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    Examen4 Mécanique Analytique SMP5

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    Examen Mécanique Analytique & Vibration

    2015-2016

    Vibration
    1-Les équations de Lagrange
      T  T U p
    L :   
    t    
     

    U p
      4H 
    
    T 8k
        k  cos(   )
     3
    T
      k  sin(   )
    

      T  8k

    t     3   k  cos(   )  k  cos(   )(   )

    8k
      k  cos(   )  k  sin(   )  k  ² sin(   )  k  sin(   )  4H   0
    3

    8k
    L :   k  cos(   )  k  ² sin(   )  4H   0
    3

      T  T U p
    L :
    t        
     

    U p
      H sin
    
    T 2k
        k  cos(   )
     3
    T
       k  sin(   )
    

      T  2k

    t     3   k  cos(   )  k  cos(   )(   )
     

    2k
      k  cos(   )  k  cos(   )   k  cos(   )   k  cos(   )  H sin  0
    3

    2k
    L :   k  cos(   )   k  cos(   )  H sin  0
    3
    2- Les positions d’équilibre
    U p
      0  H sin  0   e  0 or  e  
    
    U p
      0  4H   0   e  0
    
    2 points d'équilibre ( e  0, e  0 )or ( e  0, e   )

    3-la stabilité
      ²Up Up 
      ²  
    J  
     Up  ²Up 
       ² 

    Pour que  e et  e sont stable il faut que det J 0

     ²Up  ²Up Up Up


     4H ,  H cos ,  0, 0
     ²  ²  

     4H 0 
    J 
    0 H cos 

    det J  4H ² cos
    pour  e  0  det J 0 ( e  0, e  0)
    pour  e    det J 0

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