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22. Liste des codes erreurs

Explication des symptômes :

Clignotement défaut = Les voyants centraux des boîtiers PSBM et ASBM clignote 3 fois
par seconde.
Grue stoppée = Arrêt total (valve de dérivation désactivée).
Capacité réduite = Capacité de levage réduite d'environ 20 %.
Sortie extension stoppée = La fonction sortie extension est inopérante.
Vitesse réduite = Lorsque le tiroir est déplacé d'une valeur supérieure à 50 % de sa
course totale la valve de dérivation est désactivée.

La plupart des défauts sont suivis d'une réinitialisation automatique lorsque leur
cause a été supprimée, mais certains requièrent une réinitialisation manuelle qui
s'effectue en éteignant puis en remettant sous tension le système.
EO Tension basse Grue stoppée
Tension d’alimentation du boîtier SPACE inférieure à 17 V. Ce code apparaît
uniquement à la mise hors tension du système. Réinitialisation manuelle.
E1 Erreur interne
Erreur interne au système. Ne devrait pas ou rarement arriver. Réinitialisation
manuelle.
E2 Pas de tension entrée/sortie Grue stoppée LED clignote
La tension d’alimentation du boîtier SPACE en P11.5 a chuté en-dessous de 16,2 V
ou la tension de sortie est trop basse ou interrompue par le fusible automatique.
Certainement court circuit dans le câble d’un capteur. Sauf : capteurs du système de
flèche (raccordés en P8 boîtier SPACE).

E3 Valve de dérivation non alimentée Grue stoppée

La tension d’alimentation de la valve de dérivation en P11.3 a chuté en-dessous de
16,2 V, certainement boutons d’arrêt d’urgence enfoncés ?
E4 non affectée
E5 Erreur paramètres Vitesse réduite LED clignote
Les paramètres ne sont pas initialisés ou présentent une somme de contrôle erronée
ou un ou plusieurs paramètres sont hors limites. La cause précise est affichée à
l’écran dans le menu principal.
E6 Erreur interne
Erreur interne au système (la somme de contrôle n’a pu être terminée). Ne devrait
pas ou rarement arriver. Réinitialisation manuelle.
E7 Tension boîtie à relais Grue stoppée LED clignote
La tension d’alimentation de la (des) boîte(s) à relais en P3.2 a chuté en-dessous de
16,2 V. Ou mise en œuvre du fusible automatique du boîtier SPACE à cause d’un
court circuit dans le câble de raccordement de la boîte à relais.

74
E8 Type de système perdu LED clignote.
Le contrôle du type de système au démarrage a échoué et le type de système par
défaut a été restauré. Réinitialisation manuelle, mais le défaut apparaîtra à nouveau à
la prochaine mise en marche jusqu’à la programmation correcte du type de système.
E9 Erreur interne LED clignote
Probablement défaut CAN-bus, le SPACE ne peut pas transmettre ou recevoir de
protocole CAN. Réinitialisation manuelle.
E10 Défaut d’alimentation électrovanne Grue stoppée après 10 s LED clignote
Relais d’alimentation électrovanne défectueux ou électrovanne non raccordée.
Ou le SPACE a détecté une sortie d’alimentation de l’électrovanne alors qu’il ne
devrait pas y en avoir. Réinitialisation manuelle.
E11 Un des capteurs du JIB est déconnecté Vitesse réduite LED clignote
Le programme reçoit les signaux d’un ou deux mais pas des trois capteurs du JIB (2
capteurs de pression et 1 indicateur de position. Vérifier les câbles raccordés en P6
boîtier fût.
E12 JIB et treuil raccordés en même temps Vitesse réduite, capacité réduite LED
clignote.
Le type système de la grue est JIBWIN permettant JIB ou treuil. Mais les signaux
reçus par le boîtier treuil et par au moins un des capteurs du JIB indiquent que les
deux sont raccordés en même temps.
E13 Erreur indicateurs treuil Vitesse réduite, capacité réduite LED clignote
Les 2 indicateurs 3 tours morts et fin de course haute sont actifs en même temps.
Cette situation est impossible. Vérifier les câbles raccordés en P2 et P3 dans le
boîtier treuil.
E14 Secteur de rotation Vitesse réduite, capacité réduite LED clignote
La flèche dans le secteur réduit. Sens d’entrée dans le secteur inconnu. Cause :
signaux des 2 capteurs émis en même temps. Sortir la flèche du secteur et essayer à
nouveau. Vérifier la came et les signaux en P10.4 et P10.5 boîtier SPACE.
E15 Capteur pression 1ère flèche Vitesse ASC LED clignote
ère
En utilisation le signal émis par le capteur de pression du vérin de 1 flèche est resté
constant. Capteur défectueux ou non raccordé au vérin.
E16 Capteur pression JIB Vitesse réduite LED clignote
Capteur de pression côté piston : En utilisation le signal émis par le capteur de
pression du vérin du JIB est resté constant. Capteur défectueux ou non raccordé au
vérin.
E17 Capteur pression JIB Vitesse réduite LED clignote
Capteur de pression côté tige : En utilisation le signal émis par le capteur de pression
du vérin du JIB est resté constant. Capteur défectueux ou non raccordé au vérin.
E18 Erreur interne LED clignote
Erreur interne au système. Réinitialisation manuelle.
E19 Interrupteur ON/OFF nacelle Capacité réduite, vitesse réduite LED clignote
Signal incorrect émis par l’interrupteur 3 positions de la nacelle. Vérifier les
connections.

75
E20 Système stoppé LED clignote
Electrovanne non alimentée pendant la programmation des paramètres ou pendant
l’initialisation des détecteurs de position de tiroir.

E21 Alimentation boîtier fût Grue stoppée LED clignote

La tension d’alimentation du boîtier fût en P6.2 a chuté en-dessous de 16,2 V.
Ou mise en oeuvre du fusible automatique due à un court circuit dans le câble du
boîtier fût ou un câble du système de flèche.
E22 Indicateur position 2ème flèche Vitesse réduite LED clignote
Pas de signal de l’indicateur de position 2ème flèche. Vérifier le signal 10 ou 19 mA en
P4.2 boîtier fût et en P6.5 boîtier SPACE.
E23 Indicateur position de 1ère flèche Vitesse réduite LED clignote
Pas de signal de l’indicateur de position de 1ère flèche. Vérifier le signal10 ou 19 mA
(ou 4 à 20 mA biellette électronique) en P5.2 boîtier fût et P6.6 boîtier SPACE.
E24 Capteur de pression 2ème flèche Vitesse réduite LED clignote
En utilisation, le signal émis par le capteur de pression du vérin de 2ème flèche est
resté constant. Capteur défectueux ou non raccordé au vérin. Vérifier signal en P3.2
boîtier fût.
E25 Détecteur tiroir 8 Capacité réduite LED clignote
Détecteur position tiroir 8 raccordé sur P9.4 boîtier SPACE donne un signal trop haut
ou trop bas. Valeur comprise entre 1 et 4 V.
E26 Détecteur tiroir 7 Capacité réduite LED clignote
Détecteur position tiroir 7 raccordé sur P9.3 boîtier SPACE donne un signal trop haut
ou trop bas. Valeur comprise entre 1 et 4 V.
E27 Détecteur tiroir 4 Capacité réduite LED clignote
Détecteur position tiroir 4 raccordé sur P7.6 boîtier SPACE donne un signal trop haut
ou trop bas. Valeur comprise entre 1 et 4 V.

E28 Détecteur tiroir 5 Capacité réduite LED clignote

Détecteur position tiroir 5 raccordé sur P8.3 boîtier SPACE donne un signal trop haut
ou trop bas. Valeur comprise entre 1 et 4 V.
E29 Détecteur tiroir 6 Capacité réduite LED clignote
Détecteur position tiroir 6 raccordé sur P8.4 boîtier SPACE donne un signal trop haut
ou trop bas. Valeur comprise entre 1 et 4 V.
E30 Détecteur tiroir 1 Capacité réduite LED clignote
Détecteur position tiroir 1 raccordé sur P7.3 boîtier SPACE donne un signal trop haut
ou trop bas. Valeur comprise entre 1 et 4 V.
E31 Détecteur tiroir 2 Capacité réduite LED clignote
Détecteur position tiroir 2 raccordé sur P7.4 boîtier SPACE donne un signal trop haut
ou trop bas. Valeur comprise entre 1 et 4 V.
E32 Détecteur tiroir 3 Capacité réduite LED clignote
Détecteur position tiroir 3 raccordé sur P7.5 boîtier SPACE donne un signal trop haut
ou trop bas. Valeur comprise entre 1 et 4 V.

76
E33 Capteur pression 2ème flèche Vitesse réduite, sortie extension interdite LED
clignote
Capteur de pression vérin d’articulation raccordé en P3.2 boîtier fût et en P6.4 boîtier
SPACE envoie un signal trop haut ou trop bas. Valeur doit être comprise entre 4 et 20
mA.
E34 Indicateur position 2ème flèche Vitesse réduite, capacité réduite LED clignote
Indicateur position 2ème flèche raccordé sur P4.2 boîtier fût et P6.5 boîtier SPACE
donne un signal trop haut ou trop bas. Valeur doit être 10 ou 19 mA.
E35 Indicateur position 1ère flèche Vitesse réduite, capacité réduite LED clignote
Indicateur position ou d’angle flèche raccordé sur P5.2 boîtier fût et P6.6 boîtier
SPACE envoie un signal trop haut ou trop bas. Valeur doit être 10 ou 19 mA (ou 4 à
20 mA biellette électronique).

E36 Capteur côté tige JIB Vitesse réduite LED clignote

Capteur pression côté tige JIB raccordé sur P6.3 boîtier fût et P6.7 boîtier SPACE
envoie un signal trop haut ou trop bas. Valeur doit être comprise entre 4 et 20 mA.
E37 Capteur côté piston JIB Vitesse réduite LED clignote
Capteur pression côté piston JIB raccordé sur P6.4 boîtier fût et P6.8 boîtier SPACE
envoie un signal trop haut ou trop bas. Valeur doit être comprise entre 4 et 20 mA.
E38 Indicateur position JIB Vitesse réduite, Capacité réduite LED clignote
Indicateur position JIB raccordé sur P6.5 boîtier fût et P6.9 boîtier SPACE envoie un
signal trop haut ou trop bas. Valeur doit être 10 ou 19 mA.
E39 Détecteurs treuil Vitesse réduite, Capacité réduite LED clignote
Boîtier treuil raccordé sur P7.3 boîtier fût et P6.10 boîtier SPACE envoie un signal
trop haut ou trop bas. Valeur doit être 4 à 20 mA par paliers.
E40 Boîtier nacelle Vitesse réduite, capacité réduite LED clignote
Boîtier nacelle raccordé sur P8.2 boîtier fût et P6.11 boîtier SPACE envoie un signal
trop haut ou trop bas. Valeur doit être 4 à 20 mA par paliers.
E41 Signal sortie boîtier à relais hors plage
La tension d’alimentation de la boîte à relais en P3.2 est trop haute.
E42 Tension électrovanne Vitesse réduite, LED clignote
Signal alimentation électrovanne en P11.3 boîtier SPACE est trop haute.
E44 Tension d’entrée/sortie hors plage Vitesse réduite LED clignote
Signal d’entrée/sortie des capteurs et indicateurs non raccordés au boîtier fût est trop
haut.
E45 Tension boîtier fût Vitesse réduite, Capacité réduite LED clignote
Tension alimentation boîtier fût en P6.2 boîtier SPACE est trop haute.
E46 Détecteur angle rotation Vitesse réduite, Capacité réduite LED clignote
Signal du détecteur analogique rotation raccordé sur P4.2 boîtier SPACE trop haut ou
trop bas.
E47 Capteur température Vitesse réduite LED clignote
Le capteur raccordé sur P5.2 boîtier SPACE envoie un signal trop haut ou trop bas.

77
E48 Capteur pression 1ère flèche Vitesse réduite, sortie extension interdite LED
clignote
Capteur pression vérin de 1ère flèche raccordé en P2.2 boîtier fût et P6.3 boîtier
SPACE envoie un signal hors plage. Valeur doit être comprise entre 4 et 20 mA.
E49 Indicateur d'angle 1ère flèche Vitesse réduite LED clignote
La 1ère flèche a été manœuvrée sans signal de variation de l’angle. Indicateur
raccordé en P5.2 boîtier fût et P6.6 boîtier SPACE ou raccordement défectueux.
E50 Pas de capteur pression de 1ère flèche Vitesse ASC LED clignote
Signal capteur pression vérin de 1ère flèche raccordé en P2.2 boîtier fût et P6.3 envoie
un signal trop bas. Valeur ne doit pas être inférieure à 4 mA.
E51 Pas de capteur pression 2ème flèche Vitesse réduite LED clignote
Signal capteur pression vérin articulation raccordé sur P3.2 boîtier fût et P6.4 envoie
un signal trop bas. Valeur ne doit pas être inférieure à 4 mA.
E52 Levier grue non centré Grue stoppée LED clignote
Un ou plusieurs leviers du distributeur non en position neutre à la mise sous tension.
Mettre les leviers en position neutre. Si le défaut ne disparaît pas réinitialiser les
leviers.
E53 Défaut sur manipulateur LED clignote
Une ou plusieurs erreurs sont actives sur le manipulateur. Le détail peut être contrôlé
dans les erreurs CAN log. Cette erreur est automatiquement supprimée après 2 sec
de non réception de protocole d’erreur du manipulateur.
E54 Défaut sur Interface Utilisateur LED clignote
Une ou plusieurs erreurs sont actives sur l’Interface Utilisateur. Le détail peut être
contrôlé dans les erreurs CAN log. Cette erreur est automatiquement supprimée
après 2 sec de non réception de protocole d’erreur de l’Interface Utilisateur.
E55 Défaut sur récepteur radio LED clignote
Une ou plusieurs erreurs sont actives sur le récepteur/décodeur radio. Le détail peut
être contrôlé dans les erreurs CAN log. Cette erreur est automatiquement supprimée
après 2 sec de non réception de protocole d’erreur du récepteur radio.
E56 Défaut module DA Fonction (s) concernée(s) stoppée(s) LED clignote
Une ou plusieurs erreurs sont actives sur un (des) module(s) DA. Le détail peut être
contrôlé dans les erreurs CAN log. Cette erreur est automatiquement supprimée
après 2 sec de non réception de protocole d’erreur du (des) module(s) DA.

E57 Vérins d’appui non positionnés Capacité réduite LED clignote

Un (ou plusieurs) détecteur(s) des vérins d’appui inactif(s). Le système considère que
les vérins d’appui ne sont pas correctement positionnés.
E58 Boîtier MULTIPLEX 1 Vitesse réduite LED clignote
Boîtier MULTIPLEX 1 raccordé sur P10.4 boîtier SPACE envoie un signal incorrect.
Vérifier le câble.
E59 Boîtier MULTIPLEX 2 Vitesse réduite LED clignote
Boîtier MULTIPLEX 2 raccordé sur P10.5 boîtier SPACE envoie un signal incorrect.
Vérifier le câble.
E60 Boîtier MULTIPLEX 3 Vitesse réduite LED clignote
Boîtier MULTIPLEX 3 raccordé sur P10.6 boîtier SPACE envoie un signal incorrect.
Vérifier le câble.

78
E61 Sélecteur nacelle Vitesse réduite, Capacité réduite LED clignote
Sélecteur 2 positions nacelle sur base grue envoie un signal incorrect. Une (et
seulement 1 des entrées doit toujours être active Vérifier branchement dans le
boîtier MULTIPLEX.
E62 Défaut convertisseur D/A 1 Vitesse réduite, Capacité réduite LED clignote
Un convertisseur D/A interne est défectueux.
E63 Défaut convertisseur D/A 2 Vitesse réduite, Capacité réduite LED clignote
Un convertisseur D/A interne est défectueux.
E64 Défaut convertisseur D/A 3 Vitesse réduite, Capacité réduite LED clignote
Un convertisseur D/A interne est défectueux.
E65 Repère dans le temps perdu LED clignote
Horloge boîtier SPACE déréglée. Remettre la date et l’heure.
E66 Entretien LED verte entretien allumée
Un des compteurs entretien est arrivé à terme. Réinitialiser les compteurs après les
opérations de maintenance.

E67 non affectée

E68 non affectée
E69 non affectée
E70 non affectée
E71 Programme PLC LED clignote
Effacement du programme PLC.
E72 Erreur programme PLC LED clignote
La fin du programme PLC ne peut être exécutée.
E73 à 76 Erreur programme PLC LED clignote
Programme PLC ne peut être exécuté.

E77 Batterie manipulateur déchargée LED clignote

E78 Défaut CombiDrive LED clignote
Un des composants du CombiDrive autre que ceux couverts par les erreurs E53 à
E56 a une ou plusieurs erreurs actives. Le détail peut être contrôlé dans les erreurs
CAN log. Cette erreur est automatiquement supprimée après 2 sec de non réception
de protocole d’erreur.
E79 non affectée

E80 Défaut détecteur orientation analogique 1 Vitesse réduite, Capacité réduite

LED clignote
Le premier détecteur de secteur d’orientation analogique ou d’indicateur d’angle de
1ère flèche (ou assigné en tant que boîtier de secteur analogique CAN N°1) est
défectueux.

79
E81 Défaut détecteur orientation analogique 2 Vitesse réduite, Capacité réduite
LED clignote
Le deuxième détecteur de secteur d’orientation analogique ou d’indicateur d’angle de
1ère flèche (ou assigné en tant que boîtier de secteur analogique CAN N°2) est
défectueux.
E82 Défaut détecteur orientation analogique 3 Vitesse réduite, Capacité réduite
LED clignote
Le troisième détecteur de secteur d’orientation analogique ou d’indicateur d’angle de
1ère flèche (ou assigné en tant que boîtier de secteur analogique CAN N°3) est
défectueux.

E83 Défaut détecteur orientation analogique 4 Vitesse réduite, Capacité réduite

LED clignote
Le quatrième détecteur de secteur d’orientation analogique ou d’indicateur d’angle de
1ère flèche (ou assigné en tant que boîtier de secteur analogique CAN N°4) est
défectueux.

23. Autodiagnostic
Le système SPACE comporte un dispositif d’autodiagnostic.
Lorsqu'un ou plusieurs défauts surviennent, en plus du voyant défaut (situé en haut à gauche
sur l’Interface Utilisateur) allumé couleur rouge, un code défaut peut être lu sur un afficheur
digital situé à l'intérieur du boîtier SPACE, après avoir déposé son couvercle.

Affichage numérique

Lorsque l’affichage est :

Il n’y a pas de défaut enregistré par le
système de sécurité.

80
Détail de l’affichage :
- Avant la version de programme v7.29, l’afficheur indiquait en alternance un chiffre suivi
d’un point représentant le nombre d’erreurs puis le code du défaut dont le chiffre est le
plus bas dans l’ordre chronologique.
Exemple :

Nombre d’erreurs = 3

puis

Erreur dont le chiffre est le plus bas dans

l’ordre chronologique.

- A partir de la version de programme v7.29, l’afficheur indique en alternance un chiffre

suivi d’un point représentant le nombre d’erreurs puis successivement le chiffre de
chaque erreur dans l’ordre chronologique, ensuite un blanc puis à nouveau le nombre
d’erreurs puis chaque erreur etc.
Exemple :

Nombre d’erreurs = 3

Erreur 3

Erreur 6

Erreur 23

Blanc

81
24. Contrôle des erreurs
A partir du menu principal ci-dessous :

- Cliquer sur , l’affichage écran devient :

Cet écran affiche toutes les erreurs reconnues à l’instant présent par le système SPACE.
Voir détail des erreurs dans : Liste des codes erreurs (pages 74 à 80).

Si une des erreurs concerne la commande à distance (erreurs E53 à E56 ou E78) :

Le détail des erreurs concernant la commande à distance peut être consulté en cliquant sur
le bouton . suite à cette action, l’affichage est le suivant :

82
Cet écran affiche tous les composants présents et contrôlés par le CAN log, dans cet
exemple :
- 4 modules DA2
- 1 Interface Utilisateur
- 1 boîtier récepteur
- 1 boîte à relais
Le problème se situe au niveau du 4ème module DA2 :

Problème de positionnement de shunt

Erreur active
Cette erreur est apparue 2 fois depuis la dernière
remise à zéro des erreurs CAN log
Ce tiroir est commandé dans les groupes 1 et 2
Numéro de série du module DA2
Module DA2

Erreurs CAN log

DA modules Modules DA
SolA O Enroulement bobine coupe côté A
SolB O Enroulement bobine coupe côté B
SolA S Court circuit bobine côté A
SolB S Court circuit bobine côté B
Strap Positionnement shunt
Intern Erreur interne
No err Pas d’erreur
Power Display Box Interface Utilisateur
Dmp1 O Fusible électrovanne 1 grillé ou bobine électrovanne 1 coupée
Dmp2 O Fusible électrovanne 2 grillé ou bobine électrovanne 2 coupée
OverLd Surconsommation de courant (court circuit sur un composant)
High V Tension d’alimentation trop haute
Low V Tension d’alimentation trop basse
Intern Erreur interne
No err Pas d’erreur

83
Erreurs CAN log
Hand Controller (from Manipulateur (à partir du N) de série 683 sauf 687)
serial no. 683 except
687)
Lev1 X Levier 1 HS
Lev2 X Levier 2 HS
Lev3 X Levier 3 HS
Lev4 X Levier 4 HS
Lev5 X Levier 5 HS
Lev6 X Levier 6 HS
Lev7 X Levier 7 HS
Lev8 X Levier 8 HS
Bn11 X Bouton 1 groupe 1 HS
Bn21 X Bouton 2 groupe 1 HS
Bn31 X Bouton 3 groupe 1 HS
Bn41 X Bouton 4 groupe 1 HS
Bn12 X Bouton 1 groupe 2 HS
Bn22 X Bouton 2 groupe 2 HS
Bn32 X Bouton 3 groupe 2 HS
Bn42 X Bouton 4 groupe 2 HS
BnM X Bouton menu HS
BnR X Bouton shunt temporaire
BnCh X Bouton changement canal en court circuit au démarrage
Reset Réinitialisation imprévue
Comm Problème communication
Strap Les 2 shunts sont en place
Intern Erreur interne
No err Pas d’erreur
Relay Box Boîte à relais
Strap Positionnement shunt non correct
Out OL Surconsommation courant sur sortie
Intern Erreur interne
No err Pas d’erreur
Decoder Boîtier récepteur
Rx int Interférences radio
Rx err Pas de contact avec le boîtier récepteur
Intern Erreur interne
No err Pas d’erreur

IMPORTANT : Les erreurs enregistrées dans le CAN log ne sont pas

automatiquement annulées après rectification du problème.
Après intervention pour solutionner le problème, il sera nécessaire de cliquer sur le
bouton pour effacer l’erreur qui était présente.

84