Aula 32 - C Lculo 2

Curvas em coordenadas polares
MÓDULO 3 - AULA 32
Aula 32 – Curvas em coordenadas polares
Objetivo
• Aprender a usar as coordenadas polares para representar curvas planas.
As coordenadas polares nos dão uma maneira alternativa de locali-

zar pontos no plano e são especialmente adequadas para expressar certas
situações, como veremos a seguir.
Vamos começar com um exemplo que servirá como motivação.
Exemplo 32.1
A curva parametrizada pela equação
α(t) = t (cos 2πt, sen 2πt), t ≥ 0
é um exemplo de uma espiral. Ela é chamada de espiral de Arquimedes.
A distância de α(t) até a origem é

√
kα(t)k = t2 cos2 2πt + t2 sen2 2πt = t.
Ou seja, na medida em que t aumenta, o ponto α(t) afasta-se da origem.

Em contrapartida, ao marcarmos o ponto α(t) = (t cos 2πt, t sen 2πt) no
plano, percebemos que, para t > 0, 2πt é o ângulo que α(t), visto como um
vetor, faz com a parte positiva do eixo Ox.
Assim podemos compreender a dinâmica da curva: o vetor α(t) gira

em torno da origem, com sentido anti-horário, dando uma volta em torno
dela sempre que t varia sobre um intervalo de comprimento 1, enquanto o
mesmo alonga-se, fazendo sua outra extremidade afastar-se da origem. O
traço obtido é o seguinte:
175 CEDERJ
Coordenadas Polares
Como você pode ver no exemplo anterior, para determinar um ponto

r no plano, é necessário ter duas informações. No caso das coordenadas car-
tesianas, essas informações são as distâncias ‘orientadas’ do ponto até os
θ eixos coordenados Ox e Oy. No caso das coordenadas polares, essas duas
informações serão uma distância e um ângulo. A primeira, usualmente re-
presentada por r, é a distância entre o ponto e origem, que será o pólo do
sistema, daı́ o nome coordenadas polares. Quando a distância r é não nula,
o segmento que une a origem ao ponto, ou o ponto visto como um vetor,
faz um certo ângulo com o semi-eixo positivo Ox. Este ângulo, usualmente
denotado por θ, é a segunda informação.
Vamos usar a seguinte convenção para representar as coordenadas po-
lares:
(r, θ)polar
Exemplo 32.2
√
As coordenadas cartesianas do ponto (2 2 , π/4)polar são (2, 2) e as coorde-
nadas polares do ponto (0, −2) são (2, 3π/2)polar .
Para marcar o ângulo, iniciamos no semi-eixo Ox positivo e giramos no

sentido anti-horário até esgotar o ângulo dado.
CEDERJ 176
Usando essa convenção, podemos marcar também ângulos maiores do

que 2π assim como ângulos ‘negativos’, da mesma forma como lidamos
com os argumentos das funções trigonométricas. Lembre-se de que esta-
mos interpretando esses ângulos como coordenadas. Muito bem, para os
ângulos maiores do que 2π, seguimos medindo, dando tantas voltas quan-
tas necessárias, até esgotar o valor dado. Por exemplo, (2, π/4) polar =
(2, 9π/4)polar = (2, 17π/4)polar . Para marcar os ângulos negativos, fa-
zemos a mesma coisa, porém girando no sentido horário. Dessa forma,
(2, −π/4)polar = (2, 7π/4)polar .
A relação entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas polares é
dada pelas fórmulas (
x = r cos θ
y = r sen θ
e, portanto,
x2 + y 2 = r 2 .
Podemos usar as coordenadas polares para expressar curvas, assim

como o fazemos com as coordenadas cartesianas. Geralmente, expressamos
r em função de θ. Você verá que certas curvas são mais facilmente expressas
em termos de coordenadas polares.
Exemplo 32.3
As equações x2 + y 2 = 4 e x = 3 representam, em coordenadas cartesianas,
a circunferência do cı́rculo de raio 2, com centro na origem, e a reta paralela
ao eixo Oy e que contém o ponto (3, 0).
Em coordenadas polares, a equação da circunferência é, simplesmente,
r = 2.
Ou seja, r = 2 determina o conjunto de todos os pontos do plano cuja

distância até a origem é 2.
No entanto, a equação cartesiana x = 3 ganha a seguinte forma polar
r cos θ = 3.
Para expressarmos r em função de θ, temos de nos preocupar com a

variação de θ. Assim, se θ ∈ (−π/2, π/2), podemos colocar
r = 3 sec θ.
177 CEDERJ
Note que, na medida em que θ → π/2+ , a distância r do ponto até a

origem cresce para o infinito, pois
lim sec θ = +∞.

θ→π/2+
Exercı́cio 1
Encontre a equação polar da reta y = −2.
Exemplo 32.4
Vamos encontrar a equação polar da circunferência determinada por
(x − 1)2 + y 2 = 1.
Para isso, reescrevemos essa equação da seguinte maneira:
(x − 1)2 + y 2 = 1
x2 − 2x + 1 + y 2 = 1
x2 + y 2 = 2x.
Agora usamos as equações x2 + y 2 = r2 e x = r cos θ para obter
r2 = 2r cos θ.
Assim, a equação polar fica
r = 2 cos θ.
Um pouco de cuidado, agora, com a variação de θ. Para percorrer toda

a circunferência, uma vez, basta fazer θ ∈ (−π/2, π/2]. Veja que devemos
incluir o ângulo π/2 para obter r = 0.
Note que a origem não tem a coordenada θ bem definida. Além disso,
estamos sempre considerando r um número positivo. No entanto, quando
lidamos com equações tais como a do exemplo anterior, r = 2 cos θ, perce-
bemos a conveniência de estabelecer a seguinte convenção:
(−r, θ)polar = (r, θ + π)polar .

√
Assim, o ponto de coordenadas cartesianas (1, 3) pode ser represen-
tado em coordenadas polares como:
(2, π/3)polar = (2, −5π/3)polar = (−2, 4π/3)polar = (−2, −2π/3)polar .
CEDERJ 178
A equação r = 2 cos θ, então, também faz sentido quando cos θ

assume valores negativos. Veja que, se θ ∈ [π/2, 3π/2), a equação representa
a mesma circunferência: (x − 1)2 + y 2 = 1.
Exercı́cio 2
Determine a equação polar da circunferência determinada por
x2 + (y + 2)2 = 4.
Exemplo 32.5 (Revisitado)

Vamos encontrar uma equação polar para a curva determinada pela parame-
trização
α(t) = (t cos 2πt, t sen 2πt).
Essa equação paramétrica é dada em termos de coordenadas cartesia-

nas. Isto é, x(t) = t cos 2πt e y(t) = t sen 2πt.
Primeiro, vamos considerar uma equação paramétrica dada em termos
das coordenadas polares: (
r = t
θ = 2πt.
Assim, a equação da curva, em termos de coordenadas polares, pode
ser obtida das equações anteriores, eliminando o parâmetro t:
θ
r = , θ ≥ 0.
2π
Exercı́cio 3
Faça um esboço das seguintes curvas, dadas por equações escritas em
termos de coordenadas polares:
π
(a) θ = , r ≥ 0;
3
θ
(b) r = , θ ≤ 0;
π
(c) r = 3 csc θ, π/4 < θ < 3π/4;
( √
r = t
(d)
θ = t.
Há várias técnicas que permitem esboçar curvas dadas em termos de

coordenadas polares. Tais técnicas levam em conta simetrias e outras carac-
terı́sticas geométricas que podem ser detectadas nas equações. O estudo de
tais técnicas, porém, foge ao escopo deste curso, no qual queremos apresentar
uma introdução a esse tema. A seguir, apresentaremos uma série de curvas
com suas equações e nomes, para que você tenha uma idéia das possibilidades.
179 CEDERJ
Exemplo 32.6
As curvas dadas por equações do tipo
r = 2 a (1 + cos θ)
são chamadas de cardióides. Na figura a seguir, estão representadas quatro

cardióides, onde os valores de a são 1, 2, 3 e 4.
4 8 12 16
–8
Observe que as curvas são simétricas em relação ao eixo Ox. Isso pode
ser percebido nas equações da seguinte forma:
r(θ) = 2 a (1 + cos θ) = r(−θ),
pois cos θ = cos (−θ).
Exemplo 32.7
A equação
r = 2 cos 2θ, θ ∈ [0, 2π]
determina uma curva chamada rosácea de quatro folhas. Veja que seu gráfico
apresenta simetrias em relação aos dois eixos cartesianos.
-2 2
-2
CEDERJ 180
Exemplo 32.8
As curvas correspondentes a equações da forma
r = a ± b cos θ
ou
r = a ± b sen θ
são conhecidas como limaçons. As cardióides, apresentadas no exemplo 32.5, A palavra limaçon quer
são casos particulares de limaçons, quando a = b. Há dois tipos principais dizer, em francês, caracol.
de curvas, dependendo de quem é maior, |a| ou |b|.
Aqui estão quatro exemplos, com suas respectivas equações.
3
1
-3 -1 1
-1
-1 1
r = 1 − 2 cos θ r = 1 + 2 sen θ
4
-4 4
-4
r = 4 − 3 sen θ r = 4 + 3 cos θ
Chegamos ao fim da aula. E agora vamos aos exercı́cios, começando

com os que foram propostos ao longo da aula.
181 CEDERJ
Exercı́cios
Exercı́cio 1
Encontre a equação polar da reta y = −2.
Solução:
Devemos usar a fórmula que relaciona y com as variáveis de coordenadas
polares:
y = r sen θ.
Assim, obtemos:
r sen θ = −2
−2
r =
sen θ
r = −2 csc θ.
Para terminar, devemos apresentar a variação de θ. Não queremos que

sen θ seja igual a zero. Para cobrirmos toda a reta y = −2, devemos fazer
θ ∈ (−π, π).
Exercı́cio 2
Determine a equação polar da circunferência determinada por
x2 + (y + 2)2 = 4.
Solução:
Vamos começar reescrevendo a equação dada de maneira diferente.
x2 + (y + 2)2 = 4
x2 + y 2 + 4y + 4 = 4
x2 + y 2 = −4y.
Agora usamos as equações x2 + y 2 = r2 e y = r sen θ, para obter:
x2 + (y + 2)2 = 4 r2 = −4 r sen θ
r = −4 sen θ r = −4 sen θ.
Agora que temos a equação, devemos apresentar o domı́nio de variação

de θ.
CEDERJ 182
A circunferência em questão tem centro no ponto (0, −2) e raio 2. Ela,

portanto, se encontra na região y ≤ 0 do plano. Ou seja, abaixo do eixo Ox.
A variação de θ será no intervalo [0, π). Veja que r(0) = 0, representando
a origem. Na medida em que θ varia de 0 até π, sen θ varia de 0 até 1
e depois de volta até 0, sempre na região positiva. No entanto, a equação
r = −2 sen θ determina valores negativos para r. Isso está perfeito, pois esses
pontos devem ser rebatidos para serem marcados, segundo nossa convenção,
e, dessa forma, a circunferência obtida é, precisamente, a que corresponde à
equação x2 + (y + 2)2 = 4.
Exercı́cio 3
Faça um esboço das seguintes curvas, dadas por equações escritas em
termos de coordenadas polares:
π
(a) θ = , r ≥ 0;
3
θ
(b) r = , θ ≤ 0;
π
(c) r = 3 csc θ, π/4 < θ < 3π/4;
( √
r = t
(d)
θ = t.
Solução:
(a) Aqui temos a afirmação que θ é uma constante e r assume valores
positivos. Isso corresponde a um raio partindo da origem, que faz
ângulo π/3 com o eixo Ox.
(b) Essa equação corresponde a uma espiral.
(c) A equação corresponde a uma reta paralela ao eixo Ox. Para fazer o
esboço correto devemos estar atento à variação de θ. Aqui está: quando
θ varia de π/4 até 3π/4, percorremos o segmento de reta que liga os
pontos (3, 3) até o ponto (−3, 3).
√
(d) Esta equação paramétrica determina a equação polar r = θ, que
também é uma espiral. Veja que temos de tomar θ ≥ 0.
y=3
r = 3 csc θ
√
r = θ/π r = θ
Agora é com você!

183 CEDERJ
Exercı́cio 4
Encontre uma equação polar para as curvas dadas pelas seguintes equa-
ções cartesianas:
(a) x2 + y 2 = 2; (b) x2 + (y − 4)2 = 16;
(c) (x − 1)2 + (y − 1)2 = 2; (d) x = −3;
(e) x + y = 1 .
Exercı́cio 5
Faça um esboço das curvas dadas pelas seguintes equações polares:
(a) r = 2, −π ≤ θ ≤ π;
(b) r = 3 sen θ, 0 ≤ θ ≤ π;
(c) r = sec θ, π/3 ≤ θ ≤ π/3;

3
(d) r = , 0 ≤ θ ≤ π/2;
cos θ + 2 sen θ
(e) r = 3 − 3 sen θ, θ ∈ [0, 2π] (cardióide);
(f) r = 3 sen 3θ, θ ∈ [0, 2π] (rosácea de três pétalas);
(g) r = 5 − 4 sen θ, θ ∈ [0, 2π] (limaçon);
(h) r = 4 + 7 cos θ, θ ∈ [0, 2π] (limaçon).
CEDERJ 184

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Curvas em coordenadas polares

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As coordenadas polares nos dão uma maneira alternativa de locali-

α(t) = t (cos 2πt, sen 2πt), t ≥ 0

é um exemplo de uma espiral. Ela é chamada de espiral de Arquimedes.

A distância de α(t) até a origem é

Ou seja, na medida em que t aumenta, o ponto α(t) afasta-se da origem.

Assim podemos compreender a dinâmica da curva: o vetor α(t) gira

Como você pode ver no exemplo anterior, para determinar um ponto

Para marcar o ângulo, iniciamos no semi-eixo Ox positivo e giramos no

Usando essa convenção, podemos marcar também ângulos maiores do

Podemos usar as coordenadas polares para expressar curvas, assim

Em coordenadas polares, a equação da circunferência é, simplesmente,

Ou seja, r = 2 determina o conjunto de todos os pontos do plano cuja

Para expressarmos r em função de θ, temos de nos preocupar com a

Note que, na medida em que θ → π/2+ , a distância r do ponto até a

lim sec θ = +∞.

Para isso, reescrevemos essa equação da seguinte maneira:

Agora usamos as equações x2 + y 2 = r2 e x = r cos θ para obter

Assim, a equação polar fica

Um pouco de cuidado, agora, com a variação de θ. Para percorrer toda

(−r, θ)polar = (r, θ + π)polar .

(2, π/3)polar = (2, −5π/3)polar = (−2, 4π/3)polar = (−2, −2π/3)polar .

A equação r = 2 cos θ, então, também faz sentido quando cos θ

Exemplo 32.5 (Revisitado)

Essa equação paramétrica é dada em termos de coordenadas cartesia-

Há várias técnicas que permitem esboçar curvas dadas em termos de

são chamadas de cardióides. Na figura a seguir, estão representadas quatro

r(θ) = 2 a (1 + cos θ) = r(−θ),

pois cos θ = cos (−θ).

de curvas, dependendo de quem é maior, |a| ou |b|.

Aqui estão quatro exemplos, com suas respectivas equações.

Chegamos ao fim da aula. E agora vamos aos exercı́cios, começando

Para terminar, devemos apresentar a variação de θ. Não queremos que

Agora usamos as equações x2 + y 2 = r2 e y = r sen θ, para obter:

Agora que temos a equação, devemos apresentar o domı́nio de variação

A circunferência em questão tem centro no ponto (0, −2) e raio 2. Ela,

(b) Essa equação corresponde a uma espiral.

Agora é com você!

(c) r = sec θ, π/3 ≤ θ ≤ π/3;

(f) r = 3 sen 3θ, θ ∈ [0, 2π] (rosácea de três pétalas);

(g) r = 5 − 4 sen θ, θ ∈ [0, 2π] (limaçon);

(h) r = 4 + 7 cos θ, θ ∈ [0, 2π] (limaçon).

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