Aula 1 - GAAL

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Geometria Analı́tica e Álgebra Linear - 2022/1

Notas de aula baseadas nas de Francisco Dutenhefner


chico@mat.ufmg.br
www.mat.ufmg.br/˜chico
ligeiramente adaptadas por israel vainsencher1

estas notas não substituem consulta ao livro texto

Matrizes: definição e operações

1
(erros porventura introduzidos são todos meus:-)
Material de Estudo

I Um Curso de Geometria Analı́tica e Álgebra


Linear
Apostila do professor Reginaldo J. Santos

I Listas de exercı́cios

I transparências, quando disponı́veis


Objetivo do curso de GAAL
Objetivo do curso de GAAL

Representar objetos geométricos


por meio de coordenadas.
Objetivo do curso de GAAL

Representar objetos geométricos


por meio de coordenadas.
Meu desenho de uma reta pode ser
falho,
Objetivo do curso de GAAL

Representar objetos geométricos


por meio de coordenadas.
Meu desenho de uma reta pode ser
falho, titubeante, trêmulo
Objetivo do curso de GAAL

Representar objetos geométricos


por meio de coordenadas.
Meu desenho de uma reta pode ser
falho, titubeante, trêmulo. . .
Objetivo do curso de GAAL

Mas a noção de número real é tão


perfeita quanto nossa mente permite.
Objetivo do curso de GAAL

Mas a noção de número real é tão


perfeita quanto nossa mente permite.

——————0—- ————– |
Objetivo do curso de GAAL

Mas a noção de número real é tão


perfeita quanto nossa mente permite.

——————0—- ————– |


{· · · − 2 . . . 0 . . . 1 . . . π . . . }
Objetivo do curso de GAAL

Mas a noção de número real é tão


perfeita quanto nossa mente permite.

——————0—- ————– |


{· · · − 2 . . . 0 . . . 1 . . . π . . . }
Matemática: abstrações
para modelar a “realidade”.
Átomo de carbono
Átomo de carbono
coordenadas dos vértices?

–ângulos entre as arestas?


coordenadas dos vértices?

–ângulos entre as arestas?

–etc...
1D, 2D, 3D,...???

O conceito de dimensão será discutido,


significando (basicamente) o número de
coordenadas (independentes).
1D, 2D, 3D,...???

O conceito de dimensão será discutido,


significando (basicamente) o número de
coordenadas (independentes).
Objetos com número enorme de coordenadas
abundam na “prática”.
1D, 2D, 3D,...???

O conceito de dimensão será discutido,


significando (basicamente) o número de
coordenadas (independentes).
Objetos com número enorme de coordenadas
abundam na “prática”. E não apenas em sci-fi.
1D, 2D, 3D,...???

O conceito de dimensão será discutido,


significando (basicamente) o número de
coordenadas (independentes).
Objetos com número enorme de coordenadas
abundam na “prática”. E não apenas em sci-fi.
Em uma fórmula de composto quı́mico, e.g., H2 O,
podemos imaginar “2” como a coordenada na
“direção H”,
1D, 2D, 3D,...???

O conceito de dimensão será discutido,


significando (basicamente) o número de
coordenadas (independentes).
Objetos com número enorme de coordenadas
abundam na “prática”. E não apenas em sci-fi.
Em uma fórmula de composto quı́mico, e.g., H2 O,
podemos imaginar “2” como a coordenada na
“direção H”,e “1” na “direção O”.
1D, 2D, 3D,...???

O conceito de dimensão será discutido,


significando (basicamente) o número de
coordenadas (independentes).
Objetos com número enorme de coordenadas
abundam na “prática”. E não apenas em sci-fi.
Em uma fórmula de composto quı́mico, e.g., H2 O,
podemos imaginar “2” como a coordenada na
“direção H”,e “1” na “direção O”.
(-: Pensando na tabela periódica com seus cento e
poucos elementos, poderı́amos representar cada
molécula como um ponto de um espaço com ±100
coordenadas.:-)
Tabela Pe...
H2 O2
no plano cartesiano

O 6

 (2,2)H2 O2

*

(2,1)H2 O

 
 -
H
Regra do jogo:
Regra do jogo:

descrever e mover pontos


manipulando coordenadas.
Regra do jogo:

descrever e mover pontos


manipulando coordenadas. É assim
que a pixar faz eras do gelo. . .
Regra do jogo:

descrever e mover pontos


manipulando coordenadas. É assim
que a pixar faz eras do gelo. . .
A tela de seu computador ou celular
pode ser descrita por 5 ou mais
coordenadas: posição + (rgb) +
luminosidade. . .
Regra do jogo:

descrever e mover pontos


manipulando coordenadas. É assim
que a pixar faz eras do gelo. . .
A tela de seu computador ou celular
pode ser descrita por 5 ou mais
coordenadas: posição + (rgb) +
luminosidade. . .
Principal ferramenta: cálculo
matricial.
noção de matriz
noção de matriz

Uma matriz de tamanho m × n é


uma tabela com m linhas e n colunas
como disposto abaixo:
A 
11 A12 ··· A1n 
··· A2n 
A =  A···21 A···22 ··· ···
m linhas

Am1 Am2 ··· Amn
| {z }
n colunas
noção de matriz
A 
11 A12 ··· A1n 
··· A2n 
A =  A···21 A···22 ··· ···
m linhas

Am1 Am2 ··· Amn
| {z }
n colunas
Os elementos Aij , i = 1..m, j = 1..n
(também chamados de entradas) são
via de regra valores numéricos,
dependendo do contexto.
exemplos; operações

matriz 2×3: A := ( 14 25 36 )
exemplos; operações

matriz 2×3: A := ( 14 25 36 )
outra matriz 2×3: B := ( 11 11 10 )
exemplos; operações

matriz 2×3: A := ( 14 25 36 )
outra matriz 2×3: B := ( 11 11 10 ) ;
matrizes de mesmo tamanho podem
ser somadas: A + B = ( 25 36 46 )
exemplos; operações

matriz 2×3: A := ( 14 25 36 )
outra matriz 2×3: B := ( 11 11 10 ) ;
matrizes de mesmo tamanho podem
ser somadas: A + B = ( 25 36 46 ) .
Em geral, a entrada (i, j) de uma
soma de matrizes é a soma das
respectivas entradas. Em sı́mbolos:
(A + B)ij = Aij + Bij .
propriedades da operação de soma

Em poucas palavras, todas as propriedades


operatórias de somas numéricas valem para somas
matriciais. Por exemplo, se x é um número, temos
0 + x = x + 0 = x;
propriedades da operação de soma

Em poucas palavras, todas as propriedades


operatórias de somas numéricas valem para somas
matriciais. Por exemplo, se x é um número, temos
0 + x = x + 0 = x; x + (−x) = 0.
propriedades da operação de soma

Em poucas palavras, todas as propriedades


operatórias de somas numéricas valem para somas
matriciais. Por exemplo, se x é um número, temos
0 + x = x + 0 = x; x + (−x) = 0.
Analogamente, para matrizes A, B de mesmo
tamanho valem as regras
A + B = B + A; A + (−A) = 0 = matriz nula . . .
Associatividade...
desafio

Sejam A := ( 14 25 36 ) , B := ( 11 11 10 ). Determine

X + Y = A;
matrizes X , Y tais que
X − Y = B.
desafio

Sejam A := ( 14 25 36 ) , B := ( 11 11 10 ). Determine

X + Y = A;
matrizes X , Y tais que
X − Y = B.

resposta: X = 12 (A + B), Y = . . .
multiplicação de matrizes

Esta é a primeira novidade.


multiplicação de matrizes

Esta é a primeira novidade. Para motivar, suponha


duas quantidades y1 , y2 que dependem de outras
duas x1 , x2 pela regra “linear”,
multiplicação de matrizes

Esta é a primeira novidade. Para motivar, suponha


duas quantidades y1 , y2 que dependem de outras
duas
 x1 , x2 pela regra “linear”,
y1 = ax1 + bx2
y2 = cx1 + dx2
para certas constantes a, b, c, d,
multiplicação de matrizes

Esta é a primeira novidade. Para motivar, suponha


duas quantidades y1 , y2 que dependem de outras
duas
 x1 , x2 pela regra “linear”,
y1 = ax1 + bx2
y2 = cx1 + dx2
para certas constantes a, b, c, d,
Continuando, suponha ainda que quantidades
z1 , z2 , z3 dependam de y1 , y2 pela regra análoga
multiplicação de matrizes


 z1 = py1 + qy2
z = ry1 + sy2
 2
z3 = ty1 + uy2
multiplicação de matrizes


 z1 = py1 + qy2
z = ry1 + sy2
 2
z3 = ty1 + uy2
Vamos explicitar a expressão dos z 0 s em função dos
x 0 s:

 z1 = p(ax1 + bx2 ) + q(cx1 + dx2 )

multiplicação de matrizes


 z1 = py1 + qy2
z = ry1 + sy2
 2
z3 = ty1 + uy2
Vamos explicitar a expressão dos z 0 s em função dos
x 0 s:

 z1 = p(ax1 + bx2 ) + q(cx1 + dx2 )
z = r (ax1 + bx2 ) + s(cx1 + dx2 )
 2
z3 = t(ax1 + bx2 ) + u(cx1 + dx2 )

 z1 = p(ax1 + bx2 ) + q(cx1 + dx2 )
z2 = r (ax1 + bx2 ) + s(cx1 + dx2 )
z3 = t(ax1 + bx2 ) + u(cx1 + dx2 )

Expandindo e coletando, encontramos



 z1 = (pa + qc)x1 + (pb + qd)x2


 z1 = p(ax1 + bx2 ) + q(cx1 + dx2 )
z2 = r (ax1 + bx2 ) + s(cx1 + dx2 )
z3 = t(ax1 + bx2 ) + u(cx1 + dx2 )

Expandindo e coletando, encontramos



 z1 = (pa + qc)x1 + (pb + qd)x2
z = (ra + sc)x1 + (rb + sd)x2
 2
z3 = (ta + uc)x1 + (tb + ud)x2

 z1 = p(ax1 + bx2 ) + q(cx1 + dx2 )
z2 = r (ax1 + bx2 ) + s(cx1 + dx2 )
z3 = t(ax1 + bx2 ) + u(cx1 + dx2 )

Expandindo e coletando, encontramos



 z1 = (pa + qc)x1 + (pb + qd)x2
z = (ra + sc)x1 + (rb + sd)x2
 2
z3 = (ta + uc)x1 + (tb + ud)x2
O produto matricial “explica” a lei de formação dos
coeficientes de x1 , x2 na expressão acima.

 z1 = p(ax1 + bx2 ) + q(cx1 + dx2 )
z2 = r (ax1 + bx2 ) + s(cx1 + dx2 )
z3 = t(ax1 + bx2 ) + u(cx1 + dx2 )

Expandindo e coletando, encontramos



 z1 = (pa + qc)x1 + (pb + qd)x2
z = (ra + sc)x1 + (rb + sd)x2
 2
z3 = (ta + uc)x1 + (tb + ud)x2
O produto matricial “explica” a lei de formação dos
coeficientes de x1 , x2 na expressão acima.
É de fato motivado por ela.
Reescrevemos
 a expressão
y1 = ax1 + bx2
y2 = cx1 + dx2
denotando as matrizes

Y := ( yy12 ) , X := ( xx12 ) , M := ( ca db ) .

Define-se o produto
 
ax1 +bx2
MX = cx1 +dx2 ,

visualizado como “linhas de M vezes a coluna X ”,


de modo que as expressões para y1 , y2 agora se leem
matricialmente na forma Y = MX .
z  p q
1
Analogamente, tomando Z = z2
z3
eN= r s
t u
temos, com M := ( ca db ) ,

Z = NY
z  p q
1
Analogamente, tomando Z = z2
z3
eN= r s
t u
temos, com M := ( ca db ) ,

Z = NY = N(MX )
z  p q
1
Analogamente, tomando Z = z2
z3
eN= r s
t u
temos, com M := ( ca db ) ,

Z = NY = N(MX ) = (NM) X
| {z } !
pa+qc pb+qd
ra+sc rb+sd .
ta+uc tb+ud
z  p q
1
Analogamente, tomando Z = z2
z3
eN= r s
t u
temos, com M := ( ca db ) ,

Z = NY = N(MX ) = (NM) X
| {z } !
pa+qc pb+qd
ra+sc rb+sd .
ta+uc tb+ud

(agora perceba “linhas de N vezes colunas de M”.)


Mais geralmente, dadas 2 matrizes A, B de
tamanhos m × n, µ × ν respectiv. está definida a
matriz produto AB somente quando n = µ:
o número de colunas de A deve ser igual ao de
linhas de B.
Mais geralmente, dadas 2 matrizes A, B de
tamanhos m × n, µ × ν respectiv. está definida a
matriz produto AB somente quando n = µ:
o número de colunas de A deve ser igual ao de
linhas de B.

Neste caso, vale, por definição

(AB)ij = Ai1 B1j + Ai2 B2j + · · · + Ain Bnj .


produto de matrizes

A expressão

(AB)ij = Ai1 B1j + Ai2 B2j + · · · + Ain Bnj .

deve ser interpretada como o produto da linha A(i)


pela coluna B (j) visualizadas abaixo.
B (j)
A
11 A12 ··· A1n
 ↓
B12 ··· B1j ··· B1ν
 
 A21 A22 ··· A2n  B11
 ···
 ··· ··· ···   B21
 B22 ··· B2j ··· B2ν 
A(i) →
 Ai1 Ai2 ··· Ain  ···
 ··· ··· ··· ···

··· ··· ··· ··· Bn1 Bn2 ··· Bnj ··· Bnν
Am1 Am2 ··· Amn
+desafios

Calcule todos os possı́veis produtos AB escolhendo


A, B na lista
  x
0
0 1 0 0 0 0 1
(0 0),(1 0),(1 0 0), 1 ,( 0 1 2 ) , yz , ( s t u v ) .
2 w

Compare AB com BA onde couber.

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