はじめに tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com 前回の続きです。 今回は、Rustを使うことによる生産性について、考察します。 言語仕様、エコシステム、コミュニティによる生産性向上 生産性は可視化が難しいです。 そのため、本トピックではわかりやすく数値を比較するようなことは、できません。 Rustは厳格なルールをプログラマに課しますが、Rustの厳格なルールはバグを減らすことで、生産性の向上に寄与するでしょう。 Rustは、とりあえず動くものを作る時には、堅苦しい言語かもしれません。しかし、正しく動くものを作る時は、絶大な力を発揮します。 C言語はプログラマに最大限の自由を与え、その自由による責任をプログラマに負わせます。 Rustは、プログラマに義務に負わせ、その分保証を与えます。 unsafeブロックを含まないRustの関数は、コンパイルできた時点で
はじめに 先日、twitterで以下のアンケートを行ったところ、予想以上に多くの方にご回答頂けたため、まとめと私の考えを書きます。 組込みでCからRustにステップアップするための順序。 C → ?? → Rust さぁ??に入るのは？— 錆ありはぐれベアメタル (@LDScell) 2019年4月16日 日頃C言語を主に利用している開発者に、Rustをおすすめするアプローチを探っています。 CとRustは、言語仕様の乖離が激しい、という事実があります。そのため、アプローチの仕方を間違えると拒絶反応を引き起こしそうです。 そこで、私以外の人がどう考えているか知りたくなったため、アンケートを行ってみました。 私の場合 Rustを学び始めた時点で、私は次の状況でした。 C++11/14を業務で1年 Haskell入門を途中挫折 (すごいH本を半分くらいまで) あまり違和感なく、Rustに入門で
Rustの本質は、プログラムを理解する苦労を、未来から現在に移すことにある。 プログラミングRust p.120より はじめに www.rust-lang.org Rustは、とても良い言語です。 Rustを使う理由は、性能、信頼性、生産性を高めたいから、に尽きると考えています。 Rustを学ぶうちに、組込み開発でRustを使うと、多くの恩恵を受けられるのではないか、と考えるようになりました。 正直、組込みが一番Rustの恩恵を受けられるのでは、くらいに思っている。— 錆ありはぐれベアメタル (@LDScell) January 13, 2019 また、Rustを学ぶことは、プログラマとしてのスキルを向上させてくれます。 プログラミングRustで一番お気に入りの文章を引用します。 Rustを使い始めてわかったのは、C/C++では長い間かけてゆっくり学んでいたような「良い書き方」を学ばないこ
組み込みに向いていると言われるRustで、Lチカを試してみました。環境構築から、サンプルをビルド、実機にダウンロードして実行するまでの一通りを説明します。 最近社内ではRustがちょっと流行ってきていて、社内勉強会を開催したりしています。 一方、社内の研究開発として、組み込みのプロトタイピングをやったりしています(たとえばDevelopersIO Cafeでも使っています)。 Rustは、システムプログラミングに向いているとも言われています。Rustで組み込みするのも一興かと思いますので、実際に試してみました。 やることは、組み込みのHello WorldであるLチカです。 stm32-rs Rustの組み込み関係の状況を調べてみると、STM32というベンダーのチップを使ったツールチェインやライブラリの整備が、だいぶん進んできているようです。こちらのサイトThe Embedded Rust
Discovery Rustを通してマイクロコントローラの世界を楽しもう！ 現在この本には2つのバージョンが存在します。両方ともマイクロコントローラの紹介とRustでそれらをどう扱うかを解説しています。 1つ目のバージョンはF3 Discoveryボードを使った古いバージョンです。2つ目の新しいバージョンはmicro:bitを代わりに使用しています。 micro:bitを使った新しいバージョン (和訳作業中です) F3 Discoveryを使った古いバージョン このレポジトリにあるサンプルから始めてみましょう 質問がありますか？ GitHubのdiscussionsを見てみましょう 既に答えがあるかもしれません ない場合は、新しいdiscussionを始めましょう なにか問題を見つけましたか？ You've found an issue? GitHubのissuesを見てみましょう 既にワ
The Embedded Rust Bookへようこそ。Rustをマイクロコントローラのような、「ベアメタル」の組込みシステムで使うための入門書です。 組込みRustは誰のためのもの 組込みRustは、Rustの高い抽象度と安全性のもと、組込みプログラミングをしたい人のためのものです。 (Rustは誰のためのものも合わせて見て下さい) スコープ この本の目的は、以下の通りです。 組込みRustをできる限り速く開始できるようにします。すなわち、開発環境のセットアップ方法です。 組込み開発におけるRustの現在のベストプラクティスを共有します。つまり、より正しい組込みソフトウェアを書くための、Rustの最善な利用方法です。 いくつかのケースに対するマニュアルを提供します。例えば、1つのプロジェクト内で、C言語とRustとを混在する方法です。 本書は出来る限り一般的な事項を取り扱います。ただし、
強力な静的解析 コンパイル時にピンおよび周辺機器の設定を指定できます。これによってリソースがアプリケーションの意図しない部分で使われないよう保証します。 もっと知る 柔軟なメモリ管理 動的なメモリ割り当てが可能です。グローバルアロケータおよび動的データ構造をお使いください。もしくはヒープを全く使わずに静的にすべて割り当てることも可能です。 もっと知る
はじめに 2021年4月20日、『基礎から学ぶ 組込みRust』(C&R研究所) を出版します。Rust の文法から組込み Rust でファームウェアを作成するところまでを、片手で持てる (多分！まだ持ったことないけど！) 1 冊の本にまとめた、喉から手が出るほど (私が) 求めていた書籍です。 先日、無事入稿を果たしたので、今の気持ちを徒然なるまま綴ったのが、このエントリです。 基礎から学ぶ 組込みRust 作者:中林 智之,井田 健太発売日: 2021/04/20メディア: 単行本（ソフトカバー） 一番始めに言いたいこととしては、今現在、「組込み Rust がプロダクションレディか？」、と問われると、「ほとんどのプロジェクトに対してそうではない」というのが私個人の見解です。セーフティクリティカルな分野では、機能安全をはじめとする認証の問題があり、そんなにおいそれとプログラミング言語変更
Built for work, play, and everything in between! \(•◡•)/
9ドルコンピューター、CHIPの出荷が開始された 9ドルのCHIPコンピューターの出荷が始まった。Next Thing Co.の CEO、Dave Rauchwerkによると、初期の寄付者には5〜9日以内にCHIPが1つ、追加オーダーの分は12月に届くという。だが、KickstarterのKernel Hacker Backerレベルで支援した人には、CHIPが2つ贈られる。2つめは10月中旬になるという。 CHIPは画期的な、オープンソースのソフトウェア付き、オープンソースハードウェアプロジェクトだ。ボードの仕様は、1GHz R8 ARMプロセッサー、RAM 512MB、NANDストレージ 4GB、Wi-FiとBluetoothが内蔵されている。これだけの内容で9ドルというのだから、これまででもっともお買い得なコンピューティング・プラットフォームというわけだ。 このチップをフラッシュする
BeagleBone Black向けのAndroidをビルドして触ってみた
JellybeanOnBeaglebone_WithSGXを参考にBeagleBone Black向けのAndroid4.2をビルドしてみました。最後、SDカードに書き込む際にロケールを変更することを忘れずに。 動かしてみた感想ですが、もっさりでした。 実用的ではないですけど、遊びとして試してみるのが良いと思います。 前提条件 2014年3月時点での手順です。 ビルド環境は、以下の環境です。 Lenovo U310 (CPU:Corei5、Mem:4GB) Windows8.1 Ubuntu 12.04(64bit)のインストール 13.xx系ではダメ。12.04を使う必要があります。 32bitではダメ。64bit版を使う必要があります。 仮想マシンはVirtualBoxを利用しました。 仮想マシンを作成する際は、Ubuntu(64bit)を選択。64bitが選択できない場合、BIOSの
この記事は、Androidアドベント・カレンダーの12月２日分の記事です。 BeagleBone Blackとは BeagleBone Blackは、5000円以下で購入できる名刺サイズのボードです。 beagleboad.orgによって、オープンハードウエアとして開発されており、日本でも簡単に入手できます。 SoCにARM Cortex-A8 1GHzのTI AM335xを採用していて、DRAMも512MB搭載されています。 手のひらに乗るような、とても小さなボードですが、Androidだけでなく、UbuntuやDebianなどのLinux環境も動作させることもできます。出荷状態では、Linuxディストリビューションとして、Angstromがインストールされています。 世間では、RasPiが人気ですが、価格は数百円差で、動画の再生をする場合を除いては、トータルなパフォーマンスはBeagl
5000円以下で買え、ほしいと思ったら翌日には届く高性能ボードは、壊してナンボってことで、いろいろ挑戦してみましょう。 作業環境は、Ubuntu 12.04を想定しています。 BeagleBone Blackで、こんなことやってるよって方がいたら、紹介してね！ ご意見、ご要望、ミスの指摘は、twitter:@kinnekoか、kinneko@gmail.comまで。 なぜBeagleBone Blackを使うのか BeagleBone Blackの概要(予定) 箱から出してみる とりあえず単体で使ってみる USBマスストレージとしてマウント USBをEthernetとして認識させる START.htmを開く sshでリモート接続する BeagleBone Black内臓のWebページ Amazonで買える周辺デバイス 本体 ケース micro HDMIケーブル ACアダプタ シリアル変換ユ
とてもエキサイティングな本に出会い、一気に読んでしまいました。感想を書こうと思います。 モダンC言語プログラミング - 花井志生 https://amzn.to/3DKnQHT ターゲット読者層は組込み分野！# この本のターゲット読者はズバリ、組込みエンジニア。ソースコードのサンプルも、ズバリ組込みな内容を扱っています。C言語を使う人＝組込みの人と決めつけているよう。書籍のあちこちで、このアプローチを組込み開発で適応するためにはどうすればいいかという考察が入るのがよい。 TIOBEというプログラミング言語の統計を見ると、C言語を利用している人がプログラマの2割程度いることがわかる。自分はこのデータを初めて知ったけれども、まずこの事実をしれたことは嬉しい事だ。C言語はいかに重要なのかという論題が冒頭で熱く語られる。 www.tiobe.com/content/paperinfo/tpci/i
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