モデル開発のフェーズ モデルベース開発のフェーズという言い方がいいかわかりませんがその表し方は大きく二つあります。 ・制御開発におけるVプロセス ・バーチャルな世界とリアルな世界のウエイト この二つです。 この二つのうち後者のバーチャルな世界とリアルな世界のウエイトについて考えてみます。 言い方がややこしかったかもしれませんがMILS、SILS、CILS、HILSというやつです。 4つの何とかin the Loop Simulation Vプロセスの工程にもリンクしていますがVプロセスの上流から下流工程にかけて MILS、SILS、CILS、HILSというモデルベース開発手法を使います。 前回マツダのモデルベース開発の取り組みについて紹介しましたが、80年代後半にモデルベース開発で取り組んだときにはMILSで見通しを立てて製品開発に役立てたとありましたが、このMILSがモデルベースの一番基
ようこそ はじめに 数学の準備 高校数学 複素数 ラプラス変換 ラプラス逆変換 Scilab入門 概要 四則演算 配列 グラフ表示 プログラム１ プログラム２ 伝達関数 概要 poly,syslin,csim ステップ応答法 RLC回路 周波数応答 ゲイン・位相 ボード線図 比例・微分・積分 1次遅れ,ﾑﾀﾞ時間 パデ近似の導出 pade関数の作成 制御の安定性 ブロック線図 フィードバック 2次遅れ系 ステップ応答法 周波数応答法 ナイキスト線図 安定性の判別 判別の仕組み 安定余裕の評価 評価の例題 Xcos 入門 例・運動方程式 PID制御(Xcos) 概要 比例(P)動作 積分(I)動作 微分(D)動作 PID・ボード線図 お酒好きのALKが、フィードバック制御の入門編を綴ります。 いつも酔っぱらっています。なので、ALKの言うことはあまり信用してはいけません。 ただし、故意に誤っ
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