Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに 最近、3D業界で大きな衝撃を与えた「3D Gaussian Splatting」1について、ご存知でしょうか？数少ない写真から、目を奪われるほど美しい三次元シーンを再構成できるデモを見て私も大感動しました。なぜこんなに美しいのか、どんな技術で実現したのか、興味が湧いています！ "普通の3D物体ではなく、カメラの移動に合わせて、水面に映る景色も正確に表現しています。これはなかなか凄い..." 私も時間をかけて論文や公開されたコード2を勉強しました。本家の実装はCUDA化されており、難解な部分が多く、論文に書かれていないこともあり
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 今回は、３D点群から物体を見つけるアルゴ、PointPillarsを解説するぞ。 え、なんのためにするかって？ 自動運転に使うためさ！（そしてWaymoデータセットで訓練したいZE・ω・） Waymoデータセット知りたい方はこちら Waymo自動運転車のデータセットを可視化するんだよ！ Waymo大先生のデータセットつかって、物体検出したいけど、何を使えばいいのやら... そしたら3D物体検出のState-of-the-artを調べると、PointPillarsがでてきて気になるぞ！ PointPillars タピオカとPointPil
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