Curso de Automação e Telemetria
Curso de Automação e Telemetria
Curso de Automação e Telemetria
Workshop
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Agenda do Workshop
Manh 8h30 s 12h00 Tarde 14h00 s 17h30 Coffee break 10h15 s 10h30 Coffee break 15h30 s 15h45
Instrutor
Jeferson Souza Almeida Gerente tcnico
Objetivo
Ao longo de 19 anos de existncia dedicados a automao industrial, nossa atuao no segmento do saneamento recebeu uma ateno especial. Este workshop objetiva apresentar os produtos que foram desenvolvidos para a automao e telemetria do saneamento, e que tem aplicao em todo o tipo de processo industrial.
CLP
serial
serial
Centro de controle
CLP
Aplicao
A principal utilizao do mdulo SW3300 no seccionamento e proteo contra surtos em quadros eltricos compactos.
SW3300
O mdulo Alfacomp SW3300 foi projetado para compor painis eltricos de comando e automao e integra as seguintes funes: Seccionamento; Proteo contra sobre corrente por meio de fusveis; Proteo contra sobre tenses por meio de Varistores; Tomada bipolar com terra; Sinalizao luminosa de energizao.
Por incluir diversas funes em um mdulo nico, o dispositivo simplifica a montagem do quadro e contribui para lay-outs mais compactos.
Vantagens competitivas
Economia de espao: O mdulo SW3300 substitui com vantagens um seccionador + dois fusveis + uma tomada + trs DPSs.
2 fusveis Seccionador
SW3300
Tomada
3 DPS
Instalao: O mdulo fixado no trilho DIN por grampo plstico de encaixe rpido na traseira do mdulo.
53 mm
Instalao
O mdulo SW3300 fixado ao trilho DIN pelo grampo plstico de engate rpido. A figura abaixo mostra uma instalao tpica em um quadro eltrico compacto.
Conexes do mdulo
A figura abaixo apresenta o esquema interno do mdulo e o diagrama de ligaes.
Curso de utilizao
Entrada de 95 a 250 VCA Sada de 12VCC/1,5 A Sada de 24VCC/2,0 A Sada digital indicadora de rede presente Bateria interna de 7Ah Entradas e sadas protegidas
Produtos Alfacomp Workshop
Aplicao
O mdulo 2061 foi projetado para alimentar quadros dotados de CLPs de pequeno porte e rdios modem em configuraes tpicas de telemetria e telecomando. Um exemplo de aplicao seria nos quadros de automao de estaes elevatrias de gua e esgoto. Dotada de bateria interna de 12V/7Ah, fornece em suas sadas as tenses de 24V para o CLP e 12V para o rdio. Enquanto a alimentao est presente na entrada CA, o mdulo mantm a carga na bateria. Quando acontece a interrupo da energia da rede, a bateria sustenta o fornecimento nas sadas de 24V e 12V.
CLP
24V
12V
Fonte com bateria Rdio
Exemplo de utilizao
A figura abaixo apresenta a fonte Alfacomp 2061 instalada no painel de telemetria PT5501.
Vantagens competitivas
Economia: A fonte Alfacomp 2061 substitui com economia de espao e custo a utilizao de um UPS (no-break) + uma fonte 12 VCC + uma fonte 24 VCC. Tamanho: O espao ocupado pelo mdulo menor que o dos equipamentos mencionados acima. Instalao: A fonte presa a placa de montagem por meio de 4 parafusos. Para tanto, o produto dotado de furos de engate fcil. Originalidade: No existe produto similar no mercado.
Indicador de estado: Sada digital em 24V informa se o painel est sendo alimentado pela rede ou pela bateria.
Dimenses
Construo interna
O equipamento composto internamente de uma placa modelo FC01AC como mostram as figuras a seguir e uma bateria de 12V / 7Ah.
1
2 3
Entrada CA (Linha)
Entrada CA (Linha / Neutro) Pino de terra
Conector 2 - Sadas
1 2 3 4 5 6 Conexo Bateria Conexo Bateria Fonte 24V (Positivo) Fonte 12V (Positivo) GND (Negativo) Sinal verificador de rede
Iluminao para painis eltricos compactos Possui 12 LEDs de alta intensidade Um contato seco indica porta aberta Chave fim de curso embutida
Aplicao
A principal utilizao do mdulo SW3301 na iluminao de quadros eltricos compactos.
SW3301
Alm de iluminar, o SW3301 tambm sinaliza que a porta do quadro est aberta por meio de um contato seco. Este sinal pode ser ligado a uma entrada digital do CLP para alarmar intruso.
O mdulo pode ser alimentado por 110 VCA, 220 VCA ou 24 VCC. Quando o mdulo alimentado por 24 VCC e o painel alimentado por fonte dotada de bateria, a iluminao continuar funcionando mesmo quando h interrupo de energia na rede.
Vantagens competitivas
Economia de espao: O mdulo SW3301 substitui uma lmpada e duas chaves fim de curso com a vantagem de no ocupar espao na placa de montagem
+
Lmpada convencional Chaves fim de curso SW3301
Instalao: Simples quando comparada a de uma lmpada e duas chaves fim de curso. Alimentao: Versatilidade de alimentao em 110 VCA, 220 VCA ou 24 VCC.
Instalao
O mdulo SW3301 fixado borda do painel por meio de dois parafusos M3. O iluminador dotado de dois furos com rosca para essa finalidade.
Conexes do mdulo
As figuras abaixo apresentam os diagramas de ligao nas trs opes de alimentao.
Alimentao em 24 VCC
Aplicao
A principal utilizao do mdulo IA2820 esta na criao de 8 entradas analgicas em 4 a 20mA para pequenos CLPs que no possuem capacidade de expanso.
O mdulo IA2820 conectado a 3 sadas digitais e uma entrada digital rpida do CLP, e funciona de forma multiplexada. Para cada sinal analgico existe um borne destacvel com os sinais 24V, EAN e GND que permite conectar transmissores a dois fios diretamente ao mdulo, que funciona tambm como borneira.
8 sinais analgicos em 4 a 20 mA
IA2820
Vantagens competitivas
Economia: 8 canais analgicos protegidos contra surto e curto circuito pelo menor preo do mercado. Simplicidade: O CLP programado com rotina que pode ser elaborada em qualquer linguagem de programao. Rotinas prontas para Expert DX, PL104, DUO350 e FBs esto disponveis sem custo. Tamanho: O mdulo ocupa apenas 23 mm no trilho DIN. Instalao: A instalao e substituio so facilitadas por bornes destacveis. A fixao ao trilho DIN se d por grampo plstico de engate rpido Originalidade: No existe produto similar no mercado. I/O remoto: O mdulo pode ser instalado a dezenas de metros do CLP e funciona como I/O remoto.
Descrio do funcionamento
O circuito composto por uma chave analgica multiplex que seleciona uma entre 8 entradas analgicas. Esta seleo feita nas trs entradas SL0, SL1 e SL2. O canal selecionado fornece o sinal para o conversor de corrente/freqncia. O conversor de freqncia fornece na sada OUT um sinal pulsado de freqncia proporcional a corrente do canal selecionado. O sinal tem a amplitude da tenso de alimentao, normalmente 24V, e freqncia variando de 600Hz a 3000Hz. Na aplicao, o clp dever ser programado para selecionar seqencialmente os 8 canais, e contar os pulsos relativos a cada entrada analgica. Abaixo mostrado o algoritmo sugerido. 1 - Canal = 0 2 - Aguarda 0,1 segundos 3 - Contador = 0 4 - Aguarda 0,417 segundos 5 - Leitura da Entrada (Canal) = (Contador - 250) 6 - Canal=Canal+1 7 - Se Canal > 7, ento Canal = 0
8 - Volta para 2
Produtos Alfacomp Workshop
Conexes do mdulo
A figura ao lado apresenta o diagrama tpico de interligaes do mdulo IA2820 a um CLP e a 8 sensores em 4 a 20mA a dois fios.
Recomenda-se a utilizao de cabos blindados na conexo dos sensores ao mdulo para minimizar interferncias. Calibrao - O mdulo IA2820 calibrado em fbrica.
Para o seu ajuste, siga o seguinte procedimento:
1 - Desligue as entradas SL0, SL1 e SL2. 2 - Ligue a alimentao. 3 - Ligue uma fonte de corrente entrada EA0. 4 - Ajuste a fonte de corrente para 20 mA. 5 - Ajuste o trimpot SPAN para obter 3000 Hz na sada OUT. 6 - Ajuste a fonte de corrente para 4 mA. 7 - Ajuste o trimpot ZERO para obter 600 Hz na sada OUT. 8 - Repita os passos de 4 a 7 at completar a calibrao.
Dimenses
Largura 23 mm, Altura 103 mm, Profundidade 101 mm (conectores includos). O mdulo construdo em gabinete metlico com fixao para trilho DIN.
4 a 20mA
24V
Aplicao
A principal utilizao do mdulo IA2801 esta na converso de pulsos de uma sada digital de CLP para sinal analgico em tenso e corrente.
Pequenos CLPs que no possuem sadas analgicas podem atravs da IA2801 controlar dispositivos como conversores de frequncia para acionamento de motores por um custo extremamente competitivo. O CLP deve gerar um trem de pulsos entre 1 e 255 na sada digital selecionada e o mdulo IA2801 ir converter em sinal analgico com resoluo de 8 bits.
Sada digital em 24V IA2801
CLP
0 a 10V ou 4 a 20mA
Motor
Conversor
Vantagens competitivas
Economia: Viabiliza implementar controles proporcionais utilizando CLPs de baixo custo. Simplicidade: O CLP deve ser programado com uma rotina sem preocupao com preciso de frequncia ou PWM. Tamanho: O mdulo ocupa apenas 23 mm no trilho DIN. Instalao: A instalao e substituio so facilitadas por bornes destacveis. Originalidade: No existe produto similar no mercado.
Customizao: Sob consulta, o mdulo pode ter seu funcionamento alterado para converter outra formas de pulso em sinal analgico. Ex: Faixas especficas de frequncia.
Descrio do funcionamento
O mdulo efetua a converso de pulsos, na faixa de 1 a 255 pulsos, em tenso analgica de 0 a 10V e corrente analgica de 4 a 20mA. Se a quantidade de pulsos for maior que 255 pulsos, o conversor leva as sadas analgicas para o fundo de escala, 10V e 20mA. A totalizao dos pulsos encerrada quando houver um intervalo maior que 0,5 segundos. Aps transcorrido este intervalo, a sada analgica atualizada. Se a entrada de pulsos for silenciada por 30 segundos, as sadas analgicas so zeradas.
1 a 255 pulsos
0,5 a 30 segundos
Sadas
Corrente: 4 a 20mA ( Resistncia de carga: <500 ) Temperatura de operao Umidade Dimenses Forma -40 a +80C 10% a 90% (no condensante) Altura 73 x Largura 23 x Profundidade 51 mm Placa eletrnica alojada em gabinete metlico para encaixe em trilho DIN
73 mm
Conexes do mdulo
A figura abaixo apresenta um exemplo de ligaes tpico. O CLP e o mdulo so alimentados pela mesma fonte. Uma sada digital (SD) do CLP conectada entrada de pulsos do mdulo. A sada 0 a 10V do IA2801 conectada a entrada de referncia do conversor de frequncia.
IA2801
T so(V) en
SP AN
Fonte
Alfaco p
SP AN
Co te(mA rren )
OFFSET
24V 0V
PWR
+24V
0V IN 0V 0a 1 V 0 0V
Carga
CLP
24V 0V SD 0V
4a2 m 0A
0V
ww w .alfacom .ind r p .b
Interface isoladora com 8 sadas independentes Conectores destacveis Funciona como borneira e economiza espao LEDs indicam os estados dos rels Ocupa apenas 23mm no trilho DIN
Produtos Alfacomp Workshop
Aplicao
A principal utilizao dos isoladores a rel ID2908 no acionamento de cargas em sistemas de automao industrial.
As sadas digitais em 24V acionam os rels do mdulo que, por sua vez, acionam as cargas externas. Ex: Contatores. A utilizao de rels externos ao CLP proporciona, entre outras, as seguintes vantagens: Danos causados por sobre-cargas no iro prejudicar as sadas digitais do CLP; Rudos causados pelo acionamento de cargas indutivas ficam contidos no rel e no dentro do CLP.
Sadas digitais em 24V ID2908
CLP
Motor
Contator
Vantagens competitivas
Economia de espao: Imagine instalar 64 rels em um trilho DIN para obter 64 sadas digitais a rel. Utilizando-se rels convencionais, o espao ocupado no trilho pelos 64 rels ser de 32 cm. As mesmas 64 sadas digitais podem ser obtidas utilizando-se 8 mdulos ID2908 que ocupam 18,4 cm, pouco mais de metade do espao ocupado por rels convencionais.
8 leds indicam o estado dos rels Altura 88 x Largura 23 x Profundidade 74 mm (conectores includos) Placa eletrnica em suporte metlico aberto e fixao para trilho DIN
Formato
Conexes do mdulo
O isolador a rel ID2908 deve ser conectado s sadas digitais de um CLP em 24V. Quando uma determinada sada digital do CLP fornecer 24V, o rel acionado pela mesma ir ligar. Cada rel est ligado a dois contatos, ex: S0 e S0
Os contatos dos 8 rels esto isolados entre si, permitindo acionar cargas em diferente potenciais. No circuito ao lado exemplificamos a utilizao no acionamento de 8 cargas interligadas por um neutro comum.
Exemplo de instalao
A figura abaixo apresenta o mdulo ID2908 instalado em um painel de telemetria. O mdulo fixado em trilho DIN por meio do grampo plstico localizado na face traseira. Utilize uma chave de fenda para liberar o dispositivo do trilho.
Converte RS232 para RS485 Dispensa RTS para controle Possui terminao resistiva Imunidade a rudos
Aplicao
Se uma aplicao consiste de vrios dispositivos em lugares diferentes, ou se um sistema composto de diversas unidades, cada uma com determinada funo, certamente um meio de comunicao entre eles se faz necessrio. Apesar do RS-232 ser a interface mais comumente utilizada para comunicao serial, ele tem suas limitaes. O padro RS-485, capaz de prover uma forma bastante robusta de comunicao multiponto que vem sendo muito utilizada na indstria em controle de sistemas e em transferncia de dados para taxas de at 10 Mbps.. O padro RS485 permite a comunicao de at 32 dispositivos em distncias de at 1200 metros.
Rede-RS485 At 1200m
RS232
CS485-V
PC
Multimedidor-1
Multimedidor-2
Multimedidor-3
Multimedidor-4
Velocidade serial
Consumo de energia Temperatura de operao Umidade Dimenses (montado horizontal) Protees
At 57600 bps
100mA max. -40C a +80C 10% a 90% (no condensante) Altura 70 x Largura 50 x Profundidade 58 mm A porta RS485 dotada de dispositivos de tipo Transorb para proteo contra surtos de tenso
Conversor RJ12
PC DB9 fmea
B (-)
Exemplo de instalao
A figura abaixo apresenta o mdulo CS485-V instalado em um painel de CCO, onde utilizamos o rdio modem junto a antena e distante do painel, diminuindo as perdas do cabo de RF, obtendo um melhor sinal de rdio.
At 200m
Rdio de dados Spread Spectrum 2.4 GHz Interfaces RS232 e RS485 At 1,6 km com visada 60mW
Aplicao
A principal utilizao dos rdios modem dessa categoria est na comunicao de dados entre dispositivos que utilizam interface serial RS232 ou RS485 com velocidades entre 1.200 e 115.200 bps em distncias de dezenas de metros at 10m em ambientes fechados e 1,6km com antenas direcionais e visada direta. Ex: telemetria de status e parmetros de um conjunto de motores em um pavilho e em sistemas de telemetria no saneamento onde as distncias sejam pequenas.
CLP
serial
serial
CLP
serial
Centro de controle
RJ12 macho
Borne destacvel modelo STL(Z) Juntamente com a alimentao 10 a 30 VCC
100 mA durante transmisso e 80 mA fora de transmisso (em 12 V) 50 mA durante transmisso e 40 mA fora de transmisso (em 24 V)
Sinalizao frontal
Quatro LEDs localizados no painel frontal do rdio indicam o funcionamento do equipamento.
LED
PWR LINK TX RX
Descrio
Ligado - indica que a unidade est alimentada. Indicador do estado na unidade. Pulsando - indica que a unidade est transmitindo dados pelo RF. Pulsando - indica que a unidade est recebendo dados pelo RF.
Pino
2 3 4 5 6
Descrio
RXD - Dados recebidos pelo rdio TXD - Dados a serem transmitidos pelo rdio RTS - Request to send GND CTS - Clear to send
Sentido
Sada Entrada Entrada
Sada
O transceptor Alfacomp RM2071 chamado DCE (Data Communication Equipment). Um DCE pode ser conectado a um DTE (Data Terminal Equipment), por exemplo um PC, atravs de um cabo pino a pino. A figura ao lado apresenta a configurao do cabo para interligar o rdio porta serial de um PC.
Produtos Alfacomp Workshop
Rdio RJ12
2 RXD 3 TXD
PC DB9-F
2 RXD 3 TXD
4 RTS
5 GND 6 - CTS
4 RTS
5 GND 6 - CTS
Controle XON XOFF Denota a utilizao do RS232 em que no necessrio controle de fluxo. Apenas 3 fios so necessrios: RXD, TXD e GND.
RXD
TXD
TXD
GND
GND
Equipamento 1
Equipamento 2 RXD
Handshaking por RTS/CTS Equipamento que ir transmitir ativa a linha de RTS (Request do Send) e aguarda o sinal de CTS do outro equipamento ser ativado. Quando o equipamento receptor estiver livre para receber os dados, ele ir ativar a linha CTS (Clear do Send), permitindo a transmisso.
RXD
TXD
TXD
GND
GND
RTS
RTS
CTS
CTS
Descrio
Alimentao: 10 a 30 VCC Alimentao: 0V Conecta a malha do cabo RS485 A (+) B (-)
Sentido
+V 0V GND A B
+V (10 to 30)
0V
A(+) B(-)
RS4 85
GND
RS232
RS485
Canal 14
Canal 14
PC Settings: Permite selecionar a porta de comunicao e configurar os parmetros de comunicao com o rdio.
Range Test: Permite realizar um teste de alcance entre dois rdios.
Terminal: Implementa um hyper terminal. Esta aba tambm permite acessar o firmware via comandos AT.
Modem Configuration: Permite programar o firmware do rdio para ajuste de configuraes internas ao rdio. Nesta aba tambm possvel alterar a verso de firmware do rdio.
Terminal de dados
A parte em branco da janela desta aba a rea onde as informaes de comunicao podem ser vistas quando o X-CTU utilizado como emulador de terminal.
O texto digitado aparece em azul. Este texto direcionado a porta serial do rdio para ser transmitido. O texto em vermelho apresenta os dados recebidos pelo rdio. Os indicadores em Line Status apresentam o estado das linhas de controle fluxo de hardware do RS232. Verde indica sinal ativo, enquanto que preto indica sinal inativo. .
DPS
Centelhador de RF
Cabo externo de RF
DPS
PC DB9-F
2 RXD
3 TXD 4 RTS 5 GND 6 - CTS
Prepare um conector RJ12 com os pinos 2 (RXD) e 3 (TXD) interligados e encaixe no rdio CLIENTE. O objetivo retransmitir todos os bytes recebidos.
Conectando equipamentos para o teste de ECO Ligue os rdios s suas fontes de alimentao, instale as antenas de teste e afaste os mesmo de pelo menos 2 metros, pois o excesso de sinal causa falhas de comunicao.
Afastar de 2 metros no mnimo Antena AN2404 Antena AN2404
Cabo de programao
Teste de ECO utilizando o software AirTest Para realizar o teste de ECO, pode ser utilizado qualquer programa de comunicao serial, como por exemplo o Hyper Terminal do Windows. Nosso teste baseado no programa AirTest que a Teledesign disponibiliza em seu site www.teledesignsystems.com e que pode ser baixado sem custos. Depois de instalado o AirTest, a tela inicial aparece assim.
Na barra de menus clique em Setup para ter acesso a janela ao lado. Marque o Repeated Message: Digite uma mensagem a ser transmitida como a do exemplo. Marque a caixa Send and Receive Packet Number para que cada mensagem seja transmitida com um nmero sequencial. Clique na aba Port para ativar a prxima tela.
Esta janela permite ajustar os parmetros seriais. Ajuste como na figura para 9600 bps, sem paridade, 1 stop bit e 8 bits de dados. Clique na aba Control Line.
A aba Control Line permite ajustar as linhas de controle. Desmarque a caixa Active transmit with RTS. Clique no boto OK para efetivar os ajustes e voltar para a tela de monitorao.
Na tela de monitorao, clique no boto Start transmission para iniciar o teste. Na janela Tx Data, ir aparecer a mensagem digitada sendo transmitida com um contador incremental para cada transmisso. Se estiver tudo correto, a mensagem transmitida ser repetida na janela Rx Data como na figura abaixo. Com esse teste, foi verificado o funcionamento dos rdios passando pelas portas seriais em 9600 bps, sem paridade. O teste pode ser repetido para outros ajustes seriais. Procure testar dentro das condies em que os equipamentos definitivos iro funcionar.
Dvidas comuns
A elaborao deste item foi motivada pelas perguntas e dvidas mais frequentes dos usurios que pela primeira vez tm contato com nossos rdios modem. Quando se faz a primeira tentativa de comunicar equipamentos dotados de portas seriais via rdio e a comunicao no funciona, a pergunta : ONDE EST O PROBLEMA? A resposta pode ser, entre outras: Baud rate, paridade, time-out de comunicao, pinagem de cabos, endereamento de rdios, endereamento dos equipamentos. Nossa sugesto separar os sistemas e testar os rdios isoladamente. Fazer funcionar na bancada antes de levar a campo. Quando nada mais der certo, leia o manual!.
Outras dvidas
Quais protocolos o RM2071 suporta? RESPOSTA: O RM2071, assim como a maioria dos rdios modem de sua categoria, no interpreta protocolos. Os rdios se limitam a receber bytes e transmiti-los para serem recebidos por outro rdio, que ir emitir os mesmos bytes por sua porta serial. Como funciona a paridade? RESPOSTA: O rdio no interpreta a paridade do byte transmitido. Quando ajustamos o rdio para trabalhar com paridade, este se prepara para transmitir bytes de 11 bits (start + 8 bits + paridade + stop). Quando ajustamos o rdio para trabalhar sem paridade, este transmite bytes de 10 bits (start + 8 bits + stop). Se a paridade transmitida corresponde aos 8 bits, isso no faz diferena para o rdio. Qual o comprimento mximo do cabo entre o rdio e a antena? RESPOSTA: Quem determinar isto ser a intensidade de sinal. O cabo RGC 213 tem uma perda aproximada de 50 dB a cada 100 metros. Se o sinal forte, podemos admitir cabos mais longos. Apenas o projeto de rdio pode determinar o comprimento mximo. Uma resposta simplista seria: TENTAR MANTER O COMPRIMENTO ABAIXO DE 10 METROS. Utilizando o KIT RPE1 as perdas so minimizadas.
Caractersticas Conector: N fmea Faixa de operao: 2.4 a 2.5 GHz Ganho: 15 dBi Impedncia: 50 ohms Polarizao: Vertical Mxima potncia: 50 W Peso: 1100 gr Comprimento: 104 cm Resistncia a vento: 100 km/ h
Caractersticas Conector: SMA fmea ou macho Faixa de operao: 2.4 a 2.5 GHz Ganho: 5 dBi Impedncia: 50 ohms Polarizao: Vertical Dimenses: 50 x 201 mm Cabo: RG174 - 130 cm Base: magntica
Caractersticas Conector: SMA fmea Faixa de operao: 2.4 a 2.5 GHz Ganho: 9 dBi / 11,15dBi Impedncia: 50 ohms Polarizao: Vertical / horizontal Mxima potncia: 50 W Peso: 150 gr Comprimento: 210 mm Resistncia a vento: 100 km/ h
Composio do KIT
2 Rdio modem SPREAD SPECTRUM 2.4 Ghz RM2071 / 60mW. 2 Antena Omni TL-AN2405C de 5 dBi. 1 Cabo de programao do rdio modem. 1 Conector para teste de loop back . 1 CD contendo softwares de programao e teste.
Rdio de dados Spread Spectrum 900 MHz Interfaces RS232 e RS485 At 32 km com visada 1W
Aplicao
A principal utilizao dos rdios modem dessa categoria est na comunicao de dados entre dispositivos que utilizam interface serial RS232 ou RS485 com velocidades entre 1.200 e 115.200 bps em distncias de dezenas de metros at 32 km com visada direta. Ex: telemetria de reservatrios e elevatrias de gua e esgoto no saneamento. CLP
serial
serial
Centro de controle
CLP
Sinalizao frontal
Quatro LEDs localizados no painel frontal do rdio indicam o funcionamento do equipamento.
R dio M o d e m 90 0 M H z
RS232
PWR LINK
LED
PWR LINK
Descrio
Ligado - indica que a unidade est alimentada. Ligado - indica que a unidade est em alcance e comunicando com outra unidade. Quando o rdio programado como SERVIDOR (mestre), o LED de LINK permanece sempre aceso. Quando o rdio programado como CLIENTE (escravo), o LED de LINK ir acender se houver um rdio SERVIDOR ao alcance e programado no mesmo canal. Pulsando - indica que a unidade est transmitindo dados pelo RF. Pulsando - indica que a unidade est recebendo dados pelo RF.
TX RX
RS485
0V G ND A (+) B (-)
R M 20 6 0
+V
TX RX
Pino
2 3 4 5
Descrio
RXD - Dados recebidos pelo rdio TXD - Dados a serem transmitidos pelo rdio RTS - Request to send GND CTS - Clear to send
Sentido
Sada Entrada Entrada
R dio M o d e m 90 0 M H z
Sada
RS232
PWR LINK
TX RX
R M 20 6 0
+V
RS485
0V G ND A (+) B (-)
O transceptor Alfacomp RM2060 chamado DCE (Data Communication Equipment). Um DCE pode ser conectado a um DTE (Data Terminal Equipment), por exemplo um PC, atravs de um cabo pino a pino. A figura ao lado apresenta a configurao do cabo para interligar o rdio porta serial de um PC.
Produtos Alfacomp Workshop
Rdio RJ12
2 RXD 3 TXD
PC DB9-F
2 RXD 3 TXD
4 RTS
5 GND 6 - CTS
4 RTS
5 GND 6 - CTS
Controle XON XOFF Denota a utilizao do RS232 em que no necessrio controle de fluxo. Apenas 3 fios so necessrios: RXD, TXD e GND.
RXD
TXD
TXD
GND
GND
Equipamento 1
Equipamento 2 RXD
Handshaking por RTS/CTS Equipamento que ir transmitir ativa a linha de RTS (Request do Send) e aguarda o sinal de CTS do outro equipamento ser ativado. Quando o equipamento receptor estiver livre para receber os dados, ele ir ativar a linha CTS (Clear do Send), permitindo a transmisso.
RXD
TXD
TXD
GND
GND
RTS
RTS
CTS
CTS
Pino
+V 0V GND
Descrio
Alimentao: 10 a 30 VCC Alimentao: 0V Conecta a malha do cabo RS485 A (+) B (-)
Sentido
RS232
PWR LINK
A B
TX RX
+V 0V
+V
+V (10 to 30)
0V
A(+) B(-)
RS4 85
RS485
0V G ND A (+) B (-)
R M 20 6 0
GND A B
GND
RS232
Cliente
RS485
Servidor
Cliente 2
Instalao - Descompacte o arquivo Configurador 2060.zip dentro do diretrio no qual o mesmo ser utilizado. A descompactao extrai o arquivo Configurador do Rdio Modem Alfacomp 2060.exe.
Baud Rate - Este parmetro define a velocidade de comunicao entre o rdio e o equipamento conectado sua porta serial. O baud rate entre rdios fixo em 76.8 Kbps e independente do Baud Rate da interface serial. O Baud Rate ajustado em fbrica de 9600 bps. O ajuste do Baud Rate dever ser igual ao do equipamento conectado ao rdio. Cliente/Servidor - Determina se a unidade Servidor (gera sincronismo) ou Cliente (sincroniza com sinal de um Servidor). Nmero do Canal - Seleciona o nmero da rede qual a unidade ir pertencer. Este nmero pode variar de 16 a 47. Retentativas de Transmisso - Este valor determina o nmero mximo de retentativas de envio de pacotes quando for detectada falha no envio. O ajuste de fbrica 6. Se a comunicao for perdida e o LED de LINK do cliente estiver ligado, tente aumentar este nmero em pequenos incrementos at que a comunicao seja restabelecida. Este parmetro faz sentido de ser ajustado em redes Ponto a Ponto. O valor pode ser ajustado entre 1 e 255. Retentativas de Broadcast - Este parmetro representa o nmero mximo de tentativas de transmisso de um pacote em modo Broadcast. O valor de fbrica 6. Se a comunicao for perdida e o LED de LINK do cliente estiver ligado, tente aumentar esse nmero em pequenos incrementos at que a comunicao seja restabelecida. Este parmetro faz sentido de ser ajustado em redes Ponto-Multiponto. O valor pode ser ajustado entre 1 e 255.
Identificao do Sistema - Um nmero entre 0 e 255, que permite aumentar o nvel se segurana das redes. Este parmetro utilizado em conjunto com o Nmero do Canal e serve como uma senha que mantm a segurana das comunicaes. Transceptores pertencentes a redes distintas dentro da mesma rea de alcance, devem necessariamente ser programados com Nmero do Canal diferentes para evitar a inoperabilidade dos sistemas. O parmetro Identificao do Sistema no evita a coliso de redes se o Nmero do Canal for o mesmo. Todas as unidades pertencentes a uma rede devem possuir Nmero do Canal e Identificador do Sistema idnticos.
Endereo de Destino - O endereo MAC de uma unidade remota em uma rede Ponto a Ponto utilizado para otimizar a comunicao pela implementao de confirmao de RF.
Chave de Encriptao - Encriptao o processo de codificao de informaes com o objetivo de aumentar a segurana e privacidade de comunicaes. O sistema DES utiliza uma chave de 56 bits e um algoritmo consagrado e seguro. O receptor dever necessariamente utilizar a mesma chave utilizada pelo transmissor. Potncia - Permite selecionar a potncia mnima (10mW), potncia mdia (200mW) ou potncia mxima (1W). Verso de Firmware - Apresenta a verso de firmware do transceptor. Transmisso RF - Apresenta o modo de transmisso como Broadcast se a comunicao for ponto-multiponto e Endereada se a comunicao for ponto-a-ponto. Endereo MAC - Trata-se de um nmero seriado composto de 6 bytes atribuindo um endereo Ethernet nico e individualizado para cada unidade de rdio. Broadcast - Habilita o modo Brodcast pelo qual um transceptor ir enviar pacotes a todas as outras unidades pertencentes mesma rede. Encriptao de Dados - Habilita o uso da chave de encriptao. Todas as unidades pertencentes a uma mesma rede devem ter o mesmo ajuste de encriptao. Habilita RTS - Habilita o uso da linha de controle Request to Send. Quando habilitado o RTS, o fluxo de dados controlado por RTS/CTS. Com Paridade - Habilite esta opo quando a comunicao tiver 11 bits na palavra, ou seja: start bit + 8 bits de dados + paridade + stop bit. Full Duplex - Apesar de o rdio ser tecnicamente half duplex, quando esta opo estiver habilitada o transceptor otimiza o fluxo de dados aumentando a taxa geral de comunicao. Todos os rdios de uma mesma rede tm de operar como o mesmo ajuste. Funo Modem - No aplicvel neste modelo. Deixar desmarcado.
Porta - Porta serial do PC conectada ao rdio. Baud Rate - Deve ser igual ao ajuste do transceptor que ser configurado. Configura Sistema - Tipo de rede configurada; Ponto a Ponto (um Servidor e um Cliente) ou Ponto-multiponto (um Servidor e mltiplos Clientes). O configurador do Alfacomp 2060 foi desenvolvido para ambiente Windows e no exige cabos especiais para seu funcionamento. O software compatvel com Windows 95, 98, 2000, Me, NT e XP, Vista e W7.
Configurao do software
Clique em Settings e selecione: A porta serial atravs da qual o micro ir se comunicar com o rdio; O Baud Rate de comunicao; As margens para comunicao boa (Good Marginal Threshold) e comunicao marginal (Marginal to Bad Threshold).
As funes da janela so descritas abaixo: Number: Identificador sequencial (ID) do rdio que respondeu varredura do servidor. MAC Address: Endereo hexadecimal do rdio. Type: Indica se o rdio que respondeu cliente ou servidor. RF Channel: Nmero do canal do rdio que respondeu ao servidor. Number of Responses: Indica o nmero de vezes que o rdio j respondeu ao servidor. Este nmero incrementado a cada nova resposta. Description: Campo editvel onde pode ser dado um nome a cada rdio. Run Query Pushbutton: Inicia a varredura e procura por rdios que esto dentro do alcance. Stop Query Pushbutton: Para a varredura e procura por rdios. Run Test Pushbutton: Inicia o teste de qualidade de enlace com o rdio selecionado no campo Select Radio to Test. Stop Test Pushbutton: Para o teste de qualidade de enlace. Clear Results Pushbutton: Limpa os resultados de teste mostrados pelo indicador analgico de qualidade de enlace. Select a Radio to Test: Permite selecionar para teste de qualidade de enlace, um entre os rdios que responderam varredura do servidor.
DPS
Centelhador de RF
Cabo externo de RF
DPS
Programando os rdios para o teste de ECO Teste de eco significa enviar uma mensagem pelo rdio SERVIDOR para o rdio CLIENTE e recebla de volta. Como a mensagem ecoada de volta, o teste chamado de eco. O primeiro passo programar um rdio como SERVIDOR e outro como CLIENTE. As figuras a seguir apresentam estas configuraes.
PC DB9-F
2 RXD
3 TXD 4 RTS 5 GND 6 - CTS
Prepare um conector RJ12 com os pinos 2 (RXD) e 3 (TXD) interligados e encaixe no rdio CLIENTE. O objetivo retransmitir todos os bytes recebidos.
Conectando equipamentos para o teste de ECO Ligue os rdios s suas fontes de alimentao, instale as antenas de teste e afaste os mesmo de pelo menos 2 metros, pois o excesso de sinal causa falhas de comunicao.
Afastar de 2 metros no mnimo Antena AN2404 Antena AN2404
Servidor
Cliente
Cabo de programao
Teste de ECO utilizando o software AirTest Para realizar o teste de ECO, pode ser utilizado qualquer programa de comunicao serial, como por exemplo o Hyper Terminal do Windows. Nosso teste baseado no programa AirTest que a Teledesign disponibiliza em seu site www.teledesignsystems.com e que pode ser baixado sem custos. Depois de instalado o AirTest, a tela inicial aparece assim.
Na barra de menus clique em Setup para ter acesso a janela ao lado. Marque o Repeated Message: Digite uma mensagem a ser transmitida como a do exemplo. Marque a caixa Send and Receive Packet Number para que cada mensagem seja transmitida com um nmero sequencial. Clique na aba Port para ativar a prxima tela.
Esta janela permite ajustar os parmetros seriais. Ajuste como na figura para 9600 bps, sem paridade, 1 stop bit e 8 bits de dados. Clique na aba Control Line.
A aba Control Line permite ajustar as linhas de controle. Desmarque a caixa Active transmit with RTS. Clique no boto OK para efetivar os ajustes e voltar para a tela de monitorao.
Na tela de monitorao, clique no boto Start transmission para iniciar o teste. Na janela Tx Data, ir aparecer a mensagem digitada sendo transmitida com um contador incremental para cada transmisso. Se estiver tudo correto, a mensagem transmitida ser repetida na janela Rx Data como na figura abaixo. Com esse teste, foi verificado o funcionamento dos rdios passando pelas portas seriais em 9600 bps, sem paridade. O teste pode ser repetido para outros ajustes seriais. Procure testar dentro das condies em que os equipamentos definitivos iro funcionar.
Dvidas comuns
A elaborao deste item foi motivada pelas perguntas e dvidas mais frequentes dos usurios que pela primeira vez tm contato com nossos rdios modem. Quando se faz a primeira tentativa de comunicar equipamentos dotados de portas seriais via rdio e a comunicao no funciona, a pergunta : ONDE EST O PROBLEMA? A resposta pode ser, entre outras: Baud rate, paridade, time-out de comunicao, pinagem de cabos, endereamento de rdios, endereamento dos equipamentos. Nossa sugesto separar os sistemas e testar os rdios isoladamente. Fazer funcionar na bancada antes de levar a campo. Quando nada mais der certo, leia o manual!.
Outras dvidas
Quais protocolos o RM2060 suporta? RESPOSTA: O RM2060, assim como a maioria dos rdios modem de sua categoria, no interpreta protocolos. Os rdios se limitam a receber bytes e transmiti-los para serem recebidos por outro rdio, que ir emitir os mesmos bytes por sua porta serial. Comunicao Ponto a Ponto ou Ponto-multiponto? RESPOSTA: Sugerimos sempre a comunicao Ponto-Multiponto, mesmo quando estamos utilizando apenas dois pontos, porque na comunicao ponto a ponto necessrio selecionar um endereo de destino que seria o endereo MAC de fbrica do rdio destino. Com frequncia, o usurio esquece de selecionar o endereo e a comunicao no funciona por isso. Como funciona a paridade? RESPOSTA: O rdio no interpreta a paridade do byte transmitido. Quando ajustamos o rdio para trabalhar com paridade, este se prepara para transmitir bytes de 11 bits (start + 8 bits + paridade + stop). Quando ajustamos o rdio para trabalhar sem paridade, este transmite bytes de 10 bits (start + 8 bits + stop). Se a paridade transmitida corresponde aos 8 bits, isso no faz diferena para o rdio. Qual o comprimento mximo do cabo entre o rdio e a antena? RESPOSTA: Quem determinar isso ser a intensidade de sinal. O cabo RGC213 tem uma perda aproximada de 15 dB a cada 100 metros. Se o sinal forte, podemos admitir cabos mais longos. Apenas o projeto de rdio pode determinar o comprimento mximo. Uma resposta simplista seria: TENTE MANTER O COMPRIMENTO ABAIXO DE 10 METROS.
Problemas e solues
Problema
L do Rdio apresenta a mensagem Falha na leitura".
Soluo
Confira se o ajuste do PC na seo Ajustes do PC est correto. Verifique se cabo que liga o rdio ao PC est correto. A falha pode acontecer se algum outro programa que utiliza a mesma porta serial estiver ativo. Desative programas conflitantes e tente novamente. Desligue e religue o rdio. Leia do rdio, faa as alteraes na configurao e envie para o rdio novamente. Verifique os ajustes de Encriptao de Dados. Verifique a alimentao do rdio. Desligue e religue o rdio.
Envia p/ Rdio apresenta a mensagem Falha ao enviar configurao. Dados errneos recebidos. O LED LINK no liga.
Verifique se o rdio est conectado a porta serial correta do PC. Confira os ajustes de Baud Rate, paridade e RTS da porta serial. Experimente aumentar o nmero Retentativas de Transmisso ou de Retentativas de Broadcast at que a comunicao seja restabelecida. Conecte um cabo null modem entre o rdio e o dispositivo HOST. Verifique o ajuste de Endereo Destino. Produtos Alfacomp Workshop
Recomenda-se obter no mnimo um sinal 20dB acima do nvel de sensibilidade do equipamento sendo avaliado. Ex.: Supondo-se um rdio com sensibilidade de -100 dBm, o enlace confivel se o sinal calculado recebido for -80 dBm ou mais forte.
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Os pontos de obstruo so avaliados e a perda por obstruo quantificada. Essa perda somada a equao anterior ir determinar a viabilidade de enlace de rdio entre dois pontos. As frmulas detalhadas para os clculos acima podem ser encontradas na ampla literatura disponvel.
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Caractersticas Conector: N fmea Faixa de operao: 915 a 928 MHz Ganho: 7 dBi Impedncia: 50 ohms Polarizao: Vertical Mxima potncia: 10 W Peso: 1500 gr Comprimento: 142 cm Resistncia a vento: 150 km/
A antena Yagi CF914 foi desenvolvida para a utilizao com rdios Spread Spectrum na faixa de 900 MHz. De pequenas dimenses e construda em alumnio pintado com tinta resistente s irradiaes UV, adequada s aplicaes de telemetria e telecomando.
Caractersticas Conector: N fmea Faixa de operao: 900 a 960 MHz Ganho: 14 dBi Impedncia: 50 ohms Polarizao: Linear (Vertical ou Horizontal) Relao frente/costa: 15 dB Peso: 720 gr Comprimento: 116 cm Resistncia a vento: 150 km/h
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A antena Yagi foi desenvolvida para a utilizao com rdios Spread Spectrum na faixa de 900 MHz. De pequenas dimenses e construda em alumnio pintado com tinta resistente s irradiaes UV, adequada s aplicaes de telemetria e telecomando.
Caractersticas Conector: N fmea Faixa de operao: 900 a 960 MHz Ganho: 17 dBi Impedncia: 50 ohms Polarizao: Linear (Vertical ou Horizontal) Relao frente/costa: 18 dB Peso: 1520 gr Comprimento: 1530 cm Resistncia a vento: 120 km/h
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Conectores SMA
Os conectores da Srie SMA tm impedncia de 50 e so fabricados de acordo com as normas IEC 169-15 e MIL-C 39012. So utilizados em estaes de base, instrumentao, controle de processos, telecomunicaes e redes.
Caractersticas Frequncia de operao: 0 a 12 GHz em cabos flexveis 0 a 18 GHz em cabos semi-rgidos Impedncia: 50 Tenso mxima de operao: 750 Volts Tenso mxima de teste: 1000 Volts rms VSWR: 1,05 + 0,01 f(GHz) Perda de retorno: 20 dB at 4 GHz Perda de insero: mx. 0,1 f(GHz) dB Resistncia de contato central: 3 m Resistncia de contato externo: 2,5 m Resistncia de isolao: 5G min Resistncia de isolao aps conexo: 200M min Temperatura de operao: -65C a 165C
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Conectores N
Os conectores da Srie N com impedncia de 50 so fabricados de acordo com as normas IEC 169-16, MIL-C-39012 e MIL-55339. So utilizados em antenas, instrumentao, estaes de base, celular, rdio de microondas, radar, proteo de onda, radiodifuso, rdios e redes de computadores.
Caractersticas Impedncia: 50 Frequncia de operao: 0 a 11 GHz Tenso mxima de operao: 1400 Volts Tenso mxima de teste: 2500 Volts rms VSWR: conector reto: 1,3 at 4 GHz - conector angular: 1,35 at 4 GHz Perda de retorno: conector reto: 18 dB at 4 GHz a conector angular: 17 dB at 4 GHz Perda de insero: 0,15 dB at 4 GHz Resistncia de contato: contato central: 1 m - contato externo: 0,2 m Resistncia de isolao: 5G min Resistncia de isolao aps conexo: 200M min Temperatura de operao: -65C a 155C
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Cabo interno de RF
Composto de cabo RG58 e dotado de um conector SMA macho e um conector N fmea, este cabo interliga o rdio ao centelhador de RF.
Rdio RJ12
2 RXD 3 TXD 4 RTS 5 GND 6 - CTS
PC DB9-F
2 RXD 3 TXD 4 RTS 5 GND 6 - CTS
Composio do KIT
2 Rdio modem SPREAD SPECTRUM 900 Mhz RM2060 - 1W 2 Cabo interno de RF com conectores SMA e N macho 2 Protetor de surto de RF (Centelhador) 2 Cabo externo de RF RGC213 comprimento 10 metros - com conectores N macho 2 Antena Yagi de 14 dBi 2 Antena para teste em bancada 1 Cabo de programao do rdio modem 1 Conector para teste de loop back 1 CD contendo softwares de programao e teste
OBRIGADO A TODOS
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