‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République algérienne démocratique et populaire

‫وزارة التكوين والتعليم المهنيين‬
Ministère de la Formation et de l'Enseignement Professionnels
‫المعهد الوطني المتخصص في التكوين المهني بريني قويدر عين تموشنت‬
INSFP Brini Kouider d'Ain-Temouchent

Projet de fin de formation

Pour l’obtention du diplôme de
Technicien supérieur en électrotechnique
Thème

Etude et Simulation d'un Onduleur Triphasé au niveau à

l'établissement hospitalier

« Dr. BENZERDJEB »
Présenté Par :
1) HADJAR Abdessamad
2) BENTAIEB El Mahdi

Encadré Par : Said Azzedine

Promotion 2021/2023
 Louanges et remerciements à Dieu, Seigneur des
mondes, nous a permis d'achever ce travail avec sa
miséricorde.
En introduction de cette lettre, nous tenions à exprimer
nos sincères remerciements aux personnes qui nous ont
aidés et qui ont contribué à la formulation de ce mémoire
ainsi qu'à la réussite de cette merveilleuse année
académique, nous tenons à remercier Monsieur Saïd
Azzedine , en tant que promoteur qui s'est toujours
montré très attentif et disponible lors de la réalisation de
cette thèse , ainsi que l'inspiration, l'aide et le temps qu'il
a eu la gentillesse de consacrer et sans lesquels ce traité
n'a jamais vu le jour.
Nous tenons également à remercier les membres du jury
pour l'honneur qu'ils nous ont fait en acceptant de
participer à notre soutenance.
Enfin, nous tenons à exprimer nos sincères
remerciements à tous nos professeurs, parents et amis,
qui nous ont toujours soutenus et encouragés durant la
réalisation de cette thèse.
Merci à tous
 Je commence par rendre grâce à dieu et sa bonté, pour la patience, la
Compétence et le courage qu’il m’a donné pour arriver à ce stade.

Je dédie ce modeste travail à Ma mère celle qui m'a donné la vie, le symbole de
tendresse, qui s'est sacrifiée pour mon bonheur et ma réussite
A Mon père école de mon enfance, qui a été mon ombre durant toutes les
Années des études, et qui a veillé tout au long de ma vie à m’encourager, à me
Donner l'aide et à me protéger. Que dieu les gardes et les protège.

Pour moi je n’oublierais jamais ses prières pour moi que dieu l’accueille dans
son vaste paradis à :

*Mes frères,

* Mes sœurs.

* tous (tes) mes amis (es) et tous ceux que je connais.

* A toutes ma classe que j’ai passées avec eux des moments spéciales

Et formidables.
 Je dédie ce modeste travail à :
Mes très chers parents qui m’ont guidé durant les moments les Plus pénibles de
ce long chemin, Qui ont été à mes côtés et ils m’ont soutenu durant toute ma vie
et sacrifiés toutes leur vie afin de me voir devenir ce que je suis,
Mes chers frères et sœurs qui grâces à eux j’ai pu être
Toujours fort dans les moments difficiles

A toute ma grande famille

A mes collègues des études, Et à tous mes amis.

L’importance et La présence des onduleurs triphasée dans le secteur industriel par leurs
diverses applications tel que l’association aux machines électriques, qui permet de réaliser des
entraînements électriques à vitesse variable, ainsi que l’alimentation sans interruption et
secours des équipements électriques, était l’objectif de plusieurs études des leurs différentes
.techniques de commande des onduleurs

Grâce à l’évolution technologique de l’électronique de puissance, en paramétrant les instants

de commutation des transistors, l'onduleur crée n'importe quelles tensions alternatives
.d'amplitude et de fréquence réglable à partir d'une source de tension continue

Ce présent projet est relatif à l’étude et à la réalisation d’un onduleur de tension triphasé. Le
premier chapitre est consacré état de l’art d’un onduleur où nous avons commencé par des
généralités sur les onduleurs. Dans le second chapitre nous avons la présentation les
différentes techniques de commande d’un onduleur triphasé . Et nous avons validé
pratiquement notre technique de commande choisie dans le troisième chapitre sur un onduleur
triphasé que nous avons présenté la simulation d'un onduleur triphasée et appliqué trois
commandes 120°,180° et MLI sinus-triangulaire . Les résultats expérimentaux et de la
simulation sont identiques, ce qui montre notre réussie pour la réalisation de l’onduleur et
.pour l’implantation de la technique MLI

Mots clé : Onduleur triphasé, MLI sinus-triangulaire

The importance and presence of three-phase inverters in the industrial sector through their
various applications such as the association with electrical machines, which makes it possible
to produce variable-speed electrical drives, as well as the uninterrupted and emergency power
supply of electrical equipment, was the focus of several studies of their different inverter
.control techniques

Thanks to the technological evolution of power electronics, by setting the switching times of
the transistors, the inverter creates any AC voltage of adjustable amplitude and frequency
.from a DC voltage source

This present project relates to the study and the realization of a three-phase voltage inverter.
The first chapter is devoted to the state of the art of an inverter where we started with general
information on inverters. In the second chapter we have the presentation of the different
control techniques of a three-phase inverter. And we practically validated our control
technique chosen in the third chapter on a three-phase inverter that we presented the
simulation of a three-phase inverter and applied three controls 120°, 180° and sine-triangular
PWM. The experimental and simulation results are identical, which shows our success for the
.realization of the inverter and for the implementation of the PWM technique

Keywords: Three-phase inverter, sine-triangular PWM

‫ان أهمية ووجود محوالت ثالثية الطور في القطاع الصناعي من خالل تطبيقاتها المختلفة مثل االرتباط باآلالت الكهربائية ‪،‬‬
‫مما يجعل من الممكن إنتاج محركات كهربائية متغيرة السرعة ‪ ،‬وكذلك إمدادات الطاقة غير المنقطعة والطارئة للمعدات‬
‫الكهربائية ‪ ،‬كان محور العديد من الدراسات لتقنيات التحكم في العاكس المختلفة‪.‬‬

‫بفضل التطور التكنولوجي إللكترونيات الطاقة ‪ ،‬من خالل ضبط أوقات تبديل الترانزستورات ‪ ،‬يقوم العاكس بإنشاء أي‬
‫جهد تيار متردد ذي سعة وتردد قابل للتعديل من مصدر جهد تيار مستمر‪.‬‬

‫يتعلق هذا المشروع الحالي بدراسة وإنجازا عاكس جهد ثالثي األطوار‪ .‬تم تخصيص الفصل األول ألحدث تقنيات العاكس‬
‫حيث بدأنا بمعلومات عامة عن العاكسات‪ .‬في الفصل الثاني لدينا عرض لتقنيات التحكم المختلفة لعاكس ثالثي الطور‪ .‬وقمنا‬
‫بالتحقق عمليًا من صحة تقنية التحكم التي اخترناها في الفصل الثالث على العاكس ثالثي الطور الذي قدمناه لمحاكاة العاكس‬
‫ثالثي الطور وقمنا بتطبيق ثالثة عناصر تحكم ‪ 120‬درجة و ‪ 180‬درجة وجيب ثالثي ‪ .PWM‬النتائج التجريبية والمحاكاة‬
‫متطابقة ‪ ،‬مما يدل على نجاحنا في تحقيق العاكس وتنفيذ تقنية ‪.PWM‬‬

‫الكلمات الرئيسية‪ :‬عاكس ثالثي الطور‪ PWM ،‬جيبي مثلث‬

Remerciements:........................................................................................................................I

Dédicace :.................................................................................................................................II

Dédicace :.................................................................................................................................III

Rapporte de stage :...................................................................................................................IV

Résumé :...................................................................................................................................V

Sommaire :...............................................................................................................................VI

Glossaires et Symboles:……...................................................................................................VII

La liste des figures et des tableaux:........................................................................................VIII

Introduction générales:..............................................................................................................01

Chapitre I Généralités sur les onduleurs:............................................................................02

I. Introduction :.........................................................................................................................03

II. Types de convertisseurs statiques :......................................................................................04

II-1.Hacheur :...........................................................................................................................04

II-2.Redresseur :.......................................................................................................................04

II-3.Gradateur :.........................................................................................................................04

II-4.Onduleur :..........................................................................................................................05

III. Classification des onduleurs :.............................................................................................05

III-1. Onduleurs non autonomes ou assistés :..........................................................................05

III-2. Onduleurs autonomes :...................................................................................................05

III-2.1. Selon la nature de l'alimentation :................................................................................06

III-2.1.1. Onduleur de tension :................................................................................................06

III-2.1.2. Onduleur de courant :..............................................................................................06

III-2.2. Selon la nature de la charge :......................................................................................07

III-2.1.1. Onduleur monophasée :...........................................................................................07

III-2.1.2. Onduleur triphasée :................................................................................................07

IV. Domaines d’application :..................................................................................................08

V. critère de choix d’onduleur :..............................................................................................08

VI. Les avantages et Les inconvénients d’onduleurs :............................................................09

VII. Conclusion :.....................................................................................................................10

Chapitre II: les techniques de commande :.........................................................................11

I. Introduction…......................................................................................................................12

II. Transistor MOSFT de puissance.........................................................................................12

II.1. Définition :........................................................................................................................12

II.2. Symbole et constitution:...................................................................................................13

III: Onduleur triphasé et principe de fonctionnement:.............................................................13

III.1. Onduleur triphasé :..........................................................................................................13

III.2 principe de fonctionnement:.............................................................................................13

IV. constitution d’onduleur:......................................................................................................14

V. partie puissance :..................................................................................................................14

V.1. Onduleur triphasé en pont :...............................................................................................14

VI. partie commande :...............................................................................................................15

VI.1-commande 120°................................................................................................................15

VI.1.1-Chronologie de fonctionnement des interrupteurs commandé en 120°........................16

VI.2 La commande pleine onde 180°:......................................................................................19

VI.2.1- Principe de fonctionnement..........................................................................................19

VI.3-commande MLI :..............................................................................................................21

VI.3-1 Principe de base de MLI :..............................................................................................22

VI.3-2 Principaux avantages de la M.L.I :................................................................................24

VII. CONCLUSION.................................................................................................................24

Chapitre III: Simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé ………….25

I-Introduction :….....................................................................................................................26

I.1 Présentation de logiciel MATLAB :………………………………………………...…….26

 Les Avantages. ……………………………………………………………….....….. 26

 Les Inconvénients :………..................................................................................….. 27

I.2 Interface principale de logiciel MATLAB :……………………….…………..…............ 27

I.3 Les principaux éléments d'interface logiciel MATLAB :………..….………………........28

II. Simulation des techniques de commande d’onduleur triphasé :……………….……….....28

II.1-Commande 180° ou en plein onde d’un onduleur triphasé:……………………………..28

II.1.1- schéma de bloc:............................................................................................................28

II.1.2- Résultats de simulation:...............................................................................................30

II.1.3- Interprétation :..............................................................................................................32

II.2-Commande 120 d’un onduleur triphasé:..........................................................................32

II.2.1- schéma de bloc:............................................................................................................32

II.2.2- Résultats de simulation:...............................................................................................34

II.2.3- Commentaires et interprétations des résultats:…………………………...……….......35

II.3- Commande MLI d’un onduleur triphasé:........................................................................35

II.3.1- schéma de bloc:............................................................................................................35

II.3.2- Résultats de simulation:............................................................................................36

II.3.3-interprétations des résultats:.......................................................................................39

III. Conclusion :...................................................................................................................40

Conclusion générale ………………………………………………………………………..41

Bibliographie
 Glossaires et Symboles
Glossaires :
Acronyme Signification

DC Direct Current

AC Alternatif Current

CC Courant Continu

CA Courant Alternatif

VDC Voltage Direct Current

ASI Alimentations Sans Interruption

MOSFET Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor

NMOSFET Les transistors MOSFT à enrichissement canal N

PMOSFET Les transistors MOSFT à enrichissement canal P

MLI Modulation de Largeur d’Impulsion

PWM Pulse Width Modulation

MATLAB Matrix Laboratory

MAS Machines Asynchrones

Symboles :
Notation Signification

E La tension d’alimentation.

U la tension aux bornes du générateur

I Le courant

V La tension est en volts

W Pulsation électrique.

KW L'unité de mesure de la puissance active

P La puissance

Van,Vbn,Vcn La tension simple

K Des interrupteurs

T La période

R La charge est résistive

RL La charge inductive

Uab,Ubc,Uca Tensions composées.

HZ Fréquence

═ Direct Current / Courant Continu

≈ Alternatif Current / Courant Alternatif

 List de figure

Chapitre I
Figure I.1 : Conversion DC-DC ………………………………………………………………………...…4

Figure I.2 : Conversion AC-DC ……………………………………………………………………………4

Figure I.3 : Conversion AC-AC ……………………………………………………………………………4

Figure I.4 : Conversion DC-AC …………………………………………………………………………...5

Figure (I-5) : Onduleur de tension …………...................................................................................6

Figure (I-6) : Onduleur de courant …............................................................................................6

Figure (I.7) Représentation d’un onduleur monophasée ........................................................…...7

Figure (I.8) Représentation d’un onduleur triphasée ………………………………...………….……7

Chapitre II

Figure II.1: Symbole d’un MOSFET ......................................................................................….13

Figure II.2 : onduleur triphasé ………………………………………………………………………...14

Figure II.3 : Onduleur triphasé en pont (MOSFET)…………………………………………………15

Figure II-4 : Séquence de conduction des interrupteurs pour la commande 120°…..………....17

Figure II-5 : Construction des chronogrammes des tensions composées commandé à 120°....18

Figure II-6: Les Signaux des commandes en 1800 ………………………………………………….20

Figure II-7: les tensions simples a la sortie de l'onduleur………………………………..……….20

Figure II-8: Les tensions composées a la sortie de l'onduleur………………………..…………21

Figure II.9 Schéma de base MLI………………………………………………………….…………22

Figure II.10: Courbes de signal de la porteuse, de référence et les tensions de sortie d'un
onduleur triphasé commandé en MLI sinus-triangle …………………………………...………..23
 Chapitre III

Figure III.1 : Interface principale de logiciel MATLAB ………………….…………………27

Figure III. 2 : simulations de commande 180° d'onduleur .......................................…...29

Figure III.3. Tensions composées……………………………………………………………...30

Figure III.4. Tensions simples …………………………………………………………………30

Figure III.5. Le courant pour une charge résistive ………………….……………………..31

Figure III.6. Le courant pour une charge inductive………………….…………………….31

Figure III.7. : Simulations de commande 120° d'onduleur ………..……..……………..33

Figure III.8. Les tensions composées ………………………………...……………………..34

Figure III.9. Les tensions simples………………………………………..…………………..34

Figure III.10. Le courant électrique pour une charge résistive …..…………………….35

Figure III.11: Simulation de commande MLI d'onduleur ………….…………..………..36

Figure.III.12 : les signaux sinusoïdaux et triangulaires …………..…………………….37

Figure.III.13 : la comparaison avec le signal triangulaire ..…….………………….….37

Figure III.14: l’allure des tensions composées ……………………………………..……38

Figure III.15: l’allure des tensions simples ………………………………………..…….38

Figure III.16 : l’allure du courant électrique ..………………………………..………..39

 Liste des tableaux

Chapitre I

Tableau I.1 : les différents types de convertisseurs statiques ……………………………..3

Chapitre II

Tableau II-1 : Commande de 120°……………………………………………………….….15

Tableau II-2 : Commande de 180°………………………………………………………….19

Tableau II-3 : tableau de principe de fonctionnement de commande 180°…………..19

 Introduction générale

Introduction générale

Entre l’électronique et l’électrotechnique s’est développée, au cours de la deuxième moitié du

20ème siècle, une nouvelle technique, l’électronique de puissance.

L’électronique de puissance est la partie du génie électrique qui traite des modifications de la
présentation de l’énergie électrique. Pour cela elle utilise des convertisseurs statiques à semi-
conducteurs. Grâce aux progrès sur ces composants et sur leur mise en œuvre, l’électronique
de puissance a pris une importance considérable dans tout le domaine de l’électricité
Industrielle.

La mise au point de semi-conducteurs, diodes, thyristors et transistors au silicium, permettant

le contrôle des courants et des tensions importants a donné un essor considérable à cette
nouvelle technique, au point d’en faire aujourd’hui une discipline de base du génie électrique.

Des convertisseurs statiques qui sont un système permettant d’adapter la source d’énergie
électrique à un récepteur donnée. Il existe différents convertisseurs tel que :

Les onduleurs, les redresseurs, les hacheurs, les gradateurs.

Les convertisseurs statiques sont Les systèmes chargés de manipuler l’énergie électrique. Ils
permettent d’adapter de manière réversible ou non la forme alternative ou continue de
l’énergie entre la source et le récepteur (monophasé ou très phases).

Notre travail est divisé en trois chapitres, on va représenter dans le 1er chapitre des généralités
sur les onduleurs, après on représente les techniques de commande de l’onduleur triphasé.

Le chapitre III est consacré à la simulation des techniques de commande des onduleurs.

Page 1
Page 2
 Généralités sur les onduleurs

I. Introduction :

Les convertisseurs statiques sont des appareils permettant de transformer la tension continue
ou alternative pour l'adapter à des récepteurs fonctionnant en une tension continue différente
ou une tension alternative.

Les premiers convertisseurs de puissance électrique ont été réalisés avec des machines
électriques couplées mécaniquement. Avec l'apparition des semi-conducteurs et de
l'électronique de puissance, avec les diodes, les transistors, thyristors etc. Les systèmes de
conversion deviennent de plus en plus élaborés et ne nécessitent plus de machines tournantes.
C'est l'ère des convertisseurs statiques.

Dans ce travail on s’intéressé aux convertisseurs DC/AC (onduleurs)

On distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques :

Tableau I.1 : les différents types de convertisseurs statiques

Page 3
 Généralités sur les onduleurs

II. Types de convertisseurs statiques :

II-1.Hacheur :

Est un convertisseur continue/continue permettant de convertir une énergie continue (DC) à

un niveau donné de tension (ou de courant) en une énergie continue(DC) à un autre niveau de
tension (ou de courant) [1].

Figure I.1 : Conversion DC-DC.

II-2.Redresseur :

C'est un convertisseur d'une tension alternatif (AC) en tension continue(DC). La mise au pont
de semi-conducteur de puissance a donné un essor considérable à cette transformation [3].

Figure I.2 : Conversion AC-DC

II-3.Gradateur :

Les gradateurs permettent d’obtenir une tension alternative(AC) de valeur efficace contrôlable
à partir d’une tension alternative (AC) de valeur efficace et de fréquence fixe. La fréquence
d’un gradateur n’est pas réglable [4].

Figure I.3 : Conversion AC-AC

Page 4
 Généralités sur les onduleurs

II-4.Onduleur :

Un convertisseur continu alternatif est nommé un onduleur, c’est un dispositif d’électronique

de puissance qui permet la conversion d’énergie électrique continu (DC) à la forme alternative
(AC) afin d’alimenter des charges en courant alternatif. Cet échange d’énergie est basé sur des
composants semi-conducteurs commandables, rapides et robustes [2].

Figure I.4 : Conversion DC-AC

III. Classification des onduleurs :

Une première classification peut être faite en distinguant : onduleurs non autonome et
onduleur autonome. Entre ces deux types d'onduleurs, il existe un type intermédiaire
d'onduleur appelé onduleur à commutation par la charge « ou encore onduleur à résonance »

III-1. Onduleurs non autonomes ou assistés :

Un onduleur est dit non autonome si l'énergie nécessaire pour la commutation des thyristors
est fournie par le réseau alternatif qui est donc un réseau actif. C'est le cas du fonctionnement
en onduleur des redresseurs. La fréquence et la forme d'onde de la tension sont imposées par
le réseau alternatif [5].

III-2. Onduleurs autonomes :

Les onduleurs autonome est un système de commutation à transistors ou à thyristors, dont les
instants de commutation sont imposés par des circuits externes, il n’a pas besoin le réseau
électrique pour fonctionner. Ils sont de différentes tailles de 100W pour alimenter un
ordinateur portable à 10KW, les onduleurs autonomes utilisent des batteries pour le stockage
et des contrôleurs de charge pour assurer la durabilité de ces batteries. La fréquence et la
forme d’onde (amplitude et phase) de la tension de sortie sont imposées à la charge, elles sont
propres à ce type d’onduleur. Dans cette catégorie, on distingue aussi :

Page 5
 Généralités sur les onduleurs

A fréquence fixe : utilisé comme source de secours ou alimentation sans coupure, Il est
alimenté le plus souvent à partir d’une batterie d’accumulateurs (cas de PC, salles
d’informatique…) [8].

Cela conduit à distinguer :

III-2.1. Selon la nature de l'alimentation :

III-2.1.1. Onduleur de tension :

Un onduleur de tension est un onduleur qui est alimenté par une source de tension continue
(source d'impédance interne négligeable), la tension « u » n'est pas affecté par les variations
du courant « i » qui la traverse, la source continue impose la tension à l'entrée de l'onduleur et
donc à sa sortie [12].

Figure (I-5) : Onduleur de tension

III-2.1.2. Onduleur de courant :

Un onduleur de courant (souvent appelé commutateur de courant) est alimenté par une source
de courant continu.
C’est -à - dire par une source d'inductance interne si grande que le courant « i » qui la traverse
ne peut être affecté par les variations de la tension « u » à ses bornes [18].

Figure (I-6) : Onduleur de courant

Page 6
 Généralités sur les onduleurs

III-2.2. Selon la nature de la charge :

III-2.1.1. Onduleur monophasée :

Ce type d’onduleur qui délivre en sa sortie une tension alternative monophasée, est
généralement destinée aux alimentations de secours. Trois classes d’onduleurs monophasés
sont à distinguer, suivant leur topologie [6].

S1 S2

B
A
E

S1' S2'

Figure (I.7) Représentation d’un onduleur monophasée.

III-2.1.2. Onduleur triphasée :

L'onduleur de tension triphasé découle immédiatement de trois demi pont monophasé, on
obtient l'onduleur triphasé à six interrupteurs. Chaque demi pont comprend un thyristor (ou un
transistor) et une diode. La source de tension continue est obtenue à partir d'un pont
redresseur. Pour assurer la continuité des courants de sortie alternatif Ia, Ib, Ic, les
interrupteurs S1, S'1 et S2, S'2, S3 et S'3 doivent être complémentaires deux à deux [3].

S1 S2 S3
RL1

100 O b
VDC1 c N

S1' S2' S3'

Figure (I.8) Représentation d’un onduleur triphasée.

Page 7
 Généralités sur les onduleurs

IV. Domaines d’application :

Les onduleurs ont été conçus essentiellement pour fonctionner dans les domaines
d'applications suivants :

- Les alimentations sans interruption (ASI) : Certaines applications sensibles (secteur

pétrolier, hôpitaux, serveurs informatiques…) ne peuvent supporter la moindre panne
d'alimentation [5].

- La variation de la vitesse : Comme nous l'avons vu sur les cours sur les MAS et machines
synchrones, la façon la plus efficace de régler la vitesse de ces machines et d'agir sur la
fréquence de leur tension d'alimentation. Pour répondre à ce besoin, on conçoit donc un
redresseur triphasé qui fournit une tension continue et on place un onduleur à la suite qui crée
le réseau de tension triphasé sinusoïdal à l’amplitude et à la fréquence permettant le
fonctionnement désiré [9].

- Alimentation de sûreté : pour contrôler le micro coupures ou les tensions parasites dans le
système informatique [3].

- Production et distribution de l’électricité : Compensateur de puissance réactive et filtrage

actif (augmenter le facteur de puissance d’une installation et limiter les harmoniques de
courant sur le réseau). [7].

- les nombreux dispositifs nécessitant de fonctionner à une fréquence [5].

- l'alimentation des lampes dites à cathode froide pour le rétro-éclairage des afficheurs à
cristaux liquides [2].

V. critère de choix d’onduleur :

➢ Premier critère de choix d'un onduleur :

-La puissance : Le choix de l’onduleur le mieux adapté va avoir comme premier critère la
consommation du matériel qu’il va devoir suppléer en cas de panne. Pour se faire, il est
essentiel d’avoir quelques notions sur la puissance de consommation et son calcul. Avant de
choisir un onduleur, il faut faire la somme de la consommation de tous les appareils que l’on va
lui connecter. La conversion rapide et approximative des V.A en watts est obtenue par le
calcul suivant : Nombre de V.A = Nombre de Watts/0,66. Pour savoir la puissance dont on a

Page 8
 Généralités sur les onduleurs

besoin, on fait la somme des consommations de tout le matériel qui doit être connecté à
l'onduleur [15].

➢ Second critère de choix :

-le type de défaillance électrique : Pour choisir un onduleur, il faut aussi avoir en tête le type
de problème qu'il faudra régler. Ainsi, si on veut pallier aux coupures de courant, il est
possible d'utiliser l'un des trois types d'onduleurs. Pour faire face aux chutes de tension [3].

➢ Troisième critère de choix :

- La taille/le bruit : Les onduleurs on-line sont généralement assez imposants, il faut donc leur
trouver une place. En plus d’être encombrants certains modèles sont également assez
bruyants, il vaut donc mieux vérifier ce critère avant achat pour éviter les mauvaises surprises
[16].

VI. Les avantages et Les inconvénients d’onduleurs :

VI.1. Les avantage :

✓ Le principal avantage de l’onduleur est de protéger des installations électriques contre

les coupures brusques ou intempestives du courant

Ces coupures peuvent endommager ces installations, faire laisser inachevé un travail
qu’on a commencé où faire perdre des données ou des textes en cours de traitement [16].

✓ Coût le plus bas possible [17].

✓ La compatibilité avec les batteries de nombreuses marques [3].
✓ Excellentes performances sans ombrage [17].

VI.2.Les inconvénients :

• En cas de détérioration du câblage, la sécurité de l’édifice peut être compromise avec

un risque d’incendie [3].
• En cas de problème sur panneaux, la perte de production est probable [3].
• Les onduleurs pour la plupart n’ont pas d’écran où afficher le niveau de la charge ou la
quantité d’énergie qu’l reste [16].
• Durée de vie comparativement plus courte, où ceux-ci sont garantis pour durer entre
15 et 20 ans) [17].

Page 9
 Généralités sur les onduleurs

VII. Conclusion :

L’objectif de ce premier chapitre est état de l’art d’un onduleur où nous avons commencé par
des généralités sur les onduleurs définition, et les composants généraux, leurs classifications,
leurs domaines d’application, il utilise la plupart dans les usines industrielles, pour la variation
de vitesse de moteur et les Transferts d’énergies Puis nous avons donné les avantages et les
inconvénients de l’onduleur et nous avons terminé notre chapitre par une conclusion qui
explique ce que nous avons fait. Après cette, nous étudierons la modélisation et les différentes
techniques de commande dans le prochain chapitre.

Page 10
Page 11
Chapitre II : les techniques de commande

I. Introduction :

Dans plusieurs applications industrielles, il est important d’avoir une tension

d’alimentation stable et réglable. Cette tension est obtenue par les onduleurs qui permettent

d’éliminer la variation de la tension continue. Il existe plusieurs technique afin d’obtenir la

tension finale désirée. Dans ce chapitre on va aborder les différentes techniques de

commande de l’onduleur les plus utilisées.

II. Transistor MOSFT de puissance:

En 1976 le transistor MOSFET de puissance est apparu sur le marché des composants
discrets. Depuis, son utilisation dans le domaine de l'électronique de puissance a fortement
progressé. Ce dispositif présente des qualités, face à son concurrent bipolaire, qui sont
principalement:

• une simplicité et facilité de commande par la grille isolée.

• son grande vitesse de commutation.

De plus, il nécessite une très faible puissance pour rester à l'état passant. Son inconvénient
majeur réside dans sa chute de tension relativement élevée en régime de conduction. Cet
inconvénient est d'autant plus marqué que le dispositif est prévu pour soutenir une tension
élevée à l'état bloqué. C’est pourquoi de nombreuses technologies ont été développées afin
d'améliorer la résistance du transistor MOSFET à l'état passant [4].

II.1. Définition :
Le transistor MOSFET (Métal Oxide Semi-conducteur Field Effect Transistor) agit
comme un interrupteur permettant de commuter entre un état passant et un état
bloqué. Ce composant utilisé pour des applications de puissance doit être
suffisamment robuste pour supporter de fortes tensions et conduire de forts courants.
Le MOSFET est un transistor dit unipolaire car la conduction du courant se fait par
un seul type de porteurs de charge, soit par les électrons (transistors NMOS) soit par
les trous (transistors PMOS). La mobilité des électrons étant supérieure à celle des
trous, pour les semi-conducteurs de puissances on utilise préférentiellement des
NMOS [19].

Page 12
Chapitre II : les techniques de commande

II.2. Symbole et constitution:

Il existe deux types de transistors MOSFET à enrichissement :
 Les transistors MOSFET à enrichissement canal N.
 Les transistors MOSFET à enrichissement canal P.

Figure II.1: Symbole d’un MOSFET.

III. Onduleur triphasé et principe de fonctionnement:

III.1. Onduleur triphasé :
Ce type d’onduleur est généralement recommandé pour des applications de grande puissance
La structure de tel convertisseur se fait par l’association, en parallèle, de trois onduleurs
monophasés en demi pont (ou en pont) donnant trois tensions de sortie déphasées de 120
degrés, l’une par rapport à l’autre [1].

III.2. principe de fonctionnement:

L’onduleur triphasé en pont est constitué d’une source de tension continue et de six
interrupteurs monté en pont (Figure I.8) Chaque interrupteur de puissance est en réalité réalisé
par un transistor (ou un thyristor) en antiparallèle avec une diode Pour assurer la continuité
des courants de sortie alternatif ia, ib et ic, les paires des interrupteurs (K1, K1’), (K2, K2’) et
(K3 et K3’) doivent être complémentaires deux à deux [19].

Doivent être complémentaire deux à deux, et pour Que les tensions de sortie VA, VB et VC
soient identiques à un tiers de la période T de leur fondamental prés, il faut commander
chaque demi pont avec un retard de T/3 sur le précédent. En commande pleine onde on ferme
donc [3].

 K1 pour wt = 0 et K1’ pour wt = π.

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Chapitre II : les techniques de commande

 K2 pour wt = 2 π/3 et K2’ pour wt = π+2 π/3

 K3 pour wt = 4 π/3 et K3’ pour wt= π+4 π/3

Figure II.2 : onduleur triphasé

IV. constitution d’onduleur:

IV.1. partie puissance :

* Onduleur triphasé en pont complet.

IV.2. partie commande :

A. Commande 120°
B. Commande 180°
C. Modulation de largeur d’impulsion (MLI).

V. partie puissance :

V.1. Onduleur triphasé en pont :

Cet onduleur contient six transistors MOSFET (deux transistor par bras) . La charge est
résistive.
Trois transistors sont en conduction à chaque instant. Deux transistors d’un même bras (T1 et
T2 par exemple) sont décalés à 180°.
Les transistors du bras voisin sont décalés à 120°.

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Chapitre II : les techniques de commande

Figure II.3 : Onduleur triphasé en pont (MOSFET).

VI. partie commande :

VI.1-commande 120°:

Dans la commande 120° chaque interrupteur est commandé pour une durée un tiers d’une
période. D’après le tableau II.1, la commande de fermeture d’un interrupteur ne coïncide pas
avec l’ouverture de l’autre interrupteur située dans le même bras, on parle dans ce cas d’un
onduleur de type 120° [19].

Avec cette technique de commande, chaque interrupteur fonctionne pendant 120°, telle que la
séquence est k1, k2 puis k3 successivement. De mêmes pour les interrupteurs k’1, k’2 et k’3
avec un décalage de 60° par rapport à k1, k2, k3. (Voir Tableau II-1).

120
°

k1
k’1 k1
s1
k’2 k2 k’2

k3 k’3 k3

Tableau II-1 : Commande de 120°.

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Chapitre II : les techniques de commande

VI.1.1-Chronologie de fonctionnement des interrupteurs commandé en 120° :

En se basant sur les conditions de fonctionnement de cette commande on peut construire une
chronologie de mise en marche des interrupteurs commandé à 120° dans deux périodes par les
schémas suivants [13].

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Chapitre II : les techniques de commande

Figure II-4 : Séquence de conduction des interrupteurs pour la commande 120°

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Chapitre II : les techniques de commande

Figure II-5 : Construction des chronogrammes des tensions composées commandé à 120°

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Chapitre II : les techniques de commande

VI.2 La commande pleine onde 180°:

Lorsque la séquence de commande de fermeture d’un interrupteur coïncide avec la

commutation d’ouverture de l’interrupteur situé sur le même bras, on parle dans ce cas, d’un
onduleur de type 180° [30].

Tableau II-2 : Commande de 180°.

VI.2.1- Principe de fonctionnement :

Tableau II-3 : tableau de principe de fonctionnement de commande 180°

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Chapitre II : les techniques de commande

Les figures suivantes illustrent bien la philosophie de ce type de commande ou la tension

continue à l’entrée de l’onduleur est égale à 100 volts.

Figure II-6: Le s Signaux des commandes en 1800

Figure II-7: les tensions simples a la sortie de l'onduleur

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Chapitre II : les techniques de commande

Figure II-8: Les tensions composées a la sortie de l'onduleur

 pendant un demi- période, ainsi que sont décalés entre eux.

 La tension composée Vab figure (II-7) est alterné entre +Vdc et –Vdc, (+100v et -
100v), tandis que la tension simple a alterné entre 2Vdc/3, Vdc/3 d’une part,

et –Vdc/3, - Vdc/3 de l’autre part.[30].

VI.3-commande MLI :

La technique MLI est une technique très utilisée en industrie et est largement

Passée en revues dans la littérature

Le but principal de cette technique est de régler la fréquence et la valeur efficace de la tension
de sortie et de rejeter les harmoniques indésirables vers les fréquences élevées, leurs
amplitudes devenant alors négligeables [20].

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Chapitre II : les techniques de commande

VI.3-1 Principe de base de MLI :

Le principe de base de la modulation de largeur d’impulsion est sur le découpage d’une pleine
onde rectangulaire. Ainsi la tension de sortie de l’onduleur est formée par une succession de
créneaux d’amplitude égale à la tension d’alimentation (continue) et de largeur variable. La
technique la plus répandue pour la reproduction d’un signal MLI est de comparer un signal
triangulaire appelé porteuse de haute fréquence à un signal de référence appelé modulatrice et
qui constitue l’énergie du signal recueil à la sortie de l’onduleur [30].

Figure II.9 Schéma de base MLI

Page 22
Chapitre II : les techniques de commande

Figure II.10: Courbes de signal de la porteuse, de référence et les tensions de sortie d'un
onduleur triphasé commandé en MLI sinus-triangle

Page 23
Chapitre II : les techniques de commande

VI.3-2 Principaux avantages de la M.L.I :

La modulation de largeur d’impulsion présente les avantages suivants :

- Une bonne neutralisation d’harmonique par rapport aux onduleurs à onde carrée ou en un
seul créneau.[19]

- Elle permet de repousser vers des fréquences élevées les harmoniques de la tension de sortie,
ce qui facilité le filtrage. [26]

- De faire varier la valeur du fondamental de tension de sortie.[19]

- La MLI permet aussi l’alimentation de plusieurs ensembles onduleurs, moteurs asynchrones

à partir d’une même source continue [26].

VII. CONCLUSION

Le but de ce chapitre est la présentation les différentes techniques de commande d’un

onduleur triphasé en utilisant des transistors MOSFET. Grâce à cette étude, nous savions que
pour obtenir un onduleur triphasé de bonne qualité et d’excellentes caractéristiques, il faut
concentrer sur les deux circuits fondamentaux, le circuit de commande et le circuit de
puissance.

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 Chapitre III :
Simulation des
techniques de
commande de
l’onduleur triphasé

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Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

I-Introduction:

La simulation est un outil utilisé par le chercheur, dans différents domaines, pour

Étudier les résultats d'une action sur un élément sans réaliser l'expérience sur l'élément réel.

En fait, elle dispose le chercheur des coûts, des dégâts, et elle réduit le délai de

Développement. Lorsqu’elle est réalisée à l’aide d’un ordinateur, on parle de simulation

Numérique.

L'ordinateur permet aujourd'hui de simuler des systèmes très complexes, et cela grâce

à des logiciels conçus dans ce contexte. Pour simuler un système ou un phénomène, il est

Obligatoire de passer par un modèle lisible par le logiciel de simulation. Cependant, les

Hypothèses de simplification adoptées dans la conception du modèle, créent des écarts entre

Les résultats de simulation et ceux qui obtenus par l’expérimentation.

Dans ce chapitre, nous allons présenter le logiciel MATLAB de simulation utilisé pour

Obtenir le modèle de l’onduleur. Ensuite, on passe à la description du modèle utilisé dans la

Simulation. Pour terminer, nous allons synthétiser et discuter les résultats de différentes

Stratégies de commande.

I.1 Présentation de logiciel MATLAB :

Matlab (Matrix LA Boratory) est un Système interactif de programmation scientifique pour le

calcul numérique et la visualisation graphique, MATLAB est basé sur la représentation
matricielle des données. Disponible sur plusieurs plateformes, cet outil se présente comme un
environnement ouvert et programmable, permettant un gain de productivité important. Son
langage de programmation relativement simple le rend accessible à une population et un
public diversifiés (chercheurs, étudiants, financiers, industriels…) [31].

 Les Avantages :

- Programmation infiniment plus rapide pour le calcul et pour l’affichage.

- Une librairie très riche.

-Possibilité d’inclure un programme en C/C++.

-Langage interprété : Pas de compilation donc pas d’attente pour compiler.

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Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

-Possibilité d’exécuter du code en dehors du programme.

-Code facile à comprendre et très lisible.

-Une aide très bien faite. [32]

 Les Inconvénients :

- MATLAB est un langage interprété et son exécution prend donc plus de temps que d'autres
langages compilés tels que C, C++.

- C'est plus cher qu'un compilateur C ou Fortran classique. Les particuliers trouvent cela cher
à l'achat.

- Il nécessite un ordinateur rapide avec une quantité suffisante de mémoire. Cela augmente le
coût pour les personnes désireuses de l'utiliser pour la programmation.

- Il est difficile de développer des applications temps réel avec MATLAB car il se trouve "au-
dessus" des fenêtres.

- Ce n'est pas gratuit et les utilisateurs doivent donc obtenir une version sous licence de Math
Works, Inc. [33].

I.2 Interface principale de logiciel MATLAB :

Figure III.1 : Interface principale de logiciel MATLAB

Page 27
Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

I.3 Les principaux éléments d'interface logiciel MATLAB :

1- Fenêtre de commande (Command window): Permet d'exécuter des commandes en

dehors de programme et d'afficher les résultats.

2- Répertoire actuel (Current Directory): Contenu du répertoire courant où doit se tuer vos
programmes.

3- Espace de travail (Workspace): Affiche l'ensemble des variables utilisées.

4- Historique des commandes (Commande History): permet de visualiser les dernières

commandes exécutées.

5- Choix du répertoire judiciaire (Choix du répertoire courant) : c'est le dossier où doit se

situer vos programmes (fichiers *.m). Vous pouvez réunir tous vos programmes dans un autre
dossier mais dans ce cas il faut l'inclure dans File >> Set Path.

II. Simulation des techniques de commande d’onduleur triphasé :

II.1-Commande 180° ou en plein onde d’un onduleur triphasé:

II.1.1- schéma de bloc:

Pour cette structure, plusieurs types de commande sont possible, on a fait les études pour la
commande, c’est la commande la plus utilisée. [5]

Chaque interrupteur conduit durant 180°. Cette commande se résume à commander les
interrupteurs K1, K3 et K5 à la fermeture pendant une demi Période (V(s)=U) puis de
commander K4, K6 et K2 durant la deuxième demi-période (V(s)=-U). [3]

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Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

Figure III. 2 : simulations de commande 180° d'onduleur

Page 29
Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

II.1.2- Résultats de simulation:

Nous avons fait la simulation de la commande en plein onde ou la Commande Sur notre
onduleur dans l’environnement MATLAB, et dont sa charge est résistive R et permettant de
mesurer la tension simple, avec Une fréquence imposée de 50Hz, et un bus DC de 100V. Les
résultats de simulation Sont donnés par les figures suivants :

Figure III.3. Tensions composées

Figure III.4. Tensions simples

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Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

Figure III.5. Le courant pour une charge résistive

Figure III.6. Le courant pour une charge inductive

Page 31
Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

II.1.3- Interprétation :

Les résultats de la simulation de la commande 180° montre que :

- La tension générée par cette stratégie à une forme quasi rectangulaire.

-La forme d’onde de la tension simple (Van) est plus proche de la forme sinusoïdale que celle
de la tension composée (Uab).

-Le courant étant sinusoïdal vue la nature inductive de la charge.

-Dans le cas d’une charge résistive, les diodes branchées en tète bêche sur les interrupteurs
n’ont aucune fonction.

-Dans le cas d’une charge inductive, le courant traversant chaque bras de conduction sera
retardé d’un certain angle en arrière par rapport à la tension simple.

II.2-Commande 120 d’un onduleur triphasé:

II.2.1- schéma de bloc:

Dans le cas de la commande 120°, les interrupteurs sont commandés d’une manière qu’ils
conduisent pendant 120°.

Page 32
Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

Figure III.7. : Simulations de commande 120° d'onduleur

Page 33
Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

II.2.2- Résultats de simulation:

Les résultats de simulation de cette commande sont représentés par les 3 figures suivantes :

Figure III.8. Les tensions composées

Figure III.9. Les tensions simples

Page 34
Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

Figure III.10. Le courant électrique pour une charge résistive

II.2.3- Commentaires et interprétations des résultats:

- La forme de la tension simple Va est en créneaux alternativement positifs et négatifs et de

période T.

- Le courant étant rectangulaire vue la nature inductive de la charge.

II.3- Commande MLI d’un onduleur triphasé:

II.3.1- schéma de bloc:

La commande rapprochée de cette stratégie consiste à comparer une référence sinusoïdale,

avec une porteuse triangulaire de haute fréquence. Figure III.12 représente le schéma de
puissance et de la commande rapprochée.

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Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

Figure III.11: Simulation de commande MLI d'onduleur

II.3.2- Résultats de simulation:

Les résultats de simulation ont été obtenus Lors de l’application de la MLI triangle-sinusoïdal
sur l’onduleur triphasé avant et après le filtrage où :

✔ La fréquence est égale à 50Hz.

✔ Tension continue est 380 V.

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Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

Figure.III.12 : les signaux sinusoïdaux et triangulaires

Figure.III.13 : la comparaison avec le signal triangulaire

Page 37
Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

Figure III.14: l’allure des tensions composées

Figure III.15: l’allure des tensions simples

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Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

Figure III.16 : l’allure du courant électrique

II.3.3-interprétations des résultats:

-On remarque une apparence de 3 signaux de tension de forme escalier chaque phase a un
signal ayant une amplitude variante entre [-1; 1] par contre les signaux de courant sous forme
sinusoïdale.

- L'ouverture ou la fermeture d'un des interrupteurs à levier déforme les signaux.

Page 39
Chapitre III: simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé

III. Conclusion :

Dans ce chapitre nous avons présenté la simulation d'un onduleur triphasée. Nous avons
appliqué trois commandes 120°,180° et MLI sinus-triangulaire pour les onduleurs triphasés
utilisés pour la conduite d’une machine asynchrone. Les résultats de la simulation montrent
que la technique MLI vectorielle est capable de produire de l'onde sinusoïdale de bonne
qualité.

Page 40
 Conclusion générale

Conclusion générale

L’électronique de puissance couvre toutes les applications impliquant une transformation de

l’énergie électrique.

L’onduleur est un convertisseur statique permet de convertir la tension continue en une

tension alternative.

Les onduleurs utilisent des composants électroniques qui sont des interrupteurs commandés,
tels que les transistors et les thyristors.

Les techniques de commandes les plus utilisées pour le contrôle des onduleurs sont la
commande 120°, 180° et la commande MLI (modulation à largeur d’impulsion).

Dans un premier temps, l'étude bibliographique a permis de rappeler les théories sur le
principe de fonctionnement des onduleurs monophasés et triphasés et leurs commandes ainsi
que leurs domaines d'application.

Dans un deuxième temps nous avons étudié diverses les différentes stratégies de commandes
(commande par signaux carrées et commande par MLI).

Enfin, nous avons consacré notre travail à la simulation de multiples contrôles sin-triangle
120°, 180° et PWM avec MATLAB.

Page 41
[1] Mohamed Merah & Mohamed Zakaria, Conception, simulation et réalisation d’un
onduleur assisté, Mémoire de fin d’étude pour l’obtention diplôme de master académique
2014 – 2015.

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Mémoire de fin d’étude pour l’obtention diplôme licence 2020 – 2021.

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Survolteur (BOOST), Mémoire de fin d’étude pour l’obtention diplôme de master

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vue de l’obtention du Diplôme de Master 2021 – 2022.

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Electriques & Automatique(SEA) 2008 – 2009
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En Cascade, Mémoire de fin d’étude pour l’obtention diplôme de master 2 en

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[10] G. Pinson - Physique Appliquée Onduleurs - C25 1.

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[32] Tutoriel Matlab - Présentation générale (Avantages/Inconvénients) (samuelboudet.com)
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Commande d’un Convertisseur DC/AC, Mémoire de fin d’étude Pour l’obtention du diplôme
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