Linuxにおけるデバイスファイルはデバイスをファイルという概念を通して扱えるようにしたものです。デバイスファイルは通常のファイルと同様に読み書きを行うことができます。しかし実際には、その読み書きはデバイスドライバを通じてデバイスの制御に変換されます。 この記事では、デバイスファイルへの読み書きがどのようにデバイスの制御に変換されるのかを説明します。デバイスファイルはデバイスドライバとファイルの2つのコンポーネントに依存したものであるので、最初にデバイスドライバ、次にファイルについて説明し、最後にデバイスファイルがどのようにデバイスドライバと結び付けられるかを解説します。 この記事の内容は主に詳解 Linuxカーネル 第3版及びhttps://github.com/torvalds/linux/tree/v6.1によります。 目次 デバイスドライバ デバイスドライバの実例 read_wri
はじめに ある朝、目が覚めると、イーロン・マスクがSF映画も真っ青なプレゼンをしていました。なんでも脳とマシンを直接接続するデバイスを作って、私たち凡夫の脳の潜在パワーを引き出してくれるというではありませんか。この手のデバイスはBMI（Brain Machine Interface）と呼ばれ、アカデミック領域では1970年代から研究されているようです1。 2020年のうちに人間を対象に臨床実験を始めると言うイーロン・マスクの神託が実現されるかは不透明ですが、MRIを始めとする非侵襲式（＝脳みそに電極をぶっ刺さない）技術の発展を追い風に、BMIはここ十数年で飛躍的に伸びているアツアツの研究領域であるようです。 すぐにメルカリでBMIデバイスを探したところ、MindWave Mobileという簡易脳波計が5,000円で出品されていました。買いました。どうやら定価でも20,000円弱の模様です。
はじめに サーバーレス開発部の平田です。 実はつい先日、何を思ったかDJコントローラー(DDJ-400)を購入いたしまして、DJの世界へと足を踏み入れました。 この前の三連休では、生粋のゲーマーである私がなんと一度もゲームを立ち上げずに、ずっと音源探しとMIXに明け暮れていました。どれほど楽しいのか、少しでも伝わりますでしょうか？ さてこの記事では、そういったDJの楽しさと、DDJ-400の簡単なハックについてご紹介したいと思います。 PCDJとは？ DJというと、図のようにアナログレコードでキュッキュしている姿を思い浮かべる方も多いかと思われますが、今日日そのようなDJは少なくなりつつあると思います。 というのもPCで音源を流し、DJコントローラーでそれを操作して音をミックスしたりするほうが、圧倒的に楽で様々な機能を使えるようになるからです。このPCを利用してDJを行うことを、「PCDJ
はじめに 表題の通り、新年早々やらかしました。備忘録として、あるいは、もしかして誰かの役に立つかもしれないので、事象発生から復旧までの流れをまとめたものを簡単に書いておきます。 1/4 朝: 移動 締め切りが非常に厳しい仕事をかかえる中、自宅から300kmほど離れた場所に移動。作業用マシンにはリモートアクセスできるので仕事には支障なし。の、はずだった。 1/4 夕方: 破壊 目的地に着いて、もろもろ落ち着いたので仕事を開始。テスト用のパーティションに書き込みをする簡単なプログラムを動かしていた。ここでタイプミスしてルートファイルシステムの先頭1GBくらいにランダムなデータを書いてしまうことにより、ぶっ飛ばした。即死はしなかったが、dmesgを見ると案の定カーネル(の中のファイルシステム)のバックトレースが出た上で、ルートファイルシステムが読み出し専用マウントされていた。 余談だが、ここでパ
Google Homeを購入したのは日記に書いたとおり。 ぼくは高血圧ぎみで薬を飲んでいて最近は毎日血圧を測っているのだけれど、億劫で記録はしていなかった。いちいちノートにつけるのは面倒だしスマートフォンを開いてメモアプリを立ち上げるのも挫折した。 Google HomeならIFTTT連携でGoogle Spreadsheetに血圧を記録できるのではないかということに気づいたので、早速やってみた。 Google Assistantをトリガーにして出力先をGoogle Spreadsheetのadd row to spreadsheetに向ける。全体の設定としては以下の通り。 IFTTTの設定 これで「ねえGoogle、血圧80の120を記録して」と発話すると、Google Homeが 80の120 の部分を抜き出してGoogle Spreadsheetに記録してくれる。上記の設定だとGoo
Device = Struct.new(:platform, :os, :version) devices = [ Device.new(:pc, :windows, 7), Device.new(:pc, :windows, 10), Device.new(:pc, :macos, :el_capitan), Device.new(:pc, :macos, :sierra), Device.new(:pc, :ubuntu, 16.10), Device.new(:smartphone, :ios, 8), Device.new(:smartphone, :ios, 9), Device.new(:smartphone, :android, 6.0), Device.new(:smartphone, :android, 7.0), Device.new(:smartphone, :and
ルーターの設定，シリアルコンソール，arduinoのような自作デバイスで使うUSB-シリアル変換器は，udev を使うと デバイスファイル名 パーミッション 所有者 を自動設定できます． うまく設定すると rootアカウントや sudo を使わずに シリアルポートが使えるようになり大変便利になります． 以下，具体的な手順をまとめます USBデバイスのIDを調べる デバイスの識別子(ID)としては USBデバイスのベンダーIDとプロダクトIDの組み合わせ 製品固有のシリアル番号 などが利用できます これらの識別子は dmesg で簡単に確認できます． たとえば arduino uno を繋いだ場合は以下の通りです [518136.789084] usb 3-5: new full-speed USB device number 22 using xhci_hcd [518136.964454
はじめに 先日、Qiitaに「devise でメールアドレスのみでユーザー登録を行い、パスワードを後から設定する方法」という記事が投稿されていました。 devise でメールアドレスのみでユーザー登録を行い、パスワードを後から設定する方法 - Qiita 上記の記事で紹介されているDevise confirmableは僕もよく使っています。 ただ、ユーザー登録のフローは手作業でテストしようとすると、毎回新しいユーザーを登録しなければならず手間がかかります。 このように気軽に動作確認できない操作は自動化テストで動作確認できるようにしておくことが望ましいです。 そこでこの記事ではDevise confirmable用のテストをRSpecで書く方法を紹介します。 使用するサンプルアプリケーション @necojackarc さんが作成されたサンプルアプリを使います。 今回作成したテストコード 今回
なぜDMMがweb3に参入したのか。Seamoon Protocolが目指す新たなエンタメ体験の未来とは
システム系論文紹介 Advent Calendar 2014の7日目の記事です。 論文概要 タイトル： User-guided device driver synthesis 著者：Leonid Ryzhyk, Adam Walker, John Keys, Alexander Legg, Arun Raghunath, Michael Stumm, Mona Vij 会議：11th USENIX Symposium on Operating Systems Design and Implementation URL： https://www.usenix.org/system/files/conference/osdi14/osdi14-paper-ryzhyk.pdf デバイスドライバをユーザーが指示を出しつつ半自動でデバイスドライバを合成するツールTermiteというものを提案してい
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