rea Acadmica: Asignatura: Profesor: Tarea: Grupo: Nombre del Alumno:

Mecatrnica Sensores Ing. Javier Espinosa Ruiz Tipos de Sensores MT- 204 Rodrguez del ngel Isadora Moreno Snchez Miguel

Categora Temperatura

Tipos
Termistor (semiconductores) Pueden ser de: Silicio o Germanio

Principio de Funcionamiento
NTC Constante de Temperatura Negativo (Mayor temperatura menor resistencia = seden e-) PTC Constante de Temperatura Positiva (Mayor Temperatura mayor resistencia = reciben e-) Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistencia en un conductor con la temperatura. Si aumenta la temperatura aumenta la resistencia por el movimiento desordenado de electrones. R = R0 (1 + t) R0 = Resistencia a la temperatura = T T0 = Coeficiente de temperatura Se basa en el efecto descubierto por Seebeck. Descubri que una corriente circula en un circuito formado por dos metales cuyas uniones se mantienen a diferentes temperaturas.

Caractersticas
Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistividad de los semiconductores con la temperatura.

Ventajas
Tamao reducido, buen tiempo de reaccin y buena sensibilidad.

Desventajas
No hay linealidad.

Rangos de Operacin
Desde -100 C hasta 450 C

RTD

Estn construidos de platino, cobre y litio.

Mayor exactitud, grfica, lineal y mayor sensibilidad que los termopares.

Costoso Sensible a vibraciones y la resistividad de los hilos a distancias largas provoca errores.

Termopar

Los materiales deben resistir condiciones de corrosin y oxidacin.

Son muy estables y baratos.

Su seal es muy dbil y necesita ser amplificada.

Nivel

Radioactivo

Consiste en un emisor de rayos X, montado a un lado del depsito y con un detector ( el cual incluye un contador) que transforma la radiacin recibida en una seal elctrica de CC.

Como la transmisin de los rayos es inversamente proporcional a la masa del fluido en el depsito, la radiacin captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del fluido ya que el material absorbe parte de la energa emitida. La lectura viene influida por el aire o los gases disueltos en el lquido. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del depsito.

Puede emplearse para todo tipo de lquidos ya que no est en contacto con el proceso. Son ptimos para medir fluidos con alta temperatura, lquidos muy corrosivos, reactores de polmeros porque no existe contacto.

La potencia emisora de la fuente decrece con el tiempo, por lo que hay que recalibrar los instrumentos. Dificultades tcnicas y administrativas que conlleva el manejo de fuentes radioactivas (recorrer a la normativa local sobre proteccin en cuanto a elementos radioactivos).

La precisin den la medida es de 0.5 a 2%.

Ultrasnico

Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor.

Las ondas de emisin atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del slido o del lquido. Compensa los ecos fijos debidos al perfil del depsito (mediante Software).

El tiempo depende de la temperatura por lo que hay que compensar las medidas. Hay que evitar que existan obstculos (como espumas) en el recorrido de las ondas.

Trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz. Su intervalo de precisin es de 1 a 3%.

Flujo y Caudal

Flujmetro Electromagntico

Basados en la Ley de Faraday, de la cual se deduce que en un conductor en movimiento en un campo magntico constante se inducir un voltaje. Este voltaje ser proporcional a la velocidad de movimiento del conductor y a su longitud.

Consta de dos bobinas que crean el campo magntico, un conductor que lo atraviesa (el fluido en movimiento) sobre el cual se induce la diferencia de potencia, y los electrodos que miden esta diferencia de potencial. Requieren que el lquido a medir tenga un mnimo de conductividad. No son aptos para medir productos viscosos ni con arrastre de slidos.

Turbina

Se basan en el uso de piezas rotantes que son impulsadas por el flujo del fluido, (tales como hlices empujadas por el fluido) y giran a una velocidad proporcional al caudal del fluido circulante. La velocidad del flujo se determina por la diferencia entre la velocidad de propagacin de una onda de sonido a favor y otra en contra del flujo. Si en el seno del lquido existen partculas o burbujas de gas, estas ondas chocan con ellas provocndose una reflexin de las ondas, un eco. Cuando esto ocurre el eco devuelto tiene una frecuencia igual si el lquido est quieto o distinta que la enviada si est en movimiento. Esta nueva frecuencia depende de la velocidad de la partcula productora el eco, por lo que midiendo el corrimiento de frecuencia se puede determinar la velocidad del fluido y por lo tanto el caudal instantneo.

Medidores de caudal por Ultrasonido

Estn basados en la propagacin de ondas de sonido en un fluido. Existen dos principios bsicos para esta medicin: Tiempo de Trnsito y Efecto Doppler. El instrumento de efecto Doppler tiene un generador de ultrasonido que emite ondas.

Los elementos emisores y receptores pueden instalarse por fuera de la tubera sostenidos por abrazaderas.

Caudalmetro de Desplazamiento Positivo

Contando el nmero de cmaras llenadas en un determinado tiempo se obtiene el caudal.

En este tipo de instrumentos se llenan cmaras de tamao conocido y son volcadas aguas abajo.

Vortex

De acuerdo al principio de Von

Constan bsicamente de

Karman, si en una caera ponemos una obstruccin y medimos la frecuencia a la que se desprenden los remolinos o vrtices podemos determinar la velocidad y en consecuencia el caudal.

un obstculo que se opone al avance de un fluido, un sensor que determina la frecuencia de desprendimiento de los vrtices y una electrnica que da una seal en pulsos o convierte esta frecuencia en una seal normalizada. Consiste de un elemento llamado flotante que se encuentra en un tubo cnico ( en la entrada inferior el rea es menor que en la salida).

Rotmetros

El flotador es arrastrado al ir aumentando el caudal y se equilibra en un punto.. A cada caudal corresponde un punto de equilibrio, por lo que se puede graduar el rotmetro directamente en caudal. Para medir el caudal se estrecha la seccin transversal del canal, acelerando la circulacin y variando la altura del lquido.

Medicin en canal abierto

Se usa particularmente en la medicin de efluentes industriales y domiciliarios. Son utilizados para el flujo por gravedad. Los componentes tpicos de un sistema incluyen: elemento primario (vertedero, canaleta o canal venturi) que por medio de un estrechamiento acelera el flujo, sensor de nivel, por ejemplo por ultrasonido y transmisor. Miden la masa que circula por unidad de tiempo. Los ms usados son el Coriolis y Msico Trmicos. El caudalmetro Coriolis consta de uno o dos tubos que vibran en el que se producen fuerzas de distinto sentido que producen una deformacin que es proporcional al flujo msico. Los caudalmetros Msicos Trmicos se basan en la dispersin del calor generado por el flujo de corriente elctrica a travs de una resistencia. La cantidad de calor absorbida por un fluido depende de su flujo msico. Proporcionan una medicin directa de masa y densidad, no requieren tramos rectos en su instalacin, no tienen requerimientos especiales de conductividad ni viscosidad de lquidos y aceptan cantidades importantes de slidos en suspensin.

Flujmetros msicos

Por efecto Coriolis, cuando un objeto se mueve en forma radial sobre un disco en rotacin; a medida que el cuerpo se mueve sobre un disco que gira desde el centro hacia el borde en forma radial, va incrementando su velocidad tangencial. A los Msicos Trmicos se les coloca una resistencia inmersa en el seno del fluido y se le hace circular una corriente elctrica, esto produce calor. Si no hay circulacin de fluido hay una determinada dispersin, que hace que la resistencia alcance una determinada temperatura. Si el fluido empieza a circular el calor es ms dispersado por el flujo del

medio en cuestin, enfriando la resistencia.

Presin

Elementos primarios de medida directa

Miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas.

Barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro pendular, manmetro de campana.

Medidas directas para bajo costo.

0.1 a 3 mcda

Tubo Bourdon

Anillo casi completo, cerrado por un extremo, al aumentar la presin en el interior del tubo ste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora. Se forma enrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollado ms de una espira en forma de hlice. Una o varias cpsulas circulares conectadas entre s, de forma que al aplicar presin cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de palancas.

Lectura directa, fluidos corrosivos, fluidos viscosos, altas temperaturas, vapor de agua.

0.5 6000 bar

Tubo en Espiral

Lectura directa, fluidos corrosivos, fluidos viscosos, altas temperaturas, vapor de agua. Lectura directa, fluidos corrosivos, fluidos viscosos, altas temperaturas, vapor de agua.

0.5 2500 bar

50 mcda 2 bar

Tipo Diafragma

Posicin

Potencimetro angular.

Es una resistencia de hilo bobinado en una pista de material conductor, distribuida a lo largo de un soporte en forma de arco y un cursor solidario a un eje de salida que pueda deslizar sobre dicho conductor . El movimiento del eje arrastra el cursor provocando cambios de resistencia entre ste y los extremos. De esta forma si se alimentan los extremos con una tensin constante Vo aparece en la toma de medida una tensin proporcional al ngulo girado a partir del origen.

Es un transductor de posicin angular, de tipo absoluto y con salida de tipo analgico.

El potencimetro es un elemento proporcional sin retardo.

La frecuencia de funcionamiento suele quedar limitada.

5 Hz

Encoders

Existen dos tipos de encoders, incrementales y absolutos. Los primeros dan un determinado nmero de impulsos por vuelta y requieren un contador para determinar la posicin a partir de un origen de referencia, los absolutos disponen de varias bandas en el rotor ordenadas segn un cdigo binario, y los captadores detectan un cdigo digital completo que es nico para cada posicin del rotor.

Dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de bandas opacas y translcidas alternadas y un estator con una serie de captadores pticos que detectan la presencia o no de banda opaca.

Permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del desfase entre los dos canales. Pueden disponer de un canal adicional que genere un pulso por vuelta y la lgica puede dar nmero de vueltas ms fraccin de vuelta.

La resolucin ser 360 entre los 2N sectores. Para encoders de 12 y 16 bits se obtiene una resolucin angular de 0.0879 y 0.00054 respectivamente.

Sincros y Resolvers

Transductor de posicin angular de tipo electromagntico. Se trata de un transformador, en el que uno de los devanados es rotativo. La configuracin ms habitual es: Primario en el rotor y monofsico; Secundario en el estator y trifsico.

Utilizado para la medida de desplazamientos lineales, con precisin del orden de micras. Se emplea en mquinas medidoras de coordenada y mquinas herramientas de control numrico.

Inductosyn

El transductor consta de dos partes acopladas magnticamente, una denominada escala fija y situada paralela al eje de desplazamiento y otra

La amplitud varia entre un mximo y un mnimo segn las que los circuitos fijo y mvil estn enfrentados o decalados de paso. La medida se

solapada a la anterior deslizante y solidaria a la parte mvil. La parte fija lleva grabado un circuito impreso con pistas en forma de onda rectangular con un paso p. La parte mvil tiene dos ms pequeos, encarados con los de la escala, y desfasados entre si un nmero entero de pasos mas de paso (anlogamente a lo visto para encoders incrementales). Si se excita la parte fija con una seal alterna en cada uno de los circuitos de la parte deslizante se recoge una tensin que es funcin del desplazamiento lineal y el paso de onda de la escala. Se basa en la superposicin de dos ondas de igual frecuencia, una directa y la otra reflejada. La onda resultante pasa por valores mximos y mnimos al variar la fase de la seal reflejada. Los sensores industriales generan un haz de luz que se divide en dos parte ortogonales mediante un separador . Un haz se aplica sobre un espejo plano fijo, mientras el otro refleja sobre el objeto cuya distancia se quiere determinar, los dos haces se superponen de nuevo en el separador, de forma que al separarse el objeto se generan mximos y mnimos a cada mltiplo de la longitud de onda del haz. Emiten una seal de presin hacia el objeto cuya distancia se pretende medir, y miden el tiempo que transcurre hasta la recepcin del eco reflejado.

realiza sumando el nmero de ciclos de seal de salida completos, ms la variacin dentro de un ciclo.

Laser

Pueden utilizarse como detectores de distancias por anlisis de interferencias (interferometra LASER)

Ultrasnicos y Magnetoestrictivos

Estn basados en la deteccin de impulsos ultrasnicos. El ms conocido es el SONAR o en la actualidad los sistema de ecografa, en el campo industrial se suelen emplear para controlar niveles de slidos en depsitos, presencia de obstculos en celdas robotizadas, deteccin de

La distancia se mide contando dichas oscilaciones o franjas, obtenindose una salida digital de elevada precisin.

grietas en la inspeccin de materiales o soldaduras.

Velocidad

Consisten en un acelermetro con in integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama Un Velmetro. Una bobina de alambre y un imn son colocados de tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer invil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin.

Algunos estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn estacionario. Fue uno de los primeros transductores de vibracin.

Es en todos los aspectos superior al sensor de velocidad ssmico clsico. Es autogenerador y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la induccin del ruido.

Es relativmanete pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia es muy baja. El resorte y el imn forman un sistema resonante de baja frecuencia. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada para evitar un pico importante en la respuesta a esta frecuencia.

Respuesta de frecuencia va de 10 Hz a 1000 Hz. Frecuencia natural de 10 Hz.

Proximidad

Interruptores de Posicin

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.

Tambin conocidos como: final de carrera, sensor de contacto o limit switch. Son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.

Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Capacitivos

Su funcin consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. Consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado

Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.

Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia.

Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.

La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida.

Inductivos

Han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos.

slido o la posicin "ON" y "OFF".