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    Pilote Automatique Du Bateau

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    Le document décrit le fonctionnement d'un pilote automatique pour bateau. Il contient des informations sur les capteurs, la carte électronique et les fonctions du pilote automatique pour maintenir et corriger le cap du bateau.

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    Pilote automatique du bateau

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    Pilote automatique du bateau

    Réalisée par: Elachiri Oumaima / N°26


    Anazom Taha / N°7
    Encadrée par: Mr Chbouki
    fonctionnement
    Les consignes et des informations acquises par divers capteurs
    (anémométre,compass électronique et instruments de navigation de type GPS )
    sont traitée en temps réel par une carte électronique à microcontroleur pour
    fournir des messages au barreur et des ordres à destination de la chaine
    d’énergie du pilote automatique

    Le pilote automatique peut alors ajuster ,corriger ou modifier la trajectoire du


    bateau ou déclencher des alarmes si des phénomenes importants et anormaux
    sont détectés

    Le pilote automatique comme le montre l’image ci- contre est fixé au bateau en
    deux points :
    • Par un support sur le banc de cokpit
    • Par une rotule à la barre franche

    Le pilote doit etre branché ou débranché rapidement de la barre franche afin


    d’éviter un abordage ,un obstacle ou de permettre au barreur de reprendre en
    main la direction du bateau
    La bête à cornes

    Barreur Capteur

    Pilote automatique du
    Bateau

    Maintenir un capteur présélectionné


    Pieuvre
    Barreur capteur
    FC8
    FP

    La barre
    Energie FC7

    FC1
    franche

    FC3
    FC2
    Bateau Maintenanc
    FC5

    FC6

    Périphériques FC4
    Normes de
    de navigation navigation

    Milieu
    extérieur
    FP Permettre de maintenir un capteur présélectionné
    FC1 S’adapter à l’énergie électrique autonome
    FC2 S’intégrer au bateau
    FC3 Etre facile à régler et maintenir
    FC4 Résister au milieu extérieur
    FC5 Respecter les normes de navigation
    FC6 Etre raccordé aux périphériques de navigation
    FC7 S’adapter à la barre franche
    FC8 Reprendre en main la direction du bateau
    Diagramme FAST
    clavier

    Communiquer sonnerie
    Les informations
    Gérer le afficheur
    fonctionnement Acquérir les
    capteur
    informations
    Traiter Micro-
    Maintenir un informations contrôleur
    Cap pré-
    sélectionné Distribuer Relais électro-
    L’énergie magnétique
    Convertir Moteur
    Manœuvre la L’énergie électrique
    Barre franche Réduire la Réducteur à
    vitesse engrenages
    Transformer Système vis-
    Le mouvement écrou

    Contrôler le Acquérir la
    codeur
    mouvement position
    Diagramme SADT A-0

    Energie Ordre Consignes Informations/cap

    Cap
    maintenu
    Cap non
    maintenu
    Maintenir un cap présélectionné messages
    Alarmes
    Pilote automatique du bateau
    Diagramme SADT A-0
    Energie
    consignes informations ordre

    Acquérir le
    Acquérir les nord
    Nord 2
    Consignes 1 compas
    clavier

    messages

    Traiter les Communiquer les


    alarmes
    Informations 3 Ordre pc Informations 4
    microcontrôleur sonnerie

    Cap non Cap


    Acquérir la
    maintenu Maintenir un cap maintenu
    position 5
    Présélectionné 6
    codeur
    Boitier de puissance
    Information de position de la barre

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