以前ブログ記事で紹介いたしましたPointCloudデータ（点群データ）をメッシュ化して面データとして書き出す方法を紹介いたしましたが点群には色情報がありますので色をテクスチャ画像として書き出す方法を紹介します。 ■MeshLabにPointCloudデータ（点群データ）の読み込み 以前紹介いたしました「MeshLabでPCDデータをメッシュに変換、書き出し」ではPCLから書き出されたPCDデータを読み込む方法を紹介いたしましたが今回はデータ形式にはこだわらずにPointCloudデータ（点群データ）を読み込みます。 点群データは色情報がついたものを読込ますと上画像のように色付状態で表示されます。 点群に色がついていない場合は色情報を読み込むことができておりませんので点群スキャン時の書き出し方法を確認してみてください。 （点群データがasciiでしたらテキストエディタで開き色情報があるかを
