1ière Année Cycle Ingénieur ENSAM-Meknès Département GMS

BUREAU D’ETUDE II: FATIGUE

Mohamed .ABOUSSALEH Ing. Ph D 1

 BUREAU D’ÉTUDE II

 RAPPELS
 FACTEUR DE SECURITE
 CRITERES DE DIMENSIONNEMENT
DYNAMIQUE
– Chargement à amplitude constante
– Chargement aléatoire
 CALCUL DES ARBRES DE
MACHINES
RAPPEL DES NOTIONS DE
BASE POUR LE BE

 Travail; Puissance; Energie

 Chaine de transmission de puissance
 Chemin de la puissance
 Frottement – Rendement
 Courbe caractéristique du moteur et
récepteur
 Point de Fonctionnement d’un Couplage
Moteur - Récepteur
Formules utiles
 Travail:
   
dw  F.dl  F.vdt  Mt .dq
dw 
 Puissance:
P   F.v  Mt .w
dt
 Couple: M 
60 P
2 N
t

2 N
 Vitesse de rotation: w 
 Unités:
60
F: (N), v: (m/s), dw: (j), Mt: (N.m), dl: (m)
P: (watt), N: (tr/mn), w: (rd/s), q: (rd)
Chaine de transmission
Exemple de chaine de transmission

Transmetteur
Moteur

Récepteur 3

Récepteur 2
Récepteur 1
 Moteurs:
– Électriques: alternatif, continu
– Thermiques: diesel, essence
– Hydrauliques:
– Pneumatiques:
– Gaz, vapeur: turbine
– Vent: éoliennes, etc.
 Récepteurs: pompe, compresseur, etc.
 Transmetteur:
– Changeur de vitesse:
 Engrenage; Courroie, Chaine, etc.
– Vitesse constante:
 Accouplements, Embrayage,
 coupleur-hydraulique, etc.

– Transformation du mouvement:
 système bielle manivelle, vis écrou, etc.
Chemin de la puissance

Moteur: Pm

Récepteur 1: Pr1

Récepteur 2: Pr2

Récepteur 3: Pr3
Frottement - Rendement
 Frottement fluide
– Visqueux, aérodynamique
 Frottement solide:
– Sec, lubrifié visqueux
 v
Force de
frottement solide
  Rn
  Rn
vitesse
Frottement solide

Voir par exemple

Guide de Calcul Mécanique
Page: 89-101
 Glissement
 Pivotement
 Basculement
 Roulement
 Arc-boutement
Résistance au roulement

12
 RAPPEL:
Point de fonctionnement
Couple Moteur
C

3Cn

avec: le facteur
du glissement
2Cn
pour un moteur
asynchrone:

Cn

13
 RAPPEL:
Point de fonctionnement

Couple Récepteur

14
 RAPPEL:
Point de fonctionnement

Couple Récepteur

15
 RAPPEL:
Point de fonctionnement

Couple Récepteur

16
 Point de fonctionnement

Moteur Cmax
Récepteur 1
Couple Récepteur 3

Récepteur 2

Cd

vitesse
 Point de fonctionnement

Moteur Cmax
Récepteur 1
Couple Récepteur 3

Cd

Zone stable

vitesse
CRITERES DE DIMENSIONNEMENT

 Facteur de sécurité

 Critères d’écoulements (matériaux ductiles)

 Critères de ruptures (matériaux fragiles)

 Applications
FACTEUR DE SÉCURITÉ

La contrainte limite: essais simples sur des

éprouvettes normalisées (essais de traction,
compression, cisaillement, choc, etc.).

La contrainte induite: calculée par RDM, élasticité,

MEF, expérimental, etc.
 Calcul de vérification

 Calcul de conception
DISPÉRSIONS
 conditions de l'essai, homogénéité du
matériau, etc.

 hypothèses simplificatrices de la RDM

DISPÉRSIONS
DISPÉRSIONS

Risque de défaillance
slimite < sappliqué

schématisation de la dispersion
des contraintes induite et limite
Il faut réduire la zone de
faillite probable ?
 minimisation de l’ écart type de la résistance

contrôles de qualité sévères

tolérances très serrées
essais sur des maquettes
pièces réelles
Il faut réduire la zone de
faillite probable ?
 minimisation de l’ écart type de la
contrainte induite

 hypothèses de calcul plus raisonnables

 calcul par: élasticité, MEF
 déterminer expérimentalement
FACTEURS DE SÉCURITÉ
 conséquences de la mise hors service de
l'élément considéré.

pertes humaines,
blessures graves,
réparations coûteuses,
arrêts prolongés, etc.
1.25 à matériau bien testé, bon contrôle de qualité, contraintes réelles bien
1.5 connues: exemple du domaine aéronautique

matériau et conditions d'exploitation bien connus: cas de construction

1.5 à 2
de grande précision

contraintes bien connues, matériau très souvent utilisé: cas des

2 à 2.5
éléments de machines courants

2.5 à 3 matériau fragile soumis à des contraintes ordinaires

3à4 comportement du matériau et état de contrainte mal connus

s=? dicté par les normes: ASTM, ISO, CM66, NV, ASME, AFNOR,
EUROCODE, ...

s>2 rarement s <2 en fatigue

 CRITÈRES DE CALCUL EN STATIQUE
Traités dans le cours MDM
Critère de la contrainte principale maximale
Critère de Tresca (Cisaillement maximale)
Critère de Von Mises (Energie de distorsion)
s
matériau ductile
sr

se

sr
matériau fragile

e
er er
Critères de calcul en Statique

29
Critères de calcul en Statique

30
Critères de calcul en Statique

31
CONCENTRATION DE
CONTRAINTES

F A1 F
A2

smoy =F/A2
smoy =F/A1

smax = ktsmoy

smoy = !??
smoy = !??
Concentration = f( de quoi)
kt est fonction de:
TYPE DE L’ENTAILLE
TYPE DE SOLLICITATION
Donc il existe:
kt (flexion) = ktf
kt (torsion) = kto
kt (traction) = ktt
CONCENTRATION DE
CONTRAINTE: ABAQUE
CONCENTRATION DE CONTRAINTE:
Clavette
Exemple de kt
Gorge pour circlips
r
Mt
D d

D = 25 mm, r = 3 mm, d = 20 mm
r/d = 3/20 = 0.15 D/d = 25/20 = 1.25

Abaque kt0 = 1.35

Si la valeur de kt ne se trouve pas sur l’abaque: Interpolation
Exemple de kt
Gorge pour circlips
r
Mt
D d

D = 25 mm, r = 3 mm, d = 20 mm
r/d = 3/20 = 0.15 D/d = 25/20 = 1.25

Abaque kt0 = 1.35

Si la valeur de kt ne se trouve pas sur l’abaque: Interpolation
 Critères de calcul en Statique
CONCENTRATION DE CONTRAINTES (Analytique)

38
 Critères de calcul en Statique
CONCENTRATION DE CONTRAINTES (Analytique)

39
CRITERE DE RUPTURE:
FATIGUE

 Limite d’endurance/Courbe de Wöhler

 Facteurs d’influences sur sD
 Diagrammes de fatigue uniaxiale
 Diagrammes de fatigue multiaxiale
 Applications
FATIGUE DES MATERIAUX

s(t)
F(t)

t t
ENDOMMAGEMENT PAR
FATIGUE
FATIGUE ?

100% Rupture

I II III

0
Durée de Vie 100%
Chargement en fonction du temps
(mesuré par un accéléromètre ou jauge
 I
II

III

Faciès de rupture
LIMITE D’ENDURANCE
 COURBE DE WOHLER tacoma
contrainte

I
II III

Asymptote ?
sD’

temps
106 ou 107 cycles
LIMITE D’ENDURANCE DE
RÉFÉRENCE sD´
Fatigue Test

 Éprouvette de référence:
f = 6 à 10 mm
état de surface de référence
forme sans entaille
 Essais de référence:
Flexion rotative
 Fiabilité de référence:
50% de chance de survie
 Température de référence T = 25oC
Machine de fatigue: Flexion Rotative
Problème de la dispersion
 Courbe de Wohler: différentes
probabilités de survie
sa
50% 75% 90%

sD’
sD’
sD’
106 cycle

Fiabilité de 50 %
Acier : sD’ = srt(0.58 - 1.110-4srt) MPa
sD’ = 0.5sr
Équation de la courbe de
Wohler: Zone de fatigue limitée
sa
fiabilité de 50%
0.9sr
sa (Ni)
sD'

103 Ni 106 N

k
sa N  A
Équation de zone linéaire
 Exemple

Acier 35CrMo4: srt = src = sr = 1000 MPa.

sa(106) = sD’ = 500 MPa, fiabilité de 50%.
Déterminer sa(105) et Ni pour sa = 600 MPa.

Pour N = 3000 tr/mn

117139 cycles : 117139/3000 = 39 mn ???
600/500=1.2 ???
Banc d’essai pour la rupture par la fatigue dû à la Flexion
55
Banc d’essai pour la rupture par la fatigue dû à la Flexion 56
Banc d’essai pour la rupture par la fatigue dû à la Torsion
57
FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE D’ENDURANCE
sD = kFkskgkTsD’

ks: Coef. d’effet de surface

kg: Coef. d’effet d’échelle (grosseur)
kT: Coef. d’effet de la Température
kF: Facteur de Fiabilité
sD : Limite d’endurance réelle , Limite de fatigue,
Résistance à la fatigue (pièce étudiée)
sD’ : Limite d’endurance de référence (éprouvette normalisée)
FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE D’ENDURANCE, suite

 Pour kg
kg = 1 si f  10 mm
kg = 0.85 si 10 < f  50 mm
kg = 0.75 si f > 50 mm
 Pour kT
FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE D’ENDURANCE, suite

Pour ks
 Facteur de fiabilité kF:
 Fiabilité Coefficient de fiabilité kF
50% 1.000
90% 0.897
95% 0.868
97.5% 0.843
99% 0.814
99.5% 0.753
99.9% 0.702
Concentration de contrainte en
fatigue kf

Sensibilité à l’entaille q:
kf = 1+(kt -1)q
kt: Coefficient de concentration de
contrainte statique
q: Coefficient de sensibilité à l’entaille
Si q = 1 alors kf = kt (100 % sensible)
Si q = 0 alors kf = 1 (Insensible à l’entaille)
Coefficient de sensibilité à
l’entaille q:

Flexion , Traction, Compression Torsion

DIAGRAMMES
D’ENDURANCES
 SOLLICITATIONS UNIAXIALES

quelconque
répété
quelconque pur
contrainte

quelconque répété
temps

ondulé positive alterné ondulé négative

SOLLICITATION UNIAXIALE
DIFFÉRENTS DIAGRAMMES
D’ENDURANCES
sa droite de Soiderberg

parabole expérimentale
sD(Ni) + + + + parabole de Gerber
+

+
droite de Goodman

+
se sr sm
sa(Ni=105)

Droite de Goodman
N=105 cycles
 Équations des différents
diagrammes

Diagramme de Gerber

Diagramme de Goodman

Diagramme de Soiderberg
 Équations des différents
diagrammes

Diagramme de Gerber

Diagramme de Goodman

Diagramme de Soiderberg
Calcul de la sécurité par la droite de
Goodman pour une durée de vie Ni donnée

sa Pour la durée de vie Ni

sa(Ni) s s
* *
s  a m

sa sm
s*a
sa

sr sms
sm s*m m

Chargement Rupture à Ni cycles

DIAGRAMME DE HAIG
Par GOODMAN Modifié
Diagramme de Haig à partir de Goodman modifié
sa

sa(Ni)
III
IV II
45o I 45o
-se se sr sm
 Équations de s dans les 4
zones du diagramme

Zone I: sa

sa(Ni)
Zone II: III
IV II
45o
45 I
Zone III: -se o se sr sm

Zone IV:
SOLLICITATIONS MULTIAXIALES
Tenseur de contrainte au point dangereux

 xy xz 

 x
 
 xy y yz 
 
 xz yz z 
Partie Dynamique
Partie Statique
  xy xz 
 x xy xz   x

  y yz 
 y yz   xy
 xy sm(eq) sa(eq)
 
   xz yz z 
 xz yz z  seq_Von Mises
Statique
seq_Von Mises
Dynamique
SOLLICITATIONS MULTIAXIALES
CONTRAINTE DYNAMIQUE: AMPLITUDE ÉQUIVALENTE

Les contraintes Principales sa1, sa2 et sa3

sont calculées en tenant compte des
Concentrations de contraintes à la fatigue kf
 CONTRAINTE STATIQUE: MOYENNE ÉQUIVALENTE

CRITÈRE DE VON MISES

Les contraintes Principales sm1, sm2 et sm3

sont calculées en tenant compte des
Concentrations de contraintes statiques kt
EXEMPLE 1: Détermination de la courbe de
fatigue à partir d’un essai de traction simple

Données:
 Matériau: Acier
 srt = 1000 MPa, se = 800 MPa
 État de surface usinée (usinage conventionnel)
 Diamètre de l’arbre d < 50 mm
 Température de service T = 40oC
P(t)
P(t) P(t)
t
 Hypothèses:
La courbe de Wohler expérimentale n’est
pas disponible
 La zone de fatigue limitée est une droite
dans le repère log-log
 Analyse:
sa (103 cycles) = 0.9srt = 900 MPa
sD’ = srt(0.58 - 1.110-4srt) = 470 MPa (acier)
10<d<50 donc kg = 0.85
ks = 0.7 (abaque)
kT = 1 T<70oC
kF=1
sD =kF kskgsD’ = 1X0.7X.85X1X470 = 0.58x470
= 275 MPa
Diagramme de fatigue
sa (log)

900 MPa

275 MPa

103 cycles 106 cycles N (log)

 Exemple 2
Déterminer le coefficient de sécurité de
l’arbre de la ponceuse suivante:
50
y r = 5 mm
Zone de travail
100 f18
w
z x

d = 16 mm
Acier: sr = 900 MPa; se = 750 MPa; Couple de frottement Mt = 12 N.m;
Coefficient de frottement f = 0.6; Température de service T <70oC
  Le couple Mt Fn et Ft
50
y r = 5 mm
Ft Fn
A
100 f18
w B
z x

d = 16 mm
200 200 12 
      
 
0   0   
   6  RB  RA mB  mA  BA  RA
   
120 120  20
 A  B
 Mt = 12 N.m Ft = 120 N
 f = 0.6 Fn = 200 N
 Les forces Ft et Fn My et Mz
 My = FtX50 = 120X50 = 6000 N.mm
 Mz = FnX100 = 200X100 = 20000 N.mm
 Mf =√ My2 +Mz2 = 20880 N.mm
M  M M 2 2 y
y z Section de l’arbre

Mz My

Mz 20000
Plan Neutre tg( )    3.33
My 6000
  (73.3)o
ktt=1.28

r 5
  0.31
d 16
D 18
  1.12
d 16
r 5
  0.31
d 16
D 18
  1.12
d 16

kto=1.1
r 5
  0.31
d 16
D 18
  1.12
d 16

ktf=1.28
Flexion; Traction; Compression

q=0.91
s rt  900 MPa  0.9 GPa
 Abaques ktt = 1.28; kto= 1.1; ktf = 1.28
 Abaque torsion: q = 0.93
 Abaque flexion: q = 0.91
 Abaque traction/compression: q = 0.91
 kfo = 1.09; kfc = 1.25; kff = 1.25
 Torsion: t = ktoX16Mt/πd3 = 17.05 MPa
 Compression: sc = ktc4Fn/πd2 = -1.27 MPa
 Flexion: sf = kffX32Mf/πd3 = 65 MPa
ks=0.7
 Statique: Torsion et Compression
smeqvon_mises = 29.5 MPa
 Dynamique: Flexion
saeqvon_mises = 65 MPa
sD = 0.5X900X(kgkskT)
= 450X(1X0.85X0.7X1) = 268 MPa
 kg = 0.85 10 < d < 50 mm
 ks = 0.7 surface usiné, abaque
 kT = 1 T < 70 oC
 sa

sD =268 (686, 63)

III
IV 65 II
45o I 45o
-se 29.5 se sr sm

Zone II: s = 3.63

Chargements aléatoires
Chargements aléatoires

 Dommage linéaire (Palmgren-Miner)

On calcule le dommage cumulatif D par la relation
suivante:

ni n1 n2 nk
D   
N i N1 N 2 Nk
Lorsque D  1  pièce hors service
Chargement aléatoire
Exemple1
Graphe est schématique

s (MPa)

80
40

0
t (s)
-40
-80

20 secondes
Données:
sD = 60 MPa (106 cycles) (tous coefficients inclus)
sr = 158 MPa
Échantillons de 20 s tel que:
2 cycles à 20 MPa
3 cycles à 40 MPs
5 cycles à 80 MPa
2 cycles à 90 MPa
1 cycle à 100 MPa

Calculer la durée de vie ?

s MPa
Echelle logarithmique
142

100
90
80
60
40 VIE INFINIE
20
103 1.65104 105 106 N cycles
3.8104
  Règle de Palmgren-Miner:

n1 n2 n3 5 2 1 2 3
D    5     0.0001651
N1 N 2 N 3 10 3.810 1.610  
4 4

Pièce hors service si nxD = 1

Durée de vie = 20Xn (seconde)

n = 1/0.0001651= 6059 6059X20 = 121180 s

Une durée de vie de 34h

 Exemple 2
 La section critique d’un élément de machine
est soumise à l’état de contrainte suivant:
Section critique
MPa 400 F(t)
350
200
150
Flexion plane

-50
-100 Aluminium
-300 se = 410 MPa

Echantillon représentatif 6 s sr = 480 MPa

 Courbe de fatigue
La courbe de fatigue est connue (tous coefficients inclus)
sa (MPa)
450

(107,125)
125
100

103 2104 3.5106 107 Cycles

 Cycle a: 2 cycles
smax = 150 MPa, smin = -50 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 100 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 50 MPa
 Cycle b: 4 cycles
smax = 200 MPa, smin = -50 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 125 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 75 MPa
 Cycle c: 2 cycles
smax = 350 MPa, smin = -100 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 225 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 125 MPa
 Cycle d: 1 cycle
smax = 400 MPa, smin = -300 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 350 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 50 MPa
 Diagrammes de HAIG
se = 410 MPa; sr = 480 MPa (sm,sa) MPa
(50,350)
sa
410
≈ 400 MPa
≈ 300 MPa (125,225)

(75,125)
≈ 150 MPa
≈ 100 MPa (50,100)

410 480 sm MPa

Contrainte dynamique équivalente pour chaque cycle pour sm = 0

 Diagrammes de HAIG
se = 410 MPa; sr = 480 MPa (sm,sa) MPa
(50,350)
sa
410
≈ 400 MPa
≈ 300 MPa (125,225)

(75,125)
≈ 150 MPa
≈ 100 MPa (50,100)

410 480 sm

Contrainte dynamique équivalente pour chaque cycle pour sm = 0

(sa, sm=0)i Ni à la rupture pour
chaque cycle
MPa
450
400

300
150
125
sD ≈ 100

103 2.5103 2104 3.5106 107 Cycles

 Règle de Palmgren-Miner

ni na nb nc nd 2 4 2 1
 N  N  N  N  N    3.5106  2104  2.5103  0.0005011
i a b c d

DURÉE DE VIE = 1/0.0005011 = 1996 périodes de 6s

SOIT 199.6 mn = 3h20mn
FATIGUE

FIN
 CALCUL DES ARBRES DE
MACHINES

 Étape de conception

 Étape de vérification
 Couplage
Moteur_Arbre_Récepteur
 Moteur P (Kw) P_recept
P_mot

 Arbre Optimum

N (tr/mn)
 Récepteur
Facteur de Service
 Problème de la nature du couplage
Pcalcul = ksPnominale
 ks dépend de:
– Type du moteur
– Type du récepteur
– Durée de service quotidien
– Type de démarrage
– Etc
Valeurs usuelles du facteur de service ks

Moteur Récepteur ks
Calcul des arbres de machines

 CALCUL FORFAITAIRE
– Prédéterminer les dimensions initiales
– Dessiner l’arbre avec tous les éléments associés
 CALCUL DE VERIFICATION
– matériau; dimension
– Dessin définitif

Sécurité et dimensions optimales

 CALCUL FORFAITAIRE

Rigidité à la torsion:q  q max

dq M t 1 
   ( / m) Degré/mètre
dx GI o 4
1
 Pcalcul ( Kw)  4
ACIERS d  130   mm
 N (tr / mn) 
CALCUL FORFAITAIRE
Rigidité à la flexion: f  f max
Machines courantes: max/l < 1/3000

Machines outils: max/l < 1/5000

Inclinaison aux paliers: Déterminée par la nature

du palier, Voir roulement,
palier lisse
 Matériaux pour Arbre de m/c

Mécanismes très peu sollicités Acier ordinaire de 0.15 à 0.3% de carbone

Mécanismes courants C38, C42, C48
Mécanismes courants avec chocs 25CrMo4 et semblable
Arbres de fortes sections 35CrMo4, 42CrMo4
Arbres soumis à la fatigue et l'usure 55S7, 45CrMo4, 50CrMo4
Arbres avec chocs importants 38Cr4, 20NiCr6, 30NiCr11, 30CrNiMo8,
35NiCrMo6