──SLAMは、具体的にはどういった技術なのでしょうか。 曽根氏： 自分がどこにいるかを判断するローカライゼーションと、部屋のマッピングを同時に行うという方法論で、やり方はさまざまです。 マッピングを行うためにロボット工学の研究者が一般的に使っているのは（ネイト ロボティクスのBotvacシリーズが採用している）レーザーレンジファインダーですが、従来はすごく単価が高いのがネックでした。そこで多くのメーカーは壁などの障害物の情報やタイヤの回転数によって部屋をマッピングし、カメラで撮影した天井の映像によって自己位置を補正するというやり方を採用しています。ルンバも壁に近づくと減速するセンサーなどを搭載しているので、やろうと思えば技術的には可能です。 自分の位置をきちんと把握して動作するという意味では、非常にイメージしやすい機能だと思います。 ネイト ロボティクス「Botvacシリーズ」発表会の資
iRobot Page 1 www.irobot.com iRobot® Roomba 500 Open Interface (OI) Specification iRobot® Roomba Open Interface (OI) Specification iRobot Page 2 www.irobot.com Table of Contents iRobot Roomba® Open Interface Overview......................................................................................... 3 Physical Connections .......................................................................
Roomba Hackingの情報源
Roombaのプログラムの仕方について、情報源をまとめておきます。随時更新します。 米国では2006年ぐらいからRoombaの改造が盛り上がっていたので、情報は非常に豊富です。ライブラリ等もたくさんあります。 私自身は自分のやりたいプロジェクトのために必要な機能しかプログ...
This project shows you how to use the built-in tilt sensors of the MacBook to control a Roomba. Since Perl hasn’t been used to program a Roomba yet, it seemed like a fun task to show that it could be done (and pretty easily too). (revver link) Download it You only need two bits of software not already on your Mac: – AMSTracker – roomba-tilt.pl Download them both, put them both in your PATH and try
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