valeur : Réquivalent = R1 + R2 + R3

Résistances en parallèle :
Pour le dipôle ci-contre, on peut écrire :
i1 R 1
v( t ) v( t ) v( t ) 1 1 1
i( t ) i1 ( t ) i 2 ( t ) i3 ( t ) v( t ).
i i2 R 2 R1 R2 R3 R1 R2 R3
On en déduit le dipôle représenté ci-contre est équivalent à une résistance
i R 3 unique de valeur :
3
1
1 1 1
v R équivalent
R1 R2 R3

1
ou R équivalent R1 1 R2 1 R3 1

Remarque : cette notation en « puissance moins un » est plus pratique que les traditionnels
« produits sur somme ». Elle permet une écriture plus compacte et diminue les risque d’erreur avec
les calculettes.

2.1.3.2 Inductances non couplées magnétiquement

Inductances en série :

L1 L2 L3 Pour le dipôle ci-contre, on peut écrire :

i
v1 v2 v3 d i( t ) d i( t ) d i( t )
v( t ) L1 . L2 . L3 .
v dt dt dt

d i( t )
v( t ) L1 L2 L3 .
dt
On en déduit le dipôle représenté ci-contre est équivalent à une
inductance unique de valeur : Léquivalent = L1 + L2 + L3

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 Dipôles électriques passifs linéaires - Impédances - 5

Inductances en parallèle :

L1 Pour le dipôle ci-contre, on peut écrire :

i1
L2 d i( t ) d i1 ( t ) d i2 ( t ) d i3 ( t ) v( t ) v( t ) v( t )
i i2 dt dt dt dt L1 L2 L3
L3
i3
d i( t ) 1 1 1
v v( t ).
dt L1 L2 L3
On en déduit le dipôle représenté ci-contre est équivalent à une inductance
unique de valeur :
1
1 1 1 1
Léquivalent L1 1 L2 1 L3 1
L1 L2 L3

2.1.3.3 Condensateurs

Condensateurs en série :

C1 C2 C3 Pour le dipôle ci-contre, on peut écrire :

i d v( t ) d v1 ( t ) d v2 ( t ) d v3 ( t ) i( t ) i( t ) i( t )
v1 v2 v3 dt dt dt dt C1 C2 C3
v

d v( t ) 1 1 1
i( t ).
dt C1 C 2 C 3
On en déduit le dipôle représenté ci-contre est équivalent à une
condensateur unique de valeur :
1
1 1 1 1
C équivalent C1 1 C2 1 C3 1
C1 C2 C3

Condensateurs en parallèle :

C1 Pour le dipôle ci-contre, on peut écrire :

i1 d v( t ) d v( t ) d v( t ) d v( t )
i( t ) C1 . C2 . C3 . C1 C2 C3 .
C2 dt dt dt dt
i i2
On en déduit le dipôle représenté ci-contre est équivalent à une condensateur
i3 C3
unique de valeur : Céquivalent = C1 + C2 + C3
v

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 Dipôles électriques passifs linéaires - Impédances - 6

2.1.4 Dipôles linéaires

De ce paragraphe, on ne retiendra que la conclusion…

Définition:
i
v
Un dipôle est linéaire si la relation v( t ) f i( t ) ou la relation i( t ) g v( t ) est
linéaire. C’est à dire si pour une somme : f i1 ( t ) i2 ( t ) f i1 ( t ) f i2 ( t ) et pour un produit
par une constante : f .i( t ) . f i( t ) (même chose pour la fonction g).

Exemples:
Dipôle R: v( t ) R.i( t ) R. i1( t ) i2 ( t ) R .i1( t ) R .i 2 ( t ) et R . .i( t ) .R. i( t )

d i( t ) d i1 ( t ) i 2 ( t ) d i1 ( t ) d i2 ( t )
Dipôle L: v ( t ) L. L. L. L. et
dt dt dt dt
d .i( t ) d i( t )
L. .L.
dt dt

d v( t ) d v1 ( t ) v 2 ( t ) d v1 ( t ) d v2 ( t )
Dipôle C: i ( t ) C. C. C. C. et
dt dt dt dt
d . v( t ) d v( t )
C. .C.
dt dt

Nous retiendrons simplement que : les dipôles R, L et C sont donc des dipôles « linéaires »

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2.2 Dipôles linéaires passifs en régime alternatif sinusoïdal. Notion

d’impédance.

2.2.1 Cas général.

i Un dipôle ne comportant que des dipôles linéaires passifs, soumis à

dipôle linéaire
une tension alternative sinusoïdale de fréquence f, est traversé, en
passif
régime permanent (1), par un courant alternatif sinusoïdal de même
v fréquence f. (On admettra ce résultat sans démonstration).

Si par exemple i( t ) I .cos .t , alors v(t) est du type v( t ) V .cos .t .

Les complexes associés à v(t) et i(t) sont V V . e j ( .t )

et I I . e j( .t )

V V
Le rapport des deux complexes est égal à . e j . Ce rapport caractérise complètement la
I I
relation entre v(t) et i(t) à une pulsation donnée.

V V̂ j
Ce complexe .e Z est appelé « impédance » du dipôle.
I Î

Z est indépendant du temps. Par conséquent, de façon à ne pas surcharger inutilement l’écriture
avec le « e j t », on utilisera les complexes V et I à l’instant t = 0.

Ce sera désormais la règle dans ce cours:

Les complexes associés aux grandeurs alternatives sinusoïdales seront toujours pris à t = 0.

La relation V = Z.I est appelée loi d’Ohm généralisée.

L’impédance Z est une grandeur complexe. Elle exprime donc simultanément deux valeurs réelles :
une partie réelle et une partie imaginaire ou un module et un argument.

Compte tenu de ce qui précède, Z =

préciser ce que représente le module
et l’argument de Z.
(Réponse 1:) arg(Z) =

(1 ) A la mise sous tension ou lors d’une variation des conditions de fonctionnement, les tensions et
les courants peuvent mettre un certain temps avant de se stabiliser : on dit que le régime est
« transitoire ». Ensuite le fonctionnement devient périodique : on dit que le régime est
« permanent ».
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 Dipôles électriques passifs linéaires - Impédances - 8

Résumé de la démarche utilisant les impédances:

Pour un dipôle passif

i dipôle linéaire
linéaire en régime
permanent alternatif passif v(t) V
sinusoïdal : v ? V = Z.I

i(t) I
Pour représenter I dipôle linéaire
directement les relations
passif
entre les complexes, on peut fonctions alternatives complexes associés
faire le schéma « en V sinusoïdales du temps àt=0
(noir ou bleu) (vert ou rouge)
complexe » :

Vocabulaire:

Z .e j R j . X : impédance ( Z en )

R : résistance (en )

X : réactance (en )

1
Y G j .B : admittance ( Y en )
Z

G : conductance (en )

B : susceptance (en )

2.2.2 Impédance d’un dipôle résistance ohmique R.

i R Soit i( t ) Î .cos( .t )
v Exprimer v (t ) .
En déduire l’impédance d’une
résistance. I
Indiquer ci-contre la direction et le
sens du vecteur de Fresnel V par
rapport au vecteur de Fresnel I
(Réponse 2:)

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2.2.3 Impédance d’un dipôle inductance L.

i L Soit i (t ) Iˆ. cos( .t )

v Exprimer v (t ) .
En déduire l’impédance Z L d’une
I
inductance.
Indiquer ci-contre la direction et le
sens du vecteur de Fresnel V par
rapport au vecteur de Fresnel I
(Réponse 3:)

2.2.4 Impédance d’un dipôle condensateur C.

i C Soit i( t ) Î .cos( .t )
v Exprimer v (t ) (2).
En déduire l’impédance Z C d’un
I
condensateur.
Indiquer ci-contre la direction et le
sens du vecteur de Fresnel V par
rapport au vecteur de Fresnel I
(Réponse 4:)

2.2.5 Impédances en série.

I Z1 Z2 Z3 v(t ) v1 (t ) v 2 (t ) v3 (t ) V V1 V2 V3
V1 V2 V3
(somme de fonctions alternatives sinusoïdales de même fréquence)
V
V Z1.I Z 2 .I Z 3 .I
(Réponse 5:)
En déduire Z équivalent tel que V Z équivalent .I

(2 ) La primitive d’une fonction alternative sinusoïdale est une fonction alternative

sinusoïdale + constante. En régime permanent, avec un dipôle passif linéaire, cette constante est
nulle (sans démonstration).
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2.2.6 Impédance en parallèle.

I1 Z1 V V V
i (t ) i1 (t ) i2 (t ) i3 (t ) I I1 I2 I3
Z1 Z2 Z3
I I2 Z2
(somme de fonctions alternatives sinusoïdales de même fréquence)
I3 Z3
En déduire Z équivalent tel que V Z équivalent .I
V

(Réponse 6:)

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 Dipôles électriques passifs linéaires - Impédances - 11

3 PROBLEMES ET EXERCICES.

Chap 5. Exercice 1 : Notion d'impédance

10 Soit une impédance Z. Le

courant dans Z est i(t), et la
tension à ses bornes est u(t) (en
5
convention « récepteur »).

0 A partir des représentations de

u(t) et i(t) ci-contre, exprimer Z,
i à la fréquence considérée, en
-5
appliquant la définition de
u l’impédance.
-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04

Chap 5. Exercice 2 : Notion d'impédance

Pour le montage ci-dessous, on a relevé à
12
v l'oscilloscope les signaux ci-contre.
8
R = 100 Z
R.i I
4
0 R.I V
0 4 ms t
-4
Exprimer v(t), i(t) et Z à la fréquence
-8 considérée.
-12

Chap 5. Exercice 3 : Pont diviseur de tension.

I
En régime permanent alternatif sinusoïdal, soit E le complexe associé à e(t) et
Z1 V2 le complexe associé à v2(t).
E
V2
Z2 Exprimer en fonction de Z 1 et Z 2 .
V2 E

Le résultat est un classique à connaître par cœur…

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Chap 5. Exercice 4 : Pont diviseur de courant

I En régime permanent alternatif sinusoïdal, soit I le complexe associé à i(t)
et I1 le complexe associé à i1(t).

Z2 Z1 I1
V 1 1
Exprimer en fonction des admittances Y1 et Y2 puis en
I2 I1 I Z1 Z2
fonction des impédances Z 1 et Z 2 .

Le résultat est un classique à connaître par cœur…

Chap 5. Exercice 5 : Calcul d'impédance 1

R C En régime permanent alternatif sinusoïdal, exprimer

l'impédance équivalente Zeq au dipôle ci-contre en fonction
i L des valeurs de R, L, C et de la valeur de la pulsation .
v Pour quelle fréquence le dipôle a-t-il le comportement d'un
circuit ouvert ?

Chap 5. Exercice 6 : Calcul d'impédance 2

a) Soit une bobine représentée par son modèle associant en série une résistance R = 50 et une
inductance L = 0,2 H.

En utilisant les nombres complexes, calculer en régime permanent, l'amplitude du courant dans
celle-ci lorsqu'elle est soumise à une tension alternative sinusoïdale d'amplitude 220 . 2 V et de
fréquence 50 Hz.
Exprimer le déphasage de la tension aux bornes du dipôle par rapport au courant dans celui-ci
(angle orienté courant tension) lorsque le dipôle est orienté en convention récepteur.

b) Reprendre la même question lorsque la bobine est remplacée par un condensateur de capacité
C = 100 µF.

c) Les deux dipôles précédents (bobine et condensateur) sont mis en parallèle (3).
En utilisant les nombres complexes, calculer l'amplitude du courant résultant lorsque l'ensemble est
soumis à une tension alternative sinusoïdale d'amplitude 220 . 2 V et de fréquence 50 Hz.
Exprimer le déphasage de la tension aux bornes du dipôle résultant par rapport au courant dans
celui-ci (angle orienté courant tension) lorsque le dipôle est orienté en convention récepteur.

(3 ) Attention, c’est la « bobine » et non pas « l’inductance » qui est mise en parallèle avec le
condensateur...
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Chap 5. Exercice 7 : Equivalence série parallèle

A une fréquence f donnée, les deux schémas ci-contre modélisent

R le même dipôle.

En déduire R et L en fonction de R',L' et de = 2 .f, puis R' et L'

L’ R’
en fonction de R,L et .
L

Chap 5. Exercice 8 : Sonde atténuatrice pour oscilloscope

L’entré de mesure d'un oscilloscope est généralement modélisée

par un dipôle constitué d’une résistance R de 1 M en parallèle avec un
condensateur ayant une capacité C de quelques dizaines de pF (légèrement
R C variable d'un type d'oscilloscope à un autre).

Pour diminuer une tension alternative sinusoïdale à mesurer ou augmenter l’impédance du dipôle de
mesure, on ajoute parfois en série avec l’entrée de mesure une « sonde atténuatrice » constituée
d’une résistance Rsonde de 9 M en parallèle avec un condensateur Csonde réglable.
C sonde sonde atténuatrice

R sonde
voscillo R C
v à mesurer
Impédance d’entrée
d’un oscilloscope.

Quelle valeur faut-il donner à Csonde pour que la tension voscillo (t ) soit égale à
v à mesurer ( t )
quelque soit la fréquence du signal alternatif sinusoïdal à mesurer?
10
Exprimer l'impédance d'entrée de l'ensemble sonde + oscilloscope "vue" des bornes de la tension
v à mesurer.

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 Dipôles électriques passifs linéaires - Impédances - 14

Chap 5. Exercice 9 : Impédance équivalente.

L’impédance équivalente de la figure 1 peut s’exprimer sous la

Z1 1
Z3 1 1
forme: Z eq Z3 ou
Z1 Z2
1
Z2 figure 1 Z eq Z1 1 Z2 1 Z3

Z1
En adoptant le type de présentation de Z eq donnée ci-dessus,
Z3
Z2 exprimer l’impédance équivalente du dipôle figure 2
ci-contre. (4)

Z4 Z5 figure 2

Chap 5. Exercice 10 : Exercice de synthèse

e( t ) 10. 2 .cos .t 0 ,5
Z1
Z1 1 ; Z2 j et Z 3 1 j (à la pulsation considérée)
E
Z2 Calculer v s ( t ) .
Vs
Z3

Chap 5. Exercice 11 : Exercice de synthèse

i R 5
e( t ) 10.cos( 100 .t ) ; R 500. 3 ; L H

L vL
e Déterminer vL(t).

(4) voir un exemple de calcul en Réponse 7:

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 Dipôles électriques passifs linéaires - Impédances - 15

4 CE QUE J’AI RETENU DU CHAPITRE « DIPOLES ELECTRIQUES PASSIFS LINEAIRES».

1) Ecrire l’expression de la résistance équivalente à trois résistances en série.

2) Ecrire l’expression de la résistance équivalente à trois résistances en parallèle.

3) Ecrire l’expression de l’inductance équivalente à trois inductances non couplées

magnétiquement reliées en série.

4) Ecrire l’expression de l’inductance équivalente à trois inductances non couplées

magnétiquement reliées en parallèle.

5) Ecrire l’expression du condensateur équivalente à trois condensateurs reliés en série.

6) Ecrire l’expression du condensateur équivalente à trois condensateurs reliés en parallèle.

7) Pour un régime alternatif sinusoïdal, représenter la position des vecteurs de Fresnel VR et I R ,

VL et I L , VC et I C associés aux trois dipôles R, L et C orientés en convention récepteur.

8) Quand peut-on utiliser la notion d’impédance ?

9) Soit une impédance Z, que signifie Z et que signifie arg(Z) ?

10) Exprimer les impédances Z R , Z L et Z C associées aux dipôles R, L et C en régime alternatif

sinusoïdal de pulsation .

11) Comment exprime-t-on l’impédance équivalente à deux impédances en série ?

12) Comment exprime-t-on l’impédance équivalente à deux impédances en parallèle ?

13) Ecrire la formule du pont diviseur de tension en régime alternatif sinusoïdal et représenter le
schéma associé.

14) Ecrire la formule du pont diviseur de courant en régime alternatif sinusoïdal et représenter le
schéma associé.

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 Dipôles électriques passifs linéaires - Impédances - 16

5 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS

Réponse 1:
V̂
Z ; arg Z I , V (déphasage de V par rapport à I ) en convention récepteur.
Î

V
arg Z

Réponse 2:
i( t ) Î . cos( .t ) v( t ) R.i( t ) R.Î . cos( .t )
V̂
Z R ; arg Z I ,V 0 en convention récepteur.
Î
V
I ZR R

Réponse 3:
d i( t )
i( t ) Î . cos( .t ) v( t ) L. L.Î . cos( .t )
dt 2
V̂
Z L. ; arg Z I ,V en convention récepteur.
Î 2

j
I ZL L . .e 2 j .L.

Réponse 4:
1 Î
i( t ) Î . cos( .t ) v( t ) . i( t ).dt .cos( .t ) constante . En régime permanent la
C C. 2
constante est nulle.
V̂ 1
Z ; arg Z I ,V en convention récepteur.
Î C . 2

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 Dipôles électriques passifs linéaires - Impédances - 17

V
1 j j 1
ZC .e 2
C. C. j .C .

Réponse 5:
V Z 1 .I Z 2 .I Z 3 .I Z1 Z2 Z 3 .I Z équivalent .I Z équivalent Z1 Z2 Z3

Réponse 6:
V V V 1 1 1 V
I .V
Z1 Z2 Z3 Z1 Z2 Z3 Z équivalent
1
1 1 1 1
Z équivalent Z1 1 Z2 1 Z3 1
Z1 Z2 Z3

Réponse 7:
Z1 j
Z3 Exemple : Z1 10 , Z2 10 5j, Z3 8.e 4 , Z4 5 5j,

Z5 10.e j .0 ,3 . Donc :
Z2
Z4 Z5

1
1
1 j 1
Z eq 10 1 10 5j 1 8.e 4 5 5j 10.e j .0 ,3

Voici le calcul :

(((10^-1+(10+5*j)^ -1)^ -1+8*exp(j*pi/4))^ -1+(5-5*j+10*exp(j*0.3))^ -1)^ -1

ans = 7.1132 + 1.6857j

On peut aussi calculer le module:

abs((((10^-1+(10+5*j)^ -1)^ -1+8*exp(j*pi/4))^ -1+(5-5*j+10*exp(j*0.3))^ -1)^ -1)
ans = 7.3103

…Et aussi l’argument :

angle((((10^-1+(10+5*j)^ -1)^ -1+8*exp(j*pi/4))^ -1+(5-5*j+10*exp(j*0.3))^ -1)^ -1)
ans = 0.2327

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