Collection de Notes Internes de La Direction Des Etudes Et Recherches
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de la Direction
des Etudes et Recherches
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Janvier 1997
VIALETTES J.M.
CLAVEIROLLEP.
FRANCOIS E.
Pages: 28 97NB00126
Le pare des machines hydrauliques d’EDF (1300) presente une tres grande
diversite (de 100 kW a 300 MW). Leur periode de construction s’etale sur presque un
siecle. Cette diversite se retrouve au niveau des pivoteries. Elle se traduit par
I’existence de nombreuses technologies differentes, la survivance de conceptions
anciennes. Seules les conceptions les plus frequemment rencontrees sont decrites dans
cette note. Nous insistons sur leurs points faibles respectifs.
J.M. VIALETTES
P. CLAVEIROLLE : EDF/DEPT/Departement Ouvrages et Materiels
E. FRANQOIS : EDF/DEPT/DTG
97NB00126
fHP-44/96.045'1
EXECUTIVE SUMMARY:
EDF’s 1300 hydraulic machiens are highly diverse, ranging from 100 kW to
300 MW and having been built over a period of almost one hundred years. This
diversity can also be found in the swivelling provisions. There are numerous different
technologies and many old designs still survive. However, in this note, we have
restricted ourselves to the more frequently encountered types. We have paid
particularly attention to their respective weaknesses.
97NB00126
(HP-44/96.045)
TABLE DES MATIERES
Une des caracteristiques essentielle du pare des machines hydrauliques exploitees par
EOF est sa tres grande diversity:
- La periode de construction s’etale sur presque un siecle : les machines les plus
anciennes datent du debut du siecle, les plus recentes ont ete mises en service a
la fin des annees quatre-vingt. Du fait de cet etalement dans le temps, de
nombreux constructeurs differents ont participe a la construction de ce pare. La
plupart ont aujourd'hui disparu.
Nous ne decrirons ici que les conceptions les plus frequemment rencontrees, en attirant
I'attention sur leurs points faibles respectifs.
La pression specifique moyenne (charge totale divisee par la superficie totale des patins)
est une donnee constructive. On considere generalement qu'une pression de 25 bar est
moyenne, et qu'une pression de 40 bar est elevee. Des pressions plus elevees
pourraient etre atteintes, mais necessiteraient des patins refroidis a I'eau. Une telle.
solution n'a pas ete retenue.
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1.2 - Conceptions les plus frSquemment rencontrees
II s'agit d'une conception ancienne, mais encore assez repandue. Ce type de pivot est
constitue:
- d'un grain mobile fixe sur un manchon ou tourteau, lui-meme clavete sur I'arbre.
L'axe des colonnettes est excentre par rapport aux patins, de fagon a ce que la force
portante issue du film de I'huile donne naissance a un moment de flexion capable
d'adapter I’orientation du patin aux conditions de fonctionnement.
Ces pivots necessitent un reglage precis de la charge supportee par chaque patin. La
mesure se fait a I'aide de jauges de contraintes collees sur les colonnettes, et le reglage
est effectue par calage sous la rotule. L'objectif est d'obtenir une equirepartition des
charges a + ou - 10 %. Les releves de I'annexe 2 presentent les valeurs obtenues lors
des controles realises sur une pivoterie avant, et apres calage.
Le principe de ces patins non independants n'est plus admis, en raison des nombreux
deboires rencontres. Seuls sont admis pour les charges faibles a moyennes, une
couronne en appui sur une rondel le de caoutchouc (voir § suivant).
De plus, pour des diametres importants, il est difficile de gratter de telles surfaces avec
['assurance que la portee restera correcte dans le temps.
Certaines couronnes a patins ont ete realisees en fonte, sans regulage. Des fissurations
dans les zones de concentration de contrainte ont pu etre observees. Le remplacement
de la fonte par I'acier a done ete realise dans certains cas, a I'occasion d'intervention
importante.
Couronne a colonnettes:
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1.2.2- Pivot a colonnettes sur caoutchouc (constructeur: NEYRPIC)
Le pivot comporte une couronne monobloc avec patins a colonnettes (voir cas
precedent). Cette couronne est appuyee sur une rondelle de caoutchouc, encastree dans
un support, qui assure I'equirepartition.
Ce type de pivot ne necessite pas de reglage de la charge supportee par chaque patin.
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Quelques exemples - Caracteristiques:
Detail modification
/ ////*// / / / /i
1
j
LuJfil
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1.2.3 - Pivot auto-compens6 a membranes (constructeur: NEYRPIC)
Ce type de pivoterie comporte des patins montes sur une couronne par I'intermediaire de
membranes metalliques souples . Un circuit d'huile interne a la couronne relie I'interieur
des membranes. Ce circuit d'huile est scelie. II ne doit pas renfermer d'air.
L'equirepartition des charges entre patins est assuree par I'equipression dans les
membranes.
II existe une limite de faisabilite technologique pour les petits pivots (usinabilite des
membranes, cout tres eleve), qui empeche d'utiliser cette conception pour des faibles
charges. Ce type de pivoterie est propose par NEYRPIC pour les fortes charges, au-dela
de 200 T pour les machines "haut de gamme", et surtout au-dela de 800 T.
Afin d'avoir connaissance d'un eventual affaissement des membranes, il est conseille
d'installer une detection (contact electrique). Quelques rares incidents de ce type se sont
deja produits. Ils avaient pour origine un defaut d'usinage d'une membrane (irregularite
d'epaisseur des parois de la membrane, etat de surface mediocre)
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1.2.4- Pivot a ressorts (constructeur: VEVEY)
Ils reposent par I'intermediaire d'un grain radial sur un empilage de ressorts plans.
Les empilages de ressorts s'appuient sur des taquets solidaires du socle du pivot.
Grace a sa simplicity, ce principe assure une fiabilite equivalente, voire superieure a celle
obtenue avec les circuits d'huile scelles.
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L'equirepartition est assures par construction:
- Les taquets supports des lames de ressorts sont usines avec le socle du pivot.
- L'epaisseur des patins (entre face active et grain d'appui) est constante.
Les lames de ressorts peuvent etre equipees de jauges de contrainte qui permettent de
controler l'equirepartition au montage (assures a + ou - 10%) et de surveiller
periodiquement la charge sur le pivot en exploitation.
Un grenaillage des lames de ressorts ameliore leur tenue vis-a-vis de la fissuration par
fatigue.
10
z
Ce pivot est compose de patins independants articules sur rotule, et reglables en hauteur
par cales biaises. Le pivot est equipe du precede de controle pneumatique ETAMIC, qui
permet de mesurer au micron pres la fleche d'une piece sollicitee en flexion par les efforts
appliques aux patins.
A chaque patin est associe un alesage cylindrique dans un anneau en fonte, qui permet
la mise en position du patin et le guidage du systeme de reglage.
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1. Anneau toumant
2. Patin
3. Tuyere
4. Plaque d'appui
5. Rotule
6. Piston
7. Coin
8. Anneau a cylindres
La butee, fixe en rotation, est montee flottante sur une enceinte etanche remplie d'huile.
Cette enceinte est delimitee par la butee elle-meme et une membrane souple en acier
inoxydable.
Cote eau, la butee est pourvue de 4 poches (en forme de trefle) alimentees par deux
circuits differents piques sur la conduits forces par I'intermediaire d'une filtration
automatisee (filtre 100 microns, suivi d'un microseparateur 40 microns).
La butee est done soumise a la pression de I'eau sur sa face superieure, et a la pression
de I’huile sur sa face inferieure. La grande souplesse de la membrane autorise des
deplacements angulaires de la butee qui peut alors suivre avec un dephasage minime les
mouvements de la glace.
Les surfaces actives du pivot sent revetues de ceramique (oxyde de chrome) afin d'eviter
le grippage dans I'eventualite de la perte du film d'eau.
Cette butee, montee en bout d'arbre, ne peut done equiper que des machines telles que
pompes, ou turbines-pompes multi-etages. La butee hydrostatique annulaire n'a pas fait
I'objet d'application en France. Ce type de pivot serait utilisable pour des machines de
haute chute (> 400 m).
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Quelques exemples - Caracteristiques:
X//////7//77/T7T/7ZM
>///;//s//;s/777,
GLACETOURNANTE
SUPPORT
Ce type de pivot comporte des patins independents appuyes sur une couronne en acier
doux dans laquelle un appui spherique fait une empreinte sous I'effet de la charge
transmise au patin par la glace. Le debasement des patins est limits dans tous les sens
pour eviter qu'ils n'echappent a I'empreinte.
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Lors d'un demontage, une rotation relative patins/plaque d'appui permet de realiser de
nouvelles empreintes, et d'assurer un nouvel equilibre mecanique du pivot.
II n'y a pas a proprement parler d'equirepartition des charges. Mais le systeme fonctionne
si le montage est bien tolerance et si l'ensemble est assez rigide. Ce systeme ne tolere
pas de defauts de perpendicularity glace/arbre.
NEYRPIC propose ce type de pivot pour des charges comprises entre 200 et 800 T.
A notre connaissance, EOF ne possede pas de pivot de ce type fabrique par NEYRPIC.
Des pivots ESCHER WYSS fonctionnent sur un principe identique:
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1.3 - Protections
Un certain nombre d'incidents ont montre les consequences importantes que pouvaient
avoir la mauvaise mise en place, voire le non fonctionnement, d'un capteur.
Les cuves a huile des paliers et pivots sont equipees d'une protection de niveau bas,
ainsi que d'une protection de niveau haut, s'il y a risque d'entree intempestive d'eau ou
d'huile de caracteristiques differentes en provenance d'un autre organe.
De plus, pour faciliter I'examen periodique, un niveau visuel avec regie graduee doit
permettre une estimation aisee du niveau d'huile dans la cuve. Pour ('interpretation de
cette mesure, on tient compte des variations de niveau dues aux variations de
temperature de I'huile.
Suivant que les refrigerants sont internes ou externes, on controle la circulation d'eau ou
d'huile dans la partie aval du circuit.
1.3.3 - Temperatures
Une sonde est placee au plus pres de la surface frottante (a environ 5mm), son extremite
restant en contact avec le metal de base ou eventuellement le regule si I'epaisseur de ce
dernier est superieure a 5 mm.
La sonde est placee a une distance comprise entre L/5 et L/6 du bord de fuite du patin (L
etant la longueur de fare moyen du patin). L'extremite de la sonde est situee
sensiblement sur la circonference moyenne du patin. Dans le cas des pivots importants,
on equipe en general trois patins a 120°C. Dans le cas des pivots a colonnettes, on
instrumente les 2 patins les plus charges (a I'occasion d'un demontage, une bonne
pratique consiste a percer tous les patins).
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II est possible aussi de determiner par essai dans les conditions les plus defavorables la
temperature maximum maximorum de fonctionnement (Tmax). A partir de cette valeur, on
peut fixer deux seuils :
Les sondes metal indiquent normalement une temperature superieure a celle de I'huile
(de I'ordre de 20 a 30°C). Get ecart est bien sur plus faible pour les patins dont les
refrigerants sont noyes dans le regule.
Les seuils de declenchement des thermostats huile sont regies a + 10°C au-dessus de la
temperature normale de fonctionnement sans jamais depasser 80 °C.
Nota:
Dans le cas des groupes reversibles, on peut etre amene a doubler les sondes du fait de
I'inversion du sens de circulation d'huile.
1.3.4- Vibrations
Le signal vibratoire d'une machine releve sur les paliers et le pivot peut donner des
indications precieuses sur le comportement mecanique de la ligne d'arbre et des organes
associes. L'installation d'un accelerometre place axialement est recommandee sur les
pivoteries des machines importantes.
Les regimes de fonctionnement qui presentent le plus de risques pour un pivot se situent
au cours des phases de demarrage et d'arret de la machine. Certains artifices sont
utilises pour assurer I'etablissement du film d'huile.
1.4.1 - Soulevement
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1.4.2- Injection
1.4.3- Freinage
Les causes de grippage les plus courantes peuvent etre classees par grandes families :
* Echauffement de I'huile a des temperatures plus elevees que prevues - Viscosite plus
faible que prevue:
- mauvaise refrigeration (encrassement des refrigerants, sous-dimensionnement);
- presence d'eau dans I'huile (perforation d'un tube d'echangeur...);
- vieillissement de I'huile (perte des additifs);
- melange d'huiles.
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Fonctionnements prolonges a des regimes dangereux:
- freinage defectueux entramant un fonctionnement prolongs de la machine a tres
basse vitesse;
- marche a I'emballement prolongee du fait de la defectuosite des organes
d'admission ou de reglage;
- diaphragmes deregies.
Les causes de grippage sont nombreuses. On observe en realite que le grippage d’un
pivot survient souvent lorsque plusieurs causes apparaissent simultanement.
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Centrals Date Type de pivot Causes presumees Constructeur
AUZAT 1988 Colonnettes sur caoutchouc . Augmentation raideur membrane par NEYRPIC
entree d'huile
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3 - METHODES DE CONTROLS UTILISEES
Tous les defauts de type fissures, criques, incrustations, impuretes, detectes par controls
visuel et ressuage sont inacceptables.
Comme pour le ressuage, trois niveaux de qualite sont definis. Le non-respect des
tolerances entrains le refus de la piece et un nouveau regulage. Aucun manque
d'accrochage n'est tolere au droit d'une poche d'injection.
Dans le cas ou le controle par immersion n'est pas envisageable (cas le plus frequent), on
precede a des controles ponctuels en des points prealablement definis au moyen d'un
maillage regulier. La zone declares bonne ou mauvaise correspond a la surface d'une
maille centres sur le point controls.
Trois methodes peuvent etre utilisees. Les deux premieres ne seront employees que dans
la mesure ou le couplage palpeur/regule peut etre maintenu constant (immersion,
pression constants). Dans les autres cas, on adoptera la methods 3.
Methode 1: Amplitude de I'echo d'interface / echo de fond
L'accrochage est verifie par comparaison entre I'echo de fond et I'echo du a ['interface
regule/support. La dimension des defauts est definie, soit par rapport a I'echo de fond ,
soit par rapport a la diminution de I'echo de fond.
La surface des defauts doit etre conforms aux limites prevues par le niveau de qualite
exige.
L'adherence est evaluee a partir d'un echo d'interface de reference obtenu sur une cale
de materiau antifriction de meme type et de meme epaisseur que ceux de la piece a
controler. Les echos d'interface d'amplitude superieure ou egale a cells du 1er echo de
reference indiquent un mauvais accrochage. La determination des surfaces affectees est
faite selon le meme principe que dans la premiere Methode. La surface des defauts doit
etre conforms aux limites prevues par le niveau de qualite exige.
Le phenomena d'inversion de phase est exploits ici selon que l'adherence est bonne ou
mauvaise. La surface des defauts doit etre conforms aux limites prevues par le niveau de
qualite exige.
Les resultats sont consignee dans une fiche de "Controle-Qualite". Dans le cas ou le
travail est sous-traite a I'exterieur de I'etablissement, les procedures exposees
s'appliquent. Une fiche "Controle-Qualite" doit etre redigee par le controleur EDF ou, a
defaut, par le fournisseur et remise a EDF.
EDF assure dans ses ateliers d'entretien le regulage des patins et des paliers des
groupes hydrauliques. L'experience acquise dans ce domains a ete mise a profit pour la
redaction d'un document de doctrine interne (XMA-01-06) dont sont extraites les
informations ci-dessous.
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Charge sp6cifique
Vitesse
lineaire 8 a 15 bars >15 bars
< 8 bars
Faible
STAR TM STAR TM DIESEL L
<10 m/s
Moyenne de STAR TM DIESEL L
STAR TM
10 a 25 m/s
Forte
DIESEL L DIESEL L DIESEL L
> 25 m/s
Dereguiage
Accrochage mecanique
Afin d'augmenter I'accrochage du regule, un rainurage peut etre realise sur le support.
L'orientation des rainures est oblique par rapport a la direction de circulation du mobile.
Lors du decapage, I'accrochage mecanique est ameliore par projection d'abrasifs, de
maniere a ce que la rugosite Ra soit superieure ou egale a 12,5 pm. Tout accrochage
par queue d'aronde est proscrit.
Pour obtenir une surface d'accrochage parfaitement propre, un degraissage est obtenu
par brulage en maintenant la piece aux environs de 500°C pendant 24 heures. Ce
degazage est complete par projection d'abrasifs consistent en une projection soutenue de
Corindon.
Pour les supports en acier il n'est pas utile de decaper la surface avec des agents acides.
Pour les supports en fonte, une degraphitisation a I'aide du produit ETAMALLOY des
Etablissements BERTRAM DIAS est largement utilisee. Elle s'effectue en une seule
operation de degraphitisation, fluxage et etamage.
Etamage
Cette operation consiste a creer un film de liaison entre le support et le regule. Pour de
I'antifriction avec plomb, une metallisation de cuivre plus etain convient, alors que dans le
cas sans plomb il est imperatif d'utiliser de retain pur en projection ou au trempe dans un
bain a 320°C environ.
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Realisation du montage
Pour les paliers, le montage est effectue sur un support de coulee en vue de recevoir le
metal antifriction fondu. De la laine de roche, de la fibre ceramique ou du ciment
refractaire sont utilises pour I'etancheite entre les divers elements. Les serpentins noyes
dans le regule sont fixes sur le support. Les divers trous (graissage, sondes, circuits de
refroidissement, etc...) sont bouches au ciment et le noyau est rempli de sable afin de
conserver suffisamment de chaleur au centre du montage.
Pour les patins de pivoterie, un montage est effectue pour realiser une coulee
horizontale. Le patin est fixe sur une tole, ses bords sont maintenus par un coffrage en
tole avec entre ces elements de la fibre ceramique ou de la fibre de roche.
Coulee
Le montage est prechauffe a 280°C, le regule en fusion (environ 460°C) est coule
rapidement en une seule fois. Diverses precautions sont a prendre (temperature du
regule rigoureusement determinee, vitesse de coulee bien adaptee, maintien en
temperature de la surface libre).
Refroidissement
la liaison regule / metal support doit etre refroidie avant la surface libre (les criques et
les retassures se forment dans les zones qui se refroidissent en dernier);
La solidification est controlee a I'aide de ringards, que Ton plonge de temps en temps
dans le regule en fusion, ayant pour effet de brasser le volume liquide et d'aider a
('evacuation des gaz et impuretes.
Demontage de /'ensemble
Une fois le regule totalement solidifie, on effectue le demoulage. Les differents trous de
graissage, sondes,... sont verifies ainsi que les eventuels circuits de refroidissement.
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ANNEXE 1
AVAL
—i—
AMONT
24
E.D.F.
DIVISION TECHNIQUE GENERALS PIVOTERIE G2
ESSAI n* 10
(Apfes calgge final)
Deformation interieure
Equir6partition id6ale
AMONT
25
ANNEXE 2
Comporateur
pointeou
membrane
3-5kg/cm:
6quitibre automatique
des presdons
ossiette
rotate
cone de rootage