REDE DOCTUM DE ENSINO

FACULDADES DOCTUM DE CARATINGA

CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ANÁLISE DO COMPORTAMENTO DO MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO LIGADO

A REDE MONOFÁSICA UTILIZANDO CONVERSOR PARA SUPRIMENTO DE
FASE

FILIPE THULER HERINGER

Trabalho de Conclusão de Curso

Caratinga/MG
2017
 FILIPE THULER HERINGER

ANÁLISE DO COMPORTAMENTO DO MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO LIGADO

A REDE MONOFÁSICA UTILIZANDO CONVERSOR PARA SUPRIMENTO DE
FASE

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à

Banca Examinadora do Curso Superior de Enge-
nharia Elétrica das Faculdades Doctum de Ca-
ratinga como requisito parcial para obtenção do
Grau de Bacharel em Engenharia Elétrica.
Professor Orientador: Daniel Mageste Butters.

Caratinga/MG
2017
 À Deus por tudo que tem feito por mim e aos meus pais que sempre estiveram ao meu
lado me apoiando e incentivando.
 AGRADECIMENTOS

Agradeço primeiramente a Deus, por ter me guardado na estrada e concedido tudo para
que meu objetivo fosse alcançado. Agradeço também o apoio dado pela minha família, em
especial, aos meus pais, Márcio e Nilza, pelo exemplo e incentivo e por não terem medido
esforços para que eu concluísse essa caminhada. Ao meu irmão, Márcio, acima de tudo, pelo
companheirismo de sempre. À minha avó, Beatriz, pela preocupação e instruções sábias. À minha
noiva, Luana, por ter me encorajado e caminhado ao meu lado. Ao meu orientador, professor
Daniel pelo apoio e suporte durante essa etapa. Aos demais familiares e amigos, que acreditaram
e participaram de mais um capítulo da minha história, meu muito obrigado!
“A persistência é o caminho do êxito.”
(CHARLES CHAPLIN)
THULER HERINGER, Filipe. Análise do comportamento do motor de indução trifásico
ligado a rede monofásica utilizando conversor para suprimento de fase Caratinga, 2017.
Trabalho de Conclusão de Curso Superior de Engenharia Elétrica. Faculdades Doctum de
Caratinga, Rede DOCTUM, Caratinga, 2017.

RESUMO

O presente trabalho visa comprovar a eficiência do conversor. A análise foi feita pela ocorrência
de anomalias nos motores e pelo aumento do consumo de energia elétrica. O conversor basi-
camente cria através de capacitores uma fase para suprir a falta de fase no motor. O objetivo é
comprovar se o uso desse artifício é viável para utilizar em motores trifásicos conectados à rede
monofásica rural, onde não há rede de distribuição trifásica. Foram feitas análises das tensões,
correntes, potências (ativa/reativa/aparente), fator de potência, ângulo de fase e rotação do motor
na oficina, laboratório das Faculdades Doctum de Caratinga e através de simulações no software
Psim. Sendo assim, será feito um estudo para comprovar a eficácia do equipamento em questão.

Palavras chave:Motor de indução trifásico; Falta de fase; Capacitores.

THULER HERINGER, Filipe. Análise do comportamento do motor de indução trifásico
ligado a rede monofásica utilizando conversor para suprimento de fase Caratinga, 2017.
Trabalho de Conclusão de Curso Superior de Engenharia Elétrica - Curso de Engenharia Elétrica.
Faculdades Doctum de Caratinga, Rede DOCTUM, Caratinga, 2017.

ABSTRACT

The present work aims to prove the efficiency of the converter. The analysis was made by the
occurrence of anomalies in the engines and by the increase of the electric energy consumption.
The converter basically creates through the capacitors a phase to supply the lack of phase in the
motor. The objective is to verify if the use of this device is feasible for use in three-phase motors
connected to the single-phase rural network, where there is no three-phase distribution network.
Analysis of the tensions, currents, powers (active / reactive / apparent), power factor, phase angle
and motor rotation in the workshop, Faculdade Doctum de Caratinga laboratory and through
simulations in Psim software were performed. Therefore, a study will be carried out to prove the
effectiveness of the equipment in question

Key words: Three-phase induction motor; Lack of phase; Capacitors

 LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 – Fluxograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 2 – Motor de indução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 3 – Motor trifásico com rotor gaiola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 4 – Circuito equivalente motor trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 5 – Onda trifásica e ligação das bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 6 – Diagrama de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 7 – Relação entre tensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 8 – Condição falta de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 9 – Danos no enrolamento em Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 10 – Danos no enrolamento em ∆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 11 – Triângulo de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 12 – Fator de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 13 – Motor de indução trifásico Eberle 5 CV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 14 – Circuito equilibrado Psim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 15 – Tensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 16 – Correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 17 – Diagrama fasorial corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figura 18 – Circuito falta de fase Psim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 19 – Tensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 20 – Correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 21 – Diagrama fasorial corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 22 – Circuito de carga conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 23 – Circuito de comando conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 24 – Circuito com conversor Psim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 25 – Tensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 26 – Correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 27 – Diagrama fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 28 – Plaina desempenadeira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 29 – Diagrama fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 30 – Aumento de temperatura em condição de falta de fase . . . . . . . . . . . . 43
Figura 31 – Placa especificações do motor Eberle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 32 – Especificação motor software Psim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 33 – Fator de potência fase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 34 – Fator de potência fase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 35 – Fator de potência fase 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figura 36 – RPM equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 37 – Fator de potência fase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 38 – Fator de potência fase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 39 – RPM falta de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 40 – Fator de potência fase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 41 – Fator de potência fase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 42 – Fator de potência fase 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 43 – RPM Conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 – Tensões e correntes circuito equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Tabela 2 – Potências e fator de potência circuito equilibrado . . . . . . . . . . . . . . 33
Tabela 3 – Tensões e correntes circuito falta de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Tabela 4 – Potências e fator de potência circuito falta de fase . . . . . . . . . . . . . . 35
Tabela 5 – Tensões e correntes circuito conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Tabela 6 – Potências e fator de potência circuito conversor . . . . . . . . . . . . . . . 39
Tabela 7 – Tensões e correntes prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tabela 8 – Potências e fator de potência prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tabela 9 – Tensão e corrente prática com carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Tabela 10 – Potências e fator de potência prática com carga . . . . . . . . . . . . . . . 41
Tabela 11 – Comparação das tensões e correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tabela 12 – Potências e fator de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tabela 13 – RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ANEEL Agência Nacional de Energia Elétrica

CA Corrente alternada

CC Corrente contínua

RPM Rotações por minuto

TCC Trabalho de conclusão de curso

 LISTA DE SÍMBOLOS

cosθ Cosseno do ângulo

CV Cavalos de potência

Fp Fator de potência
o
Graus

I Corrente

GWh Giga watts hora

kWh Quilo watt hora

∆ Ligação em delta/triângulo

P Potência ativa

Q Potência reativa

S Potência aparente

senθ Seno do ângulo

V Tensão

Va Volt Apére

Var Volt Apére Reativo

Y Ligação em estrela

W Watt

µF Micro Farad
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 REFERENCIAL TEÓRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Máquinas elétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Motores trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Campo girante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Escorregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 Sequência de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7 Falta de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8 Energia ativa, reativa e aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8.1 Energia Ativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8.2 Energia Reativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.8.3 Energia Aparente (total) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9 Fator de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.10Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 METODOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1 Circuito Equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2 Falta de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3 Conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.1 Conversor prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.2 Conversor prática com carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4 Comparação dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
APÊNDICE A Autorização Coorporativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
APÊNDICE B Especificações do motor e do software . . . . . . . . . . . . . 49
APÊNDICE C Equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
C.0.1 Fase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
C.0.2 Fase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
C.0.3 Fase 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
C.0.4 Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
C.0.5 Fator de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
C.0.6 RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
APÊNDICE D Falta de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
D.0.1 Fase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
D.0.2 Fase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
D.0.3 Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
D.0.4 Fator de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
D.0.5 RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
APÊNDICE E Conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
E.0.1 Fase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
E.0.2 Fase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
E.0.3 Fase 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
E.0.4 Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
E.0.5 Fator de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
E.0.6 RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
APÊNDICE F Conversor prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
F.0.1 Fase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
F.0.2 Fase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
F.0.3 Fase 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
F.0.4 Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
F.0.5 Fator de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
APÊNDICE G Conversor com carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
G.0.1 Fase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
G.0.2 Fase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
G.0.3 Fase 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
G.0.4 Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
G.0.5 Fator de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
 15

1 INTRODUÇÃO

Um dos principais indícios do crescimento econômico de um país, está relacionado ao

consumo de energia elétrica, que tem influência na produção do setor industrial e comercial e
no consumo da população quanto ao uso de aparelhos eletroeletrônicos e eletrodomésticos. Em
2016, foram consumidos cerca de 460.001 GWh de energia elétrica no Brasil, sendo cerca de
49% fornecida pelas concessionárias de energia à área industrial, que consome grande parte da
energia do país (ELETROBRÁS, 2009; EPE, 2016).
Os motores elétricos são máquinas que, basicamente, convertem energia elétrica em
mecânica. O primeiro foi produzido em 1886 pelo alemão Werner Von Siemens. São compostos,
em sua maioria, por estator e rotor, em média responsáveis por mais de 50% do consumo de
eletricidade. São classificados em indução ou assíncronos, síncronos e de corrente contínua,
monofásico e trifásico. Os motores trifásicos têm apresentado boas opções quanto ao custo,
comparado aos motores monofásicos. São capazes de utilizar 95% do seu consumo para gerar
força motriz. Segundo dados do Procel, o único que possui etiqueta de Eficiência Energética
do Programa Brasileiro de Etiquetagem, é o motor de indução trifásico (ELETROBRÁS, 2009;
UNESP, 2017).
A escolha de um motor envolve vários requisitos, tais como tensão, corrente, frequência,
polaridade, entre outros. Após a escolha, a instalação, manutenção e operação dentro dos padrões
do motor escolhido são indispensáveis. É importante o equilíbrio entre as fases para que a energia
ativa e reativa estajam circulando igualmente. A má operação, pode acarretar em anomalias. Em
consequência, pode ser provocado baixo fator de potência, diminuição na eficiência do motor,
redução do torque, danos nos enrolamentos, entre outros (UFRN, 2017).
A oficina “Carrocerias Manhuaçu”, situada na BR 262 KM 44,5 atua no ramo de
fabricação e reforma de carrocerias de caminhões e carretas. Composta por equipamentos
elétricos, a oficina dispõe de quatro motores trifásicos: dois de 5 cavalos (CV) e dois de 7 CV.
No antigo endereço, situado na zona urbana de Manhuaçu/MG, a rede elétrica fornecida para
oficina pela concessionária de energia elétrica, era do padrão trifásico. Atualmente, a oficina
tem sua operação na zona rural, onde o padrão fornecido é monofásico. Diante deste impasse,
o empresário tem usado um conversor que utiliza capacitores, um relé de tempo e um contator
para partir o motor e suprir a falta de fase. Consequentemente, após o uso desse artifício a conta
de energia elétrica teve um aumento considerável. Também foi relatado que após a mudança,
os motores começaram a apresentar falhas. Após visitar a oficina, notou-se a necessidade da
instalação de dispositivos elétricos e eletrônicos para corrigir falhas, melhorando a qualidade da
energia.
O conversor tem a função de suprir fase e dar partida no motor. É composto por capa-
Capítulo 1. INTRODUÇÃO 16

citores de partida, capacitores permanentes, um contator e um relé de tempo. Ao ligar o motor

o contator energiza os capacitores de partida e permantes para dar movimento ao motor. Após
alguns segundos, o relé desliga o contator desenergizando os capacitores de partida e mantendo
apenas os capacitores permanentes para suprir a fase que falta.
O trabalho propõe a utilização de métodos modernos à industria com o intuito de evitar
eventuais danos aos motores elétricos, visando a economia de energia elétrica e prevenindo
possíveis danos aos motores. Propõe discorrer a análise do comportamento do motor de indução
trifásico em condição de falta de fase, com uso de capacitores para o suprimento de fase, além de
contar com medições e cálculos de grandezas elétricas que analisará a viabilidade do uso desse
tipo de equipamento.
Para melhor compreensão das etapas da pesquisa foi elaborado um fluxograma como
mostra a figura a seguir:

Figura 1: Fluxograma

Fonte: Próprio autor

O presente decompõe-se em cinco capítulos, sendo o primeiro a introdução; O segundo

capítulo fará uma interpelação sobre as principais obras que dão o referencial teórico a este
trabalho. Nele serão abordados temas que darão embasamento à pesquisa, tais como máquinas
elétricas, motores de indução trifásico, campo girante, escorregamento, torque, ângulo de fase,
falta de fase, energia ativa/reativa/aparente, fator de potência e capacitores; No terceiro capítulo
trará a metologia utilizada para colheita de dados e medição das grandezas elétricas; O quarto
capítulo discutirá sobre os resultados obtidos através das medições, experimento em laboratório
e simulação; Quinto e último capítulo tratará das considerações finais.
 17

2 REFERENCIAL TEÓRICO

2.1 MÁQUINAS ELÉTRICAS

Segundo Umans (2014), existem dois tipos de máquinas de corrente alternada (CA):
síncrona e de indução. Nas máquinas síncronas, circula uma corrente pelo enrolamento do rotor
que serão geradas diretamente no estator por meio de contatos rotativos. Já nas máquinas de
indução, as correntes são impulsionadas nos enrolamentos do rotor variando no tempo em relação
as correntes do estator gerando o movimento do rotor em relação ao estator.
Máquinas síncronas geralmente tem o enrolamento de armadura localizado no estator
e o enrolamento de campo no rotor. É gerado no enrolamento de campo por meio de corrente
contínua (CC) e levado através de escovas estacionárias de carvão que estabelecem contato com
anéis coletores. O enrolamento de armadura constitui-se em uma bobina com espíras localizadas
no interior do estator. São formados por condutores, ligados paralelamente aos lados da bobina e
em série com os terminais das conexões. O rotor gira de forma constante através de uma fonte
de potência mecânica conectado ao eixo (UMANS 2014).
Nas máquinas de indução, o rotor é eletricamente curto-circuitado. Suas características
são parecidas com a das máquinas síncronas. O rotor é constituído por barras sólidas de alumínio
ligadas nas ranhuras do motor e por intermédio de anéis de alumínio, que são colocados em
curtos circuitos localizados nas extremidades do rotor. Esse tipo de rotor resulta em motores de
valor de mercado mais baratos e com nível elevado de confiabilidade (UMANS 2014). A figura a
seguir apresenta um motor de indução:

Figura 2: Motor de indução

Fonte: UMANS (2014)

As máquinas de indução necessitam de CA para excitar o rotor, diferentemente das

máquinas síncronas, que necessitam de CC. A máquina de indução não é excitada por uma fonte
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 18

externa, pelo contrário, há uma indução de corrente no enrolamento curto-circuitado do rotor

(UMANS 2014).

2.2 MOTORES TRIFÁSICOS

Segundo Nascimento Junior (2011), os motores de indução trifásicos são divididos em

duas categorias: assíncronos e síncronos. Por sua robustez, facilidade na manutenção e torque de
partida, os motores trifásicos assíncronos são amplamente usados por atenderem a maioria das
necessidades na indústria. Justifica-se o estudo de seu funcionamento para compreender suas
funções e limitações. Existem dois tipos de aspectos construtivos: Motor trifásico com rotor
gaiola e com rotor bobinado.
O motor trifásico com rotor gaiola, possui o enrolamento que é responsável pelo campo
girante e possui um rotor gaiola de esquilo que, em contato com o campo girante, sofre uma
indução. É chamado de assíncrono, pois a velocidade do campo girante é maior que a do rotor e
a diferença entre os dois é chamado de escorregamento. A montagem do enrolamento é feita
com relação entre o número de polos, ranhuras e potência (NASCIMENTO JUNIOR 2011). A
figura a seguir mostra um motor trifásico com rotor gaiola:

Figura 3: Motor trifásico com rotor gaiola

Fonte: NASCIMENTO JUNIOR (2011)

O motor trifásico com rotor bobinado tem uma partida suave devido ao fato de poder
inserir resistências em série com enrolamento. Com esse tipo de rotor, é possível controlar a
velocidade imposta sobre o motor. A impedância do rotor bobinado é superior a impedância
do rotor gaiola pois são utilizados fios de cobre em sua construção (NASCIMENTO JUNIOR
2011).
Segundo Nascimento Junior (2015), o motor de indução trifásico é composto por um
cilindro laminado com algumas ranhuras na superfície. É o mais utilizado devido sua construção
resistente, reduzido custo de fabricação, necessidade de manutenção relativamente baixa e
funcionamento eficiente.
O motor de indução trifásico também pode ser representado por um circuito equivalente
como mostra a figura a seguir:
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 19

Figura 4: Circuito equivalente motor trifásico

Fonte: GONÇALVEZ 2007

Segundo WEG (2016), quando utilizado de maneira adequada, os motores de indução

trabalham dentro da frequência adequada, com fator de potência relativamente elevado e com
aproveitamento máximo de sua potência, por exemplo. Já quando o motor é operado de forma
errônea, acarreta em diversos danos ou falhas elétricas. Estas são exemplificadas como: aumento
na temperatura, bloqueio do rotor, desbalanceamento, sobrecarga, falta de fase, entre outros.

2.3 CAMPO GIRANTE

Segundo Nascimento Junior (2011), os motores trifásicos de indução necessitam de um

campo magnético para dar movimento ao rotor. O campo magnético é induzido nas bobinas e
depende da quantidade de corrente que passa por ela. A tensão da rede não é gerada ao mesmo
tempo nas três fases, pois não há a mesma intensidade de campo criado nos enrolamentos do
motor. O campo circula nas bobinas de acordo com o formato de onda senoidal trifásica. A fase
é conectada na bobina que gera um campo magnético produzido pela corrente que circula no
circuito. A figura a seguir mostra a onda trifásica e como são ligadas as bobinas e as fases em
um motor:
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 20

Figura 5: Onda trifásica e ligação das bobinas

Fonte: NASCIMENTO JUNIOR (2011)

Quando uma bobina chega a sua intensidade máxima, as outras duas estarão em sua
intensidade mínima. Quando a fase R atinge seu estado máximo, as fases S e T tem tensões
menores.

2.4 ESCORREGAMENTO

Segundo Umans (2014), o escorregamento é a diferença que há entre a a velocidade

síncrona e a velocidade do rotor. É definido pela equação:

ns − n
s= (2.1)
ns

Onde:
s = escorregamento;
ns = velocidade síncrona do campo;
n = velocidade constante.
Para definir o escorregamento em relação a velocidade do rotor, podemos utilizar a
equação:

n = (1 − s).ns (2.2)

Onde:
n = velocidade constante;
s = escorregamento;
ns velocidade síncrona do campo.
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 21

Geralmente, o escorregamento é definido em porcentagem (%), ou seja, se s for igual a

0,13 logo s = 1,3%.

2.5 TORQUE

Segundo Nascimento Junior (2011), os motores são escolhidos de acordo com sua
tensão, potência e pela forma que é montado para visar vantagens para na hora da utilização
não desperdiçar potência e energia elétrica. Para que o motor atenda as necessidades e tenha
torque suficiente para trabalhar com uma determinada carga, deve-se levar em consideração que
o conjugado do motor é superior a força que vai ser imposta sobre ele. O torque é dado pela
relação entre força e distância. Para determinar CV, usa-se a seguinte equação:

T (N.m).RP M
P (CV ) = (2.3)
7024

Onde:
T = Torque;
N.m = Newton metro;
RPM = Rotações por minuto.
Para calcular a rotação com uma velocidade, utilizamos:

V
N= (2.4)
π.d

Onde:
V = Velocidade em metro por minuto;
d = Diâmetro do eixo.
Vale ressaltar que para calcular e dimensionar a potência, é necessário levar em conside-
ração os dados construtivos do motor elétrico.

2.6 SEQUÊNCIA DE FASE

Segundo O’Malley (1983), sequência de fase ocorre quando uma fase atinge seu pico
máximo de corrente ou tensão. Em um circuito trifásico, tem defasamento em 120o entre as
tensões de linha em um sistema equilibrado. Sua sequência pode ser positiva ou negativa. A
representação das letras é definida por cada autor, podendo ser: ABC, RST, entre outros. A figura
a seguir mostra a representação fasorial de uma sequência de fase:
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 22

Figura 6: Diagrama de fase

Fonte: O’MALLEY (1983)

Na figura 5(a), podemos perceber que estão girando no sentido horário onde a sequência
de fase é ACB, que também pode ser denominado como sequência de fase negativo. Também
mostra um diagrama onde são incluso as tensões de fase, neste caso representados por VAN,
VBN, VCN para a sequência de fase ABC. Já na figura 5(b), o fasor está girando no sentido
anti-horário onde a fase VAB passará atingirá primeiro o pico máximo, dando a sequência de
ABC que também é denominada como sequência de fase positivo. O ponto R é uma referência
para definir a ordem da sequência (O’MALLEY 1983).
Um circuito em estrela (Y) equilibrado possui neutro e contém tensões de fase (VAN,
VBN, VCN) e tensões de linha (VAB, VBC, VCA). Entre as tensões de linha, o maior valor de
sequência será 120o . Considerando um triângulo com tensões de fase, o maior ângulo é 120o ,
restando 180o - 120o = 60o , tendo em vista que são opostos e tem o mesmo comprimento, restam
30o entre as tensões de fase. Portanto, a sequência de fase entre as tensões de fase é de 30o
(O’MALLEY 1983). A figura a seguir mostra a relação entre a tensão de fase a tensão de linha:

Figura 7: Relação entre tensões

Fonte: O’MALLEY (1983)

A relação entre as tensões de fase e tensões de linha podem ser definidas pela lei dos
senos:

√
V BC sen120 3/2 √
= = = 3 (2.5)
V BN sen30 1/2
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 23

√
Portanto, podemos definir que a tensão de linha é 3 maior que a tensão de fase.
Em um circuito em delta ou triângulo (∆) não há neutro. Portanto, existe apenas tensão
da linha.
É extremamente importante que o sistema seja equilibrado, pois assim, as tensões e
correntes serão as mesmas em cada fase. Em um sistema desequilibrado, nenhuma das análises
dos circuitos trifásicos podem ser usadas para analisá-lo. Para este tipo de sistema, é aconselhável
usar o método de análise de malhas (O’MALLEY 1983).

2.7 FALTA DE FASE

Segundo Gonçalvez (2007), a falta de fase é uma das principais causas de queima em
motores elétricos. Pode ser causada por uma abertura de fase na linha que o motor está conectado,
pela abertura de um fusível ou algum dano nos cabos de alimentação.
Caso o motor não esteja em funcionamento e há falta de fase, não dará partida. No caso
do mesmo estar em operação, sofrerá redução no torque, assim como na velocidade e no aumento
da corrente, por exemplo. O tempo máximo que poderá operar com falta de fase está relacionado
ao tempo em que o motor pode trabalhar sem a mesma, não causando danos. Desconectado
ou trabalhando com falta de uma fase, o motor sofrerá uma frenagem brusca, pelo fato de não
ter condições para fornecer o conjugado e queda na rotação como consequência da carga estar
abaixo do conjugado. O aumento da corrente é considerável perante a falha. Motores trifásicos
têm quedas bruscas na faixa de operação quando há falta de uma fase, que é cerca de 40% a 60%
da carga nominal. Falhas como esta destruirão a isolação do enrolamento. Além disso, diversas
reações mecânicas e elétricas podem aparecer quando a alimentação de um motor trifásico se
transforma em bifásica (GONÇALVEZ 2007).
Um motor de indução trifásico está passível de condições adversas devido a um desba-
lanceamento na tensão de alimentação. Com a falta de fase o fluxo girante é gerado no motor
em uma direção oposta à rotação do rotor. Operando nessa condição, gera um aumento de
temperatura no rotor e, consequentemente, superaquecimento dos enrolamentos do estator. Ao
operar nessas condições, a corrente é elevada não levando em consideração o tipo de ligação do
motor (GONÇALVEZ 2007). A figura a seguir descreve o comportamento de um motor trifásico
na condição de falta de fase:
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 24

Figura 8: Condição falta de fase

Fonte: GONÇALVEZ (2007)

Segundo WEG (2012), danos por falta de fase em motores elétricos podem ser causados
por mau contato em chaves, contatores ou disjuntores; mau contato em conexões; queima de uma
fase do transformador; queima de fusível. Esse tipo de dano pode acontecer tanto em ligações
em Y ou ∆. As figuras a seguir mostram os danos causados pela falta de fase no encolamento do
motor.

Figura 9: Danos no enrolamento em Y

Fonte: WEG (2012)

Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 25

Figura 10: Danos no enrolamento em ∆

Fonte: WEG (2012)

2.8 ENERGIA ATIVA, REATIVA E APARENTE

Segundo WEG (2016), a energia é uma só, porém, podem ser apresentadas de uma outras
formas. Um exemplo comum é ao ligar um motor a rede elétrica, transforma a energia elétrica
em energia mecânica que dá movimento ao eixo. A unidade de medida utilizada para medir a
potência elétrica é Watt (W) que implica a 1 volt (V) multiplicado por 1 ampere (A). Para medir
a energia consumida, utiliza-se a unidade quilo watt hora (kWh) para ser cobrada do consumidor.

2.8.1 Energia Ativa

Segundo WEG (2016), energia ativa (P) é aquela que realiza trabalho. Tudo que é
absorvido por ela, é transformado em energia. Sua unidade de medida é watt (W). Pode ser
calculada pela fórmula:

√
P = 3.V.I.cosθ (2.6)
P = S.cosθ (2.7)

Onde:
P = Energia Ativa;
V = Tensão;
I = Corrente;
θ = Cosseno do ângulo
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 26

2.8.2 Energia Reativa

Segundo WEG (2016), energia reativa (Q) é a aquela que não realiza trabalho. Porém,
é necessária para magnetização dos motores e armazenada em elementos como capacitores e
indutores. Sua unidade de medida é dada em volt ampere reativo (VAr). É calculada pela fórmula:

√
Q= 3.V.I.senθ (2.8)
Q = S.senθ (2.9)

Onde:
Q = Energia reativa;
V = Tensão;
I = Corrente;
θ = Seno do ângulo

2.8.3 Energia Aparente (total)

Segundo WEG (2016), a energia aparente é o resultado da multiplicação da tensão pela

corrente. Sua unidade de medida é dada em volt ampere (VA). Em sistemas monofásicos é
calculado pela fórmula:

S = V.I (2.10)

Em sistemas trifásicos, calcula-se pela fórmula:

√
S= 3.V.I (2.11)

Onde:
S = Energia aparente;
V = Tensão;
I = Corrente.
Quando não há informação sobre a corrente do sistema, calcula-se:

P
S= (2.12)
cosθ
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 27

Onde:
S = Energia aparente;
P = Energia ativa;
θ = Cosseno do ângulo.
Podemos representar as três energias pelo triângulo de potências indutivas. A figura a
seguir representa o triângulo de potências:

Figura 11: Triângulo de potência

Fonte: WEG (2016)

2.9 FATOR DE POTÊNCIA

Segundo Mamede Filho (2017), o fator de potência é a relação entre a energia aparente
(total) e a energia ativa. É definido pela equação:

P at
Fp = (2.13)
P ap

Onde:
Fp = Fator de potência da carga;
Pat = Energia Ativa (kW);
Pap = Energia Aparente (kVA).
Também pode ser definido pelo cosseno do ângulo (θ) que é formado pela energia ativa e
energia reativa (MAMEDE 2017). A figura a seguir mostra a relação entre eles:

Figura 12: Fator de potência

Fonte: MAMADE FILHO (2017)

Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 28

Existem dois tipos de fator de potência: indutivo e capacitivo. Quando a corrente está
atrasada, o fator de potência é considerado indutivo. Quando está adiantado, o fator de potência
é capacitivo. Quando a corrente passa pelo mesmo ponto, ou seja, não está atrasada e nem
adiantada, o fator de potência é unitário (MAMEDE FILHO, 2017).
O baixo fator de potência pode ser causado por motores trabalhando a vazio, transfor-
madores operando a vazio, máquinas de solda, equipamentos eletrônicos, etc. Quando baixo,
aumenta a circulação de energia reativa no sistema, podendo aumentar a corrente que circula na
rede de distribuição (MAMEDE 2017).
A Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL) regulamentou o consumo e a geração
de energia reativa. No decreto no 479 de 20 de março de 1992, estabeleceu que o fator de potência
mínimo seja de 0,92 para unidades que demandam grande energia elétrica (MAMEDE FILHO
2017). Segundo Mamede Filho (2017) e de acordo com a Resolução 414 de 09/10/2010 alterada
pela Resolução 569 de 23/07/2013, que define sobre os limites do fator de potência e a cobrança
das taxas. Sendo assim, foi estabelecido que de 00 horas às 06 horas, será faturado o fator de
potência capacitivo e de 06 horas às 24 horas, será faturado o fator de potência indutivo.

2.10 CAPACITORES

Segundo O’Malley (1983), os capacitores são capazes de armazenar energia elétrica

quando alimentado por uma tensão. São formados por dois condutores e um isolador. Geralmente,
quanto maior o dielétrico, maior o tamanho físico de um capacitor. Para medir a capacidade
de um capacitor de armazenar energia, utilizamos a capacitância. A unidade de medida da
capacitância é dada em farad (F). Geralmente, utilizamos a grandeza de microfarad (µF ) ou
picofarad (pF). Para calcular a capacitância usa-se:

Q
C= (2.14)
V

Onde:
C = Capacitância;
Q = Carga em coulomb;
V = Tensão
Em um circuito formado por capacitores em paralelo, podemos encontrar a capacitância
total (equivalente) através da formula:

Ct = C1 + C2 + C3 ... (2.15)
Capítulo 2. REFERENCIAL TEÓRICO 29

Segundo Boylestad (2012), existem duas categorias de capacitores: fixo e variáveis.

Capacitores fixos possuem apenas um valor de capacitância. Um exemplo de capacitor fixo, é o
eletrolítico. O capacitores eletrolíticos são identificados por terem suas informações descritas
no corpo físico do mesmo. Apesar do nível de tensão ser limitado, fornecem os valores mais
altos de capacitância. Variam entre 0,1 µF a 15.000 µF . Para variar a capacitância, utiliza-se os
capacitores variáveis.
Segundo MKN, em motores monofásicos é comum o uso de capacitores de partida.
Justifica-se seu uso pois ele cria uma diferença entre as fases que é necessária entre os campos
magnéticos para criar um torque na partida do motor. São usados em duas configurações básicas:
uso permanente e uso instantâneo. Em uso permanente, o capacitor é diretamente usado nas
bobinas do motor sem a utilização de relé. Quando ligado, o capacitor sustenta a partida e
continua ligado. Já em uso instantâneo, é ligado a um relé que após o motor atingir cerca de
75% da rotação nominal, desliga a chave. Os capacitores armazenam energia elétrica conforme a
tensão que é aplicada. Não são utilizados capacitores para dar partida em motores trifásicos.
 30

3 METODOLOGIA

O presente trabalho trata-se de um estudo de caso. Foi desenvolvido com a máxima

busca de informações relacionados ao tema e foi criado um referencial teórico para comprovar a
eficácia do tema em questão.
Foram feitos levantamentos de estudos de caso; levantamento bibliográfico de artigos
em bases de dados como: Google Acadêmico, Scielo e Dialnet, selecionando artigos no idioma
português entre 2007 a 2017, utilizando-se das palavras-chave: Motor de indução trifásico,
capacitores e falta de fase em motores elétricos, a fim de solidificar e somar conhecimento sobre
o assunto. Também foram utilizados livros com conteúdos pertinentes ao tema.
Para análise prática, foi utilizado o motor de indução trifásico da marca Eberle (Apêndice
B) como mostra a figura a seguir:

Figura 13: Motor de indução trifásico Eberle 5 CV

Fonte: Próprio autor

Para as medições das grandezas elétricas, utilizou-se o alicate wattímetro da marca

Minipa modelo ET-4055, disponibilizado pela instituição Faculdades Doctum de Caratinga.
Foram feitas medições na oficina e no laboratório de máquinas elétricas da faculdade para obter
o máximo de dados possíveis. Para simular o circuito, utilizou-se o software Psim. Analisou-se o
conversor, extraindo informações do circuito equivalente e de comando.
 31

4 RESULTADOS

Este capítulo abordará sobre os resultados obtidos através das simulações e medições
feitas na oficina e no laboratório das Faculdades Doctum de Caratinga.

4.1 CIRCUITO EQUILIBRADO

Basicamente, para um circuito ser equilibrado, são necessárias fontes iguais com defa-
samento de 120o entre elas, assim como as cargas, também necessariamente iguais. A figura a
seguir mostra o circuito equilibrado montado no software Psim.

Figura 14: Circuito equilibrado Psim

Fonte: Próprio autor

√
Para se obter o valor de pico das fontes, multiplicaremos o valor nominal por 2. Ou
seja:

√
V p = V n. 2 (4.1)
√
V p = 127. 2 (4.2)
V p = 179, 60V (4.3)

Como resultado das simulações, obtiveram-se os valores das tensões e correntes, como
mostram as figuras e a tabela a seguir:
Capítulo 4. RESULTADOS 32

Figura 15: Tensões

Fonte: Próprio autor

Figura 16: Correntes

Fonte: Próprio autor

Tabela 1: Tensões e correntes circuito equilibrado

TENSÃO (V) CORRENTE (A)
FASE 1 126,9 7,94
FASE 2 126,9 7,94
FASE 3 126,9 7,94
Fonte: Próprio autor

Nota-se que as tensões e correntes por fase são iguais. Nessa configuração, as correntes
possuem defasagem de 120o entre elas, o que define um circuito equilibrado. A figura a seguir
representa um diagrama fasorial equilibrado:
Capítulo 4. RESULTADOS 33

Figura 17: Diagrama fasorial corrente

Fonte: Próprio autor

Pode-se obter os valores da potência ativa, reativa, aparente e o fator de potência (Apên-
dice C) utilizando os dados gerados pelo software Psim representado na tabela a seguir:

Tabela 2: Potências e fator de potência circuito equilibrado

P (W) Q (Var) S (Va) Fp
FASE 1 18,13 1.007,41 1.007,58 0,018
FASE 2 18,13 1.007,41 1.007,58 0,018
FASE 3 18,13 1.007,41 1.007,58 0,018
TOTAL 54,39 3.022,23 3.022,74 0,018
Fonte: Próprio autor

4.2 FALTA DE FASE

Nesta etapa, será simulado o motor ligado a rede monofásica com falta de uma fase. A
figura a seguir representa o circuito com falta de fase:
Capítulo 4. RESULTADOS 34

Figura 18: Circuito falta de fase Psim

Fonte: Próprio autor

Neste caso, as fontes estão defasadas em 180o . Para se obter o valor de pico da fonte,
√
multiplicaremos a tensão nominal por 2. Ou seja:

√
V p = V n. 2 (4.4)
√
V p = 120. 2 (4.5)
V p = 169, 7V (4.6)

Foram gerados pelo software os gráficos refentes a tensão e corrente, como mostram as
figuras e a tabela a seguir:

Figura 19: Tensões

Fonte: Próprio autor

Capítulo 4. RESULTADOS 35

Figura 20: Correntes

Fonte: Próprio autor

Tabela 3: Tensões e correntes circuito falta de fase

TENSÃO (V) CORRENTE (A)
FASE 1 119,9 133,04
FASE 2 119,9 133,04
Fonte: Próprio autor

Como mostrado nos gráficos, a corrente de pico mantém-se constante durante o tempo
de simulação.
Os valores das potências ativa, reativa, aparente e o fator de potência (Apêndice D) foram
fornecidos pelo software como mostra a tabela a seguir:

Tabela 4: Potências e fator de potência circuito falta de fase

P (W) Q (Var) S (Va) FP
FASE 1 7.494,94 14.075,61 15.946,7 0.47
FASE 2 7.494,94 14.075,61 15.946,7 0.47
TOTAL 14.989,89 28.151,23 31.893,4 0,47
Fonte: Próprio autor

Também pode-se representar o diagrama fasorial demonstrado na figura a seguir:

Figura 21: Diagrama fasorial corrente

Fonte: Próprio autor

Capítulo 4. RESULTADOS 36

Com a falta de uma fase, teoricamente, há uma defasagem de 180o entre as correntes
considerando o circuito equilibrado.

4.3 CONVERSOR

O conversor é composto por:

- 1 Relé temporizado Digimec modelo DTE-01;
- 1 Contator CJX2 modelo 1210;
- 2 Capacitores Epcos polipropileno de 60µF;
- 2 Capacitores JL eletrolítico 270 - 324µF.
As figuras a seguir mostram o circuito de carga e comando do conversor:

Figura 22: Circuito de carga conversor

Fonte: Próprio autor

Capítulo 4. RESULTADOS 37

Figura 23: Circuito de comando conversor

Fonte: Próprio autor

O conversor tem a função de gerar uma fase no motor. Ele adiciona uma capacitância
em série em um dos terminais do motor, gerando uma defasagem na corrente para criar o
campo magnético girante e dar partida no motor. As simulações foram feitas desconsiderando
o momento da partida. Analisou-se apenas o estado de regime permanente. Os capacitores
resposáveis por gerar corrente para a fase em regime permanente são os de 60µF.
Neste caso, as fontes estão defasadas em 180o . Para se obter o valor de pico da fonte,
√
multiplicaremos a tensão nominal por 2. Ou seja:

√
V p = V n. 2 (4.7)
√
V p = 120. 2 (4.8)
V p = 169, 7V (4.9)

A figura a seguir mostra o circuito com conversor montado no software Psim:

Capítulo 4. RESULTADOS 38

Figura 24: Circuito com conversor Psim

Fonte: Próprio autor

Os valores de tensão e corrente foram gerados pelo software, como mostram as figuras e
tabela a seguir:

Figura 25: Tensões

Fonte: Próprio autor

Capítulo 4. RESULTADOS 39

Figura 26: Correntes

Fonte: Próprio autor

Tabela 5: Tensões e correntes circuito conversor

TENSÃO (V) CORRENTE (A)
FASE 1 119,9 3,86
FASE 2 119,9 13,52
FASE 3 216,33 11,44
Fonte: Próprio autor

Como pode-se perceber, as correntes e tensões estão em total desequilíbrio. Um circuito

desequilibrado pode gerar vibrações e aumento na temperatura do motor.
A tabela a seguir mostra os valores das potências ativa, reativa, aparente e o fator de
potência (Apêndice E) gerados pelo software:

Tabela 6: Potências e fator de potência circuito conversor

P (W) Q (Var) S (Va) Fp
FASE 1 50,90 460 462,81 0,11
FASE 2 -1.102,30 1.188,56 1.621,04 -0,68
FASE 3 1.163,16 2.184,43 2.474,81 0,47
TOTAL 2.316,36 3.832,99 4.478,54 0,51
Fonte: Próprio autor

4.3.1 Conversor prática

Na prática, os valores de corrente e tensão obtidos através das medições foram:

Também obtiveram-se os valores das potências ativa, reativa, aparente e o fator de
potência (Apêndice F). A tabela a seguir retrata esses valores:
Capítulo 4. RESULTADOS 40

Tabela 7: Tensões e correntes prática

TENSÃO (V) CORRENTE (A)
FASE 1 124 5
FASE 2 129 12
FASE 3 105,1 10,5
Fonte: Próprio autor

Tabela 8: Potências e fator de potência prática

P (W) Q (Var) S (Va) FP
FASE 1 601,4 150,72 620 0,97
FASE 2 -665,64 1.397,57 1.548 -0,43
FASE 3 463.49 1.001,49 1.103,55 0,42
TOTAL 1.730,53 2.549,76 3.081,57 0,56
Fonte: Próprio autor

A figura a seguir representa o diagrama fasorial:

Figura 27: Diagrama fasorial

Fonte: Próprio autor

4.3.2 Conversor prática com carga

O motor é ligado à máquina, chamada "Plaina desempenadeira", como mostra a figura a

seguir:
Capítulo 4. RESULTADOS 41

Figura 28: Plaina desempenadeira

Fonte: Próprio autor

Essa máquina é usada para desempenar e dar acabamento a madeiras. É constantemente

acionada durante o dia e tem tempo de uso de mais ou menos 10 minutos após ligada.
Para medições, foi utilizada uma peça de madeira como carga para uma situação real do
uso da máquina. Foram medidas as tensões e correntes, como mostra a tabela a seguir:

Tabela 9: Tensão e corrente prática com carga

TENSÃO (V) CORRENTE (A)
FASE 1 127 7,5
FASE 2 136 15,8
FASE 3 145 11,8
Fonte: Próprio autor

Através desses valores medidos, foram obtidos os valores das potências e do fator de
potência (Apêndice G), como mostra a tabela a seguir:

Tabela 10: Potências e fator de potência prática com carga

P (W) Q (Var) S (Va) Fp
FASE 1 942,97 134,36 952,5 0,99
FASE 2 1.998,38 789,81 2.148,8 0,93
FASE 3 804,17 1.510,24 1.711 0,47
TOTAL 3.745,52 2.437,41 4.468,76 0,83
Fonte: Próprio autor

A figura a seguir mostra o diagrama fasorial obtido através das medições:

Capítulo 4. RESULTADOS 42

Figura 29: Diagrama fasorial

Fonte: Próprio autor

4.4 COMPARAÇÃO DOS RESULTADOS

A tabela a seguir mostra os resultados obtidos na prática e na simulação:

Tabela 11: Comparação das tensões e correntes

V1 V2 V3 I1 I2 I3
Equilibrado 126,9 126,9 126,9 7,94 7,94 7,94
Falta de fase 119,9 119,9 - 133,04 133,04 -
Conversor 119,9 119,9 216,33 3,86 13,52 11,44
Conversor (Prática) 124 129 105,1 5 12 10,5
Conversor (Carga) 127 136 145 7,5 15,8 11,8
Fonte: Próprio autor

No sistema equilibrado, pode-se perceber que todas fases tem o mesmo valor de tensão,
corrente e tem defasamento de 120o entre elas. Os motores trifásicos foram considerados pelo
ponto de vista econômico, o mais viável. São mais potentes em relação aos monofásicos e
possuem versatilidade na escolha das tensões.
Uma das maiores causas de queima de motor de indução trifásico, é a falta de fase. As
tensões e correntes também são iguais nas fases. Porém, como percebemos, a corrente de pico
se mantém constante durante todo o tempo. Na prática, esse motor não partiria, pois não existe
campo magnético girante. Como consequência, a temperatura do motor é elevada como mostra a
figura a seguir:
Capítulo 4. RESULTADOS 43

Figura 30: Aumento de temperatura em condição de falta de fase

Fonte: GONÇALVEZ (2017)

Após a queda de uma fase no circuito, a temperatura aumentou em relação a temperatura

em um circuito equilibrado.
O circuito desequilibrado tem correntes e cargas diferentes. Utilizando o conversor,
pode-se perceber que a fase 1 tem corrente baixa, a fase 2 corrente alta e a fase 3 (do conversor),
corrente média em relação às fases 1 e 2. Esse desequilíbrio causa excesso de corrente em uma das
fases, gerando o aumento da temperatura de operação. Na prática, quando é dado partida no motor,
o desequilíbrio entre as fases gera uma vibração, pois a força radial é diferente de zero. Ligado
ao conversor, não se pode configurar o relé com tempo alto, pois os capacitores eletrolíticos tem
tensão limitada de uso. Ao usar, durante um certo tempo de partida alto, o capacitor pode abrir,
causando frenagem brusca do motor. Pode-se perceber que há uma sobretensão na fase 2. Com o
tempo de uso, foi relatado pelo empresário que houve bloqueio do rotor do motor.
Com carga, houve aumento de tensão na fase 2 que vem da rede de distribuição e na fase
3 onde estão ligados os capacitores. Houve aumento de corrente devido a carga imposta sobre o
motor. Isso acontece pois, ao atribuir a carga na máquina, o motor demanda de mais potência
para que se possa realizar a operação em questão. Também houve uma sobretensão na fase 2 e 3.
Também houve diferenças entre os resultados das potências e fator de potência como
mostra a tabela a seguir:
Capítulo 4. RESULTADOS 44

Tabela 12: Potências e fator de potência

Pt (W) Qt (Var) St (Va) Fp
Equilibrado 54,39 3.022,23 3.022,74 0,018
Falta de fase 14.989,89 28.151,23 31.893,4 0,47
Conversor 2.316,36 3.832,99 4.478,54 0,51
Conversor prática 1.730,53 2.549,76 3.081,57 0,56
Conversor carga 3.745,52 2.434,41 4.468,76 0,83
Fonte: Próprio autor

No circuito equilibrado, o motor está operando a vazio. Consequentemente, há uma

maior circulação de energia reativa e pouca circulação de energia ativa, gerando baixo fator de
potência. Se estivesse com carga, a circulação energia reativa diminuiria e o aproveitamento da
energia ativa seria maior, aumentando o fator de potência.
Com falta de uma fase, esse motor queimaria após instantes ligados. Percebemos que as
potências estão acima da sua potência nominal. Isso causaria uma sobrecarga no motor e na rede
de distribuição de energia interna da oficina.
Ligando o motor com conversor a vazio, percebemos que a demanda de potência do
motor aumentou. Comparando com o circuito equilibrado, o circuito onde há o conversor sofre
um aumento nas potências. Isso é causado pelo desequilíbrio entre as tensões e correntes no
circuito. Vale ressaltar que, no circuito onde há o conversor, a potência P2 está fornecendo
potência para P3. Denomina-se potência ativa fundamental de sequência negativa.
Na prática, quando é operado a vazio, há maior circulação de energia reativa gerando um
baixo fator de potência.
Com carga, pode-se observar que houve uma melhora momentânea na energia ativa e
diminuição da energia reativa, consequentemente melhorando o fator de potência, no instante
que a carga passa pela máquina. A maior parte do tempo, esse motor opera a vazio.
Houve perdas na rotação do motor, como mostra a tabela a seguir:

Tabela 13: RPM

RPM
Equilibrado 1.770
Falta de fase 0,7 x 10−7
Conversor 1.570
Fonte: Próprio autor

No sistema equilibrado, o motor estabiliza em sua rotação nominal. Já com falta de

fase, fica comprovado que o mesmo não partiria porque falta tensão e corrente para fazer a
magnetização necessária para dar movimento. Ligado ao conversor, o motor parte, porém,
quando estabiliza, perde rotação. Isso reflete também quando há carga sobre ele. Por isso o
aumento das correntes no circuito.
 45

5 CONSIDERAÇÕES FINAIS

Um sistema equilibrado é importante para a operação dos motores elétricos. Nessa

configuração, os motores trabalham com tensões, correntes, potências e fator de potência dentro
das especificações. Não é possível dar partida em um motor de indução trifásico com falta de
uma fase. O mesmo teria seus enrolamentos queimados e danificados.
Portanto, conclui-se que a utilização de capacitores para suprimento de fase em motores
de indução trifásico é inviável. As tensões e correntes não são uniformes nas fases como em
um sistema trifásico equilibrado. A defasagem angular em redes monofásicas rurais é de 180o ,
entretanto, nessa configuração, não chega a dar 120o entre as fases. Com uso do conversor a
temperatura do motor é elevada além da nominal. Por conta do desequilíbrio, é gerada uma
vibração na partida do motor. O fator de potência é baixo, tanto a vazio quanto com carga, e não
estão dentro da norma da ANEEL. Há mais circulação de energia reativa do que energia ativa.
Houve perda na velocidade do motor.
Utilizando o conversor, o motor não terá a mesma vida útil como se estivesse ligado em
um sistema trifásico equilibrado. Nesse configuração há um consumo maior de energia elétrica,
pois exige mais potência do motor. Também há consumo de energia pelo superaquecimento do
motor e condutores, já que os mesmos não estão devidamente dimensionados.
O problema principal foi analisado e representado através deste estudo. Uma das difi-
culdades encontradas durante a análise foi a aquisição de biografias relacionadas ao objetivo
principal do trabalho. Por não se tratar de uma prática do meio acadêmico, não foram encontrados
bibliografias que falam especificamente sobre o tema, o que dificultou a análise dos dados e que
evidencia a necessidade de maiores estudos e pesquisas sobre conteúdo supracitado.
O estudo foi eficaz no que foi proposto. A hipótese foi comprovada teoricamente pelo
referencial, porém havia a necessidade de se comprovar na prática e através de softwares. O
estudo em questão proporcionou desafios pela limitação de conteúdos sobre o assunto. A presente
análise comprovou-se a hipótese tanto na teoria quanto na prática.
Como objetivo principal, foi comprovado que os capacitores não proporcionam uma boa
opção para quem deseja suprir uma fase no motor de indução trifásico. Para que os motores
trabalhem dentro de suas respectivas especificações, sugere-se ao empresário um estudo sobre
aumento de carga (aumento de fase para transformar o sistema em trifásico) ou implantação de
inversor de frequência para controlar e usar os motores dentro de suas especificações.
Para trabalhos futuros, podem ser feitas análises bloqueando o rotor para se obter o
máximo de dados internos possíveis do motor do estudo em questão, adquirindo os valores
exatos entre simulação/prática. Outra opção, é analisar motores de 7,5 CV em que os valores dos
capacitores de partida e permanentes são dobrados. As cargas impostas sobre esses motores são
Capítulo 5. CONSIDERAÇÕES FINAIS 46

maiores e exigem maior potência da rede de distribuição interna da oficina. Também podem ser
feitos projetos para melhoria da qualidade de energia elétrica e da proteção dos equipamentos
existentes na oficina.
 47

6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

BOYLESTAD, Robert L. Introdução a análise de circuitos. São Paulo: Pearson, 2012. p. 334-377.
Consumo de energia elétrica no Brasil cai 0,9% em 2016. Dispível em: <http://www.epe.gov.br/
mercado/Paginas/Consumodeenergiael%C3%A9tricanoBrasilcai0,9em2016.aspx>. Acesso em:
19 de agosto de 2017.
ELETROBRÁS, Centrais Elétricas Brasileiras S.A. Motor Elétrico. Disponível em: <https://st
atic-cms-si.s3.amazonaws.com/media/uploads/arquivos/Motor_eletrico.pdf>. Acesso em: 20 de
março 2017.
GONÇALEZ, Fábio Gonçalves. Estudo do motor de indução trifásico e desenvolvimento de um
dispositivo de proteção efetiva de motores operando em condições anormais: Rotor bloqueado e
falta de fase. Disponível em: <https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/89869>. Acesso em:
22 de março 2017.
MAMEDE FILHO, João. Instalações elétricas industriais. São Paulo: GEN - Grupo Editorial
Nacional Participações S/A, 2017.
Manutenção em Motores Elétricos. Disponível em: <http://www.dee.ufrn.br/ joao/manut/10%20-
%20Cap%EDtulo%208.pdf>. Acessoe em: 21 de março 2017.
MKN. Capacitor de partida. Disponível em: <http://www.mkn.com.br/manuais/capacitor.pdf>.
Acessado em: 22 de março de 2017.
Motor de Indução Trifásico. Disponível em: <http://www.ifba.edu.br/professores/castro/MIT.pd
f>. Acesso em: 21 de março 2017.
NASCIMENTO JUNIOR, Geraldo Carvalho do. Motores de indução trifásico CA. Máquinas
elétricas: Teoria e Ensaios. São Paulo: Érica, 2011. p. 187-195.
O’MALLEY, John. Circuitos trifásicos. Análise de circuitos. São Paulo: MacGraw-Hill do Brasil,
1983. p. 336-345.
PSIM, Software for Power Electronics Simulation for Windows 2010. PSIM Version 9.0.3.
Powersim Corporation, 2017.
UMANS, Stephen D. Máquinas elétricas de Fitzgerald e Kingsley. Alegre: AMGH, 2014. p.
262-403.
UNESP, Universidade Estadual Paulista. Motores Elétricos. Disponível em: <http://www.mario
loureiro.net/tecnica/electrif/motores.pdf>. Acesso em: 20 de março 2017.
WEG S.A. Danos em Enrolamentos. Disponível em: <http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG
-danos-em-enrolamentos-motores-trifasicos-50009255-guia-de-instalacao-portugues-br.pdf>. A
cesso em: 21 de março 2017.
 48

APÊNDICE A AUTORIZAÇÃO COORPORATIVA

 49

APÊNDICE B ESPECIFICAÇÕES DO MOTOR E DO SOFTWARE

Figura 31: Placa especificações do motor Eberle

Fonte: Próprio autor

Figura 32: Especificação motor software Psim

Fonte: Próprio autor

 50

APÊNDICE C EQUILIBRADO

C.0.1 Fase 1

Figura 33: Fator de potência fase 1

Fonte: Próprio autor

S = V.I (C.1)
S = 126, 9.7, 94 (C.2)
S = 1.007, 58V a (C.3)

P = S.cosθ (C.4)
P = 1.007, 58.0, 018 (C.5)
P = 18, 13W (C.6)

Q = S.senθ (C.7)
Q = 1.007, 58.099 (C.8)
Q = 1.007, 41V ar (C.9)
APÊNDICE C. Equilibrado 51

C.0.2 Fase 2

Figura 34: Fator de potência fase 2

Fonte: Próprio autor

S = V.I (C.10)
S = 126, 9.7, 94 (C.11)
S = 1.007, 58V a (C.12)

P = S.cosθ (C.13)
P = 1.007, 58.0, 018 (C.14)
P = 18, 13W (C.15)

Q = S.senθ (C.16)
Q = 1.007, 58.099 (C.17)
Q = 1.007, 41V ar (C.18)
APÊNDICE C. Equilibrado 52

C.0.3 Fase 3

Figura 35: Fator de potência fase 3

Fonte: Próprio autor

S = V.I (C.19)
S = 126, 9.7, 94 (C.20)
S = 1.007, 58V a (C.21)

P = S.cosθ (C.22)
P = 1.007, 58.0, 018 (C.23)
P = 18, 13W (C.24)

Q = S.senθ (C.25)
Q = 1.007, 58.099 (C.26)
Q = 1.007, 41V ar (C.27)
APÊNDICE C. Equilibrado 53

C.0.4 Potências

P t = P1 + P2 + P 3 (C.28)
Pt = 18, 13 + 18, 13 + 18, 13 (C.29)
Pt = 54, 39W (C.30)

Qt = Q1 + Q2 + Q3 (C.31)
Qt = 1.007, 41 + 1.007, 41 + 1.007, 41 (C.32)
Qt = 3.022, 23V ar (C.33)

St = S1 + S2 + S3 (C.34)
St = 1.007, 58 + 1.007, 58 + 1.007, 58 (C.35)
St = 3.022, 74V a (C.36)

C.0.5 Fator de Potência

P
Fp = (C.37)
S
54, 39
Fp = (C.38)
3.022, 74
F p = 0, 018 (C.39)
APÊNDICE C. Equilibrado 54

C.0.6 RPM

Figura 36: RPM equilibrado

Fonte: Próprio autor

 55

APÊNDICE D FALTA DE FASE

D.0.1 Fase 1

Figura 37: Fator de potência fase 1

Fonte: Próprio autor

S = V.I (D.1)
S = 119, 9.133 (D.2)
S = 15.946, 7V a (D.3)

P = S.cosθ (D.4)
P = 15.946, 7.0, 47 (D.5)
P = 7.494, 94W (D.6)

Q = S.senθ (D.7)
Q = 15.946, 7.0.88 (D.8)
Q = 14.075, 61V ar (D.9)
APÊNDICE D. Falta de fase 56

D.0.2 Fase 2

Figura 38: Fator de potência fase 2

Fonte: Próprio autor

S = V.I (D.10)
S = 119, 9.133 (D.11)
S = 15.946, 7V a (D.12)

P = S.cosθ (D.13)
P = 15.946, 7.0, 47 (D.14)
P = 7.494, 94W (D.15)

Q = S.senθ (D.16)
Q = 15.946, 7.0.88 (D.17)
Q = 14.075, 61V ar (D.18)
APÊNDICE D. Falta de fase 57

D.0.3 Potências

Pt = P 1 + P2 (D.19)
Pt = 7.494, 94 + 7.494, 94 (D.20)
Pt = 14.989, 89W (D.21)

Qt = Q1 + Q2 (D.22)
Qt = 14.075, 61 + 14.075, 61 (D.23)
Qt = 28.151, 23V ar (D.24)

St = S1 + S2 (D.25)
St = 31.893, 4V a (D.26)

D.0.4 Fator de potência

P
Fp = (D.27)
S
14.989, 89
Fp = (D.28)
31.893, 4
F p = 0, 47 (D.29)
APÊNDICE D. Falta de fase 58

D.0.5 RPM

Figura 39: RPM falta de fase

Fonte: Próprio autor

 59

APÊNDICE E CONVERSOR

E.0.1 Fase 1

Figura 40: Fator de potência fase 1

Fonte: Próprio autor

S = V.I (E.1)
S = 119, 9.3, 86 (E.2)
S = 462, 81V a (E.3)

P = S.cosθ (E.4)
P = 462, 81.0, 11 (E.5)
P = 50, 90W (E.6)

Q = S.senθ (E.7)
Q = 462, 81.0, 99 (E.8)
Q = 460V ar (E.9)
APÊNDICE E. Conversor 60

E.0.2 Fase 2

Figura 41: Fator de potência fase 2

Fonte: Próprio autor

S = V.I (E.10)
S = 119, 9.13, 52 (E.11)
S = 1.621, 04V a (E.12)

P = S.cosθ (E.13)
P = 1.621, 04.(−0, 68) (E.14)
P = −1.102.30W (E.15)

Q = S.senθ (E.16)
Q = 1.621, 04.0, 73 (E.17)
Q = 1.188, 56V ar (E.18)
APÊNDICE E. Conversor 61

E.0.3 Fase 3

Figura 42: Fator de potência fase 3

Fonte: Próprio autor

S = V.I (E.19)
S = 216, 33.11, 44 (E.20)
S = 2.474, 81V a (E.21)

P = S.cosθ (E.22)
P = 2.474, 81.0, 47) (E.23)
P = 1.163, 16W (E.24)

Q = S.senθ (E.25)
Q = 2.474, 81.0, 88 (E.26)
Q = 2.184, 43V ar (E.27)
APÊNDICE E. Conversor 62

E.0.4 Potências

Pt = P1 + P 2 + P3 (E.28)
Pt = 50, 90 + 1.102, 30 + 1.163, 16 (E.29)
Pt = 2.316, 36W (E.30)

Qt = Q1 + Q2 + Q3 (E.31)
Qt = 460 + 1.188, 56 + 2.184, 43 (E.32)
Qt = 3.832, 99V ar (E.33)

St =| P |2 + | Q |2 (E.34)
St = 2.316, 362 + 3.832, 992 (E.35)
p
St = 5.365.523, 65 + 14.691.812, 32 (E.36)
St = 4.478, 54V a (E.37)

E.0.5 Fator de Potência

P
Fp = (E.38)
S
2.316, 36
Fp = (E.39)
4.478, 54
F p = 0, 51 (E.40)
APÊNDICE E. Conversor 63

E.0.6 RPM

Figura 43: RPM Conversor

Fonte: Próprio autor

 64

APÊNDICE F CONVERSOR PRÁTICA

F.0.1 Fase 1

Fp = 0,97

S = V.I (F.1)
S = 124.5 (F.2)
S = 620V a (F.3)

P = S.cosθ (F.4)
P = 620.0, 97 (F.5)
P = 601, 4W (F.6)

Q = S.senθ (F.7)
Q = 620.0, 24 (F.8)
Q = 150, 72V ar (F.9)

F.0.2 Fase 2

Fp = -0,43
S = V.I (F.10)
S = 129.12 (F.11)
S = 1.548V a (F.12)

P = S.cosθ (F.13)
P = 1.548.(−0, 43) (F.14)
P = −665, 64W (F.15)

Q = S.senθ (F.16)
Q = 1.548.0, 90 (F.17)
Q = 1.397, 57V ar (F.18)
APÊNDICE F. Conversor prática 65

F.0.3 Fase 3

Fp = 0,42

S = V.I (F.19)
S = 105, 1.10, 5 (F.20)
S = 1.103, 55V a (F.21)

P = S.cosθ (F.22)
P = 1.103, 55.0, 42 (F.23)
P = 463, 49W (F.24)

Q = S.senθ (F.25)
Q = 1.103, 55.0, 90 (F.26)
Q = 1.001, 49V ar (F.27)

F.0.4 Potências

P t = P1 + P2 + P 3 (F.28)
Pt = 601, 4 + 665, 64 + 463, 49 (F.29)
Pt = 1.730, 53W (F.30)

Qt = Q1 + Q2 + Q3 (F.31)
Qt = 150, 72 + 1.397, 57 + 1.001, 49 (F.32)
Qt = 2.549, 76V ar (F.33)

St =| P |2 + | Q |2 (F.34)
St = 1.730, 532 + 2.549, 782 (F.35)
p
St = 2.994.734, 08 + 6.501.378, 04 (F.36)
St = 3.081, 57V a (F.37)
APÊNDICE F. Conversor prática 66

F.0.5 Fator de Potência

P
Fp = (F.38)
S
1.730, 53
Fp = (F.39)
3.081, 57
F p = 0, 56 (F.40)
 67

APÊNDICE G CONVERSOR COM CARGA

G.0.1 Fase 1

Fp = 0,99

S = V.I (G.1)
S = 127.7, 5 (G.2)
S = 952, 5V a (G.3)

P = S.cosθ (G.4)
P = 952, 5.0, 99 (G.5)
P = 942, 97W (G.6)

Q = S.senθ (G.7)
Q = 952, 5.0, 14 (G.8)
Q = 134, 36V ar (G.9)

G.0.2 Fase 2

Fp = 0,93

S = V.I (G.10)
S = 136.15, 8 (G.11)
S = 2.148, 8V a (G.12)

P = S.cosθ (G.13)
P = 2.148, 8.0, 93 (G.14)
P = 1.998, 38W (G.15)

Q = S.senθ (G.16)
Q = 2.148, 8.0, 36 (G.17)
Q = 789, 81V ar (G.18)
APÊNDICE G. Conversor com carga 68

G.0.3 Fase 3

Fp = 0,47

S = V.I (G.19)
S = 145.11, 8 (G.20)
S = 1.711V a (G.21)

P = S.cosθ (G.22)
P = 1.711.0, 47 (G.23)
P = 804, 17W (G.24)

Q = S.senθ (G.25)
Q = 1.711.0, 88 (G.26)
Q = 1.510, 24V ar (G.27)

G.0.4 Potências

P t = P1 + P2 + P3 (G.28)
Pt = 942, 97 + 1.998, 38 + 804, 17 (G.29)
Pt = 3.745, 52W (G.30)

Qt = Q1 + Q2 + Q3 (G.31)
Qt = 134, 36 + 789, 81 + 1.510, 24 (G.32)
Qt = 2.434, 41V ar (G.33)

St =| P |2 + | Q |2 (G.34)
St = 3.745, 522 + 2.437, 412 (G.35)
p
St = 14.028.920, 07 + 5.940.967, 50 (G.36)
St = 4.468, 76V a (G.37)
APÊNDICE G. Conversor com carga 69

G.0.5 Fator de Potência

P
Fp = (G.38)
S
3.745, 52
Fp = (G.39)
4.468, 76
F p = 0, 83 (G.40)