CNC 8037TC Operating Manual
CNC 8037TC Operating Manual
CNC 8037TC Operating Manual
Manual de Operação
Ref.1711
Soft: V02.2x
É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na
documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a
validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa
de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada
na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira,
Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais
Todos os direitos reservados. Não se pode reproduzir nenhuma parte desta que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à
documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de explicada na documentação relacionada.
recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto
expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário
autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte. e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,
A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a
por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.
o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações. Agradecemos as suas sugestões de melhoramento.
Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor
aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser
para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários. convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das
normas de segurança.
Neste produto se está utilizando o seguinte código fonte, sujeito aos termos da licença GPL. As aplicações busybox
V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. A livraria grx V2.4.4. O kernel de linux V2.4.4. O
carregador de linux ppcboot V1.1.3. Se você deseja que lhe seja enviada uma cópia em CD deste código fonte, envie 10
euros a Fagor Automation em conceito de custos de preparação e envio.
Manual de Operação
INDICE
·3·
Manual de Operação
·4·
A RESPEITO DO PRODUTO
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS
Look-ahead 75 blocos
Memória RAM 1 Mb
Ethernet Opção
Módulos remotos CAN, para a ampliação das entradas e saídas digitais (RIO) Opção
Antes de a colocação em funcionamento, verificar que a máquina onde se incorpora o CNC cumpre
a especificação da directiva 89/392/CEE.
CNC 8037
·5·
OPÇÕES DE SOFTWARE
Modelo
M T TC
Número de eixos 3 2 2
Número de árvores 1 1 1
CNC 8037
·6·
DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE E
CONDIÇÕES DE GARANTIA
DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE
CONDIÇÕES DE GARANTIA
CNC 8037
·7·
·8·
Declaração de conformidade e condições de garantia
CNC 8037
HISTÓRICO DE VERSÕES
A seguir se mostra a lista de funções acrescentadas em cada versão de software e os manuais nos quais
aparece descrita cada uma delas.
·9·
Software V02.03 Julho 2014
CNC 8037
·10·
CONDIÇÕES DE SEGURANÇA
Leia as seguintes medidas de segurança com o objetivo de evitar lesões a pessoas e prever danos a este
equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo.
O aparelho somente poderá ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation.
Fagor Automation não se responsabiliza por qualquer dano físico ou material que seja ocasionado pelo
não cumprimento destas normas básicas de segurança.
• Ligação de módulos.
Utilizar os cabos de união proporcionados com o aparelho.
• Utilizar cabos de rede apropriados
Para evitar riscos, utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho.
• Evitar sobrecargas elétricas.
Para evitar descargas elétricas e riscos de incêndio não aplicar tensão elétrica fora da faixa selecionada
na parte posterior da unidade central do aparelho.
• Conexões à terra
Com o objetivo de evitar descargas elétricas conectar os terminais de terra de todos os módulos ao
ponto central de terras. Também, antes de efetuar as ligações das entradas e saídas deste produto
assegurar-se que foi efetuada a conexão à terra.
• Antes de ligar o aparelho assegure-se que foi feita a conexão à terra.
Para evitar choques elétricos assegurar-se que foi feita a ligação dos terras.
• Não trabalhar em ambientes úmidos.
Para evitar descargas elétricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90%
sem condensação a 45 ºC.
• Não trabalhar em ambientes explosivos.
Com o objetivo de evitar possíveis perigos , lesões ou danos, não trabalhar em ambientes explosivos.
CNC 8037
·11·
PRECAUÇÕES CONTRA DANOS AO PRODUTO
• Ambiente de trabalho.
Este aparelho está preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo às diretrizes
e normas em vigor na União Européia.
Fagor Automation não se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar quando se monta
em outro tipo de condições (ambientes residenciais ou domésticos).
• Instalar o aparelho no lugar apropriado.
Se recomenda que, sempre que seja possível, que a instalação do controle numérico se realize
Condições de Segurança
afastada dos líquidos refrigerantes, produtos químicos, golpes, etc. que possam danificá-lo.
O aparelho cumpre as diretrizes européias de compatibilidade eletromagnética. Entretanto, é
aconselhável mantê-lo afastado de fontes de perturbação eletromagnética, como:
Cargas potentes ligadas à mesma rede que o equipamento.
Transmissores portáteis próximos (Radiotelefones, emissoras de rádio amadores).
Proximidade de Transmissores de rádio/TV.
Proximidade de Máquinas de solda por arco.
Proximidade de Linhas de alta tensão.
Etc.
• Envolventes.
O fabricante é responsável de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento, cumpra todas
as diretrizes de uso na Comunidade Econômica Européia.
• Evitar interferencias provenientes da máquina-ferramenta.
A máquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos que geram interferências (bobinas
dos relés, contatores, motores, etc.).
Bobinas dos relés de corrente contínua. Diodo tipo 1N4000.
Bobinas dos relés de corrente alterna. RC conectada o mais próximo possível às bobinas, com uns
valores aproximados de R=220 1 W e C=0,2 µF / 600 V.
Motores de corrente alterna. RC conectadas entre fases, com valores R=300 / 6 W e C=0,47 µF
/ 600 V
• Utilizar a fonte de alimentação apropriada.
Utilizar, para a alimentação das entradas e saídas, uma fonte de alimentação exterior estabilizada de
24 V DC.
• Conexões à terra da fonte de alimentação.
O ponto de zero volts da fonte de alimentação externa deverá ser ligado ao ponto principal de terra
da máquina.
• Conexões das entradas e saídas analógicas.
Se recomenda realizar a ligação mediante cabos blindados, conectando todas as malhas ao terminal
correspondente.
• Condições do meio ambiente.
A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre
+5 ºC e +40 ºC, com uma media inferior a +35 ºC.
A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre
-25 ºC e +70 ºC.
• Habitáculo da unidade central (CNC 8037).
CNC 8037
Garantir entre unidade central e cada uma das paredes do habitáculo as distâncias requeridas. Utilizar
um ventilador de corrente contínua para melhorar a arejamento do habitáculo.
• Dispositivo de secionamento da alimentação.
O dispositivo de secionamento da alimentação tem que estar situado em lugar facilmente acessível
e a uma distância do chão compreendida entre 0,7 m e 1,7 m.
·12·
PROTEÇÕES DO PRÓPRIO APARELHO (8037)
• Unidade Central.
Leva 1 fusível exterior rápido (F) de 4 A 250 V.
X1
Condições de Segurança
X7 X8
FUSIVEL
+24V
0V
X2 X3 X4 X5 X6
• Entradas-Saídas.
Todas as entradas-saídas digitais possuem isolamento galvânico mediante optoacopladores entre os
circuitos do CNC e o exterior.
CNC 8037
·13·
PRECAUÇÕES DURANTE AS REPARAÇÕES
Não manipular o interior do aparelho. Somente técnicos autorizados por Fagor Automation podem
manipular o interior do aparelho.
Não manipular os conectores com o aparelho conectado à rede elétrica. Antes de manipular os
conectores (entradas/saídas, medição, etc.) assegurar-se que o aparelho não se encontra conectado
à rede elétrica.
Condições de Segurança
SÍMBOLOS DE SEGURANÇA
Símbolos de obrigação.
Indica ações e operações que se tem que realizar obrigatoriamente.
i Símbolos de informação.
Indica notas, avisos e conselhos.
CNC 8037
·14·
CONDIÇÕES PARA RETORNO DE
MATERIAIS
Se vai enviar a unidade central ou os módulos remotos, faça a embalagem com o mesmo papelão e o
material utilizado na embalagem original. Se não está disponível, seguindo as seguintes instruções:
1. Consiga uma caixa de papelão cujas 3 dimensões internas sejam pelo menos 15 cm (6 polegadas)
maiores que o aparelho. O papelão empregado para a caixa deve ser de uma resistência de 170 Kg.
(375 libras).
2. Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho, o endereço, o nome da pessoa a
contatar, o tipo do aparelho e o número de série.
3. Em caso de avaria indique também, o sintoma e uma rápida descrição da mesma.
4. Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para protegê-lo.
5. Se vai enviar a unidade central, proteja especialmente a tela.
6. Acolchoe o aparelho na caixa de papelão enchendo- a com espuma de poliuretano por todos os lados.
7. Feche a caixa de papelão com fita de embalagem ou grampos industriais.
CNC 8037
·15·
·16·
Condições para retorno de materiais
CNC 8037
NOTAS COMPLEMENTARES
Situar o CNC afastado de líquidos refrigerantes, produtos químicos, golpes, etc. que possam danificá-lo.
Antes de ligar o aparelho verificar se as conexões de terra foram corretamente realizadas.
Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, desligá-lo e chamar o serviço de assistência técnica.
Não manipular o interior do aparelho.
CNC 8037
·17·
·18·
Notas complementares
CNC 8037
DOCUMENTAÇÃO FAGOR
Manual OEM
Dirigido ao fabricante da máquina ou pessoa encarregada de efetuar a instalação e colocação em
funcionamento do controle numérico.
Manual USER-M
Dirigido ao usuário final.
Indica a forma de operar e programar no modo M.
Manual USER-T
Dirigido ao usuário final.
Indica a forma de operar e programar no modo T.
Manual TC
Dirigido ao usuário final.
Indica a forma de operar e programar no modo TC.
Contém um manual de auto-aprendizagem.
CNC 8037
·19·
·20·
Documentação Fagor
CNC 8037
CONCEITOS GERAIS
1
1.1 Teclado
FAGOR
A B C D E F
G H I J K L
M N Ñ O P Q
R S T U V W
\ @ SHIFT
PCALL X Y Z SP CAPS
_
CLEAR ( ) $
INS = 7 8 9
ISO
% [ ] &
/ 4 5 6
ZERO
? ! " ·
* 1 2 3
> < ; :
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
+ - 0 .
CSS
0
2
4 10 20
30
40 m / min
%+
50 FEED
1 60 %
JOG
10 70 SPINDLE
100 80
90
1 100 SINGLE
10
100 120
110
%-
FAGOR
A B C D E F ( Seleciona o caractere 7.
M
G H
N
I
Ñ
J
O
K
P
L
Q
7
R S T U V W
\ @ SHIFT
X Y Z
PCALL
INS
CLEAR
=
(
SP
7
CAPS
)
8
$
9 SHIFT ( Seleciona o caractere (.
7
ISO [ ]
% &
/ 4 5 6
ZERO
? ! " ·
* 1 2 3
> < ; :
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
+ - 0 .
CSS
0
2
4 10 20
30
40 m / min
%+
50 FEED
1 60 %
JOG 10 70 SPINDLE
100 80
90
1 100 SINGLE
10
100 120
110
%-
CNC 8037
FAGOR
A B C D E F
Estas teclas permitem o seguinte:
G H I J K L
M N Ñ O P Q • Selecionar e definir as operações de usinagem.
R S T U V W
\ @ SHIFT
X Y Z
PCALL
INS
CLEAR
=
(
SP
7
CAPS
)
8
$
9
• Selecionar o modo de trabalho do spindle.
ISO [ ]
% &
/ 4 5 6
ZERO
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
>
?
*
!
<
1
-
"
;
2
·
:
3 • Selecionar o modo de execução single ou automático.
+ 0 .
HELP
i
MAIN
ME NU
ESC RECALL ENTER EDIT SIMUL EXEC RESET OPÇÃO ·TC·
0
2
4 10 20
30
40
CSS
%+
SOFT: V02.2X
m / min
50 FEED
1 60 %
JOG
10 70 SPINDLE
100 80
90
1 100 SINGL E
10
100 120
110
%-
·21·
Manual de Operação
Teclado de JOG
FAGOR
A B C D E F
Estas teclas permitem o seguinte:
G H I J K L
M N Ñ O P Q • Deslocar os eixos da máquina.
R S T U V W
\ @ SHIFT
X Y Z
PCALL
INS
CLEAR
=
(
SP
7
CAPS
)
8
$
9
• Governar a árvore principal.
ISO [ ]
% &
/ 4 5 6
ZERO
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
>
?
*
!
<
1
-
"
;
2
·
:
3
.
• Modificar o avanço dos eixos e a velocidade do spindle.
+ 0
1.
CSS
0
2
4 10 20
30
40 m / min
%+
50 FEED
1 60 %
JOG
10 70 SPINDLE
100 80
90
1 100 SINGLE
10
100 120
110
%-
Teclado
CONCEITOS GERAIS
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·22·
Manual de Operação
1.2 Generalidades
Possui no seu interior todas as funções do modelo T mais as funções específicas do modo TC. Por
exemplo, a colocação em funcionamento do controle numérico se deve efetuar no modo T.
No modo de trabalho TC os programas P900000 a P999999 ficam reservados para o próprio CNC;
isto é, que não podem ser utilizados como programas de usinagem pelo usuário por ter um
significado especial.
Além disso, para poder trabalhar em modo TC, é necessário que o CNC possua na sua memória
os programas P999997 e P999998. Ambos os programas estão relacionados com a versão de
software, por isso são fornecidos por Fagor Automation. O CNC, cada vez que detecta nova versão
de software atualiza estes programas automaticamente e, por segurança, faz uma cópia dos
1.
Generalidades
CONCEITOS GERAIS
antigos na KeyCF
Da mesma maneira, as rotinas 0000 até 8999 são de livre uso e as rotinas 9000 até 9999 estão
reservadas para o próprio CNC.
Algumas das rotinas reservadas para o próprio CNC têm o seguinte significado:
Cada vez que se edita um novo programa de usinagem o CNC incorpora no princípio
e no final do programa uma chamada à rotina correspondente.
Ambas as rotinas devem estar definidas pelo fabricante da máquina, mesmo que não se deseje
efetuar nenhuma operação no princípio e no final do programa de usinagem. Se não estão definidas
o CNC mostrará um erro cada vez que se intente executar um programa de usinagem.
Exemplo de definição da rotina 9998.
(SUB 9998) ; Definição da rotina 9998.
··· ; Blocos de programas definidos pelo fabricante.
(RET) ; Fim de rotina.
Os parâmetros OEM e as sub-rotinas com parâmetros OEM somente podem utilizar-se nos
programas próprios do fabricante; aqueles definidos com o atributo [O]. Para modificar um destes
parâmetros nas tabelas, se solicita o password do fabricante.
Quando se utilizem os parâmetros OEM nos programas de configuração, este programa deverá
possuir o atributo [O]; caso contrário, o CNC mostrará erro ao editar os ciclos de usuário que façam
referência a parâmetros de fabricante no modo escritura.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·23·
Manual de Operação
Alguns dos programas reservados para o próprio CNC tem o seguinte significado:
P999998
É um programa de rotinas que utiliza o CNC para interpretar os programas editados no formato
TC e executá-los, posteriormente.
1. Não se deve modificar este programa. Se se modifica ou apaga este programa, Fagor Automation
não se responsabiliza pelo funcionamento do CNC.
Se o fabricante necessita criar rotinas próprias (rotina de busca de l0, troca de ferramenta, etc...),
assim como as rotinas 9998 e 9999 deverão ser incluídas em outro programa, por exemplo o P899999.
Generalidades
CONCEITOS GERAIS
P999997
É aconselhável, que quando se modifique o programa 999997, se faça uma cópia de segurança do
i mesmo, já que o CNC substitui o referido programa cada vez que se seleciona outro idioma ou se
atualiza a versão de software.
Todas as linhas de programa devem começar com o caractere ";" e o texto a visualizar deve ser
precedido do símbolo "$". Se uma linha começa com ";;", o CNC entende que toda a linha é um
comentário de programa.
Exemplos:
;44 $M/MIN É a mensagem 44 e visualiza o texto "M/MIN"
;;Texto geral O CNC trata-lo como um comentário
;;44 Avanço $M/MIN O CNC trata-lo como um comentário
;44 Avanço $M/MIN É a mensagem 44, que tem o comentário esclarecedor
"Avanço" que não se visualiza e que visualiza o texto "M/MIN"
Exemplo:
Mensagem original: N9500(MSG"SAVEMSG: CICLO DE TORNEAMENTO")
Mensagem traduzido: N9500(MSG"SAVEMSG: ZULAKETA ZIKLOA")
Exemplo:
Texto original: N9000(ERROR"Ciclo sem desbaste")
Texto traduzido: N9000(ERROR"Arbastatu gabeko zikloa")
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X P998000 ··· P998999
São os perfis, definidos pelo usuário mediante o editor de perfis. No modo TC o usuário os define
com 3 dígitos (do 0 ao 999) e o CNC os guarda internamente como P998xxx.
·24·
Manual de Operação
Se ao passar do modo T ao modo TC, não se encontra o programa P999997 porque se apagou,
se torna a iniciar da mesma maneira como depois da ligação. 1.
Se se modificam os textos do programa P999997, se deve desligar e ligar o CNC para que assuma
Generalidades
CONCEITOS GERAIS
os novos textos.
Para mudar os textos, depois de modificar o programa P999997, apagar e acender o CNC para
que aceitar os novos textos.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·25·
Manual de Operação
1.3 Ligação
SHIFT RESET Tanto na ligação do CNC, como depois da seqüência das teclas [SHIFT]
[RESET], o CNC mostra a "página 0" definida pelo fabricante; se não há "página
0", mostrará a tela padrão do modo de trabalho selecionado. Para acessar ao
modo trabalho pulsar qualquer tecla.
X 00044.000 T 02
REFERENCE ZERO X 0000.000
D 12
S 0 S 0100
% 115
F 0100.000 % 080
SMAX 1000 RANGE 1
020.0000
SHIFT ESC Há 2 modos de trabalho; modo de trabalho TC e modo de trabalho T. Para passar
de um modo de trabalho ao outro se deve pressionar a seqüência de teclas
[SHIFT] [ESC].
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·26·
Manual de Operação
SHIFT ESC Há 2 modos de trabalho; modo de trabalho TC e modo de trabalho T. Para passar
de um modo de trabalho ao outro se deve pressionar a seqüência de teclas
[SHIFT] [ESC].
O teclado está desenhado para poder trabalhar também no modo T. No modo T se deve utilizar
o teclado alfanumérico e as softkeys F1 a F7.
G
A B
H
C
I
D
J
E
K
F
L
1.
CONCEITOS GERAIS
Trabalho em modo T
M N Ñ O P Q
R S T U V W
\ @ SHIFT
PCALL X Y Z SP CAPS
_
CLEAR ( ) $
INS = 7 8 9
ISO
% [ ] &
/ 4 5 6
ZERO
? ! " ·
* 1 2 3
> < ; :
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
+ - 0 .
CSS
0
2
4 10 20
30
40 m / min
%+
50 FEED
1 60 %
JOG 10 70 S PINDLE
100 80
90
1 100 SINGLE
10
100 120
110
%-
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·27·
Manual de Operação
SHIFT CLEAR Mediante a seqüência de teclas [SHIFT] [CLEAR] se anula o sinal de vídeo
(desaparece a visualização da tela de CRT). Para recuperar a visualização basta
com pressionar qualquer tecla.
Da mesma maneira, ante qualquer mensagem (PLC, programa, etc.) o CNC recupera a
visualização.
1.
CONCEITOS GERAIS
Anulação do vídeo
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·28·
Manual de Operação
Com o objetivo de evitar execuções não desejadas quando se teclam seqüências não suportadas
no modo TC, o CNC muda o ícone de "Start" situado na parte superior da janela, de cor verde à
cor cinza e mostra uma mensagem indicando que se trata de uma ação não válida.
1.
CONCEITOS GERAIS
Gestão da tecla de Start
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·29·
Manual de Operação
1.
CONCEITOS GERAIS
Gestão da tecla de Start
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·30·
TRABALHO EM MODO MANUAL
2
A tela padrão do modo de trabalho TC é a seguinte:
X 00044.000 T 02
REFERENCE ZERO X 0000.000
D 12
S 0
00025.000
00000.013
00014.480
S 0100
% 115
020.0000
Se se pressiona a tecla [-], o CNC mostra a tela especial do modo de trabalho TC.
FAGOR
A B C D E F
G H I J K L
M N Ñ O P Q
R S T U V W
\ @ SHIFT
PCALL X Y Z SP CAPS
_
INS
CLEAR
=
(
7
)
8
$
9 <
-
ISO
% [ ] &
/ 4 5 6
ZERO
? ! " ·
* 1 2 3
> < ; :
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
+ - 0 .
CSS
0
2
4 10 20
30
40 m / min
%+
50 FEED
1 60 %
JOG
10 70 SPINDL E
100 80
90
1 100 SINGL E
%-
10 110
100 120
M0 G01 G18
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10) M41
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET) PARTC : 000000
N10 M4 CYTIME : 00:00:00:00
(RET) TIMER: : 000000:00:00
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·31·
Manual de Operação
2.1 Introdução
1 2 3
2. 15:28:42
X
SBK P000002 IN POSITION
00044.000 T 02
Introdução
TRABALHO EM MODO MANUAL
S 0 S 0100
% 115 7
5 F 0100.000 % 080
SMAX 1000 RANGE 1
020.0000 8
9 10
1. Relógio.
2. Nesta janela se pode mostrar os seguintes dados:
SBK Quando se encontra selecionado o modo de execução bloco a bloco.
DNC Quando o modo DNC está ativo.
P..... Número de programa que se encontra selecionado.
Mensagem "Posicionado" - "Execução" - "Interrompido" - "RESET".
Mensagens do PLC.
3. Nesta janela se mostram as mensagens do CNC.
4. Nesta janela se pode mostrar os seguintes dados:
As cotas X, Z dos eixos. O símbolo Ø indica que o eixo está trabalhando em diâmetros.
Em caracteres pequenos as cotas dos eixos referidos a zero máquina. Estes valores são úteis
quando se permite ao usuário definir um ponto de troca para a ferramenta (ver zona 6). O CNC
não mostra estes dados quando não se define o texto 33 do programa 999997.
As rotações reais do spindle (símbolo S).
5. A informação que mostra esta janela depende da posição que ocupa o comutador.
Em todos os casos se mostra o avanço dos eixos "F" que se encontra selecionado e o % de
F que se está aplicando.
Quando está ativo o feed-hold ou o valor do avanço muda de coloração.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·32·
Manual de Operação
X 00044.000 T 02
TO GO X 0000.000 D 12
S 115 S 0100
% 115
FAGOR
A B C D E F
G H I J K L
4 10 20
2 30 M N Ñ O P Q
0 40 R S T U V W
50 FEED @
2.
\ SHIF T
X Y Z
1 60 % PCALL SP CAPS
F 0100.000
_
( )
JOG
CLEA R $
INS = 7 8 9
x10
10 70 ISO
% [ ] &
/ 4 5 6
ZERO
100 80 ? !
1
"
2
·
3
*
90 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
>
+
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-
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0
:
.
1 100
10 110
H ELP MAIN E SC RECA LL E NT ER E DI T S IMUL E XE C R ES ET
i MEN U
100 120
CSS
00
22
44 10
10 20
20
30
30
40
40 m / min
%+
5050 FE
FEED
ED
11 60
60 %%
JOG
J OG
10
10 70
70 S PINDLE
100
100 80
80
9090
11 100
100 SIN GL E
10 110
%-
10 110
100
100 120
120
Introdução
TRABALHO EM MODO MANUAL
FAGOR
A B C D E F
G H I J K L
4 10 20
2 30 M N Ñ O P Q
0 40 R S T U V W
50 FEED \ @ SHIF T
X Y Z
1 60 % PCALL SP CAPS
F 0100.000
_
JOG
CLEA R ( ) $
100
INS = 7 8 9
10 70 ISO
% [ ] &
/ 4 5 6
ZERO
100 80 ? !
1
"
2
·
3
*
90 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
>
+
<
-
;
0
:
.
1 100
10 110
H ELP MAIN E SC RECA LL E NT ER E DI T S IMUL E XE C R ES ET
i MEN U
100 120
CSS
00
22
44 10
10 20
20
30
30
40
40 m / min
%+
5050 FE
FEED
ED
11 60
60 %%
JOG
J OG 10
10 70
70 S PINDLE
100
100 8080
90
90
11 100
100 SIN GL E
10
10 110
110
100
100 120
120
%-
FAGOR
A B C D E F
G H I J K L
4 10 20
2 30 M N Ñ O P Q
0 40 R S T U V W
50 FEED \ @ SHIF T
X Y Z
1 60 % PCALL SP CAPS
F 0100.000
_
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JOG
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INS = 7 8 9
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10 70 ISO
% [ ] &
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.
1 100
10 110
H ELP MAIN E SC RECA LL E NT ER E DI T S IMUL E XE C RES ET
i MEN U
100 120
CSS
00
22
44 10
10 20
20
30
30
40
40 m / min
%+
50
50
FE
FEED
ED
11 60
60 %%
JO
JOG
G 10 70
10 70 S PIND LE
100
100 8080
90
90
11 100
100 S IN GL E
10
10 110
110
100
100 120
120
%-
6. Esta janela mostra, em caracteres grandes, o número da ferramenta "T" que está selecionada
e, em caracteres pequenos, o número de corretor "D" associado à ferramenta. Se o número
de ferramenta e o número de corretor coincidem, o CNC não mostrará o valor "D". Na janela
também se mostra um desenho do fator de forma associado à ferramenta.
Esta janela também mostra as cotas, referidas ao zero máquina, correspondentes ao ponto de
troca de ferramenta. O CNC não mostra esta janela quando não se define o texto 47 do programa
999997.
7. Esta janela mostra tudo referente ao spindle:
A velocidade de rotação teórica que está selecionada; valor "S" quando se trabalha em
velocidade de rotação constante e valor "VCC" quando se trabalha em velocidade de corte
constante.
O estado do spindle. É representado mediante um ícone e pode estar girando à direita, à
esquerda ou parado.
O % de velocidade do spindle que se está aplicando.
As rotações máximas do spindle.
A gama de velocidade do spindle. O CNC não mostra esta informação quando não se define
o texto 28 do programa 999997.
8. Aumento angular do spindle quando se trabalha no modo parada orientada do spindle.
9. Sempre que se aceda a um ciclo de trabalho, o CNC mostra nesta janela o texto de ajuda
associado ao ícone que está selecionado.
O referido texto de ajuda deve estar definido no programa P999997 e redigido no idioma
desejado. Ver a seção "1 Conceitos gerais".
10.Reservado.
·33·
Manual de Operação
1 2 3
M0 G01 G18
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10) M41
2. 4
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
6
Introdução
TRABALHO EM MODO MANUAL
7 8
1. Relógio.
2. Nesta janela se pode mostrar os seguintes dados:
SBK Quando se encontra selecionado o modo de execução bloco a bloco.
DNC Quando o modo DNC está ativo.
P..... Número de programa que se encontra selecionado.
Mensagem "Posicionado" - "Execução" - "Interrompido" - "RESET".
Mensagens do PLC.
3. Nesta janela se mostram as mensagens do CNC.
4. Esta janela mostra as linhas do programa que se encontra selecionado.
5. Os eixos X e Z possuem dos seguintes campos:
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·34·
Manual de Operação
6. Esta janela mostra o estado das funções "G" e as funções auxiliares "M" que estão ativadas.
Da mesma maneira, mostra o valor das variáveis.
Cada vez que se seleciona um novo programa, esta variável assume o valor 0.
Introdução
TRABALHO EM MODO MANUAL
"horas : minutos: segundos".
7. Reservado.
8. Reservado.
As teclas [] [] [PG UP] [PG DW] se usam para se mover pelas mensagens A tecla [ESC] se usa
para fechar a janela.
A janela só se mostra se há mais de uma mensagem ativa.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·35·
Manual de Operação
Sempre que se seleciona um programa de usinagem ou uma operação memorizada como parte
de um programa de usinagem para sua simulação ou execução, o CNC seleciona o referido
programa de usinagem e mostra-o de forma ressaltada, junto com o símbolo verde "start", na janela
superior central.
2. X 00044.000
REFERENCE ZERO X 0000.000
T 02
D 12
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
G01 G18
M41
PARTC : 000000
Z -00443.331
Introdução
TRABALHO EM MODO MANUAL
Quando na janela superior central aparece selecionado o programa de usinagem junto ao símbolo
verde "start", o CNC atua do seguinte modo:
• Se se pressiona a tecla [START] o CNC executa o programa de usinagem que se encontra
selecionado.
• Se se pressiona a tecla [CLEAR] se tira a seleção do programa de usinagem, o CNC o apaga
da janela superior central.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·36·
Manual de Operação
Sempre que se aceda ao modo de trabalho TC, o CNC aceita as unidades de trabalho, «mm ou
polegadas», «milímetros/minuto ou milímetros/revolução», «raios ou diâmetros», etc, que se
encontram selecionadas por parâmetro máquina.
Para modificar os referidos valores se deve acessar ao modo de trabalho T e modificar o parâmetro
de máquina correspondente.
2.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·37·
Manual de Operação
2. O CNC solicita confirmação do comando. Pressionar [ENTER] para confirmar ou [ESC] para
abandonar a pré-seleção.
TRABALHO EM MODO MANUAL
Controle de eixos
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·38·
Manual de Operação
Para fixar um determinado valor do avanço dos eixos se devem seguir os seguintes passos:
1. Pressionar a tecla [F].
O CNC enquadrará o valor atual, indicando que se encontra selecionado.
2. Teclar o novo valor de avanço desejado.
Para abandonar a seleção pressionar a tecla [ESC].
3. Pressionar a tecla [START] para que o CNC aceite o referido valor como novo avanço dos eixos.
2.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·39·
Manual de Operação
2. Para efetuar a busca de referência máquina de todos os eixos se deve pulsar a tecla [ZERO].
Busca de referência de máquina
TRABALHO EM MODO MANUAL
FAGOR
A B C D E F
G H I J K L
M N Ñ O P Q
R S T U V W
@
ZERO
\ SHIFT
PCALL X Y Z SP CAPS
_
CLEAR ( ) $
INS = 7 8 9
ISO ZERO
[ ]
% &
/ 4 5 6
ZERO
? ! " ·
* 1 2 3
> < ; :
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
+ - 0 .
CSS
0
2
4 10 20
30
40 m / min
%+
50 FEED
1 60 %
JOG
10 70 SPINDL E
100 80
90
1 100 SINGLE
%-
10 11 0
100 120
Depois de realizar, neste modo, a busca de referência de máquina o CNC conserva o zero peça ou
i deslocamento de origem que se encontra ativo.
Neste modo deve-se definir uma rotina de busca de referência de máquina, parâmetro máquina geral
P34 diferente de 0. Em caso contrário o CNC mostrará o erro correspondente.
Para efetuar a busca de referência máquina de um eixo deve-se pressionar a tecla do eixo desejado
e a tecla de busca de referência de máquina.
Depois de realizar, neste modo, a busca de referência de máquina o CNC não conserva o zero peça
i ou deslocamento de origem que se encontra ativo e aceita como novo zero peça, a posição que ocupa
o zero máquina.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·40·
Manual de Operação
Desde o modo conversacional se permite monitorar a tabela de origens (G54 ... G59, G159N7 ...
G159N20). Esta tabela contém os mesmos valores que a tabela do modo não coloquial.
Tanto para acessar à tabela de origens como para sair dela, se deve pressionar a tecla [ZERO].
À tabela de deslocamentos de origem se pode acessar das seguintes maneiras.
• Desde a tela padrão, sempre que não esteja selecionado nenhum eixo. O CNC pedirá
confirmação do comando.
• Desde o modo ISO, quando se encontra selecionado o ciclo de deslocamentos e pré-seleção.
Deslocando o foco pela tabela, os elementos se mostram de diferente cor da seguinte maneira.
Cor Significado
Fundo verde. O valor real da tabela e o valor mostrado na tela não são iguais.
Texto em branco.
Fundo vermelho. O valor real da tabela e o valor mostrado na tela não são iguais.
Texto em branco. Se modificou o valor da tabela, mas não se validou. Pressionar [ENTER] para
validar a troca.
Na tabela de origens se podem realizar as seguintes operações. Para validar qualquer mudança,
pressionar [ENTER].
• Editar o deslocamento de origem.
A edição é realizada eixo a eixo. Selecionar com o foco um dado e editar o seu valor. Se se
situa o foco encima de um deslocamento (G54 ... G59, G159N7 ... G159N20), a edição começa
no primeiro eixo desse deslocamento.
• Carregar na tabela o deslocamento de origem ativo.
Situar o foco sobre o deslocamento que se quer definir (G54 ... G59, G159N7 ... G159N20) e
pressionar a tecla [RECALL]. A pré-seleção ativa se guarda no deslocamento selecionado. CNC 8037
Se em vez de situar o foco sobre um deslocamento, se situa sobre um dos eixos, somente se
vê afetado esse eixo.
• Apagar o deslocamento de origem ativo.
Situar o foco sobre o deslocamento que se quer apagar (G54 ... G59, G159N7 ... G159N20)
e pressionar a tecla [CLEAR]. Todos os eixos desse deslocamento se inicializam a 0. OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
Se em vez de situar o foco sobre um deslocamento, se situa sobre um dos eixos, somente se
vê afetado esse eixo.
·41·
Manual de Operação
Quando se realiza um movimento em manual, quer seja em jog ou mediante volantes, o CNC mostra
em vídeo inverso o eixo que se está deslocando .
• No caso dos eixos gantry somente se ressalta o eixo mestre.
• No caso de volante trajetória, não se ressalta nenhum eixo; não obstante, no caso de jog
trajetória sim.
2.
TRABALHO EM MODO MANUAL
Deslocamento manual da máquina
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·42·
Manual de Operação
2.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·43·
Manual de Operação
FAGOR
4 10 20
2 30
0 40
50 FEED
1 60 %
JOG
10 70
2.
100 80
90
1 100
10 110
100 120 2
4 10 20
30
0 40
50 FEED
1 60 %
TRABALHO EM MODO MANUAL
Deslocamento manual da máquina
JOG 10 70
1 00 80
90
1 1 00
10 1 10
1 00 1 20
O deslocamento incremental se deve realizar eixo a eixo. Para isso, pressionar a tecla de JOG
correspondente ao sentido do eixo que se deseja deslocar.
Cada vez que se pressiona uma tecla, o eixo correspondente se desloca na quantidade afixada
pelo comutador. Este deslocamento se efetua ao avanço "F" selecionado.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·44·
Manual de Operação
FAGOR
4 10 20
2 30
0 40
50 FEED
1 60 %
JOG
10
100
1
10 110
90
100
70
80
2.
O deslocamento contínuo se deve realizar eixo a eixo. Para isso, pressionar a tecla de JOG
correspondente ao sentido do eixo que se deseja deslocar.
O eixo se desloca com um avanço igual à percentagem (0% a 120%) do avanço "F" selecionado.
Dependendo do estado da entrada lógica geral "LATCHM" este movimento se realizará da seguinte
forma:
• Sei o PLC põe esta marca a nível lógico baixo, o eixo se moverá unicamente enquanto está
pressionada a tecla de JOG correspondente.
• Se o PLC coloca esta marca a nível lógico alto, o eixo começará a movimentar-se quando se
pressiona a tecla de JOG e não se deterá até que se pressione novamente a referida tecla ou
outra tecla de JOG, neste caso o movimento se transfere ao indicado pela nova tecla.
Quando se trabalha com avanço "F" em milímetros/rotação se podem dar os seguintes casos:
• spindle em funcionamento.
• O spindle está parado mas há uma velocidade do spindle S selecionada.
• O spindle está parado e não há velocidade do spindle S selecionada.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·45·
Manual de Operação
spindle em funcionamento:
S 0500
O CNC calcula o avanço F em milímetros/minuto correspondente ao S teórico
e desloca o eixo.
2. % 115
Por exemplo, se "F 2.000" e "S 500":
F (mm/min) = F (mm/rev) x S (rpm) = 2 x 500 = 1000 mm/min.
O eixo se desloca com um avanço de 1000 em milímetros/minuto.
TRABALHO EM MODO MANUAL
Deslocamento manual da máquina
S 0500
Se o avanço F tem valor 0, o CNC desloca os eixos com avanço rápido.
A partir deste momento, se o eixo a ser movido em JOG não pertence ao plano
ativo, o movimento se realizará em mm/minuto, portanto não será necessário
programar um S no spindle.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·46·
Manual de Operação
A modalidade jog trajetória atua quando o comutador está situado numa das posições de jog
contínuo ou incremental. Esta função permite, desde o teclado de jog, atuar sobre as teclas de um
eixo e deslocar os 2 eixos do plano de maneira simultânea, para realizar chanfros (trechos retos)
e arredondamentos (trechos curvos). O CNC assume como JOG Trajetória as teclas associadas
ao eixo X.
A monitoração desta função se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta função se ativa e desativa
i mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim, ao mesmo tempo que a seleção
do tipo de trajetória.
2.
Estando em modo jog e com o modo jog trajetória selecionado, o CNC mostra a seguinte
informação:
FAGOR
4 10 20
2 30
0 40
50 FEED
1 60 %
JOG
10 70
100 80
90
1 100
10 110
100 120 2
4 10 20
30
0 40
50 FEED
1 60 %
JOG 10 70
1 00 80
90
1 1 00
10 1 10
100 1 20
X 00044.000
30.000 TO GO X 0000.000
T 02
x10 Z -00443.331
TO GO Z 0000.000
S 115 S 0100
% 115
F 0100.000 % 080
F 0100.000 % 080 SMAX 1000
RANGE 1
Xc Xc 15.512
Zc
Zc 22.345 x10
Quando se trata de um movimento linear (figura superior) tem que definir o ângulo da trajetória
e quando se trata de um movimento em arco (figura inferior) tem que indicar as cotas do centro
do arco. Para definir estas variáveis pressionar a tecla [F] e a seguir uma das teclas [] [] [] [].
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·47·
Manual de Operação
A modalidade jog trajetória somente está disponível com as teclas do eixo X. Quando se pressiona
uma das teclas associadas ao eixo X, o CNC atua da seguinte maneira:
indicado.
O resto das teclas funcionam sempre do mesmo modo, esteja a modalidade "JOG Trajetória"
ativada ou desativada. O resto das teclas desloca só o eixo selecionado e no sentido indicado.
Considerações os deslocamentos
Esta modalidade assume como avanço dos eixos o que está selecionado em modo Manual e Além
estará afetado pela ultrapassagem. Se está selecionado o valor F0 assume o indicado no p.m.e.
"JOGFEED (P43)". Nesta modalidade não se leva em consideração a tecla rápido.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·48·
Manual de Operação
Esta opção permite que os deslocamentos da máquina possam ser governados mediante volante
eletrónico. Para isso, se deve situar o comutador esquerdo numa das posições do volante.
FAGOR
4 10 20
2 30
0 40
50 FEED
1 60 %
JOG
10
100
1
10 110
90
100
70
80
2.
As posições que estão disponíveis são 1, 10 e 100, indicando todos eles o fator de multiplicação
que se aplica aos pulsos proporcionados pelo volante eletrónico.
Pode acontecer que em função da velocidade de giro do volante y da posição do comutador, se solicite
i ao CNC um deslocamento com um avanço superior ao máximo permitido (parâmetro de máquina de
eixos "G00FEED"). O CNC deslocará ao eixo a quantidade indicada, mas limitando o avanço ao citado
valor.
Depois de selecionada a posição desejada no comutador, pressionar uma das teclas de JOG
correspondentes ao eixo que se deseja deslocar. Na parte inferior da tela, em caracteres pequenos
e junto ao símbolo de volante se mostrará o eixo selecionado.
Se se possui um volante eletrônico FAGOR com pulsador, a seleção do eixo que se deseja deslocar
também poderá realizar-se da seguinte maneira.
• Acionar o pulsador situado na parte posterior do volante. O CNC seleciona o primeiro dos eixos
e mostra-o no modo ressaltado.
• Se se torna a acionar novamente o pulsador, o CNC selecionará o eixo seguinte, realizando-
se a citada seleção em forma rotativa.
• Se se mantém pressionado o pulsador durante um tempo superior a 2 segundos, o CNC deixará
de selecionar o referido eixo.
CNC 8037
A máquina deslocará cada um dos eixos conforme se vai girando o volante correspondente, levando
em consideração a posição selecionada no comutador e respeitando-se também o sentido de
rotação aplicado.
Quando a máquina possui volante geral e volantes individuais (associados a cada eixo da máquina),
têm prioridade os volantes individuais, isto é, que se existe algum volante individual movendo-se
OPÇÃO ·TC·
o CNC não dará importância ao volante geral. SOFT: V02.2X
·49·
Manual de Operação
Geralmente, quando se executa (se usina) pela primeira vez uma peça, a velocidade de avanço
da máquina se controla mediante o comutador de ultrapassagem na correção de avanço.
Também é possível utilizar um dos volantes da máquina para controlar o referido avanço. Desta
forma, o avanço de usinagem dependerá da rapidez que se gire o volante.
i A monitoração desta função se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta função se ativa e desativa
mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim.
2. O CNC proporciona numas variáveis associadas aos volantes os impulsos que girou o volante.
TRABALHO EM MODO MANUAL
Deslocamento manual da máquina
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·50·
Manual de Operação
A modalidade volante trajetória atua quando o comutador está situado numa das posições de
volante. Esta função permite, mediante um único volante, deslocar os 2 eixos do plano de maneira
simultânea, para realizar chanfros (trechos retos) e arredondamentos (trechos curvos). O CNC
atribui como volante trajetória o volante geral ou, padrão, o volante individual associado ao eixo X.
A monitoração desta função se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta função se ativa e desativa
i mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim, ao mesmo tempo que a seleção
do tipo de trajetória.
O exemplo seguinte utiliza a tecla [O2] para ativar e desativar o modo de trabalho com volante
2.
Estando em modo volante e com o modo volante trajetória selecionado, o CNC mostra a seguinte
informação:
FAGOR
4 10 20
2 30
0 40
50 FEED
1 60 %
JOG
10 70
100 80
90
1 100
10 110
100 120 2
4 10 20
30
0 40
50 FEED
1 60 %
JOG 10 70
1 00 80
90
1 1 00
10 1 10
100 1 20
X 00044.000
30.000 TO GO X 0000.000
T 02
x10 Z -00443.331
TO GO Z 0000.000
S 115 S 0100
% 115
F 0100.000 % 080
F 0100.000 % 080 SMAX 1000
RANGE 1
Xc Xc 15.512
Zc
Zc 22.345 x10
Quando se trata de um movimento linear (figura superior) tem que definir o ângulo da trajetória
e quando se trata de um movimento em arco (figura inferior) tem que indicar as cotas do centro
do arco. Para definir estas variáveis pressionar a tecla [F] e a seguir uma das teclas [] [] [] [].
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·51·
Manual de Operação
T 02
S 150 D 12
CHANGE POSITION
T 02
S 150 D 12
X 25.000 Z 85.000
2. CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
Controle de ferramentas
TRABALHO EM MODO MANUAL
É possível atribuir temporariamente outro corretor à ferramenta sem modificar o que tem associado.
1. Para acessar ao campo "D", pressionar as teclas [T] e [].
2. Teclar o número de corretor desejado e pressionar a tecla [START].
O CNC aceita temporariamente o novo corretor para a ferramenta em curso. Não se modifica
a tabela interna, a ferramenta continua tendo associado o corretor que foi atribuído durante a
calibragem.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·52·
Manual de Operação
Controle de ferramentas
TRABALHO EM MODO MANUAL
• O CNC assume os novos valores da ferramenta (corretores, geometria, etc...).
• Depois de finalizada a sub-rotina, o CNC executa a função T??, envia ao PLC toda a informação
necessária para que este monitore a troca de ferramenta e aceite os novos valores da
ferramenta (corretores, geometria, etc...).
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·53·
Manual de Operação
Se o fabricante deseja pode permitir que o usuário defina em cada momento o ponto de troca da
ferramenta. Logicamente esta função está condicionada ao tipo de máquina e tipo de trocador.
Esta função permite efetuar a troca da ferramenta junto à peça, evitando desta forma
deslocamentos até um ponto de troca afastado da mesma.
2. troca.
Por exemplo: ;47 $POSIÇÃO DE TROCA
Controle de ferramentas
TRABALHO EM MODO MANUAL
Estas cotas devem estar sempre referidas ao zero máquina, para que os deslocamentos de
origem não afetem ao ponto de troca da ferramenta. Por isso, o CNC pode mostrar, junto às
cotas X, Y, Z e em caracteres pequenos, as cotas dos eixos referidas no zero máquina.
• Para que o CNC mostre as cotas dos eixos referidas no zero máquina se deve definir o texto
33 do programa 999997.
Por exemplo: ;33 $ZERO MÁQUINA
Como o ponto de troca de ferramenta pode ser modificado pelo operador, em qualquer momento,
a sub-rotina associada às ferramentas deve levar em consideração os referidos valores. Os
parâmetros aritméticos P290 e P291 contêm os valores que determinou o operador como posição
de troca em X, Z respectivamente.
T 02
S 150 D 12
CHANGE POSITION
T 02
X 25.000 Z 85.000
S 150 D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
Na sub-rotina 55 da seção anterior, se deve modificar a linha que fixa o deslocamento no ponto
de troca:
Onde diz:
G0 G53 XP??? ZP??? ;Deslocamento ao ponto de troca.
Deverá dizer:
G0 G53 XP290 ZP291; Deslocamento ao ponto de troca definido pelo usuário.
Depois de situar-se sobre a cota do eixo que se deseja definir, o valor se introduz de uma das
seguintes maneiras.
• Introduzir o valor manualmente. Teclar o referido valor e pressionar a tecla [ENTER].
• Atribuir a posição atual da máquina.
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X Deslocar o eixo, mediante o volante ou as teclas de JOG, até ao ponto desejado. Pressionar
a tecla [RECALL] para que o dado selecionado atribua o valor mostrado na janela superior
direita e pressionar a tecla [ENTER].
A janela superior direita mostra a posição da ferramenta a todo o momento.
·54·
Manual de Operação
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·55·
Manual de Operação
15:28:42
X 00044.000 Z -00397.490
1 TOOL CALIBRATION F 1.000 S 150 T 3 4
Family Shape
Z123.5000
X 45.000 T0002 D002 5
F3
Tool calibration
2
2. Z - ENTER
X - ENTER
Z - ENTER
X
I
Z
K
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
6
TRABALHO EM MODO MANUAL
Calibragem da ferramentas
Geometry
A=90
Cutter angle A 0.0000
3
Cutter width B 0.0000
7
B
A Cutting angle C 0.0000
C A=90
R B=2R Tool nose radius R 0.0000
15:28:42
X Dimensão da ferramenta em X (em raios).
CNC 8037
Z123.5000
X 45.000 Z Dimensão da ferramenta em Z.
Tool calibration
Z - ENTER
X - ENTER X 0.0000
Z - ENTER
I
Z
0.0000
0.0000
I Corretor do desgaste em X (em diâmetros).
K 0.0000
K Corretor do desgaste em Z.
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X Mesmo que se conheçam as dimensões da ferramenta é aconselhável efetuar uma medição da
mesma. Ver "2.7.2 Calibração manual da ferramenta" na página 59.
Depois de efetuada a medição o CNC atualiza os campos X, Z e aos dados I, K lhes atribui valor 0.
·56·
Manual de Operação
Para definir estes valores, selecionar mediante as teclas [] [] [] [] o campo correspondente,
digitar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER].
< Situar o cursor sobre o ícone do tipo de ferramenta e pressionar a tecla [-]. Os tipos de
- ferramenta disponíveis são:
2.
< Situar o cursor sobre o ícone do tipo de ferramenta e pressionar a tecla [-]. Os tipos de
- ferramenta disponíveis são:
Z
F1 F2 F3 F7 F6 F5
F0 F9
X
F8 F4 F8 F4
F9 F0
X
B
C A
R F7 F6 F5 F1 F2 F3
Z
Z
F62 F66
X
F68 F64 F68 F64
A X
C B F66 F62
R Z
Z
F21 F22 F23 F27 F26 F25
X
F31 F33 F37 F35
Z
F41 F42 F43 F47 F46 F45
X
F51 F40 F53 F57 F49 F55
Z
F20 F30
X
F10 F10 CNC 8037
A=180
X
C=0 A
F30 F20
B C B
R R Z
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·57·
Manual de Operação
15:28:42
A
B
Cutter angle
Cutter width
A
B
0.0000
0.0000
R Raio da ferramenta.
C Cutting angle C 0.0000
A=90
R B=2R Tool nose radius R 0.0000
esquerda um gráfico de ajuda. Para definir um destes valores, selecionar o campo correspondente,
teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER].
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·58·
Manual de Operação
Antes de medir a ferramenta, esta deve estar definida na tabela de ferramentas. Ver "2.7.1 Definir
a ferramenta na tabela de ferramentas" na página 56.
15:28:42
Z - ENTER
Tool calibration
X - ENTER X 0.0000
Z Dimensão da ferramenta em Z.
I 0.0000
Z - ENTER Z
K
0.0000
0.0000 I Corretor do desgaste em X (em diâmetros).
K Corretor do desgaste em Z.
O CNC acrescenta o valor do corretor "I" ao comprimento X e o valor do corretor "K" ao comprimento
Z para calcular as dimensões reais (R+I, L+K) que deve utilizar.
• Cada vez que se define o valor do comprimento X ou do comprimento Z, o CNC atribui o valor
0 aos campos "I" "K" respectivamente.
• Os dados "I" "K" são cumulativos. Isto é, se o campo "I" tem o valor 0,20 e se introduz o valor
0,05 o CNC atribui ao campo "I" o valor 0,25 (0,20+0,05).
• Se se define I=0 ou K=0, se inicializa cada um deles com valor 0.
Para modificar um destes valores, selecionar o campo correspondente, teclar o valor desejado e
pressionar a tecla [ENTER].
Medição de ferramenta
Colocar uma peça de dimensões conhecidas no spindle e definir as dimensões na janela esquerda.
Medir a ferramenta.
1. Aproximar a ferramenta à peça e fazer contato com a mesma conforme o eixo X e pressionar
as teclas [X]+[ENTER].
OPÇÃO ·TC·
2. Aproximar a ferramenta à peça e fazer contato com a mesma conforme o eixo Z e pressionar SOFT: V02.2X
as teclas [Z]+[ENTER].
·59·
Manual de Operação
valor 0. O comprimento real da ferramenta é (X+I) e (Z+K); o dado "I" deve ser expresso em
diâmetros.
M o d i f i c a r o s d a d o s d a fer r a m e n t a d u r a nt e a exe c u ç ã o d e u m
programa
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·60·
Manual de Operação
A calibração da ferramenta é realizada sem ter que parar o spindle em cada passada. É memorizada
a posição da ferramenta em cada toque e aplicada a calibração medindo a peça uma só vez no
final do processo.
Funcionamento
2.
Para habilitar esta calibração, configurar o bit 13 do parâmetro de máquina geral CODISET (P147)
=0.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·61·
Manual de Operação
A tela padrão do modo de trabalho TC possui uma janela para mostrar a informação a respeito do
spindle.
Como o CNC permite trabalhar com o spindle em revoluções por minuto (rpm), em velocidade de
corte constante (VCC) ou no modo orientação do spindle, a informação que mostra na referida
janela será diferente em cada um dos casos.
2. CSS 0100
% 115
S 0100
% 115
S 0100
% 115
Controle do spindle
TRABALHO EM MODO MANUAL
FAGOR
CSS
m / min
CS S
m / min
Tanto na ligação do CNC, como na seqüência das teclas [SHIFT] [RESET], o CNC seleciona o modo
de trabalho em revoluções por minuto (rpm). Quando se trabalha em velocidade de corte constante
(VCC), a tecla [CSS] fica iluminada.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·62·
Manual de Operação
X 00044.000 T 02
HOME X 0000.000
D 12
Z -00443.331
HOME Z 0000.000
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000 2.
S 115 S 0100 2
Controle do spindle
TRABALHO EM MODO MANUAL
1
% 115 3 4
spindle parado
FAGOR
SP IN D LE
+
SP EED
%
FAGOR
%+
%-
SP IN DLE
+
SP EED
%
CNC 8037
5. Velocidade máxima do spindle em r.p.m.
Para selecionar outra velocidade pressionar 2 vezes a tecla [S]. O CNC enquadrará o valor atual.
Introduzir o novo valor e pressionar a tecla [ENTER]. O CNC aceita o referido valor e não
permitirá que o spindle supere as referidas rotações.
A velocidade máxima do spindle se guarda na variável MDISL. Esta variável se atualiza quando OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
se modifica o valor SMAX e quando se programa a função "G92 S" via ISO.
·63·
Manual de Operação
i Quando a máquina não possui séries de spindle, esta mensagem é supérflua. Por ello o CNC, quando
não se define o texto 28 do programa 999997, não mostra esta mensagem.
2.
Controle do spindle
TRABALHO EM MODO MANUAL
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·64·
Manual de Operação
Na modalidade de velocidade de corte constante, o usuário fixa a velocidade tangencial que deve
existir a todo o momento entre a ponta da ferramenta e a peça. Portanto, as revoluções do spindle
dependem da posição que ocupa a ponta da ferramenta com referência ao eixo de rotação. Desta
maneira, se a ponta da ferramenta se afasta do eixo de rotação, descendem as revoluções do
spindle e se se aproxima, aumentam.
Controle do spindle
TRABALHO EM MODO MANUAL
HOME X 0000.000
T 02
D 12
% 115 3 4
spindle parado
FAGOR
SP IN D LE
+
SP EED
%
%-
SP IN DLE
+
SP EED
%
-
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·65·
Manual de Operação
2. Quando não se possui trocador automático de gamas, pressionar a tecla [S] e a seguir utilizar
a tecla [] até enquadrar o valor atual. Introduzir o número de programa desejado e pressionar
a tecla [ENTER] ou [START].
Controle do spindle
TRABALHO EM MODO MANUAL
i Quando a máquina não possui séries de spindle, esta mensagem é supérflua. Por ello o CNC, quando
não se define o texto 28 do programa 999997, não mostra esta mensagem.
Quando se seleciona o modo de trabalho em velocidade de corte constante, o CNC aceita a gama
de spindle atualmente selecionada. Neste modo de trabalho, quando se seleciona uma nova
velocidade de corte constante, se podem dar os seguintes casos:
• O spindle está parado.
O CNC seleciona a nova velocidade mas não a aplica até que o spindle está em funcionamento.
• spindle em funcionamento.
O CNC, em função da posição que ocupa o eixo, calcula e faz girar o spindle à velocidade rpm
correspondente para que a velocidade de corte constante seja a definida.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·66·
Manual de Operação
Quando se possui orientação do spindle (parâmetro de máquina geral REFEED1 (P34) diferente
de 0) o CNC mostra a seguinte informação.
X 00044.000 T 02
HOME X 0000.000
D 12
Z -00443.331
HOME Z 0000.000
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000 2.
1 S 115 S 0100 3
Controle do spindle
TRABALHO EM MODO MANUAL
2 S pos 80.000
% 115 4 5
spindle parado
FAGOR
%+
%-
SP IN DLE
+
SP EED
%
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·67·
Manual de Operação
i Quando a máquina não possui séries de spindle, esta mensagem é supérflua. Por ello o CNC, quando
não se define o texto 28 do programa 999997, não mostra esta mensagem.
2. Para selecionar outro valor pressionar 3 vezes a tecla [S]. O CNC enquadrará o valor atual.
Introduzir o novo valor e pressionar a tecla [ENTER].
Controle do spindle
TRABALHO EM MODO MANUAL
Quando se possui orientação do spindle o CNC utiliza a mesma tela quando se trabalha no modo
RPM e quando se trabalha no modo de orientação do spindle.
FAGOR
X 00044.000 T 02
HOME X 0000.000
D 12
S 115 S 0100
S pos 80.000
+
SP IN D LE
SP EED
% 115
%
F 0100.000
-
SMAX 1000 RANGE 1
% 080
020.0000
FAGOR
O spindle se parará (se estava rodando), a seguir efetua uma busca de referência e por último se
coloca na posição angular indicada na parte inferior direita da tela (na figura superior em 20º).
CNC 8037 Cada vez que se pressiona a tecla de orientação do spindle a posição do spindle aumenta no
referido valor (na figura superior em 20º).
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·68·
Manual de Operação
FAGOR
2.
Gestão ISO
TRABALHO EM MODO MANUAL
ISO ISO
Para acessar ao modo MDI se deve estar trabalhando em modo manual e pressionar a tecla ISO.
O CNC mostrará uma janela na parte inferior da tela padrão (ou especial).
M0 G01 G18
X 00044.000 T 02
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10) M41
HOME X 0000.000 (IF P101 EQ 0 RET)
D 12 M3
(RET) PARTC : 000000
Z -00443.331 CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
N10 M4
(RET)
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
HOME Z 0000.000
COMMAND ACTUAL TO GO FOLLOWING ERROR
Nesta janela pode-se editar um bloco em código ISO e executá-lo posteriormente, como em MDI
no modo de trabalho T.
Desde o modo MDI, pressionando a tecla [SETA PARA CIMA] ou [SETA PARA BAIXO], se abrirá
uma janela na qual se mostram as 10 últimas instruções que foram executadas. Esta janela se auto-
ajusta ao número de instruções que tem armazenadas.
Para executar ou modificar uma linha de MDI que foi executada anteriormente, seguir os seguintes
passos:
• Situar-se no modo MDI.
• Pressionar a tecla [SETA PARA CIMA ] ou [SETA PARA BAIXO] para abrir a janela na qual se
visualizam as últimas instruções em MDI (até o máximo de 10).
• Selecionar a instrução desejada mediante as teclas [SETA PARA CIMA] ou [SETA PARA
BAIXO].
Para executar a instrução selecionada pressionar [START].
Para modificar a instrução selecionada pressionar [ENTER]. Quando estiver modificada a
instrução, pressionar [START] para executá-la. CNC 8037
Considerações:
• Só se guarda uma instrução MDI se está correta e se não é igual à imediatamente anterior na
lista.
OPÇÃO ·TC·
• As instruções se mantêm guardadas inclusive depois de desligado. SOFT: V02.2X
·69·
Manual de Operação
O CNC permite gerar no modo coloquial, a partir duma operação (ciclo) ou programa peça, um
programa em código ISO. Ver "6.5 Representação gráfica" na página 184.
2.
Gestão ISO
TRABALHO EM MODO MANUAL
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·70·
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU
CICLOS
3
Para selecionar as diferentes operações ou ciclos de usinagem se deve utilizar as seguintes teclas
do CNC.
FAGOR
PCALL
PCALL F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
Ciclos de fabricante
PCALL Quando se pressiona a tecla [PCALL] o CNC mostra todos os ciclos de usuário que
definiu o fabricante da máquina com a aplicação WGDRAW.
O ciclo de usuário se edita como qualquer outro ciclo padrão do modo TC. Depois de definidos todos
os dados requeridos, o usuário pode simular ou executar o ciclo como qualquer outro ciclo padrão
do modo TC.
Quando se pressiona qualquer outra tecla o CNC seleciona o ciclo de usinagem padrão
correspondente, mudando a visualização da tela.
As operações ou ciclos de usinagem padrão que se podem selecionar com cada uma das teclas
são as seguintes:
F5 Ciclo de arredondamento.
Quando a operação ou ciclo de usinagem possui vários níveis se deve pressionar OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
as teclas [PÁGINA ACIMA] [PÁGINA ABAIXO] para selecionar o nível de ciclo
desejado.
·71·
Manual de Operação
O CNC permite combinar blocos editados em código ISO com ciclos de usinagem padrão e/ou de
usuário para elaborar programas de usinagem. A maneira de o fazer e a forma de operar com os
citados programas está detalhada no capítulo "5 Memorização de programas".
Para tirar a seleção do ciclo e voltar à tela padrão se deve pressionar a tecla correspondente ao
ciclo selecionado ou a tecla [ESC].
Se trabalhamos em modo coloquial, não se devem utilizar os parâmetros globais de 150 a 299 (ambos
inclusive), já que as operações ou ciclos podem modificar estes parâmetros, provocando um mau
funcionamento da máquina.
3.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·72·
Manual de Operação
15:28:42
X 00044.000 Z -00397.490
1 TURNING CYCLE F 1.000 S 150 T 3 4
3.
Coordinate (Xi, Zi)
X 0.0000 Z 0.0000
Xf, Zf Xi, Zi
GEAR
RPM 2
ROUGHING
F 0.000 S 150 T 3 0
6
3 SMAX 1230
FINISHING
F 0.000 S 150 T 3
x
z
0
0
7
O CNC mostrará de maneira ressaltada, um indicativo de que está selecionado: um ícone, uma
cota ou um dos dados que definem a operação ou ciclo. Para selecionar outro ícone, dado ou cota
se podem utilizar as seguintes teclas.
As cotas correspondentes ao eixo X se definem nas unidades de trabalho, raios ou diâmetros. Más
adiante, em cada uma das operações ou ciclos se indicam as unidades nas quais se definem os
dados associados ao eixo X (distância de segurança, passo, excesso, etc).
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·73·
Manual de Operação
Situar-se sobre o ícone "RPM" ou "VCC". Para isso, utilizar a tecla [CSS] ou as teclas [] [] [] [].
CSS
3. m / min
Depois de selecionado o dado, pressionar a tecla [CSS] ou a tecla [-] para mudar o tipo de trabalho.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Modo de edição da operação
Gama do spindle
Situar-se sobre este dado, teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER].
Situar-se sobre este dado, teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER].
Refrigerante
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·74·
Manual de Operação
Algumas operações mantêm as mesmas condições de usinagem durante toda a execução (ciclos
de posicionamento, ciclos de furação, etc). Outras operações utilizam umas condições de usinagem
para o desbaste e outras condições para o acabamento (ciclo de torneamento, ciclo de
arredondamento, etc).
O CNC atualiza o corretor (D) associado e restabelece o ícone adjunto, mostrando a representação
gráfica correspondente ao fator de forma da nova ferramenta.
Para abandonar o modo de Calibragem de Ferramentas e voltar ao ciclo, pulsar a tecla [ESC].
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·75·
Manual de Operação
Sentido da usinagem.
Alguns ciclos permitem selecionar o sentido de usinagem (sentido de torneamento ou sentido de
faceamento).
1
4 5
X 2 X
3 2 5 1
3.
Xi, Zi Xi, Zi
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Modo de edição da operação
Z 4
Z
< Situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-]. O ícone muda e se restabelece o
- gráfico de ajuda.
Funções auxiliares M.
Está disponível uma janela na qual se podem definir até 4 funções auxiliares M tanto nas operações
de desbaste como nas de acabamento. As funções executar-se-ão na mesma ordem na qual se
encontram inseridas na lista.
Selecionar a janela correspondente mediante as teclas [][]. Para deslocar-se dentro desta
janela utilizar as teclas [][].
i A disponibilidade de funções "M" nos ciclos se estabelece por meio dos parâmetros de máquina gerais
"CODISET (P147)".
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·76·
Manual de Operação
Todos os ciclos possuem vários níveis de edição. Cada nível dispõe do seu própria tela e a janela
principal do ciclo indica mediante pestanas os níveis disponíveis e o que se está selecionando.
15:28:42
X 00044.000 Z -00397.490
THREADING CYCLE 1
1 F 1.000 S 150 T 3
3.
X
Coordinate (Xi, Zi)
X 0.0000 Z 0.0000
Coordinate (Zf)
Z 0.0000
Zf Xi, Zi
Thread pitch
Para cambiar de nível, usar as teclas [PÁGINA ACIMA] e [PÁGINA ABAIXO] para
percorrer os diferentes níveis tanto para cima como para baixo.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·77·
Manual de Operação
Todas as operações ou ciclos têm 2 modos de trabalho; o modo de execução e o modo de edição.
• Para passar do modo de edição ao modo de execução pulsar a tecla [ESC].
• Para passar do modo de execução ao modo de edição se deve pressionar uma das seguintes
teclas.
X Z F S T
3. 15:28:42 15:28:42
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Simulação e execução da operação
X 00044.000 Z -00397.490
TURNING CYCLE 1 F 1.000 S 150 T 3 TURNING CYCLE 1
X X
Coordinate (Xi, Zi) Coordinate (Xi, Zi)
X 0.0000 Z 0.0000 X 0.0000 Z 0.0000
Xf, Zf Xi, Zi Xf, Zf Xi, Zi
Diameter Diameter
0.0000 0.0000
Z Safety distance Z Safety distance
X 0.0000 Z 0.0000 X 0.0000 Z 0.0000
SIMUL A simulação da operação ou ciclo pode efetuar-se em quaisquer dos dois modos. Para
isso se deve pulsar a tecla [SIMUL].
Para mais informação sobre a simulação e execução de ciclos, consultar o capítulo"6 Execução
e simulação".
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·78·
Manual de Operação
Não se poderá executar nem simular a operação que se está editando em background, nem atribuir
a posição atual da máquina a uma cota.
Para efetuar uma inspeção ou troca de ferramenta durante a edição em background devem ser
utilizadas as seguintes teclas.
Q !
i Não é permitida a edição em background durante a execução de uma operação ou ciclo independente.
Somente se pode realizar durante a execução de um programa ou peça.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·79·
Manual de Operação
3. X
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de posicionamento
X, Z
Nível 1.
Se devem definir os seguintes dados:
• As coordenadas do ponto de destino.
• A forma em que se deseja efetuar o deslocamento.
• O tipo de avanço; avanço rápido ou avanço programado.
Nível 2.
Se devem definir os seguintes dados:
• As coordenadas do ponto de destino.
• A forma em que se deseja efetuar o deslocamento.
• O tipo de avanço; avanço rápido ou avanço programado.
• As funções auxiliares que se executarão antes e depois do deslocamento.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·80·
Manual de Operação
< Para selecionar a ordem de deslocamento situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla
- [-].
X-Z
Primeiro o eixo X e depois o Z.
3.
Z-X Primeiro o eixo Z e depois o X.
X, Z X, Z X, Z
Z Z Z
< Para selecionar o tipo de avanço situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
-
Avanço programado.
Avanço rápido.
Funções auxiliares M.
Se denominam funções auxiliares "M" àquelas funções fixadas pelo fabricante que permitem
governar os diferentes dispositivos da máquina. Há funções auxiliares "M" para ativar uma parada
de programa, para selecionar o sentido de rotação do spindle, para controlar o refrigerante, a caixa
de mudanças do spindle, etc.
·81·
Manual de Operação
3. Xf, Zf Xi, Zi
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de torneamento
Z
Nível 1.
Se devem definir os seguintes dados:
• As coordenadas do ponto inicial.
• As coordenadas do ponto final.
• O diâmetro final.
• A distância de segurança.
Nível 2.
Se devem definir os seguintes dados:
• As coordenadas do ponto inicial.
• As coordenadas do ponto final.
• O diâmetro final.
• O tipo de usinagem em cada canto.
• A distância de segurança.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·82·
Manual de Operação
Tipo de torneamento.
*
Para selecionar o tipo de torneamento, situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla
bicolor.
Torneamento interior.
Torneamento exterior,
3.
Cotas do canto teórico (Xi, Zi) e cotas do ponto final (Xf, Zf).
As cotas se definem uma a uma. Depois de situar-se sobre a cota do eixo que se deseja definir,
o valor se introduz de uma das seguintes maneiras.
• Introduzir o valor manualmente. Teclar o referido valor e pressionar a tecla [ENTER].
• Atribuir a posição atual da máquina.
Deslocar o eixo, mediante o volante ou as teclas de JOG, até ao ponto desejado. Pressionar
a tecla [RECALL] para que o dado selecionado atribua o valor mostrado na janela superior
direita e pressionar a tecla [ENTER].
A janela superior direita mostra a posição da ferramenta a todo o momento.
Distância de segurança.
Com o objetivo de evitar choques com a peça, o CNC permite fixar um ponto de aproximação à
peça. A distância de segurança indica a posição do ponto de aproximação respeito ao ponto inicial
(Xi, Zi).
Para modificar um destes valores, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
X Z
Xi, Zi X
Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·83·
Manual de Operação
< Para selecionar o tipo de esquina situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
-
C
R C
R C
No caso de arredondamento de aresta tem que definir o raio de arredondamento (R) e no caso do
chanfrado se deve definir a distância desde o canto teórico até o ponto em que se quer realizar o
chanfrado (C).
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·84·
Manual de Operação
X Z
3.
Z
Xi, Zi
1
4 5
3 2
Z
Cada passo de torneamento se realiza como se indica na figura, começando no ponto "1" e
depois de passar pelos pontos "2", "3" e "4", finaliza no ponto "5".
5. Operação de acabamento.
Se a operação de acabamento se programou com outra ferramenta, o CNC efetuará uma troca
de ferramenta, deslocando-se ao ponto de troca, se assim a máquina o requer.
O acabamento da peça se realiza com as condições de usinagem fixadas para o acabamento;
avanço dos eixos (F), velocidade do spindle (S) e sentido de rotação.
6. Depois de finalizada a operação ou ciclo, a ferramenta voltará à posição que ocupava quando
se efetuou a chamada ao ciclo; isto é, o ponto onde se pressionou [START].
Quando se executa uma peça inteira, combinação de operações ou ciclos, a ferramenta não
volta ao referido ponto após a execução de cada ciclo.
7. O CNC para o spindle, mas mantém selecionadas as condições de usinagem fixadas para o
acabamento; ferramenta (T), avanço dos eixos (F) e velocidade de spindle (S). CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·85·
Manual de Operação
Considerações
3. aproximação, mantendo a distância de segurança com respeito ao ponto inicial (Xi, Zi).
Cotas Xi e Xf diferentes.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de torneamento
Quando a superfície que se deseja usinar não é totalmente cilíndrica (cotas Xi e Xf diferentes), o
CNC analisa ambas as cotas e toma como ponto de começo em X a cota mais afastada ao diâmetro
final.
X Z
Xf, Zf X
Xi, Zi
Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·86·
Manual de Operação
X
Xf, Zf Xi, Zi
3.
Nível 1.
Se devem definir os seguintes dados:
• As coordenadas do ponto inicial.
• As coordenadas do ponto final.
• O diâmetro final.
• A distância de segurança.
Nível 2.
Se devem definir os seguintes dados:
• As coordenadas do ponto inicial.
• As coordenadas do ponto final.
• O diâmetro final.
• O tipo de usinagem em cada canto.
• A distância de segurança.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·87·
Manual de Operação
Cotas do canto teórico (Xi, Zi) e cotas do ponto final (Xf, Zf).
As cotas se definem uma a uma. Depois de situar-se sobre a cota do eixo que se deseja definir,
o valor se introduz de uma das seguintes maneiras.
• Introduzir o valor manualmente. Teclar o referido valor e pressionar a tecla [ENTER].
• Atribuir a posição atual da máquina.
Deslocar o eixo, mediante o volante ou as teclas de JOG, até ao ponto desejado. Pressionar
3. a tecla [RECALL] para que o dado selecionado atribua o valor mostrado na janela superior
direita e pressionar a tecla [ENTER].
A janela superior direita mostra a posição da ferramenta a todo o momento.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de faceamento
< Para selecionar o tipo de esquina situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
-
C
R C
R C
No caso de arredondamento de aresta tem que definir o raio de arredondamento (R) e no caso do
chanfrado se deve definir a distância desde o canto teórico até o ponto em que se quer realizar o
chanfrado (C).
Distância de segurança.
Com o objetivo de evitar choques com a peça, o CNC permite fixar um ponto de aproximação à
peça. A distância de segurança indica a posição do ponto de aproximação respeito ao ponto inicial
(Xi, Zi).
Para modificar um destes valores, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
X Z
Xi, Zi X
CNC 8037 Z
·88·
Manual de Operação
X Z
3.
Z
Xf, Zf 2 5 1
Xi, Zi
3 4
Z
Cada passo de faceamento se realiza como se indica na figura, começando no ponto "1" e
depois de passar pelos pontos "2", "3" e "4", finaliza no ponto "5".
5. Operação de acabamento.
Se a operação de acabamento se programou com outra ferramenta, o CNC efetuará uma troca
de ferramenta, deslocando-se ao ponto de troca, se assim a máquina o requer.
O acabamento da peça se realiza com as condições de usinagem fixadas para o acabamento;
avanço dos eixos (F), velocidade do spindle (S) e sentido de rotação.
6. Depois de finalizada a operação ou ciclo, a ferramenta voltará à posição que ocupava quando
se efetuou a chamada ao ciclo; isto é, o ponto onde se pressionou [START].
Quando se executa uma peça inteira, combinação de operações ou ciclos, a ferramenta não
volta ao referido ponto após a execução de cada ciclo.
7. O CNC para o spindle, mas mantém selecionadas as condições de usinagem fixadas para o CNC 8037
acabamento; ferramenta (T), avanço dos eixos (F) e velocidade de spindle (S).
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·89·
Manual de Operação
Considerações
3. aproximação, mantendo a distância de segurança com respeito ao ponto inicial (Xi, Zi).
Cotas Xi e Xf diferentes.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de faceamento
Quando a superfície que se deseja usinar não é totalmente cilíndrica (cotas Xi e Xf diferentes), o
CNC analisa ambas as cotas e toma como ponto de começo em X a cota mais afastada ao diâmetro
final.
X Z
Xf, Zf X
Xi, Zi
Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·90·
Manual de Operação
Nível 1.
X
3.
Nível 2.
Xf, Zf
Xi, Zi
Nível 3.
Xi, Zi
CNC 8037
Z
·91·
Manual de Operação
Tipo de conicidade.
< Para selecionar o tipo de conicidade situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
-
Conicidade interior.
3. Conicidade exterior.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de Conicidade
Cada vez que se mude o tipo de conicidade, o CNC modifica o ícone e mostra a tela de ajuda
geométrica correspondente.
< O tipo de trecho anterior e posterior ao trecho cônico se define mediante os seguintes
- ícones. Para selecionar o tipo desejado situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
X X
Z Z
Cada vez que se mude o tipo de trecho, o CNC modifica o ícone e mostra a tela de ajuda geométrica
correspondente.
Quadrante de trabalho.
< O quadrante de trabalho se define mediante os seguintes ícones. Para selecionar o tipo
- desejado situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla bicolor.
Z Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·92·
Manual de Operação
Cotas do canto teórico, do ponto inicial (Xi, Zi) e do ponto final (Xf, Zf).
As cotas se definem uma a uma. Depois de situar-se sobre a cota do eixo que se deseja definir,
o valor se introduz de uma das seguintes maneiras.
• Introduzir o valor manualmente. Teclar o referido valor e pressionar a tecla [ENTER].
• Atribuir a posição atual da máquina.
Deslocar o eixo, mediante o volante ou as teclas de JOG, até ao ponto desejado. Pressionar
a tecla [RECALL] para que o dado selecionado atribua o valor mostrado na janela superior
direita e pressionar a tecla [ENTER].
A janela superior direita mostra a posição da ferramenta a todo o momento.
3.
Diâmetro final ().
Ângulo ().
Situar-se sobre este dado, teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER].
Chanfro (Z).
Comprimento do cone, medido sobre o eixo de abcissas. Situar-se sobre este dado, teclar o valor
desejado e pressionar a tecla [ENTER].
Distância de segurança.
Com o objetivo de evitar choques com a peça, o CNC permite fixar um ponto de aproximação à
peça. A distância de segurança indica a posição do ponto de aproximação respeito ao canto teórico.
Para modificar um destes valores, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
X Z X Z
X X
Xi, Zi Xf, Zf
Xi, Zi
Z Z
Sentido da usinagem.
1
4 5
X 2 X
CNC 8037
3 2 5 1
Xi, Zi Xi, Zi
3 OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
Z 4
Z
·93·
Manual de Operação
Cada vez que se mude o sentido de usinagem, o CNC modifica o ícone e mostra a tela de ajuda
geométrica correspondente.
3. • A figura da direita permite definir 2 excessos, um para cada eixo, independentemente do tipo
de ferramenta utilizada.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de Conicidade
Z x 0
0 X
z 0
< Para selecionar o tipo de excessos situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
- Para definir os excessos, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·94·
Manual de Operação
X Z X Z
3.
Xi, Zi
Z Z
4. Operação de desbaste, mediante sucessivas passadas, até uma distância igual ao excesso do
acabamento do perfil selecionado.
Esta operação se realiza com as condições fixadas para a operação de desbaste; entretanto,
o CNC calcula o passo real para que todas as passadas de faceamento sejam iguais. Este passo
será igual ou menor que o definido .
Xi, Zi 1
4 5
2
3
Z
Cada passo de usinagem se realiza como se indica na figura, começando no ponto "1" e depois
de passar pelos pontos "2", "3" e "4", finaliza no ponto "5".
5. Operação de acabamento.
Se a operação de acabamento se programou com outra ferramenta, o CNC efetuará uma troca
de ferramenta, deslocando-se ao ponto de troca, se assim a máquina o requer.
O acabamento da peça se realiza com as condições de usinagem fixadas para o acabamento;
avanço dos eixos (F), velocidade do spindle (S) e sentido de rotação.
X Z
X
Xi, Zi
Z
CNC 8037
6. Depois de finalizada a operação ou ciclo, a ferramenta voltará à posição que ocupava quando
se efetuou a chamada ao ciclo; isto é, o ponto onde se pressionou [START].
Quando se executa uma peça inteira, combinação de operações ou ciclos, a ferramenta não
volta ao referido ponto após a execução de cada ciclo.
OPÇÃO ·TC·
7. O CNC para o spindle, mas mantém selecionadas as condições de usinagem fixadas para o SOFT: V02.2X
acabamento; ferramenta (T), avanço dos eixos (F) e velocidade de spindle (S).
·95·
Manual de Operação
Considerações
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·96·
Manual de Operação
Nível 1.
X 3.
R
Nível 2.
Xf, Zf
R
Xi, Zi
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·97·
Manual de Operação
Tipo de arredondamento.
< Para selecionar o tipo de arredondamento situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla
- [-].
Arredondamento interior.
3. Arredondamento exterior.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de arredondamento
Cada vez que se mude o tipo de arredondamento, o CNC modifica o ícone e mostra a tela de ajuda
geométrica correspondente.
Cada vez que se muda um deles o CNC modifica o ícone e mostra a tela de ajuda geométrica
correspondente.
X X
Z Z
Cada vez que se mude o tipo de trecho, o CNC modifica o ícone e mostra a tela de ajuda geométrica
correspondente.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·98·
Manual de Operação
Quadrante de trabalho.
< O quadrante de trabalho se define mediante os seguintes ícones. Para selecionar o tipo
- desejado situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
Z Z
3.
Cotas do canto teórico ou cotas do ponto inicial (Xi, Zi) e do ponto final (Xf, Zf).
As cotas se definem uma a uma. Depois de situar-se sobre a cota do eixo que se deseja definir,
o valor se introduz de uma das seguintes maneiras.
• Introduzir o valor manualmente. Teclar o referido valor e pressionar a tecla [ENTER].
• Atribuir a posição atual da máquina.
Deslocar o eixo, mediante o volante ou as teclas de JOG, até ao ponto desejado. Pressionar
a tecla [RECALL] para que o dado selecionado atribua o valor mostrado na janela superior
direita e pressionar a tecla [ENTER].
A janela superior direita mostra a posição da ferramenta a todo o momento.
Distância de segurança.
Com o objetivo de evitar choques com a peça, o CNC permite fixar um ponto de aproximação à
peça. A distância de segurança indica a posição do ponto de aproximação respeito ao canto teórico.
Para modificar um destes valores, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
X X
Z Z
X X
Xi, Zi Xf, Zf
Xi, Zi
Z Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·99·
Manual de Operação
Sentido da usinagem.
3. X
4
3
1
2
X
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de arredondamento
2 5 1
Xi, Zi Xi, Zi
3
Z Z 4
Cada vez que se mude o sentido de usinagem, o CNC modifica o ícone e mostra a tela de ajuda
geométrica correspondente.
Z x 0
0 X
z 0
< Para selecionar o tipo de excessos situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
- Para definir os excessos, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·100·
Manual de Operação
X
Z
X
Z
3.
Xi, Zi
Z Z
4. Operação de desbaste, mediante sucessivas passadas, até uma distância igual ao excesso do
acabamento do perfil selecionado.
Esta operação se realiza com as condições fixadas para a operação de desbaste; entretanto,
o CNC calcula o passo real para que todas as passadas de faceamento sejam iguais. Este passo
será igual ou menor que o definido .
Xi, Zi
1
4 5
3 2
Cada passo de usinagem se realiza como se indica na figura, começando no ponto "1" e depois
de passar pelos pontos "2", "3" e "4", finaliza no ponto "5".
5. Operação de acabamento.
Se a operação de acabamento se programou com outra ferramenta, o CNC efetuará uma troca
de ferramenta, deslocando-se ao ponto de troca, se assim a máquina o requer.
O acabamento da peça se realiza com as condições de usinagem fixadas para o acabamento;
avanço dos eixos (F), velocidade do spindle (S) e sentido de rotação.
X
Z
Xi, Zi X
Z
CNC 8037
6. Depois de finalizada a operação ou ciclo, a ferramenta voltará à posição que ocupava quando
se efetuou a chamada ao ciclo; isto é, o ponto onde se pressionou [START].
Quando se executa uma peça inteira, combinação de operações ou ciclos, a ferramenta não
volta ao referido ponto após a execução de cada ciclo.
OPÇÃO ·TC·
7. O CNC para o spindle, mas mantém selecionadas as condições de usinagem fixadas para o SOFT: V02.2X
acabamento; ferramenta (T), avanço dos eixos (F) e velocidade de spindle (S).
·101·
Manual de Operação
Considerações
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·102·
Manual de Operação
X 3.
H
P
Xf, Zf
Xi, Zi
H
P
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·103·
Manual de Operação
X H
Xi, Zi
3.
Xf, Zf
Z
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de rosqueamento
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·104·
Manual de Operação
Tipo de rosqueamento.
< Para selecionar o tipo de rosqueamento situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla
- [-].
Rosqueamento interior.
Rosqueamento exterior.
3.
Cotas do canto teórico (Xi, Zi) e cotas do ponto final (Xf, Zf).
As cotas se definem uma a uma. Depois de situar-se sobre a cota do eixo que se deseja definir,
o valor se introduz de uma das seguintes maneiras.
• Introduzir o valor manualmente. Teclar o referido valor e pressionar a tecla [ENTER].
• Atribuir a posição atual da máquina.
Deslocar o eixo, mediante o volante ou as teclas de JOG, até ao ponto desejado. Pressionar
a tecla [RECALL] para que o dado selecionado atribua o valor mostrado na janela superior
direita e pressionar a tecla [ENTER].
A janela superior direita mostra a posição da ferramenta a todo o momento.
Ao invés de definir o ponto final da rosca, também é possível programar a rosca definindo o ângulo
e o incremento de Z. Esta opção é válida para todas as roscas e repasses de rosca com exceção
das roscas frontais. Para habilitar esta opção, configurar o parâmetro de máquina geral COCYF6
(P153)=1.
Roscas normalizadas.
Se pode selecionar entre 6 tipos de roscas normalizadas. Ver "3.8.2 Roscas normalizadas" na
página 109.
Quando se escolhe uma delas, o passo e a profundidade da rosca são calculados de maneira
automática; se não se seleciona nenhuma, deve definir-se o passo e a profundidade da rosca.
Para definir a rosca como número de fios por polegada, em lugar de selecionar uma rosca CNC 8037
normalizada, selecionar uma rosca livre e pressionar a tecla [ENTER]. No seguinte dado, por meio
da tecla [-], selecionar "Fios/polegada" e pressionar a tecla [ENTER]. Depois situar-se sobre o dado
P, teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER].
·105·
Manual de Operação
X X
P(-)
P(+)
P(+)
3. P(-)
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de rosqueamento
Z Z
• "P" com sinal positivo para programar o passo conforme a inclinação da rosca.
• "P" com sinal negativo para programar o passo conforme o eixo associado.
Para definir o passo, situar-se sobre este dado, teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER].
Se deve levar em consideração que se se programa uma diminuição do passo de rosca e o passo
alcança o valor 0 antes de terminar a usinagem, o CNC visualizará o erro correspondente.
X X
Xs, Zs Xs, Zs
D D
R, Q R, Q
Z Z
>0 <0
• Se se programa com valor positivo, a ferramenta sai da rosca sem passar pelo ponto final (Xf, Zf).
• Se se programa com valor negativo, a ferramenta sai da rosca passando pelo ponto final (Xf, Zf).
• Se não se programa se toma o valor 0 (rosca cega).
Para melhorar o ajustamento e a usinagem da saída das roscas cegas, se poderá utilizar a
terceira gama de lucros e acelerações para os eixos e para o spindle. Se o percurso da saída
de rosca é pequeno, se poderá utilizar a gama de acelerações ou inclusive eliminar a
aceleração, sem que se dê o erro "aceleração insuficiente durante o roscado".
Se recomenda utilizar acelerações baixas ou nulas.
CNC 8037
Distância de segurança.
Com o objetivo de evitar choques com a peça, o CNC permite fixar um ponto de aproximação à
peça. A distância de segurança indica a posição do ponto de aproximação respeito ao canto teórico.
OPÇÃO ·TC· Para modificar um destes valores, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
SOFT: V02.2X e pressionar a tecla [ENTER].
·106·
Manual de Operação
X X X
Z
Z
Z
X
Zf Xi, Zi X Xf, Zf Xi, Zi
Xi, Zi X
Xf, Zf
Z Z Z
< Para selecionar o tipo de penetração da ferramenta, situar-se sobre o ícone e pressionar
- a tecla [-].
Penetração radial.
Entrada em ziguezague radial pelo centro para o flanco final. CNC 8037
Para habilitar a opção de entrada em ziguezague pelos flancos, habilitar o bit 10 do p.m.g.
CODISET (P147) =1.
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
Se for selecionado o tipo de entrada pelo flanco ou em ziguezague, o CNC solicitará o ângulo ()
de entrada da ferramenta de corte.
·107·
Manual de Operação
< Quando se deseja repetir a última passada, situar-se sobre este ícone e pressionar a
- tecla bicolor.
3.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de rosqueamento
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·108·
Manual de Operação
Se permite, em todos os níveis exceto no rosqueamento frontal, introduzir o diâmetro para que o
CNC calcule o passo e a profundidade correspondentes.
Um campo (janela) permite selecionar o tipo de rosca normalizada; se não se seleciona nenhuma,
tem que definir o passo e a profundidade total da rosca.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·109·
Manual de Operação
3.
0,8000 0,0315 0,2000 0,0079 0,1083 0,1227
1,0000 0,0394 0,2500 0,0098 0,1353 0,1534
1,2000 0,0472 0,2500 0,0098 0,1353 0,1534
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de rosqueamento
·110·
Manual de Operação
3.
2,0000 0,0787 0,2500 0,0098 0,1353 0,1534
2,3000 0,0906 0,2500 0,0098 0,1353 0,1534
2,5000 0,0984 0,3500 0,0138 0,1895 0,2147
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·111·
Manual de Operação
3.
3/16 4,7625 0,1875 24 1,0583 0,0417 0,6776 0,6776
7/32 5,5562 0,2187 24 1,0583 0,0417 0,6776 0,6776
1/4 6,3500 0,2500 20 1,2700 0,0500 0,8132 0,8132
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de rosqueamento
As roscas têm que ser definidas em mm ou em polegadas. Por exemplo, para definir uma rosca
Whitworth de passo de 1/16 se deve introduzir o valor 1.5875 mm ou 0.0625 polegadas.
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·112·
Manual de Operação
3.
5/16 7,9375 0,3125 22 1,1545 0,0455 0,7392 0,7392
3/8 9,5250 0,3750 20 1,2700 0,0500 0,8132 0,8132
7/16 11,1125 0,4375 18 1,4111 0,0556 0,9035 0,9035
As roscas têm que ser definidas em mm ou em polegadas. Por exemplo, para definir uma rosca
Whitworth de passo de 3/16 se deve introduzir o valor 4.7625 mm ou 0.1875 polegadas.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·113·
Manual de Operação
3. 0,1250
0,1380
0,1640
3,1750
3,5052
4,1656
0,1250
0,1380
0,1640
40
32
32
0,6350
0,7938
0,7938
0,0250
0,0313
0,0313
0,3437
0,4297
0,4297
0,3895
0,4869
0,4869
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de rosqueamento
As roscas têm que ser definidas em milímetros ou em polegadas. Por exemplo, para definir uma
rosca americana de passo de 1/4 se deve introduzir o valor 6,3500 mm ou 0,2500 polegadas.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·114·
Manual de Operação
3.
0,1120 2,8448 0,1120 48 0,5292 0,0208 0,2865 0,3246
0,1250 3,1750 0,1250 44 0,5773 0,0227 0,3125 0,3541
0,1380 3,5052 0,1380 40 0,6350 0,0250 0,3437 0,3895
As roscas têm que ser definidas em mm ou em polegadas. Por exemplo, para definir uma rosca
americana de passo de 1/4 se deve introduzir o valor 6,3500 mm ou 0,2500 polegadas.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·115·
Manual de Operação
Na janela de roscas padrão existe a rosca conforme a norma API, norma esta especial para os tubos
da área petrolífera. Uma vez selecionada esta norma, aparecerá outra janela onde será possível
personalizar a rosca de acordo com a referida norma.
Estas normas não se aplicam ao rosqueamento frontal, no caso do nível 4, se for selecionado o
modo de rosqueamento frontal, serão desativadas todas as normas.
CR 08 8 ¾ 1,810 -3,175
API 5 CR 10 10 ¾ 1,412 -2,54
CB 05 5 ¾ 1,575 -5,08
V38 4-2 4 2 3,095 -6,35
V38 4-3 4 3 3,083 -6,35
API 7 V40 5-3 5 3 2,993 -5,08
V50 4-2 4 2 3,741 -6,35
V50 4-3 4 3 3,754 -6,35
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·116·
Manual de Operação
X
3.
Zf Xi, Zi X
4. O rosqueamento se efetua com penetração radial e mediante sucessivas passadas, até atingir
a profundidade total. A profundidade de cada passada estará em função do número da passada
correspondente , 2, 3, 4,...
Zf Xi, Zi
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·117·
Manual de Operação
Z
Xf, Zf
Xi, Zi X
Xf, Zf
Xi, Zi
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·118·
Manual de Operação
X
3.
X
Xi, Zi
Xf, Zf
Z
Xi, Zi
Xf, Zf
Z
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·119·
Manual de Operação
Este ciclo permite realizar ranhuras cilíndricas e ranhuras frontais, todas elas com
paredes verticais ou paredes inclinadas.
3.
X
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de ranhura
Xf, Zf Xi, Zi
t
Z
T
Xi, Zi
t Xf, Zf
Z
CNC 8037 X
T
Xf, Zf Xi, Zi
4 1
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
3 2
Z
·120·
Manual de Operação
X 3.
X
T
Xi, Zi
Fr
f r
Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·121·
Manual de Operação
3. F3
Xi, Zi Xf, Zf
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de ranhura
X - ENTER
Z - ENTER
X
F1
X - ENTER
Xi, Zi Xf, Zf
Z - ENTER
• Fator de forma F2. Se calibra somente de acordo com o eixo X e o CNC aceita como ponto
calibrado o centro da ferramenta de corte.
F2
Xi, Zi Xf, Zf
X - ENTER
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·122·
Manual de Operação
Tipo de Ranhura.
< Para selecionar o tipo de ranhura situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
-
Ranhura interior.
Ranhura exterior.
3.
Cotas do canto teórico (Xi, Zi) e cotas do ponto final (Xf, Zf).
As cotas se definem uma a uma. Depois de situar-se sobre a cota do eixo que se deseja definir,
o valor se introduz de uma das seguintes maneiras.
• Introduzir o valor manualmente. Teclar o referido valor e pressionar a tecla [ENTER].
• Atribuir a posição atual da máquina.
Deslocar o eixo, mediante o volante ou as teclas de JOG, até ao ponto desejado. Pressionar
a tecla [RECALL] para que o dado selecionado atribua o valor mostrado na janela superior
direita e pressionar a tecla [ENTER].
A janela superior direita mostra a posição da ferramenta a todo o momento.
X X
Xf, Zf Xi, Zi
Xi, Zi
Xf, Zf
Z Z
X X
Xi, Zi Xf, Zf
Xi, Zi
CNC 8037
Xf, Zf
Z Z
·123·
Manual de Operação
< Para selecionar o tipo de esquina situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
-
Aresta viva.
R Aresta arredondada.
Estes dados se devem definir nas ranhuras com paredes inclinadas. Nos quatro cantos da ranhura
tem que definir o tipo de usinagem que se deseja efetuar.
C
R C
R C
No caso de arredondamento de aresta tem que definir o raio de arredondamento (R) e no caso do
chanfrado se deve definir a distância desde o canto teórico até o ponto em que se quer realizar o
chanfrado (C). No caso do corte dos metais, também se permite definir o ângulo do chanfro.
Distância de segurança.
Com o objetivo de evitar choques com a peça, o CNC permite fixar um ponto de aproximação à
peça. A distância de segurança indica a posição do ponto de aproximação respeito ao canto inicial.
Para modificar um destes valores, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
X X
T
Z
Xf, Zf X
Xi, Zi
Z
Xi, Zi X T
Xf, Zf
Z Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·124·
Manual de Operação
Seleção do ranhurado em zig-zag para desalojo das aparas na primeira passada do ranhurado:
X X
Z Z
No resto das passadas, se realiza uma usinagem com aprofundamento até o fundo. Com
o objetivo de cuidar a ferramenta, primeiro se usina a parte do centro para a origem com CNC 8037
uma parte da a ferramenta de corte (figura esquerda), e depois, do centro ao lado
contrário com a outra parte da ferramenta de corte (figura direita).
·125·
Manual de Operação
< Este dado se deve definir nas ranhuras com paredes inclinadas. Para selecionar o tipo
- de usinagem situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
X X
3. 1 2
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de ranhura
Z Z
Repetição de ranhuras.
Os dados "número de ranhuras" e "offset" permitem repetir várias vezes uma ranhura ao longo do
eixo Z nas ranhuras cilíndricas, ou ao longo do eixo X nas ranhuras frontais.
Se a ranhura inicial é cônica, Xi diferente de Xf, a referida conicidade se mantém para o resto das
ranhuras.
X X
Xf, Zf Xi, Zi
4 3 2 1 Xf, Zf
3 Xi, Zi
2
1
Z Z
OFFSET OFFSET
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·126·
Manual de Operação
X
T
X
3.
Xf, Zf X
Xi, Zi
Z
Xi, Zi X T
Xf, Zf
Z Z
X X
T
Xf, Zf
Xi, Zi Xi, Zi
T
Xf, Zf
Z Z
Cada passo de usinagem se realiza como se indica na figura, começando no ponto "1" e depois
de passar pelos pontos "2", "3" e "4", finaliza no ponto "5".
5. Operação de acabamento.
Se a operação de acabamento se programou com outra ferramenta, o CNC efetuará uma troca
de ferramenta, deslocando-se ao ponto de troca, se assim a máquina o requer.
O acabamento da peça se realiza com as condições de usinagem fixadas para o acabamento;
avanço dos eixos (F), velocidade do spindle (S) e sentido de rotação.
X X
T
Xf, Zf
Xi, Zi Xi, Zi
T
Xf, Zf
Z Z
CNC 8037
6. Depois de finalizada a operação ou ciclo, a ferramenta voltará à posição que ocupava quando
se efetuou a chamada ao ciclo; isto é, o ponto onde se pressionou [START].
Quando se executa uma peça inteira, combinação de operações ou ciclos, a ferramenta não
volta ao referido ponto após a execução de cada ciclo.
OPÇÃO ·TC·
7. O CNC para o spindle, mas mantém selecionadas as condições de usinagem fixadas; SOFT: V02.2X
ferramenta (T), avanço dos eixos (F) e velocidade do spindle (S).
·127·
Manual de Operação
Considerações
3. aproximação, mantendo a distância de segurança com respeito ao ponto inicial (Xi, Zi).
Cotas Xi e Xf diferentes.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de ranhura
Quando a superfície que se deseja usinar não é totalmente cilíndrica (cotas Xi e Xf diferentes), o
CNC analisa ambas as cotas e toma como ponto de começo em X a cota mais afastada da
profundidade final.
X X
T
X Z
Xf, Zf
Z Xi, Zi X
T
Xi, Zi
Xf, Zf
Z Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·128·
Manual de Operação
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·129·
Manual de Operação
• Ciclo de furação.
• Ciclo de rosqueamento com macho.
X
L
Z
Z
t
X
L
Z
Z
t
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·130·
Manual de Operação
< Para selecionar o tipo de usinagem situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
-
Tanto o rosqueamento com macho como a furação devem ser sempre axiais, no centro de rotação
(X0).
Distância de segurança.
Com o objetivo de evitar choques com a peça, o CNC permite fixar um ponto de aproximação à
peça. A distância de segurança indica a posição do ponto de aproximação respeito ao ponto de
furação ou roscado.
Para modificar um destes valores, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
X X
Z Z
X, Z
X X, Z
X
CNC 8037
·131·
Manual de Operação
3. X
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclos de furação e de rosqueamento com macho
X, Z
X
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·132·
Manual de Operação
X 3.
X, Z
X
A saída lógica geral "TAPPING" (M5517) se manterá ativa durante a execução deste ciclo.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·133·
Manual de Operação
3. X
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
X, Z
P12
P11
P10 P4
P5
P9 P6 P3
P2 P1
Z
X, Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·134·
Manual de Operação
Este modo permite definir o perfil mediante a descrição dos seus cantos teóricos. No ciclo se podem
utilizar até 12 pontos para definir as referidas esquinas. O ponto P1 é o ponto de começo do perfil.
O resto dos pontos devem ser correlativos.
3.
Pontos intermédios.
Os pontos intermédios se definem um a um. Se se deixa em branco uma cota, o ciclo entende que
é a mesma que a do ponto anterior. Quando não se utilizam os 12 pontos de definição, se devem
cumprir as seguintes condições:
• O CNC não leva em consideração o tipo de usinagem do último ponto do perfil.
• O primeiro ponto não utilizado se deve definir com as mesmas coordenadas que o último ponto
do perfil. No exemplo da figura superior se devem definir P10=P9.
As cotas de cada ponto também podem definir-se de forma incremental. Para isso, posicionar-se CNC 8037
sobre a cota desejada e pressionar a tecla [INS]. Ambas cotas do ponto selecionado mostrar-se-
ão precedidas do ícone "" indicativo de valor incremental com respeito ao ponto anterior.
< Em todos os pontos intermédios tem que definir o tipo de usinagem que se deseja efetuar
- na aresta. Para selecionar o tipo de aresta situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla
[-]. OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·135·
Manual de Operação
C
R C
R C
No caso de arredondamento de aresta tem que definir o raio de arredondamento (R) e no caso do
3. chanfrado se deve definir a distância desde o canto teórico até o ponto em que se quer realizar o
chanfrado (C).
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·136·
Manual de Operação
Depois de editado o perfil, o CNC solicita o comentário que se deseja associar ao "Programa do
perfil" que se editou. Introduzir o comentário desejado e pressionar a tecla [ENTER]. Se não se
deseja comentário pulsar a tecla [ESC].
Notas
Os programas de perfil são acessíveis também no modo "T" pois o CNC os guarda internamente
como:
Ao salvar um programa de usinagem, que contém algum ciclo de perfil, num dispositivo externo,
salvar também o ciclo de perfil (P998xxx, P997xxx, P996xxx) associado.
·137·
Manual de Operação
Se se define somente o perfil desejado o CNC supõe que a peça em bruto é cilíndrica e efetua a
usinagem como se indica na parte esquerda.
3.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
Quando se conhece o perfil da peça em bruto é aconselhável definir ambos os perfis, o perfil da
peça em bruto e o do perfil final desejado. A usinagem é mais rápida pois somente se elimina o
material delimitado por ambos os perfis.
Lembrar que se deve definir primeiro o perfil final desejado e a seguir o perfil da peça em bruto.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·138·
Manual de Operação
< Para selecionar o tipo de perfil situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
-
Perfil interior.
Perfil exterior.
3.
Quadrante de trabalho.
< O quadrante de trabalho se define mediante os seguintes ícones. Para selecionar o tipo
- desejado situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
Z Z
Tipo de usinagem.
< O tipo de usinagem se define mediante os seguintes parâmetros. Para selecionar o tipo
- desejado situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
Usinagem para-axial.
Cada vez que se mude o tipo de usinagem, o CNC modifica o ícone e mostra a tela de ajuda
geométrica correspondente.
X X
X, Z X, Z
CNC 8037
Z Z
Na usinagem paraxial se deve definir o avanço de penetração (F) da ferramenta nos vales. O avanço
de usinagem será o indicado nas janelas de desbaste e acabamento.
OPÇÃO ·TC·
No seguimento de perfil se deve definir a quantidade de material a eliminar da peça original (). SOFT: V02.2X
O referido valor se define em raios.
·139·
Manual de Operação
Distância de segurança.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
Com o objetivo de evitar choques com a peça, o CNC permite fixar um ponto de aproximação à
peça. A distância de segurança indica a posição do ponto de aproximação respeito ao canto inicial.
Para modificar um destes valores, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
X
Z
X
X, Z
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·140·
Manual de Operação
Sentido da usinagem.
X X
3.
Cada vez que se mude o sentido de usinagem, o CNC modifica o ícone e mostra a tela de ajuda
geométrica correspondente.
Z x 0
0 X
z 0
< Para selecionar o tipo de excessos situar-se sobre este ícone e pressionar a tecla [-].
- Para definir os excessos, situar-se sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado
e pressionar a tecla [ENTER].
Com o desbaste por trechos, haverá mais espaço para o desalojamento de cavaco e poderá ser
selecionada uma ferramenta mais curta e robusta que evite oscilações. CNC 8037
Nos ciclos de perfil 1 e 2, o desbaste por trechos no eixo Z somente é permitido em interiores e
com a usinagem aprofundando-se sobre o eixo Z. Deve-se programar a distância nos perfis
internos, de seguimento e para-axial. O ciclo ajusta o número de passadas em função da distância
programada e do trecho por passada definido com o parâmetro "Dp".
OPÇÃO ·TC·
O passe de acabamento é único para todos os trechos. Se o parâmetro Dp=0, não serão executadas SOFT: V02.2X
passadas por trechos.
Para habilitar esta opção, configurar o parâmetro de máquina geral COCYPROF (P157)=1.
·141·
Manual de Operação
3. X
Z
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
X
X, Z
Considerações
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·142·
Manual de Operação
3.
Perfil exterior.
Tipo de usinagem.
Quadrante de trabalho.
Definição do perfil.
R
P1 X 12.0000 P6 X 43.0000 6.0000
Z -0.0000 Z -37.5000
R
P2 X 16.0000 P7 X 43.0000 5.0000
Z -2.0000 Z -52.0000
C
P3 X 16.0000 P8 X 56.0000 3.0000
Z -18.0000 Z -60.5000
P4 X 23.0000 P9 X 56.0000
Z -25.5000 Z -97.0000
R
P5 X 34.0000 4.0000 P10 X 56.0000
Z -25.5000 Z -97.0000
Distância de segurança.
X 0.0000 Z 0.0000
Desbaste.
Acabamento.
F 0.800 S 1000 T 3 0.25
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
spindle.
RPM
·143·
Manual de Operação
3.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
Definição da geometria.
Perfil exterior.
Tipo de usinagem.
Quadrante de trabalho.
Definição do perfil.
Modificar.
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X Coordenadas (X, Z).
X 65.0000 Z 10.0000
·144·
Manual de Operação
Distância de segurança.
X 0.0000 Z 0.0000
Desbaste.
F 1.000 S 1000 T 3 2
Acabamento.
F 0.800 S 1000 T 3 0.25 3.
RPM
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·145·
Manual de Operação
3.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
Definição da geometria.
Perfil exterior.
Tipo de usinagem.
Quadrante de trabalho.
Definição do perfil.
Trecho 1 Reta Z = 80 X = 50
Trecho 2 Reta Z = 60 X = 50
Trecho 4 Reta Z = 20 X = 90
Modificar.
Distância de segurança.
X 0.0000 Z 0.0000
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·146·
Manual de Operação
Desbaste.
F 1.000 S 1000 T 3 2
Acabamento.
F 0.800 S 1000 T 3 0.25
spindle.
RPM 3.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·147·
Manual de Operação
3.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
Definição da geometria.
Perfil exterior.
Tipo de usinagem.
Quadrante de trabalho.
Definição do perfil.
Distância de segurança.
X 0.0000 Z 0.0000
Desbaste.
F 1.000 S 1000 T 3 2
spindle.
OPÇÃO ·TC· RPM
SOFT: V02.2X
·148·
Manual de Operação
3.
Perfil exterior.
Tipo de usinagem.
Quadrante de trabalho.
Definição do perfil.
Distância de segurança.
X 0.0000 Z 0.0000
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·149·
Manual de Operação
Desbaste.
F 1.000 S 1000 T 3 2
Acabamento.
F 0.800 S 1000 T 3 0.25
spindle.
3. RPM
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·150·
Manual de Operação
3.
Definição da geometria.
Tipo de usinagem.
Quadrante de trabalho.
Definição do perfil.
Abcissa e ordenada do ponto inicial. Z = 180 X=0
Trecho 1 Arco anti-horário Zc = 150 Xc = 0 R = 30
Distância de segurança.
X 0.0000 Z 0.0000
Desbaste.
F 1.000 S 1000 T 3 2
Acabamento.
F 0.800 S 1000 T 3 0.25 CNC 8037
spindle.
RPM
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·151·
Manual de Operação
3.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
Definição da geometria.
Perfil exterior.
Tipo de usinagem.
Quadrante de trabalho.
Definição do perfil.
X = 56 Zc = 62
Desbaste.
Acabamento.
F 0.800 S 1000 T 3 0.25
·152·
Manual de Operação
spindle.
RPM
3.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·153·
Manual de Operação
3.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclo de perfil
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·154·
TRABALHO EM MODO ISO
4
Ao modo de trabalho ISO se acessa mediante a tecla [ISO].
• Quando estamos trabalhando com operações ou ciclos, pressionar uma vez a tecla [ISO].
• Quando estamos trabalhando em modo manual, pressionar 2 vezes a tecla [ISO]; a primeira
vez acessa ao modo MDI e a segunda ao modo ISO. Ver "2.9 Gestão ISO" na página 69.
Níveis de ciclo
O modo ISO possui vários níveis de edição. Cada nível dispõe do seu própria tela e a janela principal
do ciclo indica mediante pestanas os níveis disponíveis e o que se está selecionando.
Para cambiar de nível, usar as teclas [Página acima] e [Página abaixo] para
percorrer os diferentes níveis tanto para cima como para baixo.
Depois de finalizada a edição dos blocos ou os dados do ciclo, pulsar a tecla [ESC]. Na parte
superior direita aparecerá o símbolo "start". A partir deste momento, os blocos editados poderão
ser simulados, executados ou memorizados como qualquer operação ou ciclo.
• Para simular os blocos pressionar a tecla [SIMUL].
• Para simular os blocos pressionar a tecla [START].
• Para memorizar blocos editados pressionar a tecla [EDIT].
O CNC permite combinar ciclos ISO com ciclos de usinagem padrão e/ou de usuário para elaborar
programas peça. Ver a seção "5 Memorização de programas". CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·155·
Manual de Operação
Quando se acessa ao modo de trabalho ISO, o CNC mostra uma tela especial onde é possível editar
até 6 blocos de programa em código ISO ou em linguagem de alto nível. Depois de editar um bloco,
pulsar a tecla [ENTER] para validar.
Exemplo:
ISO
ENTER
G0 Z100
ENTER
G1 X30 F0.1
Depois de editado o bloco ou blocos desejados, pulsar a tecla [ESC]. Na parte superior direita
aparecerá o símbolo "start". A partir deste momento, os blocos editados poderão ser simulados,
executados ou memorizados como qualquer operação ou ciclo.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·156·
Manual de Operação
X
Mediante o ícone se podem selecionar as seguintes opções:
• Zero máquina. Anula qualquer deslocamentos de origem e
(x,z) assume como referência o zero máquina.
• Deslocamento absoluto. Permite definir, habilitar ou definir +
Z habilitar os deslocamentos de origem absolutos (G54 ... G57,
G159N7 ... G159N20).
4.
Ajudas à programação
TRABALHO EM MODO ISO
• O deslocamento se seleciona mediante um ícone.
• Deslocamento incremental: Permite definir, habilitar ou definir
+ habilitar os deslocamentos de origem incrementais (G58 ou
G59). O deslocamento a ativar se seleciona mediante um
ícone.
• Pré-seleção: Na tela se permite editar o valor da pré-seleção
para os eixos ativos. Se não se deseja realizar a pré-seleção
de algum deles, deixar o campo em branco.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·157·
Manual de Operação
X
Mediante os ícones se podem selecionar as seguintes opções:
Xs • Selecionar a zona de trabalho sobre a qual se deseja atuar. Se
podem definir até cinco zonas diferentes.
• Tipo de ação a ser feita com a zona. Uma zona se pode definir,
Xi
Zi Zs Z habilitar, definir + habilitar ou desabilitar.
• Definir o tipo de zona. Cada uma delas se pode definir como
4. zona de não entrada ou como zona de não saída.
O ciclo gera internamente até dois blocos com a função G20, G21
e G22.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·158·
Manual de Operação
Ajudas à programação
TRABALHO EM MODO ISO
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·159·
Manual de Operação
4.2.4 Espelhamento.
X
Mediante os ícones se podem selecionar as seguintes opções.
• Selecionar a ação sobre a qual se deseja atuar. Se pode anular
o espelhamento ativo, definir uma nova anulando as anteriores
ou definir uma nova e acrescentá-la à que se encontra ativa.
Z • Selecionar os eixos sobre os quais se realiza o espelhamento.
Se se selecionou, anular o espelhamento, não se mostra este
4. ícone.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·160·
Manual de Operação
4.
Ajudas à programação
TRABALHO EM MODO ISO
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·161·
Manual de Operação
4.
Ajudas à programação
TRABALHO EM MODO ISO
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·162·
MEMORIZAÇÃO DE PROGRAMAS
5
O CNC permite editar, simular e executar programas de usinagem.
Cada um destes programas está formado pela concatenação de operações ou ciclos e/ou blocos
editados em código ISO. A forma de editar ou definir as citadas operações ou ciclos está detalhada
no capítulo "3 Trabalho com operações ou ciclos".
Neste capítulo se indica como operar com estes programas de usinagem e para tal se dispõe das
seguintes seções e subseções:
• Lista de programas memorizados.
• Ver o conteúdo de um programa.
• Editar um novo programa de usinagem.
• Memorizar um bloco ISO ou um ciclo.
• Apagar um programa de usinagem.
• Copiar um programa de usinagem em outro.
• Modificar um programa de usinagem.
• Supervisão de programas por meio do explorador.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·163·
Manual de Operação
EDIT Para acessar à lista de programas de usinagem memorizados pressionar a tecla [EDIT].
Para abandonar o diretório ou lista de programas de usinagem se deve pulsar uma destas teclas.
ESC
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
ISO
·164·
Manual de Operação
Para ver o conteúdo de um programa de usinagem, se deve selecioná-lhe com o ponteiro na coluna
esquerda. Para isso utilizar as teclas [][]. Na coluna da direita visualizar-se-ão os ciclos que
compõem a referida peça.
ENTER Se se pressiona a tecla [ENTER] ou uma das teclas [][], o ponteiro passa à coluna
da direita. Agora as teclas [][] permitem mover o ponteiro sobre os blocos ou ciclos
que compõem a peça.
5.
i Resumindo, utilizar as teclas [][] para deslocar-se para baixo e para cima em cada uma das
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·165·
Manual de Operação
5. • Modificar a operação.
• Memorizar a operação. Substituindo à anterior ou incluindo-a como uma nova.
Ver o conteúdo de um programa
MEMORIZAÇÃO DE PROGRAMAS
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·166·
Manual de Operação
MEMORIZAÇÃO DE PROGRAMAS
Editar um novo programa de usinagem
Deve ser um número compreendido entre 1 e 899999. Os dois números podem ser
utilizados.
5. O CNC solicita o comentário que se deseja associar ao programa de usinagem.
Não é obrigatório associar um comentário.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·167·
Manual de Operação
Se pode acrescentar o bloco ou ciclo no final do programa, depois da última operação ou então,
inserir entre 2 operações existentes.
5. à coluna da direita.
4. Posicionar-se sobre a operação depois de memorizar o bloco ou ciclo e pressionar a tecla
[ENTER].
Memorizar um bloco ISO ou um ciclo
MEMORIZAÇÃO DE PROGRAMAS
Exemplo:
Ciclo de torneamento
Ciclo de roscado 1
Para inserir a operação "Ciclo de torneamento", depois de definida a operação colocar-se sobre
a operação "Ciclo de conicidade 2" e pressionar a tecla [ENTER].
Para inserir a operação "Ciclo de rosqueamento 1", depois de definida a operação colocar-se sobre
a operação "Ciclo de conicidade 1" e pressionar a tecla [ENTER].
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·168·
Manual de Operação
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·169·
Manual de Operação
5. à cópia.
4. Introduzir o número de programa desejado e pressionar a tecla [ENTER].
Copiar um programa de usinagem em outro
MEMORIZAÇÃO DE PROGRAMAS
Deve ser um número compreendido entre 1 e 899999. Os dois números podem ser utilizados.
5. Se já existe um programa de usinagem com o referido número, o CNC mostrará, na parte inferior,
uma mensagem solicitando se se deseja colocá-lo em outro lugar ou se se deseja cancelar a
operação.
Se se pressiona a tecla [ENTER], o CNC solicitará um novo programa. Se se pressiona a tecla
[ESC] o CNC apagará o programa atual e efetuará a cópia do programa.
6. O CNC solicita o comentário que se deseja associar ao novo programa de usinagem (à cópia).
Não é obrigatório associar um comentário.
7. Pressionar a tecla [ENTER] ou [ESC]. O CNC atualiza a lista de programas de usinagem
memorizados.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·170·
Manual de Operação
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·171·
Manual de Operação
5. da direita.
• Se se pressiona a tecla [ESC] a operação não se apagará e se abandonará a operação de
apagado.
Modificar um programa de usinagem
MEMORIZAÇÃO DE PROGRAMAS
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·172·
Manual de Operação
Para acrescentar ou inserir uma operação devem ser seguidos os mesmos passos que para
memorizar uma operação.
1. Definir o bloco ou ciclo desejado, atribuindo-lhe os dados correspondentes.
2. Pressionar a tecla [EDIT] para acessar à lista de programas de usinagem memorizados.
3. Posicionar-se sobre a operação depois de memorizar o bloco ou ciclo e pressionar a tecla
[ENTER].
5.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·173·
Manual de Operação
Para deslocar uma operação em outra posição se deve seguir os seguintes passos:
1. Selecionar, com o ponteiro, na coluna da direita a operação que se deseja deslocar.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·174·
Manual de Operação
Se se deseja colocar a operação modificada na sua anterior colocação, o CNC mostrará uma
mensagem perguntando se se deseja substituir a operação anterior ou mantê-la inserindo a nova
a seguir.
i É possível selecionar uma operação existente, modificá-la e depois inserir na outra posição e inclusive
no outro programa de usinagem.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·175·
Manual de Operação
Desde a tela PPROG, é possível ter acesso ao explorador, situando o cursor na zona de "programas
de usuário" e pressionando a tecla [RECALL]. Ao pressionar a tecla [ESC], se retorna à tela
PPROG.
O acesso ao explorador desdobra na tela uma janela dividida em duas zonas (painel esquerdo e
painel direito) como os que mostra a figura seguinte :
5.
Supervisão de programas por meio do explorador
MEMORIZAÇÃO DE PROGRAMAS
Quando estiver dentro do explorador, poderá selecionar qualquer programa dos dispositivos Ram
ou Disco duro (KeyCF), para editá-lo ou executá-lo. Ao selecionar o dispositivo Disco duro (KeyCF),
o CNC selecionará o diretório PRG automaticamente, pois este é o único diretório no qual se
permite executar programas.
Ao voltar do explorador à tela PPROG com o dispositivo mudado, o CNC visualizará uma
mensagem, avisando da mudança ao novo dispositivo e pedindo confirmação.
Quando estiver fora do explorador, o CNC mostrará um indicativo do dispositivo que se encontra
selecionado. Este indicativo aparecerá à esquerda do programa selecionado.
As subrotinas e os perfis definidos nos ciclos de perfil (tanto os perfis definidos no ciclo como os
programas de perfis associados), deverão estar em Ram de usuário, mesmo que a chamada ao ciclo
esteja num programa do Disco Duro (KeyCF).
Não se pode editar nem executar os programas que estão em USB, nem em DNC (programa infinito).
O dispositivo selecionado, manter-se-á inclusive depois de um desligamento ou Shift/Reset.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·176·
EXECUÇÃO E SIMULAÇÃO
6
A simulação permite reproduzir graficamente um programa de usinagem ou uma operação com
os dados que tenham sido definidos. Desta maneira, mediante a simulação, se pode verificar o
programa de usinagem ou a operação antes de executá-la ou memorizá-la e por conseguinte
corrigir ou modificar os seus dados.
Sempre que se seleciona um programa de usinagem ou uma operação memorizada como parte
de um programa de usinagem para sua simulação ou execução, o CNC seleciona o referido
programa de usinagem e mostra-o de forma ressaltada, junto com o símbolo verde "start", na janela
superior central.
M0 G01 G18
X 00044.000 T 02
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10) M41
REFERENCE ZERO X 0000.000 (IF P101 EQ 0 RET)
D 12 M3
(RET) PARTC : 000000
Z -00443.331 CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
N10 M4
(RET)
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
REFERENCE ZERO Z 0000.000
COMMAND ACTUAL TO GO FOLLOWING ERROR
Quando na janela superior central aparece selecionado o programa de usinagem junto ao símbolo
verde "start", o CNC atua do seguinte modo:
• Se se pressiona a tecla [START] o CNC executa o programa de usinagem que se encontra
selecionado.
• Se se pressiona a tecla [CLEAR] se tira a seleção do programa de usinagem, o CNC o apaga CNC 8037
da janela superior central.
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·177·
Manual de Operação
Todas as operações ou ciclos têm 2 modos de trabalho; o modo de execução e o modo de edição.
15:28:42 15:28:42
X 00044.000 Z -00397.490
TURNING CYCLE F 1.000 S 150 T 3 TURNING CYCLE
X X
Coordinate (Xi, Zi) Coordinate (Xi, Zi)
X 0.0000 Z 0.0000 X 0.0000 Z 0.0000
Xf, Zf Xi, Zi Xf, Zf Xi, Zi
6.
X 0.0000 Z 0.0000 X 0.0000 Z 0.0000
Diameter Diameter
0.0000 0.0000
Z Safety distance Z Safety distance
X 0.0000 Z 0.0000 X 0.0000 Z 0.0000
Simular ou executar uma operação ou ciclo
EXECUÇÃO E SIMULAÇÃO
Simulação
SIMUL A operação ou ciclo pode ser simulado em ambos os modos de trabalho. Para isso
pressionar a tecla [GRAPHICS]. O CNC mostrará a página de representação gráfica do
modelo T.
Execução
Uma operação ou ciclo somente pode ser executado no modo de execução do ciclo.
Não se pode executar a operação ou ciclo quando está selecionado o modo de edição do ciclo.
Para abandonar o modo de edição e passar ao modo de execução pulsar a tecla [ESC].
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·178·
Manual de Operação
Sempre que se deseje simular ou executar um programa de usinagem se devem seguir os seguintes
passos:
1. Pressionar a tecla [EDIT] para acessar à lista de programas de usinagem memorizados.
2. Selecionar na coluna da esquerda o programa que se deseja simular ou executar.
Para simular o programa de usinagem se deve pressionar a tecla [SIMUL] e para executá-la a tecla
[START]. Quando se executa um programa, o CNC executa a rotina inicial 9998 e a rotina final 9999.
Se durante a simulação ou execução se produz um erro num ciclo, a próxima vez que se entre na
lista de programas o cursor se colocará sobre o ciclo que deu o erro. Quando o programa 999998
6.
estiver visível ou o erro não seja de execução, o cursor se colocará no começo ou ao final do
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·179·
Manual de Operação
Para simular ou executar uma parte de um programa de usinagem se devem seguir os seguintes
passos:
1. Pressionar a tecla [EDIT] para acessar à lista de programas de usinagem memorizados.
2. Selecionar na coluna da esquerda o programa e na coluna da direita a operação a partir da qual
se deseja executar ou simular o programa de usinagem.
Para simular a parte selecionada se deve pressionar a tecla [SIMUL] e para executá-la a tecla
6. [START]. Quando se executa parte de um programa, o CNC não executa a rotina inicial 9998; e
sim se executa a rotina final 9999. Se o programa se executa a partir da primeira operação, o CNC
executa ambas as rotinas.
Melhoras para executar um programa de usinagem
EXECUÇÃO E SIMULAÇÃO
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·180·
Manual de Operação
Para simular ou executar uma operação que se encontra memorizada como parte de um programa
de usinagem se deve seguir os seguintes passos:
1. Pressionar a tecla [EDIT] para acessar à lista de programas de usinagem memorizados.
2. Selecionar na coluna da esquerda o programa que o contém e na coluna da direita a operação
que se deseja simular ou executar.
3. Pressionar a tecla [RECALL].
Para simular a operação se deve pressionar a tecla [SIMUL] e para executá-la a tecla [START].
6.
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·181·
Manual de Operação
15:28:42 P000002
6. X 00044.000 T 02
REFERENCE ZERO X 0000.000
D 12
Modo de execução
EXECUÇÃO E SIMULAÇÃO
S 115 S 0100
% 115
< Se se pressiona a tecla [-], o CNC mostra a tela especial do modo de trabalho TC.
-
15:28:42 P000002
M0 G01 G18
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10) M41
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET) PARTC : 000000
N10 M4 CYTIME : 00:00:00:00
(RET) TIMER: : 000000:00:00
Em ambas as telas, durante a execução, o CNC mostra na janela superior central o número de
programa e o número do ciclo que se está executando. Não obstante, quando se detecte uma
instrução RPT ou GOTO, se deixará de mostrar o número de ciclo.
Depois de selecionada a operação ou peça, esta pode ser executada tantas vezes
quantas se deseje; para tanto, depois de finalizada a execução voltar a pressionar
a tecla [START].
Para deter a execução se deve pulsar a tecla [STOP]. Depois de detida a execução
o CNC permite efetuar uma inspeção de ferramenta. Ver "6.4.1 Inspeção de
CNC 8037 ferramenta" na página 183.
GRAPHICS Durante a execução da operação ou peça é possível pressionar a tecla [SIMUL] para
acessar ao modo de representação gráfica.
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·182·
Manual de Operação
Modo de execução
EXECUÇÃO E SIMULAÇÃO
• Deslocar os eixos até o ponto de troca da ferramenta.
• Selecionar outra ferramenta.
• Modificar os valores da ferramenta.
• Continua com a execução do programa.
Para abandonar esta página e voltar à anterior (se continua em inspeção) pulsar a tecla [ESC].
Se podem dar 2 casos; que só se tenha deslocado um eixo ou que se tenham deslocado vários
eixos.
• Unicamente se deslocou um dos eixos.
O CNC o situa em outra posição e continua com a execução.
• Dos eixos deslocados.
O CNC mostrará uma janela, com as seguintes opções, para escolher a ordem de CNC 8037
reposicionamento dos eixos.
PLANO O movimento dos eixos do plano, X-Y se efetua simultaneamente.
Z-X Ao mover os eixos do plano, primeiro se desloca o eixo Z e depois o X.
X-Z Ao mover os eixos do plano, primeiro se desloca o eixo X e depois o Z.
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·183·
Manual de Operação
SIMUL Quando se pressiona a tecla [SIMUL] o CNC mostra a página de representação gráfica
do modelo T. Para abandonar o modo de representação gráfica se deve pressionar a
tecla [SIMUL] ou a tecla ESC].
Tipo de gráfico
Os gráficos podem ser "X-Z", "X-C", "Z-C", "X-Z Sólido", "X-C Sólido" o "Z-C Sólido".
Os gráficos "X-Z", "X-C" e "Z-C" são gráficos de linha que descrevem mediante linhas coloridas
o movimento da ponta da ferramenta.
Os gráficos "X-Z Sólido", "X-C Sólido" e "Z-C Sólido" partem de um bloco tridimensional e durante
a execução ou simulação, a ferramenta elimina material e se observa a forma da peça resultante.
XZ, XC, ZC Estas opções realizam uma representação gráfica no plano selecionado.
Permite modificar a zona de visualização, definindo as cotas máxima e mínima de cada eixo.
Para selecionar as cotas máxima e mínima utilizar as teclas [][]. Depois de definidos todos os
dados pulsar a tecla [ENTER].
Cada vez que se seleciona uma nova zona de visualização o CNC apaga a tela mostrando os eixos
ou a peça sem usinar.
Zoom
Mostra uma janela superposta no gráfico representado e outra sobre a figura da parte inferior direita
da tela. Estas janelas indicam a nova zona de representação gráfica que se está selecionando.
Para deslocar a janela utilizar as teclas [][][][], para aumentar ou diminuir o seu tamanho
CNC 8037 utilizar as softkeys "ZOOM+" "ZOOM-", e para que o CNC assuma os referidos valores pressionar
a tecla [ENTER].
Cada vez que se seleciona uma nova zona de visualização o CNC mantém a representação gráfica
atual. Não apaga-la.
OPÇÃO ·TC· Quando se pressiona a tecla [START] para prosseguir ou reiniciar a execução ou
SOFT: V02.2X simulação, a representação gráfica atual se apaga e começa a seguinte com os novos
valores.
Não se pode executar a função zoom durante a execução ou simulação da peça. Se está,
interromper a execução ou simulação pressionando a tecla [STOP].
·184·
Manual de Operação
Parâmetros gráficos
• Velocidade de simulação.
Selecionar, na parte superior direita da tela, a percentagem da velocidade de simulação que
se deseja aplicar.
Para selecionar a percentagem utilizar as teclas[][] e para que o CNC aceite o referido valor
pressionar a tecla [ENTER].
• Cores da trajetória.
Unicamente tem sentido nos gráficos de linha (não no sólido). Permite selecionar cores para
representar o avanço rápido, a trajetória sem compensação, a trajetória com compensação e
6.
o rosqueamento.
Representação gráfica
EXECUÇÃO E SIMULAÇÃO
Selecionar, na parte direita da tela com as teclas [][] o tipo de trajetória e com as teclas [][]
a cor que se deseja aplicar.
Para que o CNC assuma os referidos valores pressionar a tecla [ENTER].
• Cores do sólido.
Unicamente tem sentido no gráfico sólido (não nos gráficos de linha). Permite selecionar cores
para representar a ferramenta de corte, a peça, os eixos e as garras.
Selecionar, na parte direita da tela com as teclas [][], o tipo de trajetória e com as teclas
[][] a cor que se deseja aplicar.
Para que o CNC assuma os referidos valores pressionar a tecla [ENTER].
Limpar tela
Cada vez que se seleciona esta opção o CNC apaga a tela mostrando os eixos ou a peça sem usinar.
Quando se seleciona uma nova velocidade de simulação o CNC aplica 100% da mesma,
independentemente, da posição do comutador. Quando se move o comutador, o CNC começa a
aplicar a % selecionada.
GRAPHICS Para abandonar o modo de simulação se deve pressionar a tecla [GRAPHICS] ou a tecla
[ESC].
ISO
CNC 8037
O CNC permite gerar no modo coloquial, a partir duma operação (ciclo) ou programa peça, um
programa em código ISO com algumas funções G elementares, assim como funções M e T.
Para possuir esta função tem que personalizar o p.m.g "ISOSIMUL (P183)" com um valor diferente
de 0. Este parâmetro identifica o número do programa ISO gerado na memória RAM de usuário. OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
O programa gerado a partir do programa coloquial é um programa em código ISO criado em
memória RAM. Este programa pode ser posteriormente editado, copiado ou executado no próprio
CNC.
·185·
Manual de Operação
Para gerar o programa ISO utilizar-se-á a simulação no modo coloquial através da tecla "SIMUL".
Isto pode ser efetuado num programa completo na tela de simulação ou em qualquer dos ciclos
particulares de TC.
Depois de estar dentro da tela de simulação gráfica pode selecionar a geração de ISO com a softkey
<ISO>. Depois disto, ao pressionar [START], ao mesmo tempo que se realiza a simulação gráfica
se gera o programa definido pelo parâmetro máquina ISOSIMUL que só contém instruções ISO.
6. e G3.
memória de usuário disponível, o CNC mostrará o erro correspondente mas manterá em memória
a parte de programa ISO gerado.
Função Significado
Os ciclos de roscado rígido G84 (fresadora) e G86 (torno) geram somente o bloco ISO
equivalente.
• Funções F e S: Funções de controle de avanço dos eixos e de velocidade do spindle.
• Funções T e D: Funções de controle de ferramentas.
Se a função T possui uma sub-rotina associada, os blocos desta sub-rotina são ignorados na
hora de gerar o programa definido pelo parâmetro de máquina geral ISOSIMUL (P183).
• Funções M: Funções complementares ou auxiliares.
Se as funções M possuem uma sub-rotina associada, os blocos desta sub-rotina são ignorados
na hora de gerar o programa definido pelo parâmetro de máquina geral (p.m.g.). ISOSIMUL
(P183).
CNC 8037
OPÇÃO ·TC·
SOFT: V02.2X
·186·
Manual de Operação
6.
CNC 8037
SOFT: V02.2X
·187·
Manual de Operação
6.
CNC 8037
SOFT: V02.2X
·188·
FAGOR AUTOMATION