FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.

2014

Manuel CNC

Sécurité
La CNC est une machine puissante et permet d’usiner toutes sortes de matériaux.
Si l’on ne respecte pas les règles de sécurité, celle-ci peut facilement blesser
l’utilisateur.

Quelques règles de sécurité :

- Toujours porter des lunettes de protection (les fraises cassée volent à plus de 200 km/h !)
- Couper l’alimentation avant toute manipulation, changement d’outils, etc. (arrêt d’urgence)
- Fixer solidement toutes les pièces à usiner
- Rester en dehors de l’espace de travail de la machine lorsque celle-ci fonctionne
- Ne pas laisser la machine fonctionner sans surveillance
- Garder sa place de travail propre
- En cas de doute ou de problème, ne pas hésiter à demander de l’aide

Florian Page 1 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Fonctionnement
Mécanique
La CNC permet à un outil tranchant (fraise) d’enlever de la matière en se déplacement sur les trois axes
X, Y et Z.

Une mèche (ou foret) permet uniquement de percer. La fraise, quant à elle, peut enlever de la
matière en se déplaçant latéralement, leurs formes et leur affûtage ne sont pas identiques !

Cette fraise tourne à l’aide d’une broche fixée sur l’axe Z :

Broche

Fraise

Table

La position de chacun de ces axes est exprimée en millimètres [mm]. Lorsqu’un axe se déplace, sa
position s’incrémente ou se décrémente selon sa direction comme indiqué sur l’image ci-dessus.

Pour usiner une pièce, nous indiquerons à la machine les mouvements (en mm) à effectuer avec ses
trois axes. Par exemple, « se déplacer de +20mm sur l’axe X et -15mm sur l’axe Z, puis se déplacer… »

Florian Page 2 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Changement de fraise
Pour changer de fraise, utiliser les deux clés (taille 13 et 17). Avec la clé de 13, tenir l’axe de la broche.
Avec la clé de 17, dévisser le porte-pince

13

17

Les fraises sont offertes par le FabLab. Une fois usées, elles peuvent être remplacées
gratuitement. Si un utilisateur casse une fraise, il devra par contre la rembourser (4 CHF).

[…]

Florian Page 3 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Positionnement
Position absolue
La CNC se déplace sur ses 3 axes et mesure sa position en millimètre. Pour se repérer et éviter les
collisions avec les extrémités de la surface de travail, elle doit connaître sa position absolue.

A l’enclenchement, ainsi qu’après chaque arrêt d’urgence, la machine ne connaît plus sa position
exacte. Il est nécessaire de lui indiquer un repère fixe connu sur son espace de travail.

Nous allons donc, avant tout autre opération, lui demander de retrouver un point fixe, ici représenté
par la croix verte :

La CNC est capable de faire cette opération (appelée Homing) automatiquement grâce à des capteurs
de fin de course. Nous verrons plus tard les détails de cette opération.

Florian Page 4 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Position relative
Afin de faciliter l’usinage, nous allons définir une seconde position de repère correspondant au point
zéro de notre pièce. Cette position relative nous permettra de connaître la position de la fraise par
rapport à un coin de la matière.

On comprend facilement qu’il est plus intéressant pour l’utilisateur de lui indiquer que la fraise se
trouve, par exemple, à +2mm du bord de la matière sur l’axe X que de lui indiquer que la fraise se
trouve à +263mm du bord de la machine.

Quand nous travaillerons avec le logiciel de contrôle Mach3, c’est cette position relative que le logiciel
affichera. Et ce sera à nous spécifier où l’on veut positionner ce point zéro (X=0, Y=0, Z=0) sur notre
pièce.

L’image ci-dessus représente la table de la machine avec la pièce à usiner. On peut distinguer la
position Home de la machine, correspondant à sa position absolue, et la position relative, définie sur
le coin supérieur gauche de la pièce.

Florian Page 5 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Boîtier de contrôle
Le boîtier de contrôle permet de faire l’interface entre l’ordinateur et la CNC.

2. Alimentation broche
Arrêt urgence
(spindle)
1. Eclairage (light)

Alimentation Régulateur
générale vitesse broche

Pompe refroidissement (pump)

Sur la face avant, on retrouve :

Un bouton vert pour l’alimentation générale :

• Power : Il permet d’enclencher l’alimentation pour toute la machine.

Trois commutateurs (0 = éteint / 1 = enclenché) :

• Light : allume ou éteint l’éclairage de la fraise (utilisation recommandée)

• Pump : enclenche la pompe pour refroidir la broche (toujours enclenché !)
• Spindle : enclenche le régulateur de vitesse pour la broche

Un régulateur de vitesse pour la broche :

• C’est grâce à lui que l’on réglera la vitesse de rotation de la broche.

Une fois le commutateur Spindle enclenché, ce régulateur affiche la vitesse à laquelle la fraise
tournera (affiché en tours par seconde). On peut ajuster cette vitesse à l’aide du bouton rotatif
blanc.

Un arrêt d’urgence (bouton coup de poing) :

• En cas de collision, de casse d’outil ou tout autre problème, ce bouton permet d’arrêter
immédiatement la machine.
• Une fois le problème résolu, il faut désactiver l’arrêt d’urgence en tournant le bouton sur lui-
même dans le sens des aiguilles d’une montre.

Florian Page 6 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Ordinateur de contrôle
Un ordinateur est dédié à chaque CNC. C’est grâce à lui que nous contrôlerons la machine.

Le logiciel de contrôle s’appelle Mach3, son icône se trouve sur le bureau :

Nous verrons plus tard comment utiliser ce logiciel.

Fichier G-CODE
Pour réaliser nos pièces, nous devrons fournir à la machine (donc à l’ordinateur de contrôle) un fichier
G-CODE. Dans ce fichier, chaque ligne de texte correspondra à un seul mouvement à effectuer.

Une fois démarrée, la machine lit simplement ce fichier ligne par ligne et exécute les mouvements
indiqués les uns après les autres.

Par exemple :

G0 X200 Y-20 → ordonne de se déplacer rapidement à la position X=200mm et Y=-20mm.

Il n’est pas nécessaire de savoir lire ou écrire ce code. Nous utiliserons un logiciel pour le générer
automatiquement d’après un modèle 3D.

Préparation des fichiers nécessaires

Pour réaliser une pièce, nous utiliserons un modèle 2D ou 3D existant.

A l’aide d’un logiciel (ici Deskproto), nous allons configurer les opérations à réaliser par la CNC. Le
logiciel calculera alors les mouvements de la machine et générera un fichier G-CODE :

1. En partant d’un dessin 2D ou 3D

Fichier STL / DXF (DXF, STL, …)
2. On utilise un logiciel CAM (DeskProto,
…) permettant de planifier les
mouvements de la CNC.
3. Le résultat est un fichier GCode,
interprétable par le logiciel de
Logiciel CAM commande (PC associé à la CNC).
(calcul des mouvements)

Fichier
G-Code PC / Boitier de
(.tap) commande

Florian Page 7 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Préparation de la machine
Dans cette mise en route, nous allons préparer la machine et le matériau à fraiser.

Ordinateur
Avant d’enclencher le boîtier de contrôle de la CNC, il faut s’assurer que l’ordinateur soit allumé et que
le logiciel Mach3 soit simplement ouvert (icône sur le bureau), sans autre opération particulière.

Boîtier de contrôle
Après avoir vérifié que le bouton Spindle se trouve en position [0], on peut enclencher le boîtier de
contrôle en pressant sur le bouton vert Power.

On peut également enclencher la pompe servant à refroidir la broche (bouton Pump) et la laisser
activée tout le temps.

Mach3
En ouvrant le logiciel Mach3, son interface (futuriste ;) s’affiche. Celle-ci est divisée en plusieurs
sections. Les sections importantes sont illustrées ci-dessous :

Position actuelle de la Affichage des

Affichage du fichier
machine et contrôles mouvements
G-CODE (une fois chargé)
manuels à faire

Commandes pour les

fichiers G-CODE Vitesses
Broche
de travail

Florian Page 8 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Affichage de la position
Nous allons tout d’abord nous intéresser à la section affichant la position (relative) actuelle de la
machine :

L’affichage indique la position relative (en millimètres) de chaque axe de la machine : X, Y et Z.

Pour afficher la position absolue (inutile dans notre cas car nous resterons toujours en relatif), on peut
utiliser le bouton Machine Coord’s.

Le bouton Soft Limits indique que la machine vérifiera les collisions avec les bords de la table, s’il n’est
pas activé et encadré en vert, cliquez dessus pour le faire.

Les boutons à gauche de l’affichage (Zero X, Zero Y, Zero Z) sont encadrés en rouge, ce qui signifie que
pour le moment, la machine ne connaît pas sa position absolue pour ces 3 axes. Ces boutons servent
à définir le point zéro relatif. En cliquant dessus, la position relative de l’axe correspondant est mise à
0.

Le bouton Ref All Home déplace automatiquement la machine vers son point de repère pour trouver
la position absolue.

Déplacement manuel
Il est possible de déplacer manuellement la CNC à l’aide des touches du clavier, comme le montre la
figure ci-dessous :

En pressant la touche Shift/majuscule, le déplacement se fait plus rapidement (avance rapide).

Ne jamais déplacer la fraise au raz de la surface à usiner, gardez toujours une hauteur de
sécurité.

Florian Page 9 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Il est également possible d’afficher ou masquer ces commandes sur l’écran de Mach3 en pressant la
touche TAB du clavier :

Les boutons X+, X-, Y+, … permettent de déplacer les axes dans les directions indiquées.

La vitesse de déplacement peut être ajustée à l’aide des boutons + et – situés dans l’encadré orange
(100% représente la vitesse maximale de la machine, c’est également cette vitesse qui est utilisée
lors d’un déplacement rapide).

Homing – point zéro absolu

Vérifier que rien ne se trouve entre la broche et la position Home (avant gauche de la CNC) puis presser
sur le bouton Ref All Home ou sur la touche Home du clavier. La machine va alors chercher sa position
zéro absolue.

[…]

Fixation du matériau à usiner

Fixer le matériau avec les brides, sans oublier de mettre une plaque martyre pour ne pas fraiser la table
de la machine.

[…]

Point zéro pièce (relatif)

Après avoir fixé la fraise sur la broche, on peut alors la déplacer pour se positionner au coin de la
matière à usiner.

Florian Page 10 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Une fois la position voulue atteinte, on presse sur les boutons Zero X et Zero Y pour définir la position
actuelle comme étant notre point zéro relatif. L’affichage devrait alors indiquer 0.00mm pour les
coordonnées X et Y.

[…]

Palpeur d’outil (point zéro de l’axe Z)

Pour définir le point zéro sur l’axe Z, nous pouvons utiliser le palpeur d’outils de la machine.

Il suffit de déplacer la fraise au centre de la matière à usiner, en gardant une hauteur suffisante pour
insérer le palpeur entre la fraise et la matière :

[image]

Une fois la fraise positionnée au-dessus de la partie centrale du palpeur, on presse la touche Autotool
zero :

La fraise descend alors jusqu’à effleurer la surface du capteur. Une fois le capteur touché, Mach3
calcule le nouveau point zéro pour l’axe Z (en déduisant la hauteur du capteur) puis remonte la fraise.

Une fois la procédure terminée, la position Z affichée correspond à la distance entre la fraise et la
surface de la pièce.

En cas de doute, on peut déplacer la fraise manuellement pour contrôler le point zéro corresponde
bien à la surface de la matière.

Terminé !
La CNC est prête à usiner. Nous allons maintenant charger un fichier G-Code et l’exécuter.

Florian Page 11 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Check-list : Préparation de la machine

1. Enclencher l’ordinateur et ouvrir Mach3
2. Allumer le boitier de commande et enclencher la pompe
3. S’assurer que rien ne se trouve entre la fraise et la position Home
4. Lancer la recherche du point zéro absolue (touche Home du clavier, ou Ref All Home)
5. Fixer une fraise sur la broche
6. Brider la matière sur la table de la machine (ne pas oublier la plaque martyre)
7. Se déplacer sur le point zéro relatif de la pièce et l’enregistrer (bouton Zero X, Zero Y, …)
8. Relever la fraise pour qu’elle ne touche plus la matière
9. Enclencher le régulateur de la broche (interrupteur Spindle)
10. Tester si la fraise tourne correctement (F5) puis l’éteindre
11. Charger le fichier G-CODE
12. Contrôler que celui-ci soit correct et qu’aucun mouvement ne soit entravé par une bride, etc.
13. Lancer l’usinage en appuyant sur Start Cycle

Florian Page 12 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

DeskProto
DeskProto est le logiciel choisi par le fablab pour convertir les fichiers provenant de logiciels 3D (ou
2D) en fichier G-CODE utilisable avec la CNC.

Licence
Les deux ordinateurs associés aux CNC disposent d’une licence complète.

On peut également télécharger la version d’essai de 30 jours. Après le temps d’essai, le programme
reste utilisable. On ne peut simplement plus générer de fichier G-CODE.

Il est toujours possible d’utiliser la version d’essai (même expirée !) sur son ordinateur pour
créer un projet complet. Il suffit d’apporter le projet sur une clé USB et de l’ouvrir à nouveau
sur un des ordinateurs du FabLab pour générer le fichier G-CODE.

Ne pas oublier de prendre, en plus du projet, le fichier de base (3D ou 2D) car celui-ci n’est pas
inclus dans la sauvegarde du projet.

Installation
DeskProto fonctionne uniquement sur Windows.

Pour installer le logiciel, se rendre sur http://www.deskproto.com/ puis sur la page Downloads, puis
prendre la version française du logiciel.

A la fin de l’installation, le logiciel demande de spécifier une machine par défaut et les unités utilisées.
Choisir « Mach2 / Mach3 based machine – mm » dans la liste et sélectionner « mm » pour les unités.

Utilisation
A l’ouverture du programme, on peut choisir la version Multi-Axes puis Démarrer.

[…à compléter…]

Didacticiel
Un très bon didacticiel en français se trouve sur le site du logiciel :

http://www.deskproto.com/download/manuals.htm

Il contient 7 exemples des différentes possibilités d’usinages et explique toutes les étapes essentielles.

Florian Page 13 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Entretien

Check-list
Démarrage

Changement d’outils

Préparation usinage

Nettoyage / extinction

Florian Page 14 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Infos utiles
Ce qu’il me faut
✓ Un modèle 2D (fichier .DXF ou .EPS) ou un modèle 3D (fichier .STL)
✓ Une ou plusieurs fraises adaptées à ce que je veux faire :
o Fraise plate pour de l’usinage standard
o Fraise à bout rond pour avoir des courbes plus lisses
o Fraise en cône pour de la gravure fine
o Fraise à une dent pour les matériaux plastique
o …
✓ Un matériau à usiner

Florian Page 15 sur 16

FabLab Fribourg - Manuel CNC 16.08.2014

Florian Page 16 sur 16