Compactadora de Aluminio

DISEO DE UNA MQUINA COMPACTADORA DE ALUMINIO
Diseo del Sistema Neumtico de la Mquina Compactadora.

La necesidad de contar con una mquina compactadora de aluminio es
vital para el proceso de reciclaje d e l a l u m i n i o . Esta mquina deber
cumplir con todas las necesidades pero sin excederlas ya que esto
significara un aumento en el costo de su fabricacin y operacin. La
seguridad del operador es tambin una consideracin de vital importancia
para el diseo de la mquina.
Fuerza Necesaria para Compactar aluminio.
Lo primero que se necesita saber para poder comenzar con el diseo de
la mquina es la presin necesaria para compactar de una manera
adecuada el aluminio. Para poder encontrar esta presin se realizaron una
serie de pruebas, un pistn y un depsito para poder darle forma al
aluminio compactado. Como se puede observar a mayor fuerza, menor
es la altura de la pastilla, pero mayor es el dimetro. Esto sucede sin
que las medidas de la depsito del molde cambien, lo cual da como
resultado una mayor dificultad para extraer la pastilla, por lo que
ser necesario considerar un mecanismo de extraccin a la hora de
realizar el diseo. Para obtener la fuerza necesaria, que es de
aproximadamente 250,000 N, se necesita un cilindro de dimensiones
considerables, por lo que si se aumenta la fuerza unos 50,000 N el cilindro
deber ser ms grande y por lo tanto con un costo mayor.
Circuito Neumatico.
Para el diseo de la mquina hidrulica se buscar que sta sea lo ms

sencilla posible, para efectos de la inversin inicial, costos de operacin y
de mantenimiento.
El circuito hidrulico se muestra en la figura.
Como se puede observar este circuito es muy
sencillo; esto se hizo con el fin de que los costos.
La mquina deber contar con una vlvula 4/3 de
palanca (o elctrica) con resorte, y el operador
ser el encargado de accionarla para que el
cilindro de doble efecto, suba o baje. El
manmetro deber estar en un lugar visible
para que cuando la indicacin de la presin
alcanc el punto necesario, se accione el regreso
del cilindro.
Clculos para el Sistema neumtico.
Se necesita una fuerza de 25,000 kg. Fuera y un dimetro del

molde de 30 cm2 aproximadamente, por lo que la presin necesaria para
compactar el aluminio es:
P = F
A
(5.1)
Dnde: P es la presin en [MPa].

F es la fuerza en [N].
A es el rea del embolo en [m]
2
25,000 kg. Fuerza

2 x 9.81 m/s
(30 cm) x
= 86.7 MPa 867 bar.
Para calcular el rea del cilindro se utilizara una fuerza de 250,000 N,

y una presin mxima de la unidad de poder de 130 bar. 2,000 psi.
Ya que por la vlvula 4/3 y los codos de las conexiones se llegara a tener
cadas de presin:
F
A
A = F
P
Dnde: A es el rea del embolo en [m]

P es la presin mxima del sistema en [MPa].
F es la fuerza necesaria en [N].
250,000 N
13, 000,000 Pa
= 0.019 m
Para calcular la velocidad de salida se considera un flujo de 18.75 dm /min. (5 galones por
minuto)
Vsal = Q
A
(5.3)
Dnde: Vsal es la velocidad de salida del pistn en [m/min.].

3
Q es el caudal de la bomba en [dm /min.].
2
A es el rea interna del cilindro en [m ]
3
18.75 dm /min.
2
0.019 m
0.98 m/min.
Para calcular la velocidad de entrada se considera un flujo de 18.75 dm /min. (5 galones

por minuto) y un embolo de 60 mm de dimetro
Vent = Q
A
(5.4)
Dnde: Vent es la velocidad de entrada del pistn en [m/min.].

3
Q es el caudal de la bomba en [dm /min.].
2
A es el rea interna del cilindro menos el rea del embolo en [m ]
3
18.75 dm /min.
2
0.016 m
1.17 m/min.
Debido a la presin que se maneja para el sistema y que sta no es

superior a los 1,500 MPa., no ser necesario hacer clculos para la
compresibilidad del aceite. La cada de presin del sistema no debe
superar los 3 bar, ya que se tiene una vlvula 4/3 que por lo general su
cada de presin es de 0.6 bar, y cuatro conexiones nicamente.
Soporte y Mecanismo de Expulsin.
Para el diseo del soporte del cilindro y del molde de la briqueta, se
observ que la mayora de las prensas utilizaban barras de acero junto
con vigas para sostener en su lugar el cilindro. En este caso el centraje
del cilindro y el molde depender del maquinado de las piezas para que
sea lo ms preciso posible. Debido a la gran presin ejercida sobre el
aluminio, sta toma la forma del molde, pero tambin se queda
presionando en contra de ste, por lo que retirar la briqueta del molde sin
la ayuda del cilindro es prcticamente imposible. Es por esto que la
mquina debe contar con un mecanismo para la fcil extraccin de la
briqueta. Al colocar una tapa mvil por debajo del molde, sta no dejar
pasar el aluminio mientras el cilindro la oprime.
Esfuerzos y Deflexiones en el Soporte y el Mecanismo de

Expulsin.
Para poder asegurar el buen funcionamiento del soporte y el
mecanismo de expulsin y considerando que se requiere de una gran
fuerza para poder compactar las virutas de aluminio, a continuacin se
presentan los anlisis realizados a las diferentes pieza. En la figuras 5.4 y
5.5 se pueden observar los esfuerzos y las deflexiones que tendr el
esprrago en el momento que la fuerza alcance los 250,000 N. Como se
puede observar, el esfuerzo normal en el esprrago es de 6272.81 N/m2 y
la deformacin que sufrir es menor a 1 mm.
Fig. 5.4 Esfuerzos en los esprragos.
Fig. 5.5 Deformacin en los esprragos.
Para el siguiente caso en las figuras 5.6 y 5.7 se pueden observar los
esfuerzos y la deflexiones que sufrir el molde a la hora llegar a la
mxima presin del sistema. Al ser una presin la que estar involucrada
en esta parte de la mquina, se reparti la fuerza entre la superficie del
molde tratando de simular la presin, aunque para este caso las fuerzas
tambin son puntuales. La deformacin que sufrir el molde est por
2
debajo de los 0.063 mm y el esfuerzo mximo es de 2553.03 N/m , por lo
se puede decir que sus dimensiones son adecuadas para el trabajo al cual
estar sometido.
Fig. 5.6 Esfuerzos en el molde.
Fig. 5.7 Deformacin en el molde

En las figuras 5.8 y 5.9 se presenta la simulacin realizada a la base del
soporte, la cual estar sometida a travs de la tapa de expulsin, a una
gran fuerza; en esta parte del soporte los esfuerzos sern mucho ms
grandes, y se tendr una deflexin mayor, aunque sta no sobrepasar
siquiera un milmetro de deflexin.
Fig. 5.8 Esfuerzos en la base
Fig. 5.9 Deformacin en la base
Fig. 5.10 Esfuerzos en la compuerta de expulsin.
Fig. 5.11 Deformaciones en la compuerta de expulsin.
En las figuras 5.10 y 5.11 se pueden observar los esfuerzos y las

deformaciones que sufrir la compuerta de expulsin. Para estos valores,
tambin se usaron fuerzas puntuales por lo que la deformacin que sufrir
(0.2289 mm) ser menor en realidad, al igual que los esfuerzos que en
2
este caso se obtuvieron en [N/mm ].
En las figuras 5.12 y 5.13 se pueden observar los mismos efectos de
esfuerzos y deformacin, con lo cual finaliza el anlisis de las piezas del
soporte, demostrando que sus dimensiones y el material escogido son
adecuados para que el soporte no sufra deformaciones por la accin del
cilindro y la enorme fuerza que se necesitar para compactar el
aluminio.
Fig. 5.12 Esfuerzos en el soporte del cilindro.
Fig. 5.13 Deformaciones en el soporte del cilindro.
Los anlisis realizados a las distintas partes del soporte mostraron que
un acero
1018 podra soportar los esfuerzos a los que ser sometido, teniendo una
deformacin prcticamente nula. El acero 1018 es un material muy
comn, y muy econmico tambin, por lo que es una buena opcin para
mantener los costos lo ms bajo posibles dentro de la construccin de la
mquina compactadora.
En un principio las propiedades de acero AISI1018 podran sonar
adecuadas, pero se debe considerar que los esfuerzos a los cuales est
sometido el soporte sern cclicos y no una fuerza constante como la que
se muestra en el anlisis. Esto ocasionara una fatiga dentro de los
componentes del soporte y se podran presentar seria deformaciones que
afectaran de manera directa con el la correcta aglomeracin del material.
Al utiliza un acero al cromo molibdeno, se incrementara el tiempo de
vida del soporte ya que este es un acero de con muy buena resistencia a
la fatiga, as como a la abrasin, es tambin resistente al impacto, y es
posible tratarlo para endurecerlo, con lo cual podemos extender en gran
medida la vida del molde y los esprragos al templar el material.
Componentes Estndar de la Maquina Compactadora.
Todos los elementos del sistema hidrulico debern ser estndar
para poder mantener el costo de la mquina lo ms bajo posible. A
continuacin se muestra una lista con los componentes estndar que
sern utilizados en el circuito hidrulico, las especificaciones se
encuentran en sistema ingls y los tornillos y las tuercas:
1. Tanque con capacidad de 10 galones.
2. Motor trifsico de 10 hp.
3. Bomba con flujo 5 galones por minuto.
4. Manmetro con escala de 150 bares como mnimo.
5. Filtro para flujo de 5 gpm.
6. Vlvula direccional 4/3 de palanca.
7. Vlvula de alivio.
8. Cilindro de 15.4 mm de dimetro con base trasera para montaje.
9. Dos mangueras de 2.0 m de largo con una presin mxima de por
lo menos
133.3 bar y un dimetro de 12 mm.
10. Cuatro conexiones rpidas

11. Ocho tuercas M20 x 2 de grado III.
12. Ocho tornillos hexagonales de M10 x 1 de grado III, con sus
respectivas tuercas.
Nota: La presin mxima del sistema ser de 2000 psi o 133.33 bar
A la hora de adquirir los componentes se debe considerar que en la
mayora de los casos la unidad de potencia incluye el tanque, el motor, la
bomba y el filtro del sistema.
Instructivo de la Mquina Compactadora.
Para operar la mquina compactadora correctamente, sin daarla, y
manteniendo su vida til lo ms larga posible, ser necesario seguir las
recomendaciones presentadas a continuacin para su ensamble,
instalacin, operacin y mantenimiento.
Ensamble de la Mquina Compactadora.
Ensamblar la mquina compactadora no deber presentar muchos
problemas. Los componentes hidrulicos deben ser ensamblados
siguiendo los instructivos de los mismos. El ensamble del soporte
requerir de uniones roscadas y de soldadura para los soportes, por lo
tanto, su ensamble ser relativamente sencillo.
En el anexo A se encuentra el plano de ensamble de la mquina. La
precisin de las distancias y dimetros de los barrenos es muy importante
para no perder el centrado del cilindro con el molde, ya que esto puede
ocasionar que la mquina no funcione correctamente.
La conexin entre el cilindro y la vlvula direccional se har con las
mangueras hidrulicas y las conexiones rpidas. El cilindro y la vlvula
direccional debern contar con los barrenos roscados necesarios para
este tipo de conexin desde el momento de ser adquiridos. Este tipo de
conexin se escogi debido a la sencillez con que se puede cambiar.
Instalacin de la Mquina Compactadora.
El soporte de la mquina puede ser montado sobre una mesa, en donde la
unidad hidrulica pueda estar cerca de la misma para evitar que las
mangueras que conectan el cilindro a la unidad de potencia tengan que

cambiarse por unas ms largas. Para su fijacin en la mesa no se
necesitarn ms que 4 tornillos de 10 mm de dimetro, con sus
respectivas tuercas. Estos tornillos pueden ser de cualquier tipo, ya que
los esfuerzos a los que estarn sometidos son mnimos y se usaran
nicamente para fijar el soporte en su lugar.
La mesa donde ser montado el soporte deber tener un barreno de por lo
menos 65 mm de dimetro para permitir que la briqueta pase a travs de
la mesa. Para recolectar las briquetas se recomienda colocar un
contenedor de cualquier tipo por debajo de la mesa, justo abajo del
barreno.
Operacin de la Mquina Compactadora.
Para una correcta operacin de la mquina compactadora se recomienda
seguir la siguiente lista de pasos:
1. Asegurarse de que la palanca de la vlvula direccional se
encuentre en la posicin de neutral.
2. Prender el motor elctrico utilizando el arrancador.
3. Colocar la compuerta de expulsin en la ranura
correspondiente y empujarla hasta el fondo.
4. Con la ayuda de una cuchara de plstico, tomar el aluminio ya
lavada, y rellenar el molde hasta que quede al ras del molde.
5. Con la ayuda de una brocha, sacudir el exceso de viruta que pueda
haber quedado en el molde.
6. Retirar la cuchara de la parte superior del molde y asegurarse de
que no hay ningn objeto que se interponga entre el pistn y el
molde.
7. Accionar la vlvula direccional para que el pistn avance.
8. Cuando el indicador del manmetro indique 130 bar. De presin,
accionar la palanca de la vlvula para que el cilindro regrese un
poco y despus colocarla en la posicin de neutral.
9. Retirar totalmente la compuerta de expulsin.
10.
Accionar la vlvula direccional para que el cilindro avance y
empuje la briqueta fuera del molde, la cual caer dentro del
contenedor que est debajo de la mesa.
11.
Accionar la vlvula para que el cilindro regrese totalmente.
12.
Colocar la compuerta de expulsin.
13.
Repetir el ciclo.
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Diseo del Sistema Neumtico de la Mquina Compactadora.

Para el diseo de la mquina hidrulica se buscar que sta sea lo ms

Clculos para el Sistema neumtico.

Se necesita una fuerza de 25,000 kg. Fuera y un dimetro del

Dnde: P es la presin en [MPa].

25,000 kg. Fuerza

= 86.7 MPa 867 bar.

Para calcular el rea del cilindro se utilizara una fuerza de 250,000 N,

Dnde: A es el rea del embolo en [m]

Dnde: Vsal es la velocidad de salida del pistn en [m/min.].

Para calcular la velocidad de entrada se considera un flujo de 18.75 dm /min. (5 galones

Dnde: Vent es la velocidad de entrada del pistn en [m/min.].

Debido a la presin que se maneja para el sistema y que sta no es

Esfuerzos y Deflexiones en el Soporte y el Mecanismo de

Fig. 5.4 Esfuerzos en los esprragos.

Fig. 5.5 Deformacin en los esprragos.

Fig. 5.6 Esfuerzos en el molde.

Fig. 5.7 Deformacin en el molde

Fig. 5.8 Esfuerzos en la base

Fig. 5.9 Deformacin en la base

Fig. 5.10 Esfuerzos en la compuerta de expulsin.

Fig. 5.11 Deformaciones en la compuerta de expulsin.

En las figuras 5.10 y 5.11 se pueden observar los esfuerzos y las

Fig. 5.12 Esfuerzos en el soporte del cilindro.

Fig. 5.13 Deformaciones en el soporte del cilindro.

10. Cuatro conexiones rpidas

mangueras que conectan el cilindro a la unidad de potencia tengan que

Accionar la vlvula para que el cilindro regrese totalmente.

Colocar la compuerta de expulsin.

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