Relatório Projeto

Standing Frame for Kids
Trofa , 31 de Outubro
Nelson Fonseca
Nº19
Turma 58014
Resumo
Neste projeto procurei desenvolver algo que fosse capaz de garantir
que crianças com dificuldades motoras pudessem estar o máximo de
tempo na posição de pé.
O meu projeto consiste num “standing frame”, ou seja , no
português corrente, um andarilho com capacidade de aguentar uma
criança na posição de pé e fazer com que possa desenvolver muito melhor
o seu organismo e crescimento natural ao invés de sentado.
Para além de conseguir a posição de pé ainda proporciona à criança
a liberdade de movimentos e o seu bem estar emocional, dando a
sensação de autonomia , uma vez que ela também pode assumir o
controlo do aparelho.
Após muita pesquisa, constatei que existem muitos nichos de
mercado , mas todos eles são exageradamente caros, pesados e com fraca
margem de mobilidade e transporte. Visto isto, desenvolvi também uma
vertente eletrónica que permite manobrar o mecanismo por control
remoto.
Ou seja, apresentarei uma versão manual com protótipo e uma
versão automatizada apenas com relatório de custos de material
necessário para o projeto.
Indíce
Resumo
Indíce
1 Introdução
2 Standing Frame
3 Capacidades
3.1 Ergonomia e postura
4 Caraterísticas
4.1 Perfil Bosch
5 Tecnologias e Ferramentas
5.1 arduino
5.2 componentes eletrónicos
6 Arquitetura do Projeto
7 Disciplinas envolventes no Projeto
8 Conceção do Projeto
9 Resultado
10 Conclusão
Bibliografia
Sitografia
1 Introdução
O objetivo deste projeto foi criar um mecanismo que pudesse
auxiliar crianças com dificuldades motoras , mas de certa forma
conscientes e capazes de manobrar o mecanismo por control remoto.
A ideia surgiu pelo facto de ter amigos com um filho que tem
paralisia cerebral e que frequenta um centro de apoio para crianças com
várias dificuldades.
Após visita ao centro deparei me com a realidade de muitas crianças
e daí surgir a necessidade de procurar ajudar quem mais precisa.
Uma vez que trabalho na área foi mais ou menos fácil desenvolver
um produto que cumprisse os requisitos das crianças.
Este mecanismo de maneira geral faz com que as crianças
desfrutem da possibilidade de estar ao mesmo nível das outras e gozarem
de momentos únicos de liberdade.
O projeto foi desenvolvido quase na totalidade em perfil bosch ,
componentes em inox e componentes de borracha e espuma.
O objetivo foi também proporcionar a capacidade de poder
transportar de maneira fácil e cómoda, de maneira a puderem usufruir
onde quiserem e não só no centro em que estão inseridos.
Para tal tive que procurar materiais leves mas ao mesmo tempo
capazes de aguentar com as crianças até mais ou menos 70 kg .
2 Standing Frame
Figura 1 – Standing frame da R82 ( rabbit)

Este foi o princípio de partida do meu projeto , embora este não seja
propriamente barato e fácil de transportar.
No meu projeto debrucei me imenso sobre a possibilidade de garantir
que tudo fosse amovível para possível transporte, daqui recorrer a
amortecedores para flexibilidade no arrumo do mecanismo, apertos
rápidos nas rodas auxiliares e quer a base de pés quer o tabuleiro são de
saída fácil e rápida.
Ao nível das dimensões, não são nada exageradas e no global não
ultrapassam os 20 kg.
Tem de comprimento 98 cm , largura 73 cm e 78 cm de altura.
3 Capacidades
Tem como principal capacidade a estabilidade da criança em
questão, tentando responder a todas as intenções de movimento, podendo
atuar em 360 º e com a vertente eletrónica incorporada tem ainda a
capacidade de se poder mover em passadeiras rolantes com inclinação pois
apliquei nas rodas traseiras o mesmo princípio dos carrinhos de super
mercado.
Para além disto ainda é consideravelmente leve e de fácil transporte
quando “ fechado” e com a possibilidade de caber numa mala de
automóvel.
3.1 Ergonomia e postura
A postura sentada possibilita pouca margem para a movimentação
corporal, provocando um aumento significativo da carga biomecânica sobre
os discos intervertebrais, principalmente na região lombar.
Segundo alguns especialistas, descrevem que o ato de sentar, quando
mantido por longos períodos, provoca diminuição na circulação sanguínea
nos membros inferiores e pode causar desconforto na região cervical e
membros superiores e que o esqueleto em fase de formação como mais
suscetível a deformações por suportar uma menor carga em relação ao do
adulto.
A postura sentada ocasiona um mecanismo de diminuição nutricional
para os discos intervertebrais podendo provocar alterações degenerativas,
sendo considerada a mais danosa para a coluna vertebral.
4 Carateristícas
O projeto foi desenvolvido em grande parte por peças normalizadas,

dentro das quais :
- perfil bosch;
- tabuleiro em inox ;
- base de pés em inox ;
- almofadas em espuma viscoelástica;
- cintas em nylon;
- acessórios eletrónicos;
- amortecedores a gás;
- acessórios para perfil bosch;
- rodas em borracha termoplástica com centro em polipropileno;
4.1 Perfil Bosch

Este tipo de material é dotado de grande capacidade para receber
cargas, com grande superfície de apoio, montagem rápida, resistência
acima da média, técnica de união mais segura e à prova de descarga
eletrostática.
Possui também alta condutibilidade térmica e elétrica, tecnologia e
design moderno, 35% do peso do aço, fornecimento confiável e com um
único fornecedor, reciclável e dispensa meios agressivos ao ser humano
( soldas ou produtos químicos) e cumpre com todas as normas e leis.
Em relação ao custo, apresenta menores valores fixos e maior
produtividade, apresenta também alta flexibilidade que possibilita a
montagem de muitas soluções e melhor apresentação do equipamento.
Figura 2 – Vários tipos de perfil
5 – Tecnologias e Ferramentas
Neste capítulo descrevem-se as principais ferramentas e tecnologias
usadas no projeto.
5.1- Arduino Uno

O Arduino Uno, foi a plataforma de desenvolvimento utilizada para
este projeto.
Arduino é a plataforma open- source de prototipagem eletrónica
com hardware e software flexíveis e fáceis de usar, destinado a artistas,
designers e a qualquer pessoa interessada em criar projetos ou ambientes
interativos.
O Arduino é uma plataforma formada por 2 componentes:
A placa – que é o hardware que usarei para construir o projeto,
Arduino IDE – que é o software onde escrevi o que quero que a placa faça.
Falando em termos práticos, o Arduino é um pequeno computador
que pode programar para processar entradas e saídas entre o dispositivo e
os componentes externos ligados a ele, interagindo com o ambiente por
meio de software e hardware.
Para programar o Arduino utilizo o seu IDE (ambiente integrado de
desenvolvimento), que é um software onde posso escrever um código
numa linguagem semelhante a c/c++ que será traduzida, após a
compilação, num código compreensível pelo Arduino.
Arduino Uno
Nesta placa o microcontrolador ATmega 328 é utilizado, este dispõe
de 32 Kb de memória flash e 2Kb de Sram.
De maneira simples, a memória flash é onde o programa é salvo e a
Sram é a memória onde guardamos as variáveis.
A diferença básica entre esses dois tipos de memória é que a flash
não perde seus dados caso o Arduino seja desligado ou reiniciado, o
mesmo não é válido para a Sram.
Figura 3 – Arduino Uno
1 – Micro-controlador – cérebro do Arduino , dispositivo programável que

gera o código que enviámos á placa.
2 – Conector USB – conector que conecta o Arduino ao computador além
de alimentar a placa.
3 – Pinos de entrada e saída – pinos que podem ser programados para
agirem como entradas e saídas fazendo com que o Arduino interaja com o
meio externo.
4 – Pinos de alimentação – fornecem diversos valores de tensão que
podem ser utilizados para transmitir energia elétrica aos componentes do
seu projeto.
5 – botão Reset – botão que reinicia o dispositivo.
6 – Conversor serial- USB e LEDS TX/ RX – o conversor serial- USB permite
que o micro-controlador e o computador se comuniquem, nesta placa o
micro-controlador ATmega16 U2 é programado para agir como conversor.
Os LEDS acendem quando o Arduino está transmitindo e recebendo dados
pela porta serial respetivamente.
7 – Conector de alimentação – permite que uma fonte alimente a placa.
Caso o Arduino esteja sendo alimentado pela porta USB e por uma fonte,
o hardware seletor escolherá automaticamente a melhor fonte.
8 – LED de alimentação – indica se a placa está a transmitir energia.
9 – LED interno –LED ligado ao pino digital 13.
5.2 – Componentes eletrónicos
- Arduino – proto – shield - ver 3 - Bateria de chumbo 12V

- Conversor ficha de 9V para jack
- Carregador para baterias ni

- Conversor ficha 9V para jack dc
- Foca conversor USB – XBEE

- Funnel- io- com ATmega 168
- Interruptor 2A – 250Vac
- Bateria polymer- lithium- ion
- RD03 (parte essencial no projeto automatizado )

- Wireless gamepad V2.0 para arduino
- XBEE serie 1 XB24 AWI-001

De maneira geral todo este material eletrónico necessário para a
automatização do projeto terá um valor próximo dos 400€, logo, não terei
condições para incluir num protótipo mas estará integrado no conjunto
final versão 2.0 .
Ferramentas utilizadas
No fabrico do protótipo usei:
Ferramentas utilizadas:
- Chaves de bocas - Chaves de fenda e estrela
- Chaves Allen - Furadora e aparafusadora

Esquadro
Paquímetro
- Fita métrica
6 – Arquitetura do Projeto
Componentes Mecânica geral
Mecânica do perfil :
- liga 6063 T6
- resistência a tração 200 N/mm2
- módulo de elasticidade 70.000 N/mm2
- dureza Brinell 75 HB
Mecânica dos amortecedores:
- contém 250 N de força , 25kg
- curso de 200 mm de comprimento
Este tipo de colete tem a capacidade de suportar a criança

ergonómicamente em segurança e dando alguma estabilidade na posição
Este tipo de suporte garante que a criança não caia do mecanismo ficando
segura e confortável
Tabuleiro e base em inox:
- maior facilidade na limpeza ( não acumula germes e bactérias)
- fácil manutenção
- resistente à corrosão
- facilidade de fabrico ( cortes, quinagens)
- propriedades de dureza e tenacidade , fazem com que o design seja uma
das suas melhores caraterísticas
- o seu peso e custo são mais reduzidos.
7 - Disciplinas envolventes
Na realização do meu projeto tive por base muitos conhecimentos
adquiridos ao longo do curso , mas , também com alguma modéstia , a
minha experiência e persistência neste projeto, foram meio caminho
andado.
Os conhecimentos dos materiais e como aplicá-los foi fundamental.
A maneira como foi feita a modelação e cálculo de momentos e
forças a aplicar foi parte integrante para que pudesse ser flexível no
campo da arrumação e facilidade de se mover.
A parte eletrónica será fundamental para poder apresentar um
possível upgrade e melhoria ao produto final.
As disciplinas de oficinas comprovaram algumas mais valias minhas
e o à vontade com a realização do mecanismo.
No futuro muitas das disciplinas gostaria de poder aplicá-las se um
dia isto se tornasse forma de vida e sustento pessoal. Falo de Gestão de
qualidade , gestão industrial , higiene e segurança no trabalho entre
outras.
8 – Conceção do projeto
Construção :
9 – Resultado
10 – Conclusão
Neste projeto abordei vários conteúdos de diferentes matérias estudadas

ao longo do curso.
O objetivo deste projeto foi criar um mecanismo que pudesse
auxiliar crianças com dificuldades motoras, mas de certa forma
conscientes e capazes de manobrar o mecanismo por controlo remoto.
Este mecanismo de maneira geral faz com que as crianças
desfrutem da possibilidade de estar ao mesmo nível das outras e gozarem
de momentos únicos de felicidade e liberdade.
Bibliografia
– Manuais de estudo abordado nas aulas das
mais variadas matérias ao longo do curso.
Sitografia
– Norelem.pt
– Blickle.com
– Rexroth.com
– Grabcad.com
– Equinotec.pt
– Laser Galícia S.L
– Botnroll.com

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Figura 1 – Standing frame da R82 ( rabbit)

O projeto foi desenvolvido em grande parte por peças normalizadas,

4.1 Perfil Bosch

5.1- Arduino Uno

1 – Micro-controlador – cérebro do Arduino , dispositivo programável que

5.2 – Componentes eletrónicos

- Arduino – proto – shield - ver 3 - Bateria de chumbo 12V

- Carregador para baterias ni

- Foca conversor USB – XBEE

- RD03 (parte essencial no projeto automatizado )

- XBEE serie 1 XB24 AWI-001

- Chaves de bocas - Chaves de fenda e estrela

- Chaves Allen - Furadora e aparafusadora

Este tipo de colete tem a capacidade de suportar a criança

Neste projeto abordei vários conteúdos de diferentes matérias estudadas

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