Chapitre 3: Etude macroscopique des milieux aimantés

1 Rappel: Dipôle magnétique

2 vecteur aimantation
3 Potentiel et champ créé par un milieu aimanté
4 Equations de la magnétostatique en présence d’un
milieu aimanté
5 Aimantation induite
6 Milieux magnétiques parfaits

7 Energie magnétique en présence d’un milieu

magnétique
1
1 Rappel: Dipôle magnétique
Un dipôle magnétique est un circuit électrique parcouru par un courant I, dont
les dimensions sont petites par rapport à la distance du point où l’on exprime le
champ magnétique.

Moment dipolaire magnétique

𝟏
Son moment magnétique est défini par: 𝒎= 𝒓′˄𝒋⃗(𝒓′) d𝜏′
2 𝑫

Potentiel vecteur créé par un dipôle magnétique

µ0 𝒎˄𝒓
On montre que: 𝑨(𝑀) =
4𝜋 𝑟 3
2
Energie potentielle d’un dipôle rigide dans un champ
magnétique extérieur
𝓔p= −𝑊 = − 𝐼 𝝓 𝓔p= −𝒎. 𝑩𝒆𝒙𝒕
𝓔p est minimal si 𝒎 et 𝑩𝒆𝒙𝒕 sont parallèles et orientés dans le même sens . Le dipôle tend à
s’orienter dans la direction et le sens du champ 𝑩𝒆𝒙𝒕 .
• Actions subies par un dipôle magnétique dans un champ

 Cas d’un champ extérieur uniforme: Le dipôle est soumis à un couple de force

 Cas d’un champ extérieur non uniforme: Le dipôle est soumis à un champ de force

3
 Du point de vue macroscopique, un milieu aimanté est équivalent à un
répartition en volume de boucles de courants (dipôles magnétiques ) placés
dans le vide .

2 vecteur aimantation
Définition : Le vecteur aimantation, noté 𝑴 , représente l'intensité et la
direction de l'aimantation dans un matériau. Il correspond à la densité de
moment magnétique par unité de volume.

𝒅𝒎
𝑴=
𝒅𝝉
Unité : Exprimé en ampères par mètre (A/m).
Rôle : Indique comment un matériau réagit à un
champ magnétique externe et comment il conserve
dm : Moment magnétique de tous les
un champ magnétique interne. dipôles contenus dans dτ

4
3 Potentiel vecteur et champ magnétique créé par un
milieu aimanté
Potentiel créé par "𝒅𝒎 "

µ0 𝒅𝒎˄𝒓 µ0
𝒅𝑨(𝑃) = = 𝑴˄𝛁𝑸 𝟏⁄𝒓 𝑑𝜏
4𝜋 𝑟 3 4𝜋

Potentiel vecteur créé par tout le milieu

µ0
𝑨(𝑃) = 𝑴˄𝛁𝑸 𝟏⁄𝒓 𝑑𝜏
4𝜋
𝜏
5
 µ0
𝑨(𝑃) = 𝑴˄𝛁𝑸 𝟏⁄𝒓 𝑑𝜏
4𝜋
𝜏

Pour une fonction scalaire “ f ’’ et une fonction vectorielle 𝑨, on a : 𝛁 ˄(f 𝑨) =f 𝛁˄𝑨 + 𝛁 (f )˄𝑨

1
En posant f = 𝑟 et 𝑨 = 𝑴, on en déduit que:

µ0 𝑴 µ0 𝛁˄𝑴
𝑨(𝑃) = −𝛁˄ d𝜏 + d𝜏
4𝜋 𝝉 𝒓 4𝜋 𝝉 𝒓

On a par ailleurs :

On obtient finalement :

µ0 𝑴˄𝒏 µ0 𝒓𝒐𝒕(𝑴)
𝑨(𝑃) = 𝑑𝑠 + d𝜏
4𝜋 𝑆 𝒓 4𝜋 𝝉 𝒓

6
 Posons J𝒎 = 𝒓𝒐𝒕(𝑴) et J𝒎𝒔= 𝑴˄𝒏 , on obtient:

µ0 J𝒎𝒔 µ0 J𝒎
𝑨(𝑃) = 𝑑𝑠 + d𝜏
4𝜋 𝑆 𝒓 4𝜋 𝝉 𝒓

Cette équation montre que le potentiel vecteur créé par le milieu aimanté est équivalent
à celui créé par une distribution de courants fictifs placés dans le vide (µ0) caractérisée :

• une densité volumique de courant magnétique : J𝒎 = 𝒓𝒐𝒕(𝑴)

• une densité surfacique de courant magnétique : J𝒎𝒔= 𝑴˄𝒏 , où 𝒏 est le vecteur normal
à la surface (S) .

Remarques:

7
 2. Comme 𝑩 = 𝒓𝒐𝒕 (𝑨), on en déduit :

𝒔
µ0 J 𝒎 ˄𝒓 µ0 J𝒎 ˄𝒓
𝑩(𝑃) = 𝑑𝑠 + d𝜏
4𝜋 𝑆 𝒓𝟑 4𝜋 𝝉 𝒓𝟑

𝒔
3. Si J𝒎 et J 𝒎 présentent des symétries, on peut utiliser le théorème d’Ampère pour
calculer le champ magnétique (cf TD).
4. Si le milieu contient des densités de courants libres (dûs aux charges libres):

𝒔 𝒔
µ0 J𝒎 + Jℓ ˄𝒓 µ0 J𝒎 + Jℓ ˄𝒓
𝑩(𝑃) = 𝑑𝑠 + d𝜏
4𝜋 𝑆 𝒓𝟑 4𝜋 𝝉 𝒓𝟑

5. Cas où M est uniforme:

µ0 𝒓 µ0
Le potentiel vecteur est: 𝑨(𝑃) = 𝑴˄ 𝟑 𝑑𝜏 = 𝑴˄𝑬∗
4𝜋 𝒓 4𝜋
𝜏

𝑬∗ est un champ électrique fictif créé par une densité de charge 4𝜋𝜖0 répartie
uniformément dans le volume 𝜏.
8
 6. Champ B à l’intérieur du milieu aimanté:
Champ magnétique microscopique Bmicro: dû au mouvement des charges liées.
Champ magnétique macroscopique Bmacro: moyenne spatiale de Bmicro.

4 Equations de la magnétostatique en présence d’un

milieu aimanté
Vecteur excitation magnétique: 𝑯
En présence de courants d’aimantation J𝒎 = 𝒓𝒐𝒕(𝑴) et de conduction libre Jℓ :
𝑩
𝒓𝒐𝒕 𝑩 = µ0J𝒕𝒐𝒕 = µ0J𝒎 +µ0Jℓ = µ0𝒓𝒐𝒕(𝑴) +µ0Jℓ 𝒓𝒐𝒕 − 𝑴 = Jℓ
µ0
𝑩
On pose: −𝑴=𝑯 𝒓𝒐𝒕 𝑯 = Jℓ
µ0

𝑯: vecteur excitation magnétique Théorème d’Ampère

sous sa forme locale
Unité de 𝑯 ≡ Ampère/ mètre comme 𝑴

Remarque:
• Equations de Maxwell: div 𝑩 = 𝟎 et 𝒓𝒐𝒕 𝑯 = Jℓ avec 𝑩 = µ0 𝑯 + 𝑴
9
Relations de passage à la surface de séparation de deux milieux

À proximité de la surface de séparation (en P) :

Milieu 1: 𝑩𝟏 =𝑩𝟏𝒕 𝒕⃗ + 𝑩𝟏𝒏 𝒏𝟏𝟐

Milieu 2: 𝑩𝟐 =𝑩𝟐𝒕 𝒕⃗ + 𝑩𝟐𝒏 𝒏𝟏𝟐

 Continuité de la composante normale de B

Flux sortant de B à travers la surface du cylindre:

𝑩𝟐𝒏 − 𝑩𝟏𝒏 = 0
𝑜𝑢 𝑩𝟐 −𝑩𝟏 . 𝒏𝟏𝟐 = 0
Cylindre Infiniment
 Discontinuité de la composante tangentielle de H
petit de hauteur 2h
D’après le théorème de Stockes :

C : contour fermé s'appuyant sur S, formé par le rectangle ABCD de longueur L, parallèle
à la surface de séparation, suffisamment faible(H=cte) et de largeur ℓ infiniment petite.
10
Soient t et t’ deux vecteurs unitaires orthogonaux tangent à la surface de séparation.
On notera que t’ est perpendiculaire à la surface du rectangle ABCD.

Comme 𝒕⃗’ = 𝒕⃗ ∧ 𝒏𝟏𝟐 , on peut alors écrire :

Finalement:

11
5 Aimantation induite
Tout corps soumis à un champ Bext acquiert une aimantation induite M.

12
6 Milieux magnétiques parfaits (L.H.I)
Susceptibilité magnétique
En tout point d’un milieu magnétique parfait (l.h.i): 𝑴 est proportionnelle à 𝑯
𝑴 = 𝜒𝒎 𝑯
𝜒𝒎 ≡ Susceptibilité magnétique du milieu. ( constante > 0 ou < 0 )

Perméabilité magnétique

𝑩 = µ0 𝑯 + 𝑴 = µ0 𝑯 + 𝜒𝒎 𝑯 = µ0 𝟏 + 𝜒𝒎 𝑯

On pose: µ𝐫 = 𝟏 + 𝜒𝒎 Perméabilité relative

Ainsi 𝑩=µ𝑯 avec µ = µ0µ𝐫 Perméabilité absolue (H/m)

13
Remarques:

𝑩 𝜒𝒎 𝑩
1. 𝑴 = 𝜒𝒎 𝑯 = 𝜒𝒎
µ
𝑴=
𝟏 + 𝜒𝒎 µ0

2.

3. Substances para. et diamagnétiques:

𝑩 ≈ µ0 𝑯

𝜒𝒎
𝑴≈ 𝑩
µ0
14
 Susceptibilité magnétique vs Perméabilité magnétique
Caractéristique Susceptibilité magnétique (χ) Perméabilité magnétique (μ)
Capacité d'un matériau à se Mesure de la capacité d'un
Définition magnétiser sous l'influence d'un matériau à conduire un champ
champ magnétique externe. magnétique.
Formule 𝑴 = 𝜒𝒎 𝑯 𝑩=µ𝑯
Unité Sans dimension Henry par mètre (H/m)
Relation avec μ - µ = µ0 𝟏 + 𝜒𝒎

𝜒𝒎<0 : Diamagnétiques µ<µ0 : Diamagnétiques

Type de matériaux 𝜒𝒎>0 , χ≪1 : Paramagnétiques µ≈µ0 : Paramagnétiques
𝜒𝒎≫1 : Ferromagnétiques µ≫µ0 : Ferromagnétiques

Conception d'électroaimants, de
Applications Caractérisation des matériaux
transformateurs, etc.
Représente l’aimantation induite par Inclut la réponse totale du matériau
Interprétation
unité de champ appliqué au champ magnétique

14
Relation entre densité de courant libre Jℓ et d’aimantation J𝒎
𝒗 𝒗
J𝒎 = 𝒓𝒐𝒕 𝑴 = 𝒓𝒐𝒕 𝜒𝒎 𝑯 = 𝜒𝒎𝒓𝒐𝒕 𝑯 = 𝜒𝒎J ℓ
𝒗 𝒗
J𝒎 = µ𝐫 − 𝟏 J ℓ
𝒗 𝒗
Cas milieu magnétique l.h.i. avec J ℓ =0 J𝒎 =0

Réfraction des lignes des champs B et H : Cas où Jℓ =0

𝑩𝟏𝒏 = 𝑩𝟐𝒏
𝐭𝐚𝐧𝜽𝟏 𝝁𝟏
=
𝑯𝟏𝒕 = 𝑯𝟐𝒕 𝐭𝐚𝐧𝜽𝟐 𝝁𝟐
Il y a réfraction des lignes des champs B et H

Si le milieu 2 est équivalent au vide 𝝁𝟐 = 𝝁𝟎

𝐭𝐚𝐧𝜽𝟏 𝝁𝟏 Les lignes de H et B se rapprochent
=
𝐭𝐚𝐧𝜽𝟐 𝝁𝟎
>𝟎 𝜃1 > 𝜃2 de la normale du côté du vide.
15
Champ démagnétisant

C’est le champ magnétique H𝒅 créé par l’aimantation 𝑴 du milieu aimanté.

Pour un milieu magnétique parfait uniformément aimanté, H𝒅 est opposé à l’aimantation 𝑴.

H𝒅 = −𝑫 𝑴 où 𝑫 > 𝟎 est facteur démagnétisant

16
7 Energie magnétique en présence d’un milieu magnétique
aimanté
L’énergie magnétique d’un milieu magnétique aimanté en présence de courant libre Jℓ :
1 1
Wm = Jℓ . 𝐴⃗ 𝑑𝜏 = Jℓ . 𝐴⃗ 𝑑𝜏 En dehors de 𝜏, on a Jℓ =0
2 𝜏 2 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒

Utilisons l'identité vectorielle suivante : div( 𝒂˄𝒃) = 𝒃 𝑟𝑜𝑡 (𝒂) − 𝒂 𝑟𝑜𝑡 (𝒃)

1 1
Wm = 𝑯. 𝑟𝑜𝑡 (𝑨) 𝑑𝜏 − div( 𝑨˄𝑯) 𝑑𝜏 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑟𝑜𝑡 (𝑨)= 𝑩
2 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 2 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒

Th. Ostrogradski
1 1
Wm = 𝑯.𝑩 𝑑𝜏 − (𝑨˄𝑯). 𝑑𝑆⃗ Où S est une surface délimitant tout l’espace
2 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 2

Prenons S ≡ Sphère de rayon ‘’r→ ∞‘’ (tout l’espace)

17
7 Energie magnétique en présence d’un milieu magnétique
aimanté

1 1
Pour un dipôle magnétique, on montre que : 𝐴⃗(𝑟) ~ 2 et 𝐻 ~ 3
𝑟 𝑟

𝑑𝑆⃗(𝑟) ~ r2 1
(𝑨˄𝑯). 𝑑𝑆⃗ ~ 𝑟3 →0 si r→ ∞

1
L’énergie magnétique devient : Wm = 𝑯 . 𝑩𝑑𝜏
2 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒

La densité d’énergie est:

𝑑Wm 1
= 𝑯. 𝑩
𝑑𝜏 2
𝑑Wm 1 𝟐
Cas d’un milieu magnétique parfait (l.h.i.): = 𝑩
𝑑𝜏 2µ
1 𝑩𝟐
Wm = 𝑑𝜏
2 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 µ
18
 Application: Solénoïde remplit de matériau magnétique parfait (l.h.i.)
Pour un solénoïde très long (vide) de longueur ℓ et contenant N spires, le champ magnétique est
uniforme à l’intérieur et vaut:
𝑁
𝑩0 = µ0 𝐼 𝒆𝒛
ℓ

Si on introduit une substance paramagnétique (par exemple), celle-ci va s’aimanter avec une
aimantation uniforme: 𝑴 = 𝑀 𝒆𝒛 sous l’action de 𝑩0.

𝒎
𝑴 va créer à son tours un champ magnétique: B 𝒊𝒏𝒕 = µ0 𝑴 (cf. TD)

𝒎
Le champ magnétique total est : B𝒕𝒐𝒕 = 𝑩0 + B 𝒊𝒏𝒕 = µ𝑟 𝑩0

1 𝑩𝟐
L’énergie emmagasinée dans le solénoïde de volume V est : Wm = ∭𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 µ 𝑑𝜏 = µ𝑟 W0
2

On montre également que L = µ𝑟 L0

L’introduction de la substance magnétique permet d’augmenter l’inductance du solénoïde.

19
8 Milieux ferromagnétiques

20
21