Mécanique des

Fluides
2021/2022

La mécanique des fluides traite des liquides et des gaz

en mouvement ou au repos
La mécanique des fluides est la branche de la physique qui étudie les écoulements de fluides
(liquides et des gaz) lorsque ceux-ci subissent des forces ou des contraintes.

Le mouvement des liquides et des gaz est régi par les mêmes équations : les équations de
Navier-Stokes.

La mécanique des fluides se compose de deux grandes sous-branches:

•la statique des fluides, ou hydrostatique qui étudie les fluides au repos.
•la dynamique des fluides qui étudie les fluides en mouvement.

Il existe deux familles: La famille des fluides "newtoniens" (comme l'eau, l'air et la plupart des
gaz) (dont la viscosité ne peut varier qu’en fonction de T et celle des fluides "non newtoniens.

Applications : ingénierie navale, l'aéronautique, santé, météorologie, la climatologie ou

encore l'océanographie.

L’aérodynamique quant à elle traite de l’écoulement des gaz (essentiellement l’air) sur des
surfaces tels que les avions, les fusées ou les automobiles à grande ou petite vitesse.
Quelques domaines d’application de la mécanique des fluides.
 Arrangement des atomes pour les différentes phases :
(a) dans un solide, les molécules occupent des positions relativement fixes,
(b) dans un liquide, les groupes de molécules bougent les unes par rapport aux
autres,
(c) dans un gaz, les molécules bougent de façon aléatoire.
d) l’interface fluide/vapeur
Particularités d’un fluide
Une propriété fondamentale des fluides réside dans la facilité avec laquelle ils peuvent être déformés.

• Les molécules d’un liquide (d’un gaz) sont faiblement (largement) espacées avec des forces de cohésions
importantes (négligeables).
• Un liquide conserve son volume et forme une surface libre dans le champ gravitationnel.
• Le gaz est libre de se dilater jusqu’à rencontrer des parois. Un gaz n’a pas de volume propre, il ne peut
former de surface libre. Il est rarement concerné par les effets de gravitation.
Classifications :

Écoulement interne ou externe

Écoulement compressible ou incompressible

Écoulement laminaire ou turbulent

Écoulement naturel (non forcé) ou forcé

Écoulement stationnaire ou non stationnaire

Résolution :
• Expérimentale • Théorique

• Numérique
la mécanique des fluides numérique (CFD ou Computational Fluid Dynamics en anglais), qui
simule l'écoulement des fluides en résolvant les équations qui les régissent à l'aide
d'ordinateurs très puissants : les supercalculateurs.
 application puis retrait d’une force sur un liquide et un solide

le solide a tendance à revenir à son état initial après qu’une force ait été appliquée, le fluide, lui,
continue à se déformer (à s’écouler).
 Propriétés des fluides

• Masse volumique

Ordre de grandeurs pour l’eau et l’air (valeurs dépendantes de la température)

Il existe une relation approximative liant la variation de la masse volumique de l’eau avec la température :
𝜌 = 1000 −
 Compressible et incompressible

• viscosité

Pour un fluide Newtonien, la viscosité est identifiée comme la pente de la droite:

𝜏 𝑘𝑔
𝜇= ( 𝑜𝑢 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑟𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑒𝑖𝑙𝑙𝑒)
𝜕𝑢 𝑚. 𝑠
𝜕𝑦
Les unités : SI

10
11
Statique des fluides

Science qui s’intéresse aux forces intervenant

dans les fluides aux repos.

12
 Pression dans un fluide

• Considérons, à l’intérieur d’un fluide au

repos, le système S constitué par le fluide situé à l’intérieur de
la surface fermée . Les phénomènes microscopiques internes
au fluide ont une action sur équivalente à une force
surfacique.
À travers l’élément de surface d’aire situé
en , le fluide extérieur exerce sur une
force élémentaire telle que :

où est le vecteur unitaire de la normale à , orientée vers

l’extérieur.
, grandeur scalaire définie en tout point du fluide, est la
pression. Elle est indépendante de l’orientation de .

13
• La pression permet également d’exprimer la force qui
s’exerce sur une paroi immergée :
, représente dans ce cas le
vecteur unitaire de la normale à la paroi, orientée du
fluide vers la paroi.

.
On utilise souvent le bar: . On peut retenir qu’une
pression de correspond à une force de par .

14
 Relation fondamentale de la statique des fluides
• Dans le cas d’un champ de pesanteur (axe selon la verticale
ascendante) la loi fondamentale de la statique des fluides s’écrit :

• Dans le cas plus général d’un fluide soumis à un champ de force de

densité volumique cette relation devient :

• Dans un fluide au repos soumis uniquement au champ de pesanteur gr ,

les surfaces isobares, orthogonales à (et donc à ) sont des plans
horizontaux.
• Dans un fluide incompressible de masse volumique constante soumis
uniquement à un champ de pesanteur uniforme , le champ de
pression a pour expression :
𝟎 15
 Démonstration

Considérons un fluide au repos et isolons un volume élémentaire.

16
 Equilibre des forces

Sur la facette 1, la force de pression vaut

Sur la facette 2, la force de pression vaut

Bilan des forces projetées sur l'axe

est indépendante de

17
De même, le bilan des forces projetées sur l'axe :

En regroupant les termes, on trouve :

ce qui donne dans la limite

 : C'est la loi de l'hydrostatique.

18
Atmosphère isotherme

L’étude de l’atmosphère isotherme conduit à la loi

d’évolution de la pression en fonction de l’altitude :

• est la pression au niveau de la mer

• Le rapport exprimé en représente la

hauteur caractéristique des variations de
pression à température constante.

19
Application

Une atmosphère en équilibre isotherme est constituée d’un gaz parfait de masse molaire 𝑀 et
de température 𝑇 = 293 𝐾 . Le champ de pesanteur, 𝑔⃗ , est supposé uniforme.

On donne: 𝑔 = 10 𝑚/ 𝑠² ; 𝑘 = 1,38 10 𝐽/𝐾 ;

𝑀 = 29 𝑔/ 𝑚𝑜𝑙 ; 𝑁 = 6,02 . 10 𝑚𝑜𝑙 .

1. En appliquant la relation fondamentale de la statique

des fluides, déterminer l’expression de la pression 𝑃 (𝑧) à l’altitude 𝑧 ;
on prendra 𝑃 (𝑧 = 0) = 𝑃 = 1 𝑏𝑎𝑟 .

2. En déduire la densité particulaire 𝑛(𝑧) à l’altitude 𝑧 en fonction de 𝑃 ,𝑘 , 𝑇 , 𝑔 , 𝑧 et 𝑚 ,

masse d’une molécule de gaz.

( )
• Calculer la hauteur, ℎ , de la couche atmosphérique telle que 𝑛(ℎ) = (ln 𝑒 = 1) .
( )
• Calculer l’épaisseur, ℎ , de la couche atmosphérique telle que 𝑛(ℎ) = .

20
Remarques

• Ne pas confondre pression et force pressante.

• La force pressante est orientée. Pour déterminer la résultante des forces
pressantes, il ne faut pas additionner (ou intégrer) les normes des forces pressantes
mais leurs composantes sur des directions fixes.
• appliquer uniquement la formule que si: la masse volumique
uniforme, pesanteur uniforme et axe des orienté vers le haut.
• la force d’Archimède n’est autre que la résultante des forces de pression.

21
Loi de Pascal (1648)

La pression en un point au sein d’un fluide au

repos est la même dans toutes les directions

Dans un fluide au repos, la pression augmente

linéairement avec la profondeur

Sur un plan horizontal, toutes les pressions sont

égales

22
22
 Imaginons un petit prisme de fluide à l’intérieur d’un liquide au repos

Si le prisme est suffisamment petit on peut négliger son poids devant les forces de pression, et on peut
supposer que la pression est constante sur chacune de ses faces. Dans un plan vertical, on peut
schématiser ainsi les forces qui lui sont appliquées:

23
Par définition de la pression, on a:

Par ailleurs, la trigonométrie nous donne : et

comme le fluide est au repos, on peut écrire l’équilibre de forces:

En projection sur l’axe ox, et sur l’axe oy,

Soit; .
ce qui donne :

De même en écrivant ce qui donne :

.

On trouve finalement :
24
Pression absolue et relative

Pression absolue et relative

Pression absolue:
correspond à l’absence totale de molécules de
gaz (vide parfait).
Pression manométrique (relative):

La pression est quantité scalaire

La force exercée par la pression sur une surface est un vecteur normal à la surface

25
 Surface isobare: fluide en équilibre dans un référentiel non galiléen

On considère une tasse de café dans une voiture animée

par une accélération 𝛾 = 7 𝑚/𝑠².

• Y a t-il risque de débordement du café?

• Quel est l’endroit ou la pression est la plus forte.
• Calculer cette pression

On donne 𝜌 = 1010 𝑘𝑔/𝑚

Liquide dans un vase en rotation uniforme autour de son axe

26
Liquide dans un vase en rotation uniforme autour de son axe
Le liquide est en équilibre dans un cylindre en rotation autour
de son axe de symétrie avec une vitesse de rotation constante.
Pour des raisons évidentes, nous allons travailler en coordonnées
cylindriques ( , , ).
Dans ce cas, la force d’inertie d’entraînement s’écrit :

𝑓 = 𝜌𝜔²𝑟𝑢

La relation fondamentale de la statique des fluides dans le référentiel lié au cylindre :

𝑔𝑟𝑎𝑑𝑃 = − 𝜌 𝑔𝑢 + 𝜌 𝑟𝜔² 𝑢 ,

en projetant cette égalité, on montre que la surface isobare est de la forme :

27
Pression dans un fluide incompressible

Relation fondamentale de la statique des fluides :

28
Calcul des forces en pratique

La force de pression exercée sur une paroi de surface est :

avec normale à la surface élémentaire , orientée de l'intérieur vers l‘extérieur.

Le calcul de la force se fait en plusieurs étapes :
1. calculer la pression ;
2. identifier les surfaces où la pression est constante ;
3. déterminer la surface infinitésimale compte tenu de la géométrie de la
surface S ;
4. calculer les composantes de .
5. Finalement on intègre

29
 𝑧
Exemple du barrage 𝑙 𝑦

Considérons un barrage rempli d'eau, avec une hauteur

et une largeur .

Objectif: détermination de la norme, le sens et la direction ℎ

de résultante des forces de pression qui s'exerce sur le mur
du barrage.
𝑂

Loi de Pascal :
La distribution de la pression est linéaire avec la
profondeur.
Pour simplifier les calculs on pose .

30
• La surface totale est 𝑆 = 𝑙. ℎ et une surface infinitésimale, par raison de symétrie,
s’écrit : 𝑑𝑆 = 𝑙 𝑑𝑧.
1
• Le vecteur normal à cette surface, dans la base (𝑒⃗ , 𝑒⃗ , 𝑒⃗ ), est 𝑛 0
0
• La force de pression est donc :

ℎ ℎ
𝐹⃗ = −𝑝𝑛 𝑑𝑆 = −𝜌𝑔𝑙 ℎ − 𝑧 𝑑𝑧 𝑛 = −𝜌𝑔𝑙 𝑛 = −𝜌𝑔𝑆 𝑒⃗
2 2

Pour déterminer le point d’application, il faut calculer le moment de force en 𝑂.

0
On notre le vecteur position du centre de poussée: 𝑟⃗ = 𝑟𝑒⃗ = 𝑟 0
1
Soit :

31
Conclusion :
Comme , le point d'application de la force est situe au tiers de la hauteur du barrage à
partir du point .

32
Force hydrostatique sur une paroi courbe

33
Force de pression: cas d’une plaque plane inclinée

34
 𝑧⃗
𝑠⃗

𝑥⃗

𝑑𝑙
𝑑𝑧
𝛼

𝑑𝑧 = 𝑑𝑙 ∗ 𝑠𝑖𝑛 𝛼

35
Le point d’application de cette force sur la surface S (centre de poussée) est donné par :

dS

avec :
est la pression à la surface libre
est un point matériel de la surface
et un point de référence
36
 𝑥⃗. 𝑠⃗ = cos 𝛼 𝛼 est l'angle fait par la surface avec l’horizontal

𝐴 = 𝑙 ∗ 𝐿 pour une surface rectangulaire

Pour un élément de surface 𝑑𝑆 = 𝐿 ∗ 𝑑𝑙 = 𝐿 𝑑𝑧/ sin 𝛼 pour des raisons de symétrie

37
 𝑂𝐺 ∧ −𝑛𝐹 = 𝑂𝑀 ∧ −𝑛𝜌𝑔𝑧𝑑𝑆 avec 𝑂𝑀 = −𝑠⃗ et 𝑂𝐺 = 𝑂𝐺 −𝑠⃗

𝑧 𝑧 𝑑𝑧
𝑂𝐺 ∗ 𝐹 𝑛 ∧ 𝑆 = 𝑛 ∧ 𝑆 𝜌𝑔𝑧𝑑𝑆 = 𝑛 ∧ 𝑆 𝜌𝑔𝑧 ∗ 𝐿
sin 𝛼 sin 𝛼 sin 𝛼

∫ ² ²
²

Pour une paroi verticale avec ℎ = 0, 𝐻 = 𝑙 et par conséquent on obtient:

2 2
𝑂𝐺 = 𝑙 = 𝐻
3 3

38
(𝛼 = 90°)

39
Pression dans un fluide au repos

• la pression dans un fluide au repos est indépendante de la forme du récipient,

• La pression dépend uniquement de la hauteur et de la densité du fluide (car g est constante)
40
Question: Trois facettes sont plongées a la même profondeur, mais avec des
orientations différentes. Sur quelle facette la pression est maximale ?

Réponse: Si la surface est infinitésimale, la pression est identique sur toutes les facettes
car elle ne dépend que de la profondeur d'eau.

41
Principe de pascal

Soit

42
42
Baromètre de Torricelli

𝑃 = 𝑃 + 𝜌𝑔ℎ

𝑃 ~ 0 (vide) 𝑃 = 𝜌𝑔ℎ

𝑃 =𝑃

43
 Baromètre de Torricelli

• La longueur ou le diamètre du tube n’ont pas d’influence sur la hauteur de la

colonne de mercure,
• Le baromètre mesure la pression absolue

44
Manomètre différentiel

𝑃 = 𝑃 + 𝜌𝑔ℎ

𝑃 =𝑃

𝑃 = 𝑃 (meme plan horizontal)

45
Mesure de chute de pression

On cherche 𝑃 − 𝑃

1) En écrivant la chaine des pressions du point

1 jusqu’à le point 2:

2) Calcul des

3)
4) Si

46
Principe d’Archimède

Tout corps immergé dans un fluide au repos est soumis de la part du fluide à une poussée
verticale, opposée à la force de gravite, égale au poids du volume de fluide déplacé et
appliquée au centre de masse de ce fluide (centre appelé centre de carène pour les
bateaux).

force de gravité

47
Principe d’Archimède

La résultante des forces de pression agissant sur un corps immergé

dans un fluide de masse volumique constante est égale au poids du
fluide déplacé.

- sens: vers le haut.

- direction: verticale
- appelée « Poussée d’Archimède ».
- expression: , , , : poids du fluide déplacé.

48
Ce principe se déduit assez aisément de l’équation de Pascal. Considérons le volume occupé par le
corps immergé et intégrons l’équation de Pascal:

d'ou l'on déduit par utilisation du théorème de Green-Ostrogradski

resultante des forces de pression poids propre

49
 En fait, il existe trois situations possibles :
flottabilité • Le poids du corps > poids du liquide
qu'il déplace.
é é • Le poids de l'objet = poids du liquide
qu'il déplace.
• Le poids de l'objet < poids du liquide
qu'il
déplace.

à l′équilibre:
𝜌 , 𝑔𝑉 , =𝜌 𝑔𝑉

é , é é , é é 50
50
Stabilité des corps immergés

Un corps complètement immergé est stable si

son centre de gravité est situé au dessous de
son centre de poussée

Notion de stabilité
51
Stabilité des corps flottants

• Un corps flottant est toujours stable si son centre de gravité est situé en dessous du centre de
poussée .
• Pour les corps flottant, on définit le métacentre comme étant le point d’intersection entre l’axe
vertical passant par le point et l’axe de symétrie du corps en question (voir figure)
• Un corps flottant est dit stable si le centre de gravité est situé au dessous de son
métacentre . 52