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Semestre 3– Module Physique

Electromagnétisme dans le vide

FILIERES : SMP
Semestre 3

Année universitaire 2021-2022


Réalisé par :

Pr. A. REZZOUK
Pr. N. BENZAKOUR

Fascicule TP en ligne :

Site Moodle : http://e-fsdm.usmba.ac.ma/login/index.php

Site : http://www.fsdmfes.ac.ma/ (voir ressources pédagogiques/filière SMP/S3)

1
TABLES DES MATIERES

I. Circuit résonnant RLC en série avec l’interface Cobra3 03


(Conçu et réalisé par le Pr. N. BENZAKOUR, FSDM – FES -Dépt. Phys. En 2016/2017)

II. Champ magnétique de bobines simples - Loi de Biot –Savart


Avec un module de mesure Cobra3/Tesla 14
(Conçu et réalisé par le Pr. A. REZZOUK, FSDM – FES - Dépt. Phys. En 2016/2017)

III. Charge et décharge d’un condensateur et d’une bobine avec


module générateur de fonctions / Cobra3 29
(Conçu et réalisé par le Pr. A. REZZOUK, FSDM – FES -Dépt. Phys. En 2016/2017)

2
TP.1 : Circuit RLC en série avec l’interface Cobra3
(Conçu et réalisé par le Pr. N. BENZAKOUR, FSDM-FES-Dépt.Phys. En 2016/2017)

But de la manipulation :
Cette manipulation permet d’étudier le phénomène de résonance du circuit RLC (montage
série et montage parallèle) avec une interface de mesure appelée Cobra3 et pilotée par un
logiciel appelé ‘Power Graph’.
Le but de la manipulation est d’étudier la variation de l’impédance et du courant en
fonction du temps et en fonction de la fréquence et d’en déduire la fréquence de résonance, du
facteur de qualité et du déphasage courant tension en fonction de la fréquence.

Etude théorique.
Nous prenons la tension d’alimentation du circuit 𝑢(𝑡) = 𝑈sin⁡(𝜔𝑡) dont la phase est
prise pour origine des phases. Le courant I traversant le circuit est donné par :
𝑖(𝑡) = 𝐼sin⁡(𝜔𝑡 − 𝜑) avec  est le déphasage entre la tension et le courant.
L’étude des circuits en courant alternatif est ramenée à la résolution d’équations
différentielles de forme générale:
𝑑𝑖(𝑡) 1
∑ [𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 + 𝐶 ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 − 𝑢(𝑡)] = 0 (1)
𝑑𝑡
Avec R, L, C, u sont respectivement la résistance, l’inductance, la capacité et force
électromotrice du circuit.
La résolution de telles équations peut se faire avec la méthode directe analytique. On
utilisera la méthode complexe (voir polycopie de cours pour les autres méthodes de
résolution).
Dans cette méthode on représente chaque grandeur instantanée : 𝑎(𝑡) = 𝐴𝑚 sin⁡(𝜔𝑡 + 𝜑)
par son amplitude complexe associée définie par : 𝐴̅𝑚 = 𝐴𝑚 exp⁡(𝑗𝜑). Les lois de Kirchhoff
et tous les théorèmes généraux restent valables en courant alternatif avec les amplitudes
1
complexes. Ainsi pour une résistance pure : 𝑍̅ = 𝑅 , pour un condensateur pur : 𝑍̅ = et
𝑗𝐶𝜔
pour une inductance pure: 𝑍̅ = 𝑗𝐿𝜔
L’impédance équivalente Zs de plusieurs impédances Zi en série est donnée par : 𝑍̅𝑠 =
∑𝑖 𝑍𝑖̅
L’impédance équivalente Zp pour une combinaison d’impédances Zi en parallèles, est
1 −1
donnée par : 𝑍̅𝑝 = (∑𝑖 𝑍̅ )
𝑖

3
Montage RLC en série :
On applique cette méthode au circuit RLC série, on obtient :
1
𝑍̅𝑠 = 𝑅 + 𝑗(𝐿𝜔 − ) et 𝐼 ̅ = 𝑈/𝑍̅𝑠 avec (𝑈 ̅ = 𝑈) ce qui implique :
𝐶𝜔
1
U U 𝐿𝜔−
I= = ⁡𝒆𝒕⁡ φ = arg(𝑍̅⁡) = −arg(𝐼 )̅ ⇒ 𝑡𝑔(𝜑) = 𝐶𝜔

Z 𝑅
1 2
R 2 + ( L − )
C
(2)

Mesure du déphasage avec la méthode de Lissajous :


Cette méthode consiste à représenter la tension en fonction du courant en éliminant le
temps. On obtient la courbe de Lissajous suivante :

Figure 1 : Méthode de Lissajous

𝒂
Le déphasage  est donné par la formule suivante : sin(𝜑) = 𝒃 (3)

Phénomène de résonance :
U
D’après la relation (2), on a : 𝑖(𝑡) = sin⁡(𝜔𝑡 − 𝜑) (4)
1 2
R + ( L −2
)
C
La résonance est observée lorsque l’amplitude Im en fonction de la fréquence est maximale
1
c'est-à-dire lorsque l’impédance est minimale. Ce qui est obtenu lorsque : 𝜔 = 𝜔𝑜 = par
√𝐿𝐶
1
𝐿𝜔−
conséquent 𝜑 = 𝑎𝑡𝑔 ( 𝐶𝜔
) = 0. 𝑓𝑜 = 𝜔𝑜 /2𝜋 est la fréquence de résonance.
𝑅

La figure 2 montre la variation de l’impédance Z en fonction de la fréquence ; pour 3


résistances différentes (a) et pour 3 capacités différentes (b). Le minimum de Z correspond à
la fréquence de résonance. Celle-ci ne dépend pas de R (Fig.2a), mais elle diminue lorsque C
augmente (Fig.2b).

4
Facteur de qualité et bande passante:
La courbe de résonance du circuit est celle donnant les variations relatives du courant avec
la fréquence soit:
|𝐼| 𝑅 1
= =
𝐼 2
√𝑅 2 + (𝐿𝜔 − 1 ) 2 2
𝐶𝜔 √1 + (𝐿𝜔𝑜 ) ( 𝜔 − 𝜔𝑜 )
𝑅 𝜔 𝑜 𝜔
𝐿𝜔𝑜 1 𝐿
En introduisant le facteur de qualité Q définit par: 𝑄 = = √ et en posant 𝑋 =
𝑅 𝑅 𝐶
𝜔 |𝐼| 1
, on réécrit le rapport =
𝜔𝑜 𝐼𝑚 2
√1+𝑄2 (𝑋− 1 )
𝑋
On définit également Q en fonction de la largeur de la bande passante (Fig. 3) ∆𝜔 = 𝜔2 −
𝐼
𝜔1. 2 et 1 sont les fréquences de coupures obtenues lorsque 𝐼𝑚 = 𝑚𝑀𝑎𝑥
√2
𝜔𝑜 𝑓𝑜
𝑄𝑚𝑒𝑠 = = (5)
∆𝜔 ∆𝑓

Remarque : La valeur de Qmes est obtenue à partir de la mesure du courant en fonction de


la fréquence.
Montage RLC en Parallèle :
2
𝑅[𝐿 𝜔 +𝑗𝑅𝐿𝜔(1−𝐿𝐶𝜔 )]2 2
Pour le montage RLC parallèle : ⁡𝑍̅ = 𝑅2 (1−𝐿𝐶𝜔2)2+𝐿2𝜔2
La variation du courant dans ce montage passe par un minimum on parle alors de
phénomène d’antirésonance.

5
Manipulation:
1. Matériels :
• Cobra3 Basic-Unit : C’est une interface de mesure qui dispose de modules
enfichables : trois entrées analogiques, connecteur 25pin pour le module générateur de
tension, 2 ports capteurs analogiques (Analog In1 et Analog In2) et 2 modules
chronomètre/compteur. (Fig.4)
• Générateur de fonction : C’est un générateur de tension ou de courant de forme
sinusoïdale, triangulaire ou carré.
• Un jeu de résistances (RD= 100⁡Ω, 220⁡Ω, et 470Ω).
• Un jeu de condensateurs de capacité : C 1μF, 2.2μF⁡et⁡4.7μF
• Une bobine : L=0.3 H avec une résistance interne RL=150⁡Ω
• Boitier de connexion
• PC avec le logiciel PowerGraph. C’est un logiciel qui permet la capture, la
visualisation, le traitement et l'évaluation des données mesurées. Les données peuvent
être capturées via un ou plusieurs canaux et être évaluées au même temps

Fig. 4 Interface de mesure Cobra 3


Fig.5. Générateur de fonction

Procédure expérimentale
✓ Réaliser le circuit RLC en série comme c’est schématisé à la figure 6.

Générateur de
fonction

Interface Cobra3 qui


permet de mesurer la
tension U2 et le
courant et de les
transformer en signal
numérique

Figure 6 : Montage RLC en série. Ro= 100⁡𝛺; RD= 470⁡𝛺 , C=2.2μF, L=0.3H.

6
Ro=100 est une résistance pour minimiser les interférences possibles entre la mesure de
U2 et U.

✓ Connecter le générateur de fonction à l’interface (module)


✓ Connecter les pôles du circuit RLC sur l’entrée Analog In2/S2 de l’interface pour mesurer
U2.
✓ Connecter l’interface au PC (Port USB)
✓ Lancer le programme `Circuit RLC`. On obtient l’écran suivant.

✓ Mettre sous tension vos appareils. Après sélectionner Appareil de mesure/PowerGraph/. On


obtient la figure suivante(Fig.7). Sur cet écran il y’a une barre de menu et 3
interfaces actives à utiliser.
✓ La première interface permet de paramétrer la tension d’alimentation U (forme, amplitude,
etc…). Cliquer sur l’interface du ‘générateur’ et définir les paramètres comme à la figure
8a (ces paramètres sont déjà réglés).
✓ La 2ème interface ‘Analog S2’ permet de paramétrer la tension à mesurer (U2) dans ce
canal. (Cliquer sur l’interface et définir les paramètres comme à la figure 8b (ces
paramètres sont déjà réglés).
✓ Cliquer sur l’interface ‘Canal 1’ de la partie ‘Appareil de mesure Virtuel’ et définir les
paramètres comme à la figure 9
barre de menus

Interface1: Module
générateur de
fonction

Interface2: Analog
In2/S2

Interface3:Appareil
de mesure virtuel

Figure 7 : Schéma de l’interface appareil de mesure ‘PowerGraph’.

7
(a)

(b)

Figure 8 : (a) Paramètres du générateur de fonction. (b) Paramètres de l’entrée Analog 2.

8
Figure 9 : Ce menu permet calculer l’impédance à partir des mesures de U2 et de I en
fonction de la fréquence.

✓ Dans la barre de menu, le tableau des Paramètres de mesure de ‘PowerGraph’ devrait


ressembler à la Fig. 10.

Figure 10 : Paramètres de mesures de Z et du courant I en fonction de la fréquence.

9
✓ Configurer le tableau d’Affichage en cliquant sur ‘Affichage’ et choisir les diagrammes à
voir lors de la mesure comme la fréquence, les tensions et le courant (Fig.11.et Fig.12).

Figure 11 : Paramètres d’affichage

On obtient l’écran suivant (Figure 12).

Figure 12 : affichage des variables


souhaitées Figure 13 : Courbes obtenues de I et de
l’impédance Z en fonction de la fréquence.

Le déclenchement de la mesure est effectué en Cliquant sur Continuer. A la fin de la


mesure, on obtient l’enregistrement des 2 courbes Z(f) et I(f). Voir figure 13.
10
Travail demandé :
2. Mesure en fonction de la fréquence:

Montage RLC en série (Fig.6):


Effet de la résistance RD sur la fréquence de résonance
a. Montage RLC en série. Ro= 100⁡𝜴; RD= 470⁡𝜴 , C=2.2μF, L=0.3H
Cliquer sur Continue pour commencer la 1ère mesure. A la fin de la mesure, on obtient
l’enregistrement de 2 courbes Z(f) et I(f). Appeler vos courbes Z1 et I1 en cliquant sur
la courbe et enregistrer votre mesure (Data1).
b. Cliquer sur nouvelle mesure (Point Rouge) avec cette fois RD =⁡𝟐𝟐𝟎𝛀 (Enregistrer la
mesure Data2) puis avec RD =⁡𝟎𝛀 (Enregistrer la mesure Data3).
c. Mettre les courbes d’impédance Z(f) des 3 mesures sur le même graphe (Voir Figure
2a). Ouvrir les mesures Data1, Data2 et Data3 et utiliser « Menu/Mesure/Adopter
canal de mesure ».
d. Utiliser la touche Lisser dans le menu Analyse pour moyenner les données mesurées du
courant et de l’impédance. Déterminer la fréquence de résonance et le courant
maximum pour chaque mesure. Utiliser les touches ‘Analyse de peak’ et ‘Mesure’
situés sur la barre de menus.
e. Remplir le tableau suivant. Les valeurs de fo (mes) et Q(mes) sont déterminées à partir
des enregistrements (Data). Pour le facteur de qualité Q, déterminer les fréquences de
coupure à partir de la courbe du courant I (Voir la remarque en page 3).
RD () C (F) fo /Hz (mes) fo /Hz (theo) f=f2-f1 Q (mes) Q (The)

470 2.2
220 2.2
0 2.2
0 1
0 4.7
f. Remplir le tableau suivant. Les valeurs de fo (mes) et Q(mes) sont déterminées à partir
des enregistrements (Data).
g. Discuter les résultats obtenus en particulier l’effet de la résistance sur la fréquence de
coupure et le facteur de qualité Q.
Effet de la capacité C sur la fréquence de résonance
h. Cliquer sur nouvelle mesure (Point Rouge) avec cette fois Ro= 100⁡Ω; RD= 0⁡Ω ,
L=0.3H et C=1μF. Enregistrer la mesure (Data4). Refaire la mesure avec cette fois ci

11
C=4.7μF et enregistrer la mesure (Data5). Refaire les mêmes questions c, d (voir
Figure 2b).
i. Compléter le tableau précédent.
j. Discuter les résultats obtenus en particulier l’effet de la capacité du condensateur sur la
fréquence de coupure et le facteur de qualité Q.

Mesure en fonction du temps


a. Réaliser le montage RLC série (Fig.6) avec RD =⁡𝟎𝜴 et C=2.2μF.
b. Sélectionner ‘Appareil de /Cobra3 Transcripteur univers’ (Figure 14), puis sélectionner les
paramètres comme c’est montré à la figure 15.

Figure 14 : Menu ‘Transcripteur univers’’ permettant d’avoir la variation du U2 et du


courant en fonction du temps.

12
Figure 15 : Paramètres de mesure
c. Enregistrer la courbe de variation du courant et de la tension en fonction du temps pour la
fréquence f =80 Hz. Utiliser la touche Lisser dans le menu Analyse pour moyenner les
données mesurées du courant et de la tension.
d. Utiliser la touche ‘Manager canal de mesure’ dans le menu Mesure pour éliminer le
temps entre le courant et la tension (Fig. 16). On obtient la courbe de Lissajous U2 en
fonction du courant I en cliquant sur la case ‘Garder la mesure en mode relation’.
Déterminer le déphasage  (Fig.1). Remplir le tableau suivant (Noter que I est en avance
de phase pour les faibles fréquences et en retard de phase pour les hautes fréquences).

Figure 16 : Procédure pour tracer le courant en fonction de la tension


e. Répéter les étapes b et c pour différentes fréquences f entre 80 Hz et 360 Hz. (pour
f>200Hz changer l’intervalle en cliquant sur ‘Configure FG module’) et remplir le
tableau ci-dessous :
f (Hz) b=Imax a=I Sin() (degré)
80
120
160
180
195
210
230
260
300
f. Tracer le déphasage  (voir Eq 3) en fonction de la fréquence. (Entrer les valeurs
manuellement en utilisant la touche ‘Saisir les valeurs mesurées du menu Mesure’.
13
TP.2. : Champ magnétique de bobines simples - Loi de Biot –Savart
Avec un module de mesure Cobra3/Tesla

(Conçu et réalisé par le Pr. A. REZZOUK, FSDM – FES - Dépt. Phys. En 2016/2017)

1. Principe de l’expérience:

- Le champ magnétique le long de l'axe de bobines de différentes dimensions est mesuré avec
un module de mesure Cobra3 tesla et une sonde de Hall. La relation entre l'intensité
maximale du champ et les dimensions est étudiée et une comparaison est établie entre les
effets mesurés et théoriques de la position.

Le module de mesurage Tesla sera raccordé à l’interface Cobra3 unité de base qui est relié à
un ordinateur. Le logiciel ‘’mesure’’ permet de tracer les courbes et de déterminer leurs
caractéristiques. L’exploitation des résultats se fait donc sur des courbes fournies par
l’ordinateur.

Mots clés
Loi de Biot-Savart, effet Hall, champ magnétique, induction, densité de flux
magnétique.

2. Objectifs de la manipulation:

Le but de cette manipulation est la détermination expérimentale du champ magnétique le


long de l’axe de bobines de différentes dimensions et la comparaison des résultats obtenus
avec ceux prévus par la théorie de l’électromagnétisme. L’étude comprend trois parties :

1. Mesurer, à l'aide de la sonde de Hall, la densité du flux magnétique au milieu de plusieurs


bobines et étudier sa dépendance vis-à-vis du diamètre et du nombre de spires.

2. Déterminer la constante du champ magnétique 0 (perméabilité magnétique).

3. Mesurer la densité du flux magnétique le long de l’axe de différentes bobines et la


comparer aux valeurs théoriques.

14
Ce qu’il vous faut comme équipement

• Alimentation universelle DC: 0..18V, 0..5A / • Pince de table


AC: 2/4/6/8/10/12/15 V, 5 A • Porte-plaque ouverture 0 - 10 mm
• Capteur de mouvement avec câble • Règle graduée, l=1000 mm
• Cobra3 unité de base, USB • Noix double
• Module tesla • Tige carrée, l 250mm
• Cobra3 capteur de courant 6A • Adaptateur, douille BNC/fiche 4mm
• Sonde Hall, axiale • Adaptateur douille BNC/2x fiches 4 mm
• Plateforme élévatrice 200 x 230 mm • Porte-poids pour poids à fente
• Bobine inductrice, 300 spires, d 32 mm • Pince de table
• Bobine inductrice, 100 spires, d 40 mm • Fil de connexion, 32 A, 1000 mm, bleu
• Bobine inductrice, 200 spires, d 40 mm • Fil de connexion, 32 A, 1000 mm, rouge
• Bobine inductrice, 150 spires, d 25 mm • Adaptateur fiche 4 mm / douille 2 mm,
• Bobine inductrice, 75 spires, d 25 mm • Fil de soie, l = 200 m
• Bobine inductrice, 300 spires, d 40 mm • Logiciel Cobra3 force / tesla
• Bobine inductrice, 300 spires, d 25 mm
• Alimentation 12V / 2
• Embase

Alimentation
universelle DC/AC
Cobra3 unité de
base
Sonde Hall

Module
force/tesla

Capteur du
mvt

Capteur du
courant

Figure. 1 : Montage expérimental pour mesurer un champ magnétique

15
3. Réglage de l'unité de base Cobra3/Tesla et mesure
- Connectez le module "Tesla" au port "Module" de l'unité Cobra3 et à la sonde Hall.
Connectez le "capteur 6 A" au port "Analog In 2 / S2" de l'unité Cobra3. Connectez
"l’enregistreur, le capteur, du mouvement" "Movement recorder" à l'unité Cobra3
conformément à la Fig. 2.
- Pour une bonne distance de précision, faites rouler le fil de soie une fois autour de l'axe
de l'enregistreur de mouvement. Vous pouvez utiliser un poids légèrement plus lourd
pour la tension du fil dans cette expérience si le poids fourni est insuffisant pour avoir
une bonne lecture de l'enregistreur.

Figure. 2 : Raccordement du capteur de mouvement à l'unité de base Cobra3

Connectez l'unité Cobra3 à votre ordinateur au port COM1, COM2 ou au port USB (pour le
port USB de l'ordinateur, utilisez le convertisseur USB vers RS232 14602.10). Configurez
l'expérience selon la Fig. 1 et lancez le programme "mesure" sur votre ordinateur et
sélectionnez «Appareil de» «Cobra3 force / tesla» :

16
- Régler les paramètres selon Fig. 3.

Figure. 3 : Paramétrage du réglage de la jauge Force / Tesla.

- Cliquez sur le bouton "Options" et exécutez les étalonnages sur le diagramme "
Angle/Distance ".selon la Fig. 4 et "Calibrage" selon la Fig. 5

17
Figure. 4 : Les paramètres du réglage de la fonction " Angle/Distance ".

NB. IL faut impérativement appuyer sur commencer. Une fois le trépied portant la
sonde est déplacer de 10 cm, appuyez sur stop puis sur OK

Figure. 5 : Les paramètres du réglage de la fonction "Calibrage"

NB. Appuyer sur ‘’Reset’’ puis placer la sonde, avec soin, au milieu de la bobine.
Ensuite cocher la case ‘’Densité de flux B’’ puis cliquez sur le bouton ‘’Calibrer’’. Une fois
vous voyez le mot ‘’est calibré’’ comme indiquez sur la figure 5. Régler les paramètres
indiqués sur la figure 6.

18
- Les réglages du diagramme "Densité de flux" et "Tension / Courant" doivent
ressembler, respectivement, à la Fig. 6.et à la Fig. 7.

Figure. 6 : Les paramètres du réglage de la fonction "Densité de flux"

Figure. 7 : Les paramètres du réglage de la fonction "Tension / Courant"

19
- Avec le bouton "Continuer" (voir Fig. 3), la mesure peut alors être lancée. Sélectionnez
un courant approprié (1200 mA), par exemple le courant maximum indiqué sur les
bobines en utilisant l'alimentation en courant constant. L'alimentation est en mode
courant constant lorsque la LED rouge au-dessus de la commande de courant est allumée.
- On voit l’mage ci dessous:

- Régler le contrôle de tension (V = 5V) suffisamment élevé pour atteindre cet objectif.
Sinon, l'alimentation électrique est en mode tension constante et le courant diminue avec
le réchauffement des bobines, ce qui peut perturber votre mesure.
- 1200 mA peut être choisi pour toutes les bobines de solénoïde. Une fois que vous avez
réglé le courant, vous pouvez laisser le contrôle actuel intact afin de mesurer toutes les
bobines avec le même courant.
- L'enregistrement des données est alors démarré soit avec la touche "Espace" ou en
cliquant sur le bouton "commencer la mesure".
- Mesurer la force du champ magnétique au centre des bobines. L'asymétrie dans les
champs de configuration et d'interférence peut être éliminée en mesurant les variations de
l'intensité du champ lors de la mise sous tension avec les deux polarisations de courant et
en prenant la valeur moyenne de la variation pour chaque polarisation.
- Mesurer la force du champ magnétique le long de l'axe z des bobines solénoïdes, en
glissant la sonde Hall montée sur "l’embase pass" le long de la règle graduée, et
enregistrer la position avec le capteur de mouvement.
- Si vous maintenez la base du canon glissant sur un seul bord de la règle graduée, vous
pouvez obtenir un mouvement assez droit par le centre des bobines.
- Tracer les résultats pour les cas suivants :
o même diamètre et densité de spires n/l, mais différentes longueurs de bobine (Fig. 8)
o même densité de spires et longueur mais diamètre différent (Fig. 9)
o même longueur et diamètre mais densité de spires différente (Fig. 10)

20
- Les courbes obtenues peuvent ressembler à ceci:

Figure. 8: Dépendance sur la longueur (l1=55 mm, l2=110 mm et l3=165 mm) du champ
magnétique pour bobines de densité de spires constante n/l, courant de 1200 mA et diamètre
de bobine de 41 mm

Figure. 9 : Dépendance sur le diamètre (d1=26 mm, d2=32 mm et d3=41 mm) du champ
magnétique pour bobines de densité de spires constante n/l, courant de 1200 mA et longueur
de bobine de 165 mm

21
Figure. 10 : Dépendance linéaire sur nombre de spires du champ magnétique pour bobines
de longueur de 165 mm, courant de 1200 mA et diamètre de bobine de 26 mm

4. Théorie et évaluation
4.1. Champ magnétique créé par, une boucle de courant, une spire circulaire en un point
de son axe

- La loi de Biot-Savart est l'analogue magnétostatique à la loi de Coulomb en


électrostatique.
- La loi de Coulomb (1) détermine les intensités de champ électrique 𝐸⃗ (𝑟)(quantité et
direction) à un certain point d'émission 𝑟 quand une charge ponctuelle (Q) et sa position
1 𝑟 −𝑟𝑄
𝑟𝑄 sont données :𝐸⃗ (𝑟) = 4𝜋𝜀 𝑄 3 (1)
0 |𝑟−𝑟𝑄 |
- La loi de Biot-Savart (2) détermine les intensités du champ magnétique (quantité et
direction) à un certain point d'émission 𝑟lorsqu'une charge ponctuelle (Q) se déplace au
point 𝑟𝑄 avec une vitesse 𝑣.
⃗ (𝑟) = 𝜇0 𝑄 𝑣⃗∧(𝑟−𝑟𝑄3 )
𝐵 (2)
4𝜋 |𝑟 −𝑟𝑄 |
- Pour plusieurs charges ponctuelles, les intensités de champ (électrique et magnétique) au
point d'émission sont la superposition des contributions des différentes charges
ponctuelles.
- (1) et (2) peuvent être dérivés directement des équations de Maxwell et peuvent être
étendus respectivement à la densité de charge ou à la distribution de la densité de courant.
- Pour l'application de (2) à la présente expérience, les contraintes expérimentales suivantes
doivent être considérées:
o 1. La géométrie de l'expérience, comme le montre la Fig. 11.

o 2. L’élément du courant𝐼. 𝑑𝑟𝑄 = 𝑑𝑄. 𝑣créeau point 𝑟𝑄 , le champ élémentaire 𝑑𝐵
𝜇 𝐼.𝑑𝑙 𝜋
perpendiculaire à 𝜌 du module : 𝑑𝐵 = 4𝜋0 𝑠𝑖𝑛 2 (Fig. 11)
𝜌2

o 𝐼. 𝑑𝑟𝑄 = 𝐼. 𝑑𝑙 désigne le vecteur élément du courant.


o 3. Dans l'expérience, seul le champ magnétique le long de l'axe z est intéressant.

22
- La formule (2) peut être exprimée sous la forme:

⃗ = 𝜇0.𝐼 𝑑𝑙∧𝜌
𝑑𝐵 3
(3)
4𝜋 𝜌
- Par raison de symétrie, et puisque 𝜌 est perpendiculaire 𝑑𝑙 , le champ résultant sera porté
par l'axe horizontal z. La composante utile sera :
𝜇0 𝐼.𝑑𝑙
𝑑𝐵𝑧 = 𝑑𝐵. 𝑠𝑖𝑛𝛾 = . 𝑠𝑖𝑛𝛾 (4)
4𝜋 𝜌2
𝜇 𝐼.𝑑𝑙
et 𝑑𝐵𝑟 = 𝑑𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 4𝜋0 𝜌2 . 𝑐𝑜𝑠𝛾 (5)
- Pour tous les éléments𝐼. 𝑑𝑙 , l'angle  et 𝜌sont les mêmes. L'intégration de 𝑑𝐵𝑧 sur toute la
𝑅
spire donne le module du champ résultant (𝑠𝑖𝑛𝛾 = √𝑅2 ⁡𝑒𝑡⁡𝜌 = √𝑅 2 + 𝑧 2 )
+𝑧 2
2𝜋𝑟 𝜇0 𝐼 𝑅2 𝜇0 𝐼
𝐵𝑧 (𝑧) = ∫0 𝑑𝐵𝑧 ↔ 𝐵𝑧 = 2
. 3⁄2 = 2𝑅
. 𝑠𝑖𝑛3 𝛾 (6)
2
(𝑅 +𝑧2 )

- Si n spires identiques sont rapprochées la densité de flux magnétique est obtenue en


multipliant l’équation (6) par le nombre de tours n (voir figure 11).
𝜋
- Au centre de la, boucle, spire (z = 0 ou 𝛾 = 2 ) :
𝜇0 .𝑛.𝐼 𝜇0 .𝑛.𝐼
𝐵𝑧 (0) = 2𝑅
= 𝑑
(7)
- En résumé l’élément de courant Idℓ placé en P créé en M le champ magnétique dB,
 0 I R2 
perpendiculaire à PM (Fig. 11-a): B = .z
( )
3
2
z2 + R2 2
(a) (b)

v
Figure. 11 : Dessin pour le calcul du champ magnétique le long de l'axe d'une spire
circulaire

1
- Pour vérifier la dépendance linéaire de B(0) sur n et 𝑅⁡,⁡de l'expérience, on a :
𝐵 = 𝐴1 . 𝑛1 (8)
𝐵 = 𝐴2 . 𝑅 −1 (9)
- La droite de régression pour les valeurs mesurées de la Fig. 12 donne pour n une pente :
𝜇0 .𝐼
o 𝐴1 = 2𝑅
= 𝟓𝟑, 𝟑⁡. 𝟏𝟎−𝟔
- Et la droite de régression de la Fig. 13 pour la dépendance en R donne une pente :
𝜇0 .𝑛.𝐼
o 𝐴2 = 2
= 𝟑, 𝟐⁡. 𝟏𝟎−𝟔 .

23
Figure. 12 : Densité de flux magnétique au centre d'une boucle à n spires, en fonction du
nombre de spires (rayon 6 cm, courant 5 A).

Figure. 13 : Densité de flux magnétique au centre d'une seule spire circulaire, comme une
fonction du rayon (courant 5 A).

- Les données expérimentales confirment la forme théorique attendue d'une dépendance


linéaire. La pente de la dépendance linéaire peut être utilisée pour déterminer la constante
de champ magnétique.
- Cette valeur en littérature vaut 0 = 1,257.10-6.

24
4.2. Champ magnétique le long de l'axe d'une bobine (longue) = solénoïde
- Un solénoïde est constitué par un ou plusieurs enroulements de fil conducteur autour d’un
cylindre. C’est un ensemble de spires placées les unes à la suite des autres et parcourues
par un même courant I. Soit n le nombre de spire et l : longueur de la bobine.

- On montre (cf. TD) que le champ magnétique en un point de l’axe à l’intérieur du


  .I .n 
Solénoïde a pour expression: B = 0 cos 1 − cos  2 .z
2l
- Le calcul de la densité de flux magnétique sur l'axe d'une bobine uniformément enroulée
de longueur l et avec n spires donne le résultat :
𝜇0 .𝐼.𝑛 𝑧+𝑙⁄2 𝑧−𝑙⁄2
𝐵(𝑧) = 2𝑙
.( − ) (10)
√(𝑅2 +(𝑧+𝑙⁄2)2 ) √(𝑅2 +(𝑧−𝑙⁄2)2 )

- Pour le milieu de la bobine, z = 0 suit :


𝜇0 .𝐼.𝑛 𝑙
𝐵(0) = 2𝑙
. (11)
√(𝑅2 +(𝑙⁄2)2 )

- Pour une bobine longue (l >> R), un solénoïde, l'équation (11) sera enfin réduit à :
𝜇0 .𝐼.𝑛
𝐵(0) = (12)
𝑙
   .n.I 
- Dans ce cas : B(1 , 2 ) = B(0,  ) = 0 .z .Le champ est uniforme sur l’axe, d’un
l
solénoïde long, d’une bobine longue.
- Par conséquent, la force du champ magnétique pour les solénoïdes est indépendante du
diamètre de la bobine (voir expression de l’éq. 12). Contrairement à une spire (éq. 7)
- L'indépendance sur le diamètre de la bobine peut être vue directement sur la Fig. 9 alors
que la dépendance sur le nombre de spires, n, est représentée sur la Fig. 10.
- On peut tracez B(z) à partir de l'éq. (10) dont l’allure ca sera comme suit :

25
5. Travail demandé
I. Mode opératoire
- Le champ magnétique le long de l'axe de bobines de différentes dimensions est mesuré
avec un module de mesure Cobra3 tesla et une sonde de Hall. La relation entre l'intensité
maximale du champ et les dimensions (d, l, n) est étudiée et une comparaison est établie
entre les effets mesurés et théoriques de la position.
- Le module de mesurage Tesla sera raccordé à l’interface Cobra3 unité de base qui est
relié à un ordinateur. Le logiciel ‘’mesure’’ permet de tracer les courbes et de déterminer
leurs caractéristiques. L’exploitation des résultats se fait donc sur des courbes fournies
par l’ordinateur.
- Les mesures sont prises au centre des bobines de manière à éliminer l’asymétrie et les
phénomènes d’interférences dans l’ensemble du dispositif expérimental.
- Pour faire varier la position de la pointe de la sonde à l’intérieur d’une bobine, il faut faire
glisser le trépied portant la sonde et le placer à la position désirée. Une règle graduée
placée sur la table permet de relever la position.
- Régler la position du support portant la sonde de telle manière que la pointe soit au centre
de la bobine. (Voir directives de la section §3 pages 17 - 20) :
- Important
- IL faut impérativement appuyer sur commencer, dans la Figure. 4 (les
paramètres du réglage de la fonction " Angle/Distance "). Une fois vous déplacez le trépied
portant la sonde de 10 cm, appuyez sur stop puis sur OK.
- Sur la figure. 5 (Les paramètres du réglage de la fonction "Calibrage" ) appuyer
sur ‘’Reset’’ puis placer la sonde, avec soin, au milieu de la bobine. Ensuite cocher la case
‘’Densité de flux B’’ puis cliquez sur le bouton ‘’Calibrer’’. Une fois vous voyez le mot ‘’est
calibré’’ comme indiquez sur la figure 5. Régler les paramètres indiqués sur la figure 6.
- Faire varier la position de la pointe de la sonde à l’intérieur de la bobine et le long de son
axe. Mesurer le champ magnétique pour différentes valeurs de Z comprises entre -15 cm
et +15 cm ou entre -30 et 0
- Pour toute la manipulation, fixer le courant d’alimentation à I = 1200 mA, V = 5V
II. Mesure du champ magnétique au centre d’une bobine
1. Pour chacune des trois bobines de diamètre d = 26 mm et de longueur l =165 mm et dont
le nombre de spires est respectivement 75, 150 et 300:
1.1. Mesurer l’intensité du champ magnétique au centre de la bobine.
1.2. Prendre 3 mesures pour chaque cas (n = 75, n = 150, n = 300). Déduire la valeur
moyenne du champ magnétique et son incertitude.

∑𝒊 𝑩𝒊
Rappel:𝑩𝒎 = ∑𝒊
et ∆𝑩 = 𝒔𝒖𝒑|𝑩𝒎 − 𝑩𝒊 |
1.3. Compléter le tableau ci-dessous:
Nombre de spires (n) 75 150 300

Valeur moyenne du champ


magnétique B(0) (mT)

Incertitude B (mT)

26
1.4. Relever B en fonction de n ((sur le même graphe)).Pour cela il faut aller :
o Dans la barre d’outils choisir ‘’Mesure’’ et cliquer sur " Adopter canal de mesure..."
pour afficher les trois courbes B(Z), avec différents nombre de spires (n = 75, n = 150,
n = 300) pour le même diamètre d=26 mm, dans un seul graphe.

o Pour une vision de courbes sur la même échelle cliquez sur la fonction ‘’échelle
des courbes‘’ et cochez la case ‘’mettre aux valeurs’’

o Penser à utiliser la fonction de lissage pour affiner les courbes obtenues en cliquant

sur la fonction
1.5. En déduire la valeur de la perméabilité magnétique 0 (voir éq. 12, page 25) et son
incertitude0.

2. Pour chacune des trois bobines comprenant 300 spire (n = 300) et de diamètre respectives
(d1=26 mm, d2=32 mm et d3=41 mm), de même longueur (l =165 mm) et courant de1200
mA.
2.1. Mesurer l’intensité du champ magnétique au centre de la bobine.
2.2. Refaire la mesure 3 fois pour chaque cas. Déduire la valeur moyenne du champ
magnétique et son incertitude.
∑𝒊 𝑩𝒊
Rappel :𝑩𝒎 = ∑𝒊
et ∆𝑩 = 𝒔𝒖𝒑|𝑩𝒎 − 𝑩𝒊 |
2.3. Compléter le tableau ci-dessous :
Diamètre (mm) 26 32 41

Valeur moyenne du champ


magnétique B(0) (mT)

Incertitude B (mT)

2.4. Relever B en fonction de diamètre d (tenir en compte l’incertitude sur B).Pour cela il
faut aller :
o Dans la barre d’outils choisir ‘’Mesure’’ et cliquer sur " Adopter canal de mesure..."
pour afficher les trois courbes B(Z), avec différents diamètre (d1=26 mm, d2=32 mm et
d3=41 mm), pour le même nombre de spires n =300, dans un seul graphe.

27
o Pour une vision de courbes sur la même échelle cliquez sur la fonction ‘’échelle des
courbes‘’ et cochez la case ‘’mettre aux valeurs’’
o Penser à utiliser la fonction de lissage pour affiner les courbes obtenues.
2.5. En déduire la valeur de la perméabilité magnétique 0 (voir éq. 12, page 25) et son
incertitude 0.

III. Mesures du Champ magnétique le long de l’axe d’une bobine.


Prendre les bobines de différents longueurs (l1=55 mm, l2=110 mm et l3=165 mm)
avec une densité de spires, constante, n/l, courant de 1200 mA et même diamètre de 41 mm.
Faire varier la position de la pointe de la sonde à l’intérieur de la bobine et le long de son
axe. Mesurer le champ magnétique pour différentes valeurs de Z comprises entre -15 cm et
+15 cm

1. Relever B en fonction de Z (éq. 10, page 25) (sur le même graphe) pour différents
longueurs (l1=55 mm, l2=110 mm et l3=165 mm). Pour cela il faut aller :

o Dans la barre d’outils choisir ‘’Mesure’’ et cliquer sur " Adopter canal de
mesure..." pour afficher les trois courbes B(Z), avec différents longueurs (l1=55 mm,
l2=110 mm et l3=165 mm) pour le même diamètre d=41 mm, dans un seul graphe.
o Pour une vision de courbes sur la même échelle cliquez sur la fonction ‘’échelle des
courbes‘’ et cochez la case ‘’mettre aux valeurs’’
o Penser à utiliser la fonction de lissage pour affiner les courbes obtenues.

2. Effectuer la comparaison entre les valeurs mesurées et celles obtenues théoriquement


pour Z = 0 : (voir expression de l’éq. 11 ou 12 (page 25)
3. Compléter le tableau ci-dessous :

Longueur n/l B(0) (mT)


n Diamètre (mm)
l (mm) Constante Mesuré Calculé

100 55 1.818 41

200 110 1.818 41

300 165 1.818 41

28
TP.3. : Charge et décharge d’un condensateur et d’une bobine avec
module générateur de fonctions / Cobra3

(Conçu et réalisé par le Pr. A. REZZOUK, FSDM – FES - Dépt. Phys. En 2016/2017)

1. Principe de l’expérience :
Un circuit avec une source de tension constante, un interrupteur, une résistance et une
capacité/inductance en série est mise sous tension. Le développement de la tension U2 sur la
capacité/inductance et du courant I à travers la résistance après la mise en circuit est
enregistré au cours du temps.
Le module de mesure générateur de fonctions sera raccordé à l’interface Cobra3 unité de base
qui est relié à un ordinateur. Le logiciel ‘’mesure’’ permet de tracer les courbes et de
déterminer leurs caractéristiques. L’exploitation des résultats se fait donc sur des courbes
fournies par l’ordinateur.
Mots clés
Charger, décharger, constante de temps  du circuit, fonction exponentielle, la
valeur à mi-temps t1/2 du montage.

2. Objectifs de la manipulation :
Le but de cette manipulation est l’étude du comportement à la mise sous tension de la capacité
et de l'inductance, à travers une résistance :

1. Mesurer les variations de l’intensité électrique et de la tension dans un condensateur


au moment de la mise en circuit. La capacité et la résistance du circuit RC seront
déterminées à partir des courbes de mesures. Pour cela il faut:
- Visualiser la réponse (tension, aux bornes de la capacité, U2 et courant I à travers la
résistance R) d’un circuit RC.
- Mesure de la valeur à mi-temps t1/2 du montage.
- Mesure de la constante de temps  du montage.

2. Mesurer les variations de l’intensité électrique et de la tension dans une inductance au


moment de la mise en circuit. L’inductance et la résistance du circuit RL seront
déterminées à partir des courbes de mesures. Pour cela il faut:
- Visualiser la réponse (tension, aux bornes de l’inductance, U2 et courant, I, à travers la
résistance R) d’un circuit RL.

- Mesure de la valeur à mi-temps t1/2 du montage.


- Mesure de la constante de temps  du montage.

29
Cobra3 unité de Boîte de Ce qu’il vous faut comme équipement
base connexion
• Cobra3 unité de base, USB
• Module de mesure générateur de
fonctions (FG)
GF
• Bobine, 900 spires
• Interrupteur
• Boîte de Connexion
• Alimentation 12V / 2A
• Résistance 220 ohm, 1w, G1
Bobine • Condensateur 47 µF
• Résistance 470 Ohm, 1 W, boîtier G1
Interrupteu • Fil de connexion, 32 A, 250 mm, rouge
r
• Fil de connexion, 32 A, 250 mm, bleu
• Fil de connexion, 32 A, 500 mm, rouge
• Fil de connexion, 32 A, 500 mm, bleu
Figure. 1 : Montage expérimental pour la • Logiciel Cobra3, enregistreur universel
charge et la décharge d’un condensateur
• PC, Windows® 95 ou supérieur
et d’une bobine

Figure. 2 : Montage expérimental pour la charge d’un condensateur.

3. Réglage de l'unité de base Cobra3 et mesure

3.1. Mesure de la capacité et de la résistance du circuit RC:

- Branchez le module générateur de fonctions (FG, Function generator, mod) à l'unité Cobra3
(Cobra 3 basic unit) et configurez l'équipement selon la Fig. 1 ou 2 avec le condensateur de
47 μF branché dans la boîte de connexion au lieu des bouchons des câbles de connexion à la
bobine. La résistance en série avec le condensateur doit être de 470 Ohm. L’entrée "Analog
In 2/S2" doit être connecté de manière à mesurer la chute de tension sur le condensateur.
Réglez l'interrupteur Marche / Arrêt sur O (ouverture/arrêt).

- Connectez l'unité Cobra3 à votre port USB. Branchez à la fois le Cobra3 et le module de
générateur de fonctions à leurs alimentations 12 V. Démarrez le programme "mesure" sur
votre ordinateur et sélectionnez «Appareil de» «Cobra3 transcripteur univers» :

30
- Sélectionnez le tableau "Mesure normale" et réglez les valeurs en utilisant les paramètres
indiqués dans la figure 3:

Figure. 3 : Paramètres de mesure normale pour la charge des condensateurs.

- Cliquez sur le bouton "Configurer le module FG" et réglez les paramètres comme suit,
figure 4:

Figure. 4 : Paramètres de configuration pour le module FG.

31
- Démarrez le cobra3 transcripteur univers avec le bouton "Continuer".
- Déchargez le condensateur en le court-circuitant avec un câble afin que la lecture
"Analog in 2 / V" soit approximativement nulle.
- Débrancher le câble de court-circuit.
o Démarrez la mesure - soit en appuyant sur la touche "Espace", la touche "Retour"
ou en utilisant la souris.
o Mettez l'interrupteur marche / arrêt sous tension.
o Arrêtez la mesure (avec la touche "Espace" ou la touche "Retour" ou la souris).
o Mettez l'interrupteur Marche / Arrêt sur arrêt.
- Zoom sur la région intéressante des courbes obtenues.
- Pour afficher les 2 axes réglez "Analog in 2" dans " mesure choisir Option de
représentation et cliquez sur option d'affichage et dans la case Statut " choisir comme "
Axe droit ". Autrement afficher les axes directement en cliquant avec le bouton droit de la
sourie sur U2 et choisir labeller l’axe droit comme suit (figure 5):

Ou
Figure. 5 : Procédure d’affichage les 2 axes.

- Utilisez la fonction "Mesurer" pour


déterminer le temps de demi-vie de la
courbe de tension enregistrée.

- La courbe obtenue peut ressembler à ceci:

Figure. 6 : Courbe, de charge de C, de mesure expérimentale de t1/2,  et I0=Imax.

32
- La valeur exacte de la résistance peut être mesurée, si le condensateur est maintenant sorti
du circuit, remplacé par un cordon de raccordement et la chute de tension sur la
résistance est mesurée avec "Analog In 2 / S2". Configurez l’équipement selon la figure
7 ci-dessous:

Figure. 7 : Montage expérimental pour la mesure de la résistance R.

- Les paramètres du programme peuvent être laissés tels quels. Démarrez le transcripteur
univers "Universal Writer" avec le bouton "Continuer", ou cliquez directement sur
"nouvelle mesure":

- Démarrez la mesure, allumez et remettez en arrêt après un court moment, arrêter la


mesure :
o Démarrez la mesure
o Allumez et remettez en arrêt l'interrupteur marche/arrêt.
o Arrêtez la mesure.

- Utilisez la fonction "Mesurer" pour l'évaluation.


- Le résultat peut ressembler à ceci (voir figure 8 ci-dessous:
-

Figure. 8 : Courbe de mesure (normale) expérimentale de la résistance (Rexp).

33
3.2. Mesure d'inductance et de la résistance du circuit RL:

- Maintenant branchez la bobine de 900 tours dans le circuit où le condensateur a été et


connectez le "Analog In 2 / S2" au circuit de sorte que la tension sur la bobine est mesurée.

- Mettez l'interrupteur Marche / Arrêt sur OFF. Remplacez la résistance de 470 ohms par une
résistance de 220 ohms.

- Cette résistance est nécessaire pour limiter le courant à moins de 200 mA qui est la sortie de
courant maximum du module générateur de fonction et configurez l'équipement selon la Fig.
1 et la figure 9.

Figure. 1 : Montage expérimental pour la charge d’un condensateur et d’une bobine

Figure. 9 : Montage expérimental pour la charge d’une inductance.

34
- Sélectionnez le tableau "Mesure rapide" et réglez les valeurs en utilisant les paramètres
indiqués dans la figure 10:

Figure. 10 : Paramètres de mesure rapide pour la charge d’une inductance.

NB. Il faut sélectionner ‘’Canal analogique’’ qui est situé en 2ème positon comme
indiqué sur la figure 10.

- Cliquez sur le bouton "Configurer le module FG" et réglez les paramètres comme suit,
figure 11:

Figure. 11 : Paramètres de configuration pour le module GF.

- Commencer la mesure avec le bouton "Continuer". Lorsque vous voyez "Attendre le


trigger, déclenchement ...":
o mettez l'interrupteur marche / arrêt sur ON.
o Relâchez.
- La mesure prend seulement quelques millisecondes et s'arrête automatiquement.
- La courbe obtenue peut ressembler à ceci (Fig. 12):

35
Figure. 12 : Courbe, de charge de L, de mesure expérimentale de t1/2,  et I0=Imax.

- Utilisez la courbe courante pour l'évaluation." mesurer" peut à nouveau être utilisé pour
déterminer le temps de demi-vie t1/2, la valeur maximale du courant I0=Imax et la constante
de temps .
- Réessayez, si le rebond du commutateur apparaît et déforme les courbes.
o Penser à utiliser la fonction de lissage pour affiner les courbes obtenues en cliquant

sur la fonction .
- La valeur exacte de la résistance peut être mesurée, si l’inductance est maintenant sorti du
circuit, remplacé par un cordon de raccordement et la chute de tension sur la résistance
est mesurée avec "Analog In 2 / S2". Configurez l’équipement selon la figure 13 ci-
dessous:

Figure. 13 : Montage expérimental pour la mesure de la résistance R.

- Les paramètres du programme doivent être réglés sur la mesure normale. Démarrez le
Cobra3 transcripteur univers avec le bouton "Continuer" :
o Démarrez la mesure
o Allumez et remettez en arrêt l'interrupteur marche/arrêt.
o Arrêtez la mesure.

- Utilisez la fonction "Mesurer" pour l'évaluation.


- Le résultat peut ressembler à ceci (figure 14):

36
Figure. 14: Mesure expérimentale de la résistance.

4. Théorie et évaluation

4.1. Mesure de la capacité


𝑡
- La tension UC sur une capacité C avec charge 𝑄(𝑡) = ∫0 𝐼(𝑡). 𝑑𝑡⁡⁡⁡⁡:
𝑄(𝑡)
𝑈𝐶 (𝑡) = = 𝑈2 (𝑡)
𝐶
𝑑𝑄
- La tension sur la résistance R est avec le courant 𝐼(𝑡) = :
𝑑𝑡
𝑑𝑄
𝑈𝑅 (𝑡) = 𝑅. 𝐼(𝑡) = 𝑅.
𝑑𝑡
𝑄(𝑡) 𝑑𝑄
- La tension, constante, U est commutée à t = 0 et 𝑈 = 𝑈𝑅 (𝑡) + 𝑈𝐶 (𝑡) = 𝐶 + 𝑅. 𝑑𝑡
- Cette équation différentielle avec la valeur limite Q(0) = 0 (Le condensateur est
initialement déchargé) est résolu par :
1
−(𝑅𝐶 ).𝑡
𝑄(𝑡) = 𝑈𝐶 [1 − 𝑒 ]

- Et ainsi on obtient :
𝑼 𝟏 𝟏
𝑰(𝒕) = 𝒆−(𝑹𝑪).𝒕 = ⁡ 𝑰𝟎 𝒆−(𝑹𝑪).𝒕 ⁡ (1)
𝑪

𝟏
𝒆𝒕⁡𝑼𝑪 (𝒕) = 𝑼 [𝟏 − 𝒆−(𝑹𝑪).𝒕 ] (2)

𝑈
- La valeur de demi-temps, à mi-temps, t1/2 est tel que ⁡𝑈𝐶 (𝒕𝟏/𝟐 ⁡) = 2 ⁡on a alors :
𝒕𝟏/𝟐 = 𝑹𝑪. 𝒍𝒏(𝟐) = 𝝉. 𝒍𝒏(𝟐) (3)
𝒕
𝟏/𝟐
𝑪 = 𝑹.𝒍𝒏(𝟐) (4)
- 𝑅𝐶 est la constante de temps  du circuit tel que : 𝑹𝑪 = 𝝉 (5)

37
- Connaissant la tension U du générateur et la valeur de la résistance de charge R, il est
donc possible de déduire, des lois de charge et de décharge, la constate  du circuit RC.
En effet, on a:

- 𝑼𝑪 (𝝉) = 𝑼[𝟏 − 𝒆𝒙𝒑(−𝟏)] = 𝟎, 𝟔𝟑𝟐. 𝑼 à la charge (6)

- 𝑰(𝝉) = 𝑰𝟎 𝒆𝒙𝒑(−𝟏) = 𝟎, 𝟑𝟔𝟖⁡. 𝑰𝟎 à la décharge (7)

4.2. Mesure inductive


- La tension UL sur une inductance L avec la résistance interne RL est :
𝑑𝐼
𝑈𝐿 (𝑡) = 𝐿. + 𝑅𝐿 . 𝐼(𝑡)
𝑑𝑡
- Et la tension dans le circuit, avec la résistance shunt RS, est constante après la mise en
marche :
𝑑𝐼
𝑈 = 𝑈𝑅𝑠 (𝑡) + 𝑈𝐿 (𝑡) = (𝑅𝑠 + 𝑅𝐿 ). 𝐼(𝑡) + 𝐿.
𝑑𝑡
- Cette équation différentielle avec la valeur limite I(0) = 0 a la solution :
𝑼 𝑹 𝟏
𝑰(𝒕) = (𝟏 − 𝒆−( 𝑳 ).𝒕 ) = ⁡ 𝑰𝟎 (𝟏 − 𝒆− 𝝉 .𝒕 )⁡ (8)
𝑹

𝑑𝐼 𝑈 𝑅 𝑅
= 𝑅 . 𝐿 . 𝑒 −( 𝐿 ).𝑡 avec 𝑅 = (𝑅𝑠 + 𝑅𝐿 ).
𝑑𝑡

38
Remarque: Nous pouvons mesurer dans l'expérience la tension sur la bobine
𝑑𝐼 𝑅 𝑈. 𝑅𝐿 𝑅
𝑈𝐿 (𝑡) = 𝐿. + 𝑅𝐿 . 𝐼(𝑡) = 𝑈. 𝑒 −( 𝐿 ).𝑡 + (1 − 𝑒 −( 𝐿 ).𝑡 )
𝑑𝑡 𝑅

𝑹 𝑹𝑳 𝑹
𝑼𝑳 (𝒕) = 𝑼. [ 𝑹𝑳 + (𝟏 − ) 𝒆−( 𝑳 ).𝒕 ] (9)
𝑹

- Mais pour l'évaluation nous utilisons la formule, (7), la plus simple pour le courant I(t).
𝑈
- La valeur de demi-temps, à mi-temps, t1/2 est tel que ⁡𝑈𝐿 (𝒕𝟏/𝟐 ⁡) = 2 ⁡on a alors :

𝑳
𝒕𝟏/𝟐 = 𝑹 . 𝒍𝒏(𝟐) = 𝝉. 𝒍𝒏(𝟐) (10)

𝑹.𝒕𝟏/𝟐
𝑳= (11)
𝒍𝒏(𝟐)
𝑳 𝑳
- est la constante de temps  du circuit RL = 𝝉; (12)
𝑹 𝑹
- Connaissant la tension U du générateur et la valeur de la résistance de charge R, il est
donc possible de déduire, des lois de charge et de décharge, la constate  du circuit RL.
En effet, on a:

𝑹𝑳
- 𝑼𝑳 (𝝉) = 𝑼 [𝒆𝒙𝒑(−𝟏) + (𝟏 − 𝒆𝒙𝒑(−𝟏))] ≈ 𝟎, 𝟑𝟔𝟖. 𝑼⁡ (13)
𝑹

- 𝑰(𝝉) = 𝑰𝟎 [𝟏 − 𝒆𝒙𝒑(−𝟏)] = 𝟎, 𝟔𝟑𝟐⁡. 𝑰𝟎 ⁡⁡⁡⁡ (14)

39
5. Travail demandé
A. Charge et décharge du condensateur
On travaille avec⁡𝑹 = 𝟒𝟕𝟎𝜴⁡; 𝑪 = 𝟒𝟕𝝁𝑭⁡; 𝑼 = 𝟗𝑽, Figures 1 et 2 pages 30

1. Relever les courbes,⁡𝑈𝐶 (𝑡) = 𝑈2 (𝑡)⁡𝑒𝑡⁡⁡𝐼(𝑡)⁡, de charge et de décharge du condensateur


en respectant les directives de la section §3.1, pages 30-33, figures 1-8. Pour se faire :
- Démarrez le cobra3 transcripteur univers avec le bouton "Continuer".
- Sélectionnez le tableau "Mesure normale" et vérifier les valeurs en utilisant les
paramètres indiqués dans les figures 3 et 4 page 31:
- Déchargez le condensateur en le court-circuitant avec un câble afin que la lecture
"Analog in 2 / V" soit approximativement nulle.
- Débrancher le câble de court-circuit.
o Démarrez la mesure - soit en appuyant sur la touche "Espace", la touche
"Retour" ou en utilisant la souris.
o Mettez l'interrupteur marche / arrêt sous tension.
o Arrêtez la mesure (avec la touche "Espace" ou la touche "Retour" ou la
souris).
o Mettez l'interrupteur Marche / Arrêt sur arrêt.
- Zoom sur la région intéressante des courbes obtenues.

2. La valeur exacte de la résistance peut être mesurée, si le condensateur est maintenant sorti
du circuit, remplacé par un cordon de raccordement et la chute de tension sur la résistance
est mesurée avec "Analog In 2/S2". Déterminer donc la valeur expérimentale de la
résistance Rexp (voir figure 7 ET 8 page 33). Pour se faire :
o Démarrez la mesure
o Allumez et remettez en arrêt l'interrupteur marche/arrêt.
o Arrêtez la mesure.

o Utilisez la fonction "Mesurer" pour l'évaluation :

3. Mesurer, la valeur à mi-temps, t1/2 du circuit RC (Figure 2) et en déduire donc la valeur


expérimentale de la capacité Cexp en accord avec l’éq. 4 page 37.
4. A partir des valeurs de UC() à la charge (éq. 6 page 38) et I() à la décharge (éq. 7 page
38), déterminer la constante de temps exp du circuit RC. La comparer à, th, obtenue à
partir des valeurs de chacun des éléments du circuit RC (éq. 5 page 37).
5. En déduire la valeur de 𝑪𝒆𝒙𝒑 en utilisant la relation entre C et  sachant que :
𝑹𝒆𝒙𝒑 𝑪𝒆𝒙𝒑 = 𝝉𝒆𝒙𝒑

6. Compléter le tableau suivant et conclure:


R t1/2 C 
Valeurs Théoriques
Valeurs Expérimentales

40
B. Charge et décharge de la bobine
On travaille avec 𝑹 = 𝟐𝟐𝟎𝜴⁡; 𝑳 = 𝟐𝟒𝒎𝑯⁡𝑶𝑼⁡𝟑𝟔⁡𝒎𝑯⁡; 𝑼 = 𝟗𝑽, Figures 1 et 9 page 34

1. Relever les courbes, 𝑈𝐿 (𝑡) = 𝑈2 (𝑡)⁡𝑒𝑡⁡⁡𝐼(𝑡), de charge et de décharge du condensateur en


respectant les directives de la section §3.2, pages 7-10, figures 34-37. Pour se faire :
- Sélectionnez le tableau "Mesure rapide" et réglez les valeurs en utilisant les
paramètres indiqués dans les figures 10 et 11 page 35:

NB. Il faut sélectionner ‘’Canal analogique’’ qui est situé en 2ème positon comme
indiqué sur la figure 10.

- Commencer la mesure avec le bouton "Continuer". Lorsque vous voyez "Attendre


le trigger……....":
o mettez l'interrupteur marche / arrêt sur ON.
o Relâchez.
- La mesure prend seulement quelques millisecondes et s'arrête automatiquement.

2. La valeur exacte de la résistance peut être mesurée, si l’inductance est maintenant sortie
du circuit, remplacée par un cordon de raccordement et la chute de tension sur la
résistance est mesurée avec "Analog In 2 / S2". Déterminer donc la valeur expérimentale
de la résistance Rexp (voir figure 14 page 37). Pour se faire :
- Les paramètres du programme doivent être réglés sur la mesure normale (page 31)
- Démarrez le Cobra3 transcripteur univers avec le bouton "Continuer" :
o Démarrez la mesure
o Allumez et remettez en arrêt l'interrupteur marche/arrêt.
o Arrêtez la mesure.

o Utilisez la fonction "Mesurer" pour l'évaluation.


3. Mesurer, la valeur à mi-temps, t1/2 du montage RL (Figures 1 et 9) et en déduire donc la
valeur expérimentale de l’inductance Lexp en accord avec l’éq. 11 page 39.
4. A partir des valeurs de UL() à la décharge (éq. 13 page 39) et I() à la charge (éq. 14
page 39), déterminer la constante de temps exp du circuit RL. La comparer à, th,
obtenue à partir des valeurs de chacun des éléments du circuit RL (éq. 12 page 39).
5. En déduire la valeur de 𝑳𝒆𝒙𝒑 en utilisant la relation entre L et  sachant que :
𝑳𝒆𝒙𝒑
= 𝝉𝒆𝒙𝒑
𝑹𝒆𝒙𝒑
6. Compléter le tableau suivant et conclure:
R t1/2 L 
Valeurs Théoriques
Valeurs
Expérimentales

41

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