TD1 - Modelisation Et Simulation Des Circuits Electriques
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Série 01
Master 1 : Electrotechnique industrielle
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C L L
E E
E C R1
R1 R2 R2
(a ) (b ) (c )
Exercice 02 : La figure ci-dessous représente un moteur à courant continu à flux constant. En compte en
considération le régime transitoire.
Rf i f (t )
Ra La
i a (t )
Lf Uf
Ua f
e a (t ) MCC J
ω (t )
Home work : La figure ci-dessous représente un moteur à courant continu à excitation shunt. En compte
en considération le régime transitoire.
1. Donner les équations différentielles du moteur ;
2. Donner le modèle du moteur sous forme de représentation d’état ; et déduire les matrices A, B, C et D.
X=[ iex ia Ω]’ ; U= [ Ua Cr]’ ; Y= [ ia Ω]’