POSTE DE DOSAGE VOLUMETRIQUE

1. MISE EN SITUATION:
Le poste à étudier "poste de dosage volumétrique" constitue une partie d'une chaine de remplissage,
de conditionnement, d'emballage et de marquage de tubes de comprimés à usage pharmaceutique.
Ce poste permet le dosage d'un type de comprimés. La quantité délivrée correspond à un nombre de
doses (exemple: la quantité 500 mg correspond à 1 dose, la quantité 1g correspond à 2 doses).
Par la suite on se limite à l'étude du poste de dosage volumétrique et au pupitre associé dont le
GEMMA est fourni.

Comprimés
Tiroir de dosage

S1 S0
V

14M 12M
Tube M

Palette

Capteur S2

Convoyeur

Figure: Poste de dosage des comprimés

2. FONCTIONNEMENT DU POSTE DE DOSAGE: (PRODUCTION NORMALE)
A la mise sous tension du système, le convoyeur (tapis roulant) est en mouvement amenant une
palette avec un tube vide.
 Un capteur capacitif S2 détecte la palette. Celle-ci sera immobilisée pour subir le dosage.
 Le nombre de doses sera constant est égale à 2. Le dosage s’effectue par la sortie du tiroir de
dosage commandé par le vérin V ce qui permet le passage de l’équivalant d'une dose de produit.
Ensuite le tiroir reprendra sa position initiale.
 On pensera à laisser un temps d'attente de deux secondes associé à chaque mouvement du tiroir
du système de dosage (2s à la sortie du tiroir et 2s à la rentrée du tiroir).
 Dès que le dosage est terminé, le convoyeur est remis en mouvement.
On donne :

Capteurs : Commande des actionneurs (pré actionneur)

S0 Tiroir de dosage rentré KM Avance du convoyeur
S1 Tiroir de dosage sorti 14M Sortie du vérin V
S2 Présence palette 12M Recule du vérin V
Organes de consigne : (pupitre) Informations
Marche Mise en marche c Variable entière associée au compteur C
Arrêt Demande de fin de cycle t1=2s Variable associée au temporisateur T1:
Attente à la sortie du tiroir
Mr Bouton poussoir marche de
t2=2s Variable associée au temporisateur T2:
réglage
Attente à la rentrée du tiroir
Auto autorisation du départ cycle
Organes de visualisation : (pupitre)
Init Bouton poussoir situation L1 Voyant d’initialisation
initiale
L2 Voyant préparation
Au Bouton poussoir arrêt
L3 Voyant fin de cycle
d'urgence
L4 Voyant défaut
Re Bouton poussoir pour
commander la rentrer du tiroir
So Bouton poussoir pour
commander la sortie du tiroir

N.B: C.I: correspond à l'état des capteurs initialement actionnés

3. TRAVAIL DEMANDÉ:
1. À partir du GEMMA, établir le grafcet de conduite (GC).
2. À partir du GEMMA, établir le grafcet de sûreté (GS).
3. Etablir le grafcet de production normal (GPN)
4. Donner les équations d'étapes et les équations de sorties du grafcet de production normal (GPN).
5. Réaliser le schéma le LADDER relativement au grafcet de production normal (GPN).
TABLEAU D'ADRESSAGE IEC 61113-3 RELATIVEMENT A LA PRODUCTION NORMALE:

Variables d'entrée externes type adresse commentaire

S0 booléen %IX0.0
S1 booléen %IX0.1
S2 booléen %IX0.2
Variables de sortie externes type adresse
14M booléen %QX0.1
12M booléen %QX0.2
KM booléen %QX0.3
Variables internes type adresse
X2 booléen %MX0.0.0 Etape 2
X20 booléen %MX0. 0.1 Etape 20
X21 booléen %MX0. 0.2 Etape 21
X22 booléen %MX0. 0.3 Etape 22
C booléen %MX2.100 Contact compteur
t1 booléen %MX1.200 Contact temporisateur
t2 booléen %MX1.201 Contact temporisateur

SCHEMA LADDER DES CIRCUITS DE TEMPORISATION ET DE COMPTAGE:

Temporisateur TON (Timer with switch-on delay)

IN Enclenchement de
Exemple entrée
temporisation
Durée de
PT entrée
temporisation
Sortie Prend l'état logique 1
Q
(utilisée) si PT = ET
Sortie
Valeur courante:
ET (non
Temps écoulé
utilisée)

Compteur CTU (Up counter)

CU Incrémentation de
Exemple entrée
1 du compteur

R entrée Remise à zéro

Valeur de
PV entrée
comptage
Prend l'état
Sortie
Q logique 1 si PV =
(utilisée)
CV
Sortie
Valeur courante
CV (non
utilisée)
GEMMA PC Hors A Procédures d’Arrêt et de remise en route F Procédure de fonctionnement
Energie
Remise en route Arrêt Mise en ou hors service Essais et
fonctionnement normal vérifications
PZ Init
A6:<Mise P.O. en F4:<Marche de
Mr
état initial> C.I A1:<Arrêt dans état vérification dans
Réinitialiser tous les initial> Auto le désordre>
GRAFCETS Commander la
Voyant « L1 » rentrer du tiroir
F2:<Marche de F3 si « Re »
Tiroir de dosage rentré
préparation>
Commander la
Voyant « L2» sortie du tiroir
A7 A4 Charger la palette si « So »
avec le tube vide sur
le convoyeur

Tache en cours
terminée F5
PO en énergie.Init
PRODUCTION
A5:<Préparation pour remise A2:<Arret A3
en route> demandé en fin
Voyant défaut « L4 » , de cycle> Marche

Dégager manuellement la Voyant « L3 » F1:<Production Normale>:

palette avec le tube vide, Fin de tâche en
cours Arrêt Dosage volumétrique
Rentrer le tiroir de dosage

F6
D2 D3

PRODUCTION PRODUCTION
/AU Depuis tous les états
D1:<Arrêt d'urgence> AU
Voyant « L4 » défaut
Désactivation de tous les GRAFCETS

Fonctionnement Essais et
normal vérifications

F Procédures de fonctionnement