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    L3 SPI ISFATES Gautier List

    Formulaire - Outils Scientifiques – Opérateurs différentiels


    1 - Coordonnées cartésiennes :
    →
    𝑂𝑀 = 𝑥𝑒⃗𝑥 + 𝑦𝑒⃗𝑦 + 𝑧𝑒⃗𝑧 , 𝑓 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
    →
    𝑑 𝑂𝑀 = 𝑑𝑥𝑒⃗𝑥 + 𝑑𝑦𝑒⃗𝑦 + 𝑑𝑧𝑒⃗𝑧
    𝑢
    ⃗⃗ = 𝑢𝑥 𝑒⃗𝑥 + 𝑢𝑦 𝑒⃗𝑦 + 𝑢𝑧 𝑒⃗𝑧
    𝜕𝑓 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑦
    −
    𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
    → → 𝜕𝑓 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑧 → 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑧
    𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑓) = 𝛻 (𝑓) = 𝜕𝑦
    , 𝑑𝑖𝑣(𝑢
    ⃗⃗) = + + , 𝑟𝑜𝑡 (𝑢
    ⃗⃗) = −
    𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
    𝜕𝑓 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑥
    ( 𝜕𝑧 ) ( 𝜕𝑥 − 𝜕𝑦 )

    2- Coordonnées cylindriques :
    →
    𝑂𝑀 = 𝑟𝑒⃗𝑟 + 𝑧𝑒⃗𝑧 , 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 avec 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑟 > 0, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 𝑔 = 𝑔(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
    𝑢
    ⃗⃗ = 𝑢𝑟 𝑒⃗𝑟 + 𝑢𝜃 𝑒⃗𝜃 + 𝑢𝑧 𝑒⃗𝑧
    →
    𝑑 𝑂𝑀 = 𝑑𝑟𝑒⃗𝑟 + 𝑟𝑑𝜃𝑒⃗𝜃 + 𝑑𝑧𝑒⃗𝑧
    𝜕𝑔 1 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝜃
    −
    𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
    → → 1 𝜕𝑔 𝜕𝑢𝑟 1 𝜕𝑢𝜃 𝜕𝑢𝑧 → 𝜕𝑢𝑟 𝜕𝑢𝑧
    𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑔) = 𝛻 (𝑔) = , 𝑑𝑖𝑣(𝑢
    ⃗⃗) = + 𝑟 (𝑢𝑟 + )+ , 𝑟𝑜𝑡 (𝑢
    ⃗⃗) = −
    𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑟
    𝜕𝑔 𝜕𝑢𝜃 𝑢𝜃 1 𝜕𝑢𝑟
    + −
    ( 𝜕𝑧 ) ( 𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 )

    3- Coordonnées sphériques :
    →
    𝑂𝑀 = 𝑟𝑒⃗𝑟 , 𝑥 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜙, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑠𝑖𝑛 𝜙, 𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 avec 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , 𝑟 > 0, 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, 0 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋, ℎ = ℎ(𝑟, 𝜃, 𝜙) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
    →
    𝑑 𝑂𝑀 = 𝑑𝑟𝑒⃗𝑟 + 𝑟𝑑𝜃𝑒⃗𝜃 + 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜙𝑒⃗𝜙
    𝑢
    ⃗⃗ = 𝑢𝑟 𝑒⃗𝑟 + 𝑢𝜃 𝑒⃗𝜃 + 𝑢𝜙 𝑒⃗𝜙
    𝜕ℎ 1 𝜕 𝜕𝑢𝜃
    ( 𝜙(𝑢 𝑠𝑖𝑛 𝜃) − )
    𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜙
    → → 1 𝜕ℎ 𝜕𝑢𝑟 1 𝜕𝑢𝜃 𝑢𝑟 1 𝜕𝑢𝜙 𝑢𝑟 𝑢𝜃 → 1 𝜕𝑢𝑟 1 𝜕
    𝑔𝑟𝑎𝑑 (ℎ) = 𝛻 (ℎ) = 𝑟 𝜕𝜃
    , 𝑑𝑖𝑣(𝑢
    ⃗⃗) = +𝑟 + + 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 + + 𝑐𝑜𝑡 𝜃 , 𝑟𝑜𝑡 (𝑢
    ⃗⃗) = − 𝑟 𝜕𝑟 (𝑟𝑢𝜙 )
    𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜙 𝑟 𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝜕𝜙
    1 𝜕ℎ 𝜕𝑢𝜃 𝑢𝜃 1 𝜕𝑢𝑟
    (𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝜕𝜙) ( + −𝑟 )
    𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃

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