PAPER Dinámica Cuerpo Rigido

Cintica en el plano de un cuerpo rgido:
Impulso y Momentum.
Adriana Oleas, Universidad Politcnica Salesiana (UPS), Quito - Ecuador
O expresado como:
Resumen En un choque obra una gran fuerza en cada una
de las partculas que chocan durante un corto tiempo; como un
bat que golpea una pelota de bisbol o una partcula nuclear que
choca con otra son ejemplos tpicos, donde podemos evidenciar
la cantidad de movimiento antes y despus del impacto, as como
tambin el impulso que se gener al instante del choque, y la
relacin lineal y angular que est puede tener, adems establecer
la relacin del impulso aplicado a un cuerpo que es igual a la
variacin de la cantidad de movimiento. Al estudiar estas
caractersticas nos ayuda a dar solucin a muchos problemas de
aplicacin fsica.
ndices angular, cantidad, cintica, dinmica, fuerza,
impacto, impulso, lineal, movimiento, velocidad
I. INTRODUCCIN
El estudio de la Cintica se basa en la segunda ley de Newton
del movimiento. Los principios del impulso y la cantidad de
movimiento que se van a desarrollar en este captulo y se
obtienen integrando la segunda ley de Newton respecto al
tiempo. Las ecuaciones resultantes sirven para resolver
problemas en los que haya que relacionar las velocidades de
un cuerpo correspondientes a dos instantes diferentes y las
fuerzas que intervienen puedan expresarse en funcin del
tiempo. Aun cuando los principios del impulso y la cantidad
de movimiento no sean imprescindibles para resolver un
problema dado. Resultan particularmente tiles para la
solucin de problemas de choque entre cuerpos y de sistemas
de masa variable, se la detallar a continuacin.
II. CINTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RGIDO: IMPULSO Y
MOMENTUM
En este captulo se va a desarrollar o plantear frmulas
para la cantidad de movimiento lineal y angular, para aplicar
los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y
angular al resolver problemas de cintica plana de un cuerpo
rgido que implica fuerza, velocidad y tiempo. Estos
conceptos nos permiten aplicar la conservacin de la cantidad
de movimiento y la mecnica del impacto excntrico
importante en la solucion de sistemas fsicos.
A. Cantidad de movimiento lineal y angular.
1.1. La cantidad de movimiento lineal.
En un cuerpo rgido se determina con la suma
vectorial de los momentos lineales de todas las partculas
del cuerpo es decir:
(1)
Esta ecuacin establece que la cantidad de movimiento

lineal de este cuerpo es una cantidad vectorial de magnitud
la que comnmente de mide en unidades
y
direccin definida por
, la velocidad de su centro de masa.
1.2. La cantidad de movimiento lineal.
El cuerpo que se somete a un movimiento en el plano
general en un preciso instante, en un punto arbitrario P
tiene una velocidad conocida
y el cuerpo tiene una
velocidad angular , por lo que la velocidad de la
partcula estar definido como:
Fig. 1. Movimiento de un cuerpo en el plano.
La cantidad de movimiento angular en esta partcula

con respecto al punto P es igual al momento de su
cantidad de movimiento lineal con respecto a P por lo
tanto:
En vectores cartesianos:
E integrando la masa del cuerpo:
Donde Hp representa la cantidad de movimiento

angular con respecto a un eje perpendicular al plano de
movimiento que pasa por el punto P como
,
se
utilizan
las
integrales del primero y segundo trminos de la derecha
para localizar el centro de masa G del cuerpo con
respecto a P, y la ltima integral representa el momento
de inercia del cuerpo con respecto al punto P:
Si coinciden los ejes x = y = 0, la ecuacin se reduce a

lo ms simple:
Aqu la cantidad de movimiento angular del cuerpo con
respecto a G es igual al producto del momento de inercia
del cuerpo con respecto a un eje que pasa por G y la
velocidad angular del cuerpo. Y con el teorema de ejes:
:
En funcin de
B. Principio de impulso y el momentum.

El principio de impulso y cantidad de movimiento para un
cuerpo rgido puede desarrollarse si se combina la ecuacin
de movimiento con cinemtica y la resultante dar una
solucin directa a problemas que impliquen fuerza, velocidad
y tiempo.
1.3. Ejemplo.
2.1. Principio de impulso y cantidad de movimiento

lineal.
La ecuacin de translacin de un cuerpo rgido si la
masa es constante est dado por:
2.3. Ejemplo
La ecuacin se conoce como principio de impulso y

cantidad de movimiento lineal; y es el resultado de la
suma de los impulsos credos por el sistema de fuerzas
externas que acta en el cuerpo durante un intervalo
que es igual al cambio de la cantidad de movimiento
lineal del cuerpo durante este intervalo.
2.2. Principio de impulso y cantidad de movimiento
angular.
Con la relacin de las ecuaciones del movimiento
en un plano general con inercia constante, del mismo
modo con la ecuacin de rotacin con respecto un eje
fijo y derivando con respecto al tiempo se obtiene:
Esta ecuacin se la conoce como principio de impulso y

cantidad de movimiento angular en un determinado intervalo.
Si el movimiento se desarrolla en el plano, existen
ecuaciones escalares para describir el movimiento:
C. Conservacin de la cantidad de movimiento
3.1. Conservacin de la cantidad de movimiento

lineal
En este caso si la suma de todos los impulsos
lineales acta en un sistema de cuerpos rgidos
conectados es cero en una direccin especfica, la
cantidad de movimiento lineal del sistema es
constante, o se conserva en esta direccin:
Y esta ecuacin se la conoce como la conservacin de la

cantidad de movimiento lineal. Y es aplicada a clculos
aplicados a una direccin especfica a lo largo de la que los
impulsos lineales son mnimos o no impulsores y ocurren
cuando fuerzas mnimas actan durante lapsos cortos.
3.2.
Conservacin de la cantidad de movimiento

angular
La cantidad de movimiento angular de un sistema de

cuerpos rgidos conectados se conserva con respecto al centro
de masa GG del sistema, o con respecto a un punto fijo O,
cuando la suma de todos los impulsos angulares con respecto
a estos puntos es cero o apreciablemente mnima.
3.3. Ejemplo
D. Impacto excntrico
El impacto excntrico ocurro cuando la lnea que conecta
los centros de asa de los dos cuerpos no coincide con la lnea
de impacto. Este tipo de impacto suele ocurrir cuando uno de
los dos cuerpos est limitado a girar alrededor de un eje fijo.
Para que la colisin exista
esto se debe
cumplir. Durante el impacto se ejerce una fuerza impulsora
igual pero opuesta P entre los cuerpos.
Para resolver problemas de este tema es deben escribirse
dos ecuaciones. Por lo general, la primera ecuacin implica la
aplicacin de la conservacin de la cantidad de movimiento
angular a los dos cuerpos y la segunda ecuacin se obtiene
por la definicin del coeficiente de restitucin, e, el cual es la
relacin del impulso de restitucin al impulso de
deformacin.
Este proceso del coeficiente de restitucin y la relacin de

la velocidad relativa de separacin de los puntos de contacto
se lo utiliza justo despus del impacto a la velocidad relativa a
la cual los puntos se aproximan entre s justo antes del
impacto.
4.1. Ejemplo
Es importante tener en cuenta que este anlisis solo tiene

pocas o muy limitadas aplicaciones en ingeniera, porque se
encontr que los valores de e en este caso son muy sensibles
al material, la geometra y la velocidad de cada uno de los
cuerpos que chocan. Para establecer una forma {til de la
ecuacin del coeficiente de restitucin primero debemos
aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento
angular respecto al punto O a los cuerpos B y A por separado:
En resumen y sustituyendo la ecuacin de manera integral

y escalar.
III. AGRADECIMIENTOS
Mi consideracin es dirigida al ingeniero Juan Buchelli
quin en su tiempo de docente en esta materia nos ha
incentivado en el gusto de estudiar, brindndonos todas las
herramientas necesarias para seguir en el proceso de
aprender.
A mi padre y abuelita que me dan mucho apoyo en el
camino de mi superacin.
IV. REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
J.
Hormas.
(1991,
Dic
15).
[Online].
Disponible:
https://www.google.com.ec/search?
q=rectificadores+trifasicos&biw=1366&bih=609&source=lnms&tbm=isc
h&sa=X&ei=c5x6VIuZL4SbNorO
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franc
o/solido/teoria/teoria.htm
http://www.buenastareas.com/ensayos/Impulso-y-Cantidad-DeMovimiento/301816.html
http://www.fisicapractica.com/impulso-cantidad-movimiento.php
R. C. Hebbeler; Ingeniera Mecnica DINMICA; 12 Edicin; Mxico,
2010
V. BIOGRAFA
Adriana Oleas, naci en Quito-Ecuador el 13
de Junio de 1994. Realiz sus estudios
secundarios en el colegio Nacional Humanstico
Tcnico Experimental Hipatia Crdenas de
Bustamante donde obtuvo el ttulo de tcnico
prctico en Electrnica Bsica. Cursa sus
estudios de tercer nivel en la Universidad
Politcnica Salesiana para la obtencin del
ttulo de Ingeniera Elctrica desde 2012.
reas de inters: Smart grid, redes de
informacin, automatizacin y control industrial.
(aoleas@est.ups.edu.ec)

PAPER Dinámica Cuerpo Rigido

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PAPER Dinámica Cuerpo Rigido

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

PAPER Dinámica Cuerpo Rigido

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cintica en el plano de un cuerpo rgido:

Esta ecuacin establece que la cantidad de movimiento

Fig. 1. Movimiento de un cuerpo en el plano.

La cantidad de movimiento angular en esta partcula

E integrando la masa del cuerpo:

Donde Hp representa la cantidad de movimiento

Si coinciden los ejes x = y = 0, la ecuacin se reduce a

B. Principio de impulso y el momentum.

2.1. Principio de impulso y cantidad de movimiento

La ecuacin se conoce como principio de impulso y

Esta ecuacin se la conoce como principio de impulso y

C. Conservacin de la cantidad de movimiento

3.1. Conservacin de la cantidad de movimiento

Y esta ecuacin se la conoce como la conservacin de la

Conservacin de la cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento angular de un sistema de

Este proceso del coeficiente de restitucin y la relacin de

Es importante tener en cuenta que este anlisis solo tiene

En resumen y sustituyendo la ecuacin de manera integral

También podría gustarte