DISAIN REGULATOR TEGANGAN SEBAGAI PENGATUR TEGANGAN

BOLAK-BALIK
(Aplikasi pada Pengasutan Motor Induksi )

1. PENDAHULUAN
Regulator tiga fasa dapat digunakan sebagai pengontrolan motor induksi, atau beban yang
lainnya yang bisa digolongkan beban induktif tiga fasa. Regulator tiga fasa ini mempunyai
keluaran yang dapat diatur sedemikian rupa, dengan kata lain dapat diatur tegangan keluaran ke
bebannya. Misalnya beban motor induksi tiga fasa. Secara teoritis motor induksi tiga fasa
mempunyai arus start yang besar pada saat startnya. Arus start motor dapat mencapai 5 sampai 7
dari arus nominal.
Pengendalian tegangan masukan motor dapat dilakukan dengan menggunakan kendali
konven-sional seperti penggunaan tahanan depan, regulator tegangan, sakelar asut Y-D. Namun
kendali konvensional tersebut memiliki keterbatasan, antara lain akurasi yang relatif rendah,
timbulnya kerugian daya yang cukup besar pada komponen pengatur, dan tidak dimungkinkan
untuk dijadikan kendali tertutup untuk diintegrasikan pada suatu sistem pengendalian proses.
Untuk mengatasi keterbatasan tersebut dapat dilakukan dengan menggunakan pengendalian
dengan komponen elektronika daya. Dimana rangkaian tersebut dapat mengendalikan tegangan
masukan motor dengan memanfaatkan teknik pensakelaran (switching technique) dan pengen-
dalian sudut perlambatan penyalaan (delay trigerring) dari komponen pensakelaran. Peralatan
tersebut disebut dengan regulator tegangan. Penggunaan komponen elektronika daya sebagai
komponen switching dapat memperkecil rugi daya pada komponen pengatur tegangan, karena
tahanan juction dari komponen switching relatif sangat kecil. Penggunaan komponen semi
konduktor sebagai komponen switching juga dapat menghasilkan akurasi pengaturan yang lebih
baik, karena pengaturan kerja komponen switching hanya dilakukan melalui pengaturan arus gate
yang relatif kecil. Disamping itu sistem ini memungkinkan untuk dikembangkan menjadi sistem
pengendalian tertutup, bahkan dimungkinkan untuk diintegrasikan ke dalam sistem kendali proses.
Analogi dengan hal di atas, Laboratorium Konversi Energi Fakultas Teknik Universitas
Negeri Padang pada saat ini juga mengalami keadaan yang sama. Pelaksanaan praktikum
Elektronika Daya hampir tidak dapat berjalan dengan sempurna, bahkan dalam hal frekuensi
pelaksanaan praktikum sangat sukar untuk dipenuhi (16 kali masuk) disebabkan keterbatasan
jumlah peralatan praktikum. Sehingga upaya pencapaian tujuan perkuliahan akan sangat sukar
untuk dipenuhi, dan ini akan sangat memberikan dampak buruk terhadap pencapaian tujuan
pengajaran.
Agar upaya pencapaian tujuan pengajaran mata kuliah tersebut dapat terlaksana seperti yang
diharapkan, diperlukan upaya yang sungguh-sungguh dalam segala aspek, salah satunya adalah
upaya untuk melngkapkan peralatan praktikum, baik dalam hal kuantitas, maupun kualitas. Paling
tidak dari segi jumlah peralatan perlu mendapatkan perhatian yang sungguh-sungguh. Penelitian
yang dilakukan ini merupakan salah satu upaya untuk melengkapi peralatan praktikum elektronika
daya, terutama peralatan pengatur tegangan bolak-balik yang dapat dikemas dalam bentuk modul-
modul praktikum yang lengkap dengan komponen penunjangnya. Aplikasi pengendalian tegangan
tersebut dapat berupa pengaturan tegangan untuk pengasutan motor (starting motor), atau
pengendalian kecepatan motor pada saat berbeban (running). Jadi peralatan regulator tegangan ac
tiga fasa ini dapat digunakan untuk mengasut motor induksi 3 fasa pada waktu start-up dan
mengatur kecepatan putaran motor pada waktu jalan (running) dengan cara mengatur sudut
penyalaan dari Triac yang digunakan sebagai rangkaian daya.

2. KAJIAN TEORITIS
2.1.Regulator Tegangan
Regulator tegangan AC menggunakan konverter tegangan bolak balik dengan 2 buah thyristor
sebagai komponen pensakelaran. Thyristor pada regulator tegangan AC akan menyuplai arus
kebeban R dan L Regulator tegangan AC satu fasa disuplai dengan tegangan input bolak balik
yang konstan.
I T1
T1 I G1

I0

I I L
G2 T2 T2

V0

V  2 V sin t R

Gambar 1. Dasar Rangkaian Regulator Tegangan Fasa Tunggal

Pengaturan tegangan keluaran ini diperoleh dengan penggabungan kerja pensakelaran dua
buah komponen semikonduktor sehingga pada sisi beban diperoleh tegangan bolak balik yang
teregulasi..

Gambar 2. Gelombang Keluaran Regulator Fasa Tunggal

Pengaturan arus gerbang pada thyristor akan menghasilkan variasi sudut penyalaan sehingga
arus gate pada thyristor dapat dirumuskan sebagai berikut

IT 
2V
sin wt     sin    exp   wt  / tan   (1)
Z
Z  wt    
 Z R  L  .............. (2)
2 2

  tan L R  ...................... (3)

1

Dari gambar di atas dapat diketahui tegangan output dengan menggunakan rumus:


1
 
Vr = ( 2V sin t ) 2 dt

1 sin 2 sin 2 
= V       (V ) (4)
 2 2 
Persamaan di atas menunjukkan bahwa tegangan keluaran pengendali tegangan adalah fungsi
dari sudut perlambatan penyalaan (  , ).
Sekema rangkaian daya Regulator 3 phasa terkendali penuh diperlihatkan pada gambar
TH1
R Z1

AC

TH2
TH1
S Z2

AC

TH2
TH1
T Z3

AC

TH2

Gambar 3. Rangkaian Daya RegulatorTegangan 3 Fasa Terkendali Penuh

Gambar 4. Bentuk Gelombang Tegangan Line ke Beban untuk 2 sudut perlambatan Penyalaan
(Wiliam, B.W. 1992: 303)

Besarnya tegangan keluaran Untuk sudut 0 ≤  ≤  / 3 dapat ditentukan dengan menggunakan

rumus:
V 1  sin 2 
 /3  / 2  2 / 3
sin 2  sin 2 
R    3
Irms=  d   d   3 d
 /2 4  / 3
 2 / 3  / 2 
sin 2  sin 2  sin 2 
+  d   d   d
 /2
3  /2
4 2 / 3
3

V 1   sin 2 
=     ( A) .......... (5)
R  6 4 8 

Selanjutnya untuk sudut  / 3 ≤  ≤  / 2

Irms= V 1   sin  d   sin  d 

5 / 6  / 3 2 5 / 6  / 3 2

R    / 2 / 3 4  / 2  / 3 4 

=V 1  3 3  ..... (6)
  sin 2  cos 2  ( A)
R  12 16 16 
Untuk sudut  / 2 ≤  ≤ 5  / 6
1 sin 2  
 
Irms= V sin 2 
  d   d 
R   / 2 / 3 4  / 2  / 3 4 

= V 1  5    3 cos 2  1 sin 2  ( A) (7)

R   24 4 16 16 
Maka Vrms = 3 Irms R dan V = 2 VL

Berdasarkan persamaan (6) dan (7) di atas dapat disimpulkan bahwa tegangan keluaran
regulator tidak hanya tergantung dari sudut perlambatan penyalaan , juga dipengaruhi oleh
daerah kerja pengoperasian, oleh karena untuk range sudut  tertentu berlaku persamaan tersendiri.

2.2.Pembebanan Regulator Tegangan

Masalah arus masukan DC dapat dicegah dengan menggunakan kontrol dua arah (gelombang
penuh), dan pengontrol gelombang penuh satu fasa dengan beban resistif.

Gambar 5. Rangkaian Regulator Tegangan Beban Resistif

Selama tegangan masukan setengah siklus positif, daya yang mengalir dikontrol oleh beberapa
sudut tunda dari thyristor T1, dan thyristor T2 mengontrol daya selama tegangan masukan setengan
siklus negatif. Pulsa yang dihasilkan pada T1 dan T2 terpisah 1800. Bentuk gelombang untuk
tegangan masukan, tegangan keluaran, dan sinyal gerbang untuk T1 dan T2 ditunjukan pada gambar
5.
Jika Vs  2 Vs Sin wt adalah tegangan masukan, dan sudut tunda thyristor T1 dan T2 sama (α1
= α2 = α3), tegangan keluaran rms dapat ditentukan melalui.
1
 2   2
Vo    2V sin wtd (wt )
2

 2

1
 4V 2   2

 4
 (1  cos wt ) d (wt )
1  sin 2  ........ (8)
 Vs       
  2 

Dengan variasi sudut α dari 0 sampai α, V0 dapat divariasikan dari Vs sampai 0.

Selanjutnya Pengontrolan beban penuh dengan sebuah beban RL ditunjukan oleh gambar 5.
kita asumsikan thyristor T1 dinalakan pada waktu setengah siklus positif dan membawa arus
beban. Karena induktif pada rangkain, arus thyristor T1 tidak akan jatuh menuju nol pada t  
, ketika tegangan masukan mulai menjadi negatif. Thyristor T1 akan terus terhubung sampai arus
i1 jatuh menjadi nol pada t   . Sudut konduksi thyristor t1 adalah      dan tergantung
pada sudut tunda  dan sudut factor daya beban 0. bentuk gelombang untuk arus thyristor, pulsa-
pulsa gerbang, dan tegangan masukan ditunjukan pada gambar 5b.
Bila Vs  2V sin t adalah tegangan masukan yang tiba-tiba dan sudut tunda thyristor T1
adalah  . Arus thyristor i1 dapat ditentukan melalui:
di
L  Ri  2Vs sin t
dt

Penyelesai persamaan adalah dalam bentuk

sin t     A1e  R L t

2Vs
i1  (9)
z
Dengan beban impedansi Z  R 2  L  
2
1
2
(10)

dan sudut beban 0  tan 1  L  R

(11)
Konstanta A dapat ditentukan dari kondisi mula, pada t   , i1  0 sehingga dapat

R  
sin    e L  (12)
2Vs
diperoleh A1  
z
2Vs  R   1 
i1  sin t     sin    e L
z  
 sudut  pada saat arus i 1 jatuh menjadi 0 dan thyristor menjadi off, dapat ditentukan dari
kondisi i 1 t     0 pada persamaan dan diberikan dengan hubungan

sin      sin    e R L   1 (13)

Selanjutnya untuk beban dominan induktif, persamaan tegangan keluaran regulator tegangan
ditentukan dengan persamaan berikut:
Sudut yang disebut exinction angle, dapat ditentukan dari persamaan transidental dan akan
memerlukan penyelesaian dengan motode iterasi. Bila  diketahui , sudut  thyristor T1 dapat
ditentukan melalui     

Gambar 6. Rangkaian Regulator Tegangan Beban Resistif

Tegangan keluaran dan arus fasa aalah:

12
2  
Vo    2vs2 sin 2 td t 
   
12
 4Vs  
Vo    1  cos 2t d t  (13)
 4  
12
1  sin 2 sin 2  
Vo         
  2 2 

Arus rms thyristor dapat ditentukan melalui persamaan sebagai berikut:

 12
 1
IR   i
2
d ( wt )
 2
 

12
Vs  1


   sin( wt  0)  sin(   0)e  R L   1 
Z    
(14)
 Tegangan keluaran rms dapat ditentukan melalui persamaan sebagai berikut;
 
I 0  I 2 R  I 2 R 1  2 IxR
2
Nilai rata-rata arus thyristor dapat pula ditentukan melalui persamaan sebagai
1 
Ia 
2


Ii d (wt ) ...... (15)

.
3. HASIL PENELITIAN
3.1 Pengujian Regulator 3 Fasa Dengan Beban Resistif

R A

S A

T A

V V V

Gambar. 7 Skema Rangkaian pengujian Beban Resistif

R
A
rpm

Rangkaian
S M G
Daya

Gambar. 8 Skema Rangkaian pengujian Beban Motor Induksi 3 Fasa

Tabel 1. Hasil Pengujian Beban Resistif
Bentuk Gelombang Tegangan Keluaran Fasa R

(a) Posisi potesio minimal

(b) Posisi potensio 1/4

(c) Posisi potensio 1/2

(d) Posisi potensio 3/4

 (e) Posisi potensio maksimal
(f)
Gambar 9. Hasil Pengamatan Bentuk Gelombang Tegangan keluaran Regulator pada Beban
Resistif

Bentuk Gelombang Arus Keluaran Fasa R

(a) Posisi potensio minimal

(b) Posisi potensio ¼

(c) Posisi ½
 (d) Posisi Potensio 3/4

(e) Posisi Potensio Maksimal

Gambar 10. Hasil Pengamatan Bentuk Gelombang Arus keluaran Regulator pada Beban Resistif

3.2 Pengujian Beban Motor Induksi 3 Fasa Hubungan Bintang (Y)

Tabel 2. Hasil pengamatan dengan beban motor induksi 3 fasa

Posisi Tegangan Arus

Fasa Potensio (V) (A)
Minimal 176,5 0,19
R 1/2 204,8 1,13
Maksimal 230 2,49
Minimal 180,5 0,25
S 1/2 206,6 1,15
Maksimal 230 2,52
Minimal 176,5 0,21
T 1/2 204,5 1,14
Maksimal 230 2,50

Bentuk Gelombang Tegangan Keluaran Fasa R

 (a)Posisi Potensio Minimal

(b) Pada Saat Posisi Potensio ½

(c) Posisi Potensio Maksimal

Gambar 11. Hasil Pengamatan Bentuk GelombangmTegangan keluaran Regulator pada Beban
Motor Induksi 3 Fasa

Bentuk Gelombang Arus Keluaran Fasa R

(a) posisi potensio minimal

 (b) Pada saat posisi potensio ½

(c) posisi potensio maksimal

Gambar 12. Hasil Pengamatan Bentuk Gelombang Arus keluaran Regulator pada Beban Motor
Induksi 3 Fasa
Contoh soal:
Pengontrol tegangan 3 fasa hubung bintang dengan sudut α 30𝑜 yang mempunyai tegangan
sumber sebesar 380 sin 150 dengan tahanan 12 ohm, induktif 3 hendry dan arus 3 A tentukan (ωt
= β):
a. Tegangan sesaat masing – masing phasa
b. Tegangan output rms
c. Arus rms
Jawab :
a. 𝑉𝐴𝐵 = √2 𝑥 380 sin 150 𝑉𝐵𝑁 = √2 𝑥 380 sin(150 − 120)
= 268,7 V = 268,7 V

𝑉𝐶𝑁 = √2 𝑥 380 sin(150 − 240)

= -537,4 V
3 𝑥 30 3
b. 𝑉𝑂 = 380 [ 1 − 2𝜋 + 4𝜋]1/2
= 328.17 V

c. Z = √𝑅 2 + 𝜔𝐿2
= √162,84 = 12,76 ohm
12 30
380 1 150
Irms = 12,76 [ 𝜋 ∫30 sin(𝜔𝑡 − 0) − sin(30 − 0)𝑒 ( 3 )(30−1) ]1/2
= 29,78 [0,32 ((sin 150) − sin 30)𝑒 (4)(1,03) − ((sin 30) − sin 30)𝑒 (4)(1,03) )] 1/2
=0A

4. Pembahasan
Konsep pengaturan motor induksi dengan regulator tegangan adalah mengatur tegangan input
yang masuk ke motor. Konsep pengaturan ini menggunakan komponen elektronik dan rangkaian
daya yang mengeluarkan tegangan bolak-balik variabel. Tegangan bolak-balik variabel didapatkan
dari pengaturan sudut penyalaan pada gate thyristor.
Dengan mengatur sudut penyalaan thyristor maka sudut hantar tegangan terminal motor akan
tertunda sesuai dengan besarnya sudut penyalaan yang diberikan oleh thyristor. Dengan menunda
sudut hantar thyristor maka tegangan terminal motor akan berkurang. Regulator ini diaplikasikan
pada motor induksi 3 phasa yang digunakan untuk mengasut motor saat start-up dan mengatur
kecepatan putar motor pada waktu jalan (running) dengan cara mengatur sudut penyalaan thyristor
yang digunakan sebagai rangkaian daya.
5. Penutup
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil perancangan, pengujian, dan pembahasan alat pengendali tegangan bolak
balik 3 fasa dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Tegangan output regulator berbanding lurus dengan besarnya arus penyalaan pada gate
(gerbang) komponen pensakelaran. tegangan masukan motor, sehingga apabila makin besar
tegangan pada kaki gate, maka tegangan masukan motor akan semakin besar.
2. Pembebanan regulator tegangan 3 fasa dengan beban resistor menghasil tegangan keluaran
yang linear fungsi besarnya tegangan gate komponen pensakelaran.
Efektifitas pengaturan pada beban resistor mendekati 100%, terutama dilihat dari sinyal
tegangan keluaran diperoleh pada pembebanan resistor, oleh karena regulator ini
menggunakan prinsip pengaturan arus yang se fase dengan tegangan keluaran regulator.
3. Khusus pada pembebanan dengan motor induksi diperoleh bahwa tegangan keluaran regulator
tidak murni linear fungsi posisi potensio (identik dengan pengaturan tegangan gate-katoda).
Hal ini disebabkan karena motor induksi merupakan beban jenis non linear, sehingga arus
tidak sefasa (tertinggal) dari tegangan. Sementara prinsip pengendalian regulator ini
penggunakan prinsip pengaturan arus. Efektifitas pengaturan pada beban motor hanya sekitar
78.48%
4. DAFTAR KEPUSTAKAAN

1. Dubey K, Gopal, (1989). Power Semiconductor Controlled Drive. New Jersey, Printice
Hall.
2. Massara, E Robert, (2000) . Active Filters, CRC Press. LLC
3. ______. (2006) Thyristor Theory and Design Consideration. (Handbook),
http://www.onsemi.com,diakses 14 September 2006
4. _______ (2006). Triacs Data Sheet, (http://www.onsemi.com, diakses 5 September 2006.
5. _______ (2006). Thyristors Used as Ac Static Switches and Relays,
6. (http://www.teccor.com Application Notes, diakses 11 September 2006).
7. _______ (2006) Optically Isolated Phase Controlling Circuit Solution
8. (www.fairchildsemi.com.Application Note AN-3006, diakses 1 september 2006).
9. _______ (2006). RC Snubber Networks for Thyristor Power Control and Transient
Suppression. (www.fairchildsemi.com,Application Note AN-3006, diakses 1 september
2006)
10. Williams B.W, (1992). Power Electronics Devices, Drivers, Applications and Passives
Components, Hongkong; Machmillan Press. Ltd.
 11. Sen, P.C, (1977). Principles of Electric Machines and Power Electronics. USA; Jhon
Wiley&Soons.
(1)(2)

Dosen Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang

Jln. Prof. Hamka - Air Tawar Padang 25131 phone (0751 55644), Sumatera Barat
e-mail :asward@ft-unp.ac.id