Guía de Cableado de Fieldbus Español
Guía de Cableado de Fieldbus Español
Guía de Cableado de Fieldbus Español
Hay muchas aplicaciones para el Fieldbus y muchas maneras que puede ser
configurado. No es posible aplicar normas simples que cubran todos los casos. Por
esta razón esta guía primero tratara de explicar como trabaja una red de Fieldbus a
fin poder diseñar un sistema inteligentemente que tenga el mejor diseño y una
operación confiable con un costo bajo.
Fieldbus esta definido en el estándar 61 158-2 del IEC: 3000. Los requisitos
detallados de la puesta en práctica más allá del estándar están disponibles de la
fundación de Fieldbus, un consorcio de la industria que promueve la tecnología de
Fieldbus. Estas especificaciones más detalladas son necesarias de a fin de que los
dispositivos hechos por diversos fabricantes sean ínteroperables en un sistema de
control.
Existe más que conocer en el Fieldbus que solo el cableado. Para aquellos que
desean información sobre cómo el Fieldbus trabaja para controlar un proceso,
refiérase a:
Fundación Fieldbus una Guía Del Bolsillo; lan Verhappen y Augusto Pereira; ISBN
1-5561 7-775-5.
Fieldbus Foundation
9005 Mountain Ridge Drive, Bowie, Habitación 190
Austin, TX 78759-5316, los E.E.U.U.
Tel: 51 2-794-8890
Relcom Inc. tiene derechos de propiedad intelectual ("Relcom Inc. IPR") referente
a las puestas en práctica de la tecnología descrita en esta publicación ("la
tecnología"). En detalle, y sin Limitación, Relcom Inc. IPR puede incluir unas o más
patentes o usos de patente en los ESTADOS UNIDOS u otros países. Su derecho
es limitado para el uso de esta publicación no le concede la ningún derecho o
licencia para implementar la tecnología de Relcom Inc. puede, con discreción única
de hacer disponible una licencia limitada por de Relcom Inc. IPR para la tecnología
según los términos de un acuerdo separado de licencia.
Relcom inc. y la insignia de Relcom Inc., Son las marcas registradas o las marcas
registradas de Relcom Inc. en los Estados Unidos y otros países. El resto de
marcas registradas y de las insignias son la característica de sus dueños
respectivos.
DCS convencional
Fieldbus
Convención de diagramas de alambrado
Señales de Fieldbus
Código de Señales Manchester
Preámbulo
Inicio y Delimitadores finales
Marco de Fieldbus
Marcos múltiples de Fieldbus
Capitulo 5
Ejemplos de terminales
Distribución de potencia
Atenuación
Señales transmitidas y recibidas
Capitulo 9
Capitulo 10
Aislamiento Galvanico
Voltaje diferencial y voltaje de modo común
Bypass limitador de corriente
Errores de alambrado múltiples
Aislador común y acondicionadores de potencia dobles
Aislamiento individual
Tipos de cables
Soporte de cables
Cable de Fieldbus
Consideraciones de la instalación
Resumen
Referencias
Capitulo 12 Potencia y repetidores de áreas peligrosas
Capitulo 15 Glosario
Información Adicional
Fieldbus también utiliza dos alambres para llevar alimentación eléctrica a los
dispositivos. Un número de dispositivos comparten los mismos alambres de
Fieldbus. Los dispositivos Fieldbus varían el voltaje en los dos alambres para
enviar señales digitales. Vea las "señales" en la página 5.
Debido a que los dispositivos comparten los alambres, los dispositivos pueden
enviar datos el uno al otro sin el controlador del DCS. Las transmisiones de datos
de Fieldbus tienen más información que solo una sola variable sobre temperatura,
presión, o la posición de una válvula. De los datos que se comparten entre los
dispositivos, los dispositivos pueden determinar cómo controlar el proceso. El
dispositivo host supervisa solamente la operación. Fieldbus es una red de área
local (LAN) para el control de proceso.
Doc.. No.: 501-123 Rev.: D
Concepto de Red Fieldbus
Los dos alambres son un par trenzado similar al usual alambre de 4 – 20 mA.
Utilizado para dispositivos convencionales
Fieldbus es una red del área local para controlar procesos se utiliza para
interconectar sensores, actuadores, y dispositivos del control en campo. Un tipo de
configuración común de Fieldbus es la que se muestra a continuación.
Un conector terminal (T) se requiere en cada extremo del cable de Fieldbus para
evitar distorsionar las señales y para permitir que el cable conductor doble
trenzado transporte señales digitales.
Para los sistemas de control que son limitados en tamaño, todos los componentes
del cableado, el acondicionador de energía y adaptadores puede estar en un solo
bloque del cableado para formar una configuración de la estrella.
Señales
Resumen: La señal de los dispositivos es enviada de uno a otro por medio de la
variación de la corriente enviada a través de la red. La señal es codificada en
Manchester. El LAS dirige que dispositivo puede utilizar la red para enviar señales.
Los datos digitales son enviados a través del Fieldbus a una razón de 31.25 kbits
por segundo. Así, cada bit tiene 32 microsegundos de longitud. Los datos digitales,
unos y ceros, son representado como código de Manchester. Un cero es una
transición de señal positiva en el medio del bit; un uno es una transición negativa
en el medio del bit.
3.3: Preámbulo
Este patrón es utilizado por los dispositivos para la recepción para sincronizarse
ellos mismos a las celdas limitantes.
Cuando un dispositivo transmite, las diferentes partes son combinadas para formar
el marco de un dato.
Los delimitadores son muy diferentes de cualquier patrón de señal que pudiera
estar en la porción de los datos del marco. Esta diferencia permite que la porción
de los datos del marco sea identificada inequívocamente y permite los datos
corrompidos por ruido sean detectados usando una secuencia de verificación de
marco (FCS). El FCS es la última parte de la porción de los datos del marco. Esta
característica hace Fieldbus mucho más robusto que muchas otras redes del
control.
Debido a que todos los dispositivos comparten el cable, sólo un dispositivo debe
transmitir en cualquier tiempo determinado. De otra manera existiria un caos sobre
el cable con todas las señales transmitidas interfiriendo el uno con el otro. Un
dispositivo especial, llamado Link Active Scheduler (programador activo de enlace)
(LAS), selecciona que dispositivo puede transmitir. El LAS permite que cada
dispositivo transmita enviando un marco especial a cada dispositivo
alternadamente. Un marco puede ser: El LAS pide a un dispositivo transmitir
datos, Un dispositivo transmite datos a otros dispositivos, un dispositivo reportando
una condición de error, etc. Si un osciloscopio fuera utilizado para observar las
señales en el Fieldbus, la exhibición demostraría marcos con boquetes del silencio
entre ellos, como se muestra abajo:
Cable de Fieldbus
Resumen: Fieldbus es un par de conductores trenzados y blindados. El blindaje es
puesto a tierra en un extremo solamente.
Cuadro 4.1: Cable de Fieldbus (pluma demostrada para comparación del tamaño)
Los conectores terminales pueden ser una parte separada o pueden ser partes de
una fuente de potencia del Fieldbus. El conector terminal puede ser claramente
marcado a si pueda ser identificado en un sistema instalado.
Una red de Fieldbus sin dos conectores terminales puede no tener las señales
correctas. Una red sin una de los terminales puede aparentar funcionar
apropiadamente, pero tendrá señales distorsionadas con incrementos de la
amplitud y la mayor susceptibilidad al ruido de la reflexión de señales. (Una señal
que viaja a trabes del cable y que alcanza el extremo del cable sin un conector
terminal se refleja y viaja detrás en la dirección opuesta).
Usando los terminales de tornillo pluggable, el cable puede ser conectado al plug
sin alcanzar en los espacios a menudo apretados de una caja de conexiones. El
enchufe es entonces insertado en el bloque de conexiones y se sujeta de modo
que no vibre hacia fuera ni se desconecte si se mueven los cables.
Voltaje
El voltaje necesita estar entre 9 y 32 voltios. Generalmente, las fuentes de
alimentación de Fieldbus proporcionan cerca de 24 voltios. Ver "Limitaciones del
Fieldbus" en la página 19.
Corriente
Un dispositivo típico de Fieldbus consume cerca de 20 mA de corriente.
Generalmente el numero de dispositivos de una red de Fieldbus es menor que 16.
Una fuente de alimentación con 16 x 20 = 320 mA de rango de corriente es
suficiente para la mayoría de las aplicaciones.
Voltaje 17
Aislamiento Galvanico
La fuente de alimentación y su acondicionador de potencia necesitan ser
eléctricamente aislados de la tierra. Esto significa que el conjunto de las fuentes de
alimentación de 24 volts de CD con acondicionadores que tienen una salida
aterrizada no puede ser utilizada. Si ellos mismos no proporcionan aislamiento
eléctrico. El aislamiento galvánico es importante en el ingreso y la reducción al
mínimo de ruido y el abastecimiento de confiabilidad de la red.
18 Aislamiento galvánico
Distribución de Potencia
El numero de dispositivos que pueden estar en un segmento de Fieldbus es
limitado por la fuente de potencia, la resistencia del cable, y el consumo de la
corriente por los dispositivos. El siguiente ejemplo muestra como calcular el
numero máximo de dispositivos que pueden ser alimentados en un chikenfoot.
250 mA / 20 mA = 12 dispositivos
14 dB / 3 dB / Km = 4.6 Km longitud
Sin embargo, existen atenuaciones adicionales que deben ser consideradas. Las
señales son también atenuadas por los cables spur que ramifican del cable
principal. Esta atenuación es causada en gran parte por la capacitancía del cable.
La capacitancía del cable estándar de Fieldbus es aproximadamente de 0.1 5
nF/meter y la atenuación causada por la capacitancía es aproximadamente de
0.035 dB/nF. Como ejemplo, si la longitud de todos los spur es 500 mts, entonces
la atenuación será.
Como ejemplo, asuma que el cable del tronco tiene 800 metros de largo. La
atenuación del tronco es
3 dB / Km X 0.8 Km = 2.4 dB
El total de la atenuación es
2.6 dB + 2.4 dB = 5 dB
Distorsión de señal
El cable de Fieldbus es limitada para ser menor que la longitud teórica posible. Las
señales también son distorsionadas por varias características del cable, reflexiones
de los spur, etc. Como se muestra abajo a la izquierda una señal transmitida y a la
derecha una señal recibida en el extremo de un cable de 900 metros de largo con
16 spur de 120 mts de largo en el chickenfoot.
Doc.. No.: 501-123 Rev.: D
Cuadro 8.1: Señales transmitidas y recibidas
Si el cable principal tiene más de 250 metros de largo, ponga un conector terminal
en cada extremo.
Antes de la llegada del Fieldbus, los sistemas de control distribuidos, DCS, tenían
instrumentos y actuadores individuales cada uno conectado por un par
independiente de cables a una unidad de control en cuarto ubicada en cuarto de
control. El método estándar de comunicación utilizado era una corriente de 4 a 20
mA para representar un valor tal como una medición de presión. Los alambres
también llevaban alimentación a los instrumentos y actuadores.
Cortos en Spurt
Debido a que el alambrado del Fieldbus es compartido, un corto circuito en uno de
los dispositivos o en el cable del spur deshabilita el segmento y el proceso
completo que depende de este. Esto puede pasar cuando un nuevo instrumento es
instalado y el dispositivo esta saturado de agua.
Este problema potencial puede ser superado usando un limitador de corriente entre
el cable principal y el cable spur. Estos son construidos en un bloque de
conexiones dentro de las cajas de conexiones en una chickenfoot. Este limitador
de corriente permite únicamente una cantidad de corriente para ser usado para
cada dispositivo. Si un spur es cortocircuitado, la corriente será limitada unos
pocos microsegundos. únicamente el dispositivo cortocircuitado es afectado y el
resto de los dispositivos continua siendo operando
Las partes que componen una fuente de alimentación redundante son como se
muestra abajo La fuente de alimentación suministran energía desde dos bancos de
baterías de respaldo que suministran 24 V de potencia a varias piezas de equipo
en el cuarto eléctrico. La entrada de 24 V de potencia alimenta dos aisladores y
acondicionadores independientes. Las salidas de los dos aisladores y
acondicionadores se combinan para alimentar el segmento de Fieldbus.
Una forma mas útil para el control de los ingenieros es, la disponibilidad de un
sistema Para calcular disponibilidad, también necesitamos saber Mean Time to
Repair.
(MTTR). El MTTR para una falta la cual produce una alarma es típicamente
tomada como 8 horas para cubrir el tiempo tomado para reconocer la alarma,
obtener las autorizaciones para trabajar el sistema, obtener las autorizaciones
necesarias para trabajar en el sistema, recoger una parte de repuesto desde un
almacén y completar el reemplazo.
La disponibilidad es MTT
MTTF + MTRH
La regla general es que si una distancia entre dispositivos es más grande de 100
mts o una separación vertical más grande de 10 mts. La protección de pararrayos
debera ser usada. Dado que los dispositivos de Fieldbus son montados
desigualmente con unos pocos metros uno de otro el voltaje desarrollado entre dos
dispositivos puede ser lo suficientemente grande para romper el aislamiento
eléctrico y producir daño.
Aislamiento Galvanico
El estándar de Fieldbus requiere que la energía proporcionada a un segmento sea
galvánicamente aislada de la tierra. El aislamiento galvánico proporciona la
máxima inmunidad de ruido. Si usted habla la ingeniería eléctrica, aquí está la
razón de este requisito:
Por ejemplo, suponga que el alambre negativo del alambre es referenciado a tierra
en la fuente de alimentación del Fieldbus y el cable del blindaje es también
aterrizado (como este debería ser). Normalmente, la corriente usada por un
dispositivo sobre el spur fluye desde el (+) pasa a través del dispositivo de campo y
retorna por la terminal (-) a través del limitador de corriente. Si un cable (+) del spur
es accidentalmente cortocircuitado al blindaje, la corriente no fluye sobre el (-) del
alambre a través del limitador de corriente pero sobre el blindaje directamente a la
tierra esto es el limitador de corriente es puenteado y no ofrece protección de
cortocircuito
Los alambres dentro de un cable de Fieldbus son iguales sin importar tipo conector
del cable: dos alambres trenzados con una cubierta total de blindaje. El tipo de
conector del cable seleccionado y cómo el cable es instalado depende de varios
factores. Un número de consideraciones relativos a la selección e instalación de
cables son resumidos abajo.
Tipos de Cable
Como indicado arriba, los conductores actuales en el cable deben permanecer
apegado a los requerimientos de la IEC61158 parte 2, en la cual las características
de la capa física de los varios tipos de cable de Fieldbus se definen. Todos los
cables deben tener una torcedura mínima y cada capa sucesiva serán invertidos
en la dirección según lo especificado en que el código eléctrico país.
Todos los cables deberán tener una traza a aplicada en espiral continua con un
máximo de separación de capas de 2 pulgadas (5 centímetros) así que pueden ser
identificados fácilmente en cualquier extremo. Además, todos los conductores
serán, y están normalmente, etiquetado con el mismo número del alambre en
ambos extremos. En muchos casos, el número se imprime realmente en el
aislamiento individual del alambre.
Los cables de la Marina son especialmente un subconjunto especial de estos dos tipos de cables
con criterios adicionales para el uso en naves y barcos. En los Estados Unidos, los cables
marinos son probados bajo el estándar UL 1309 el cual debe mantener los requerimientos del
estándar de IEEE estándar 45. El cable de sin blindaje UL 1246 tiene el aislamiento y chaqueta.
La chaqueta es solamente requerida para proteger el cable de contaminantes y aceite a 140 °F
(60 ° C) y memores; Esta ayuda a prevenir la deterioración del aislamiento y del cable. El cable
de metal recubierto se prueba bajo el estándar de UL 1569.
Hay varios diversos tipos de cables definidos para el uso en industria. Éstos son como se
menciona:
Mineral aislado (MI) el cable tiene una envoltura de cobre continua apretada del líquido y gas
sobre sus conductores y aislamiento de cobre de óxido del magnesio. El cable del MI no puede
ser utilizado donde se expone a las condiciones corrosivas destructivas a menos que sea
protegido por los materiales tales como chaquetas de PVC conveniente para las condiciones en
las cuales el cable debe ser instalado. El Cable MI es el tipo más rígido de cable disponible.
Cables de charola (TC) es un cable multiconductor con una envoltura no metálica retardadora
de flama usada comúnmente para los circuitos de energía, iluminación, control y señal. Éste es
el cable lo más comúnmente posible usado y según el código eléctrico nacional de Estados
Unidos (NEC) puede ser utilizada para las longitudes abiertas del cableado de menos de 50 pies
(1 5 m) entre la bandeja y el dispositivo del extremo. El cable se debe apoyar en las distancias
que no exceden 6 pies (1.8 m) sobre esta distancia máxima máximo 50-foot (15 m).
Soporte de Cable
Cable de Fieldbus
Los cables de Fieldbus son referidos como cables principales y spurt o drops, los
cables más cortos que conectan los dispositivos del extremo con el cable principal.
Los pares individuales del conductor del cable principal son conectados
normalmente a los conectores terminales en tanto que el otro extremo es
cononectado a las tarjetas de I/O del sistema de control. El conector terminal del
extremo de campo se une normalmente al cable principal más bien que al
dispositivo más lejano para no poderlo quitar accidentalmente cuando un
dispositivo se toma de servicio.
A pesar del hecho de que el arreglo de la parte superior representa la mejor la de las
instalaciones, especialmente como es el más cercano a las prácticas normales de instalación,
Existen algunos casos donde tiene más sentido de utilizar una topología del bus de datos con
spurt periódicos a lo largo del cable principal. En esta situación que un cable multiconductor largo
no tiene sentido puesto que la integridad de la cubierta está quebrado en cada conexión a un
spurt y por lo tanto un solo par del alambre (2 conductores con blindaje) o el cable de dos pares
(4 conductores con blindaje) debería ser utilizado.
Consideraciones de la instalación.
Estar consiente de que cada cambio en la clasificación de áreas y los requerimientos de códigos
eléctricos asociados para glándulas y sellos dentro de las distancias prescritas. Las reglas
pueden no ser las mismas en todos los casos ya que existen diferentes condiciones en áreas
clasificadas por zonas contra aquellas clasificadas por la clase/ división y sistemas. Un ejemplo
de esto es el código Eléctrico Canadiense el cual requiere de sellos con 450 mm (18”) del
cambio de la clasificación de la división mientras que el nuevo código reconoce que si el cable
instalado a través de un cambio en la clasificación de zonas es mas de 10 metros de longitud y
las concentraciones de gas es menor de 1.48% este se considera equivalente a un sello. En
efecto la composición apretada del líquido y del gas del cable proporciona el sello.
Un sello IP67 funciona la misma manera que el cable solo descrito proporcionando un sello de
gas apretado alrededor de cable para para prevenir que vapores o gases entren tanto al cable o
dispositivos de sello
Intrínsecamente seguro (IS) el alambrado debera ser claramente identificado y marcado con
etiquetas fijas permanentemente. La mayoría de las instalaciones cumplen parte de esto
teniendo el forro de un color diferente de otros cables. El color elegido normalmente para cables
IS es un azul claro.
Al diseñar un sistema de cable, se debe también considerar las condiciones del ambiente. Los
gruesos potenciales del hielo que se utilizarán para el diseño en el NEC son '/2 pulgadas para el
cargamento pesado, ¼”de la pulgada para el cargamento medio, y ningún hielo para el
cargamento ligero. La densidad del hielo se asume para ser 57 pounds/ft.3 (91 3kg/m3). La
carga del hielo en un conducto redondo será inversamente menos que el de un cable de la
bandeja. Densidad de la nieve asumido para ser 5 poundslft3 (80 kg/m3).
La mayoría de los problemas que ocurren implicando los circuitos de la instrumentación son
debido a las prácticas que ponen a tierra incorrectas. Esto se puede prevenir por buenas
prácticas siguientes de la instalación, incluyendo asegurar no hay rutas posibles para
Aterrizamiento de los lazos y algún punto en el cable y algún otro
Conduit
Un alambre de tierra separado debera ser instalado a traves de cada trayectoria de conduit.
Los bancos de tubos requieren espacios signigicativos, razon por la que la mayoria de las
instalaciones modernas estan ahora utilizando sistemas de charola de cables en lugar de otros.
Los bancos de tubos tambien requieren mas frecuentemente soportes de mayor resistencia que
los de las charolas. Los conduit de metal rigido debera ser en al menos 3” (7.5) cm de diámetro
para ser soportado en rangos de 20 Foot normalmente usados en rack de tuberías.
El llenado normal para el conduit es 40% mientras que para la charola hasta es cercano al
100%.Esta espacio del cuarto es requerido para permitir que el cable sea jalado en los
conectores y dobleces de la tubería.
Las rutas del conduit deberan ser mantenidas lejos de equipos de riesgo de fuego alto y areas de
alta temperatura. Si esto no es posible los cables deberan ser cubiertos por una lamina de acero
Inoxidable para ser utilizados.
El conduit flexible es para ser usado donde los movimientos y flexiones son esperados tales
como “terminales de movimiento” El ultimo metro en la trayectoria del conduit es normalmente
completada con flexible. Basado sobre las practicas en las plantas esta distancia puede ser
alterada mas o menos una pequeña distancia.
Charola
El 80 de la charola de escalera vendida tiene 9” de espaciamiento de peldaños.
Las bandejas de cable que contienen los conductores eléctricos no pueden contener ningún otro
servicio que no sea eléctrico.
No se requiere ningún espaciamiento entre los cables del ITC y de PLTC en una bandeja.
Puesto que los cables de la bandeja son circulares la bandeja de cable tendrá una superficie
irregular. Por lo tanto la carga resultante en una bandeja de cable puede ser 1.5 a 2 veces mayor
que la carga de una superficie plana.
Aunque no sea requerido, muchos usuarios de charola de cable separan los cables de la
instrumentación de los cables de control y potencia instalándolos en charola de cable separadas
o instalando como barreras en la charola. Éste es para evitar que los armónicos y las señales de
la CA en los cables de potencia y control induzcan voltaje y corriente (ruido) en los cables de
instrumentación
Las longitudes de la bandeja de cable mayor de 40 pies verticales deben ser evitadas para
prevenir la tensión indebida en la curva superior. Los cables verticales se deben apoyar por el
uso de cinchos aprobadas y de otros dispositivos. Los cintillos de plastico abajo no son
considerados cintillas aprobadas, Los cintillos de cable pueden ser utilizados para asegurar el
cable en charolas horizontal.
doc.. No.: 501-123 rev: Consideraciones De la Instalación
Los estatutos NEC: “ En calificación en instalciones industriales”, Un conduit terminado en una
charola de cable puede ser soportado en la misma charola. En una instalación comercial o
industrial no calificada, el conduit que termina en una charola debera ser seguramente sujeto a
un soporte que este a 3 pies (0.9 m) de la bandeja de cable o sujetado con seguridad a un
soporte que este a 5 pies de la bandeja de cable donde los miembros estructurales no permiten
fácilmente una cerradura segura a 3 pies. El conduit de las instalaciones no calificadas nesecita
ser enlazado a las charolas . Un conector puede ser usado esta vinculación aunque no contara
como un soporte mecanico.
Sobre el 99% de los conduit soportados en las charolas de cables son el resultado de la
terminación de de la charola de cable. Por mas de 35 años ha sido práctica común contener los
cables existentes en charolas de cables, en conduits, o en canales de cables donde la distancia
de los sitemas de cables para las terminaciones de cables requeridos para ser sopotadas. La
revisión de 1999 de NEC ahora permite registros, cables y cajas de salida y conduits soportados
de la charola. En resumen un numero reducido de productos conocidos como baskets son
disponibles para proteger y soportar los cables entre la charola y terminal de equipos y
dispositivos.
Cable Marino
Las siguientes porciones del codigo de Regulaciones Federal de los Estados Unidos (CFR) es
relavante para instalaciones en ambientes marinos como piuede ser encontrado en naves y
barcos.
Si un cable no puede pasarla las pruebas de la inflamabilidad de 11 1.60-2 este debe ser
instalado físicamente separado de los otros cables y tener barreras cortafuegos instalados a
intervalos regulares, en la entrada a equipos y en cada limite de areas clasificadas, y en una
trayectoria de cable con un grado del fuego A-60.
El cable revestido del metal se debe instalar de acuerdo con el artículo 334 de NEC. 38
Resumen
La selección y el lnstallation del cable de Fieldbus para las plantas del proceso sumarias además
de las regulaciones especificadas en el código eléctrico local y de las regulaciones, algunas
instalaciones pueden tener prácticas sobre y más allá de los requisitos legislados mínimos. Ésta
es simplemente otra razón de trabajar con un familiar profesional eléctrico registrado o licenciada
con las necesidades locales. los ' profesionales rhese deben como una revisión mínima que
cualquier trabajo antes de ella i s publicó y que construyó en el campo.