Curso de Postgrado en Administracin de Tierras para el Desarrollo Sostenible

FAUSAC-Catastro Nacional
Matera: Introduccin a la Geodesia
Docente: Sergio Daz G. Ing. Topgrafo-Geodesta. Noviembre de 2,005.
Teora bsica de Introduccin a Geodesia
1. Introduccin
El presente es un curso corto de carcter informativo y formativo sobre los conceptos generales
de la geodesia, vista como marco de referencia del catastro y administracin de tierras. Est
dirigido a cuadros medios y superiores con responsabilidades de direccin, administracin y
toma de decisiones en programas o proyectos relacionados con la tierra y su uso.
La geodesia es una ciencia construida estrictamente a partir de las matemticas y la fsica, ante
lo cual se debe hacer sus contenidos accesibles a profesionales que no provengan de las reas
de ingenieras y ciencias exactas, sin que por ellos se pierda la profundidad y riqueza
conceptual de sus contenidos.
1. Antecedentes histricos
Todas las grandes civilizaciones y culturas de la antigedad se preocuparon y realizaron
extensos trabajos, tendientes a conocer la forma del planeta y sus medidas para de esta
manera resolver aspectos derivados de este conocimiento, como cuantificar las reas de
cultivo, la delimitacin permanente de propiedades (de gobernantes) y fronteras, el trazo de
rutas de navegacin terrestre y acutica (en lagos y ocanos), y aspectos vinculados a la
astronoma y el registro del tiempo. Debe quedar claro que en la antigedad el tratamiento de
estos conocimientos, no se haca desde luego, con los conceptos y metodologas de las
ciencias modernas; sino a travs del empirismo y fuertes vinculaciones con la magia y la
religin.
1.1 Breve descripcin de mtodos geodsicos en tres perodos histricos
El experimento de Eratstenes el sabio griego que vivi en Alejandra, antiguo y actual Egipto

en el Siglo III antes de Cristo, consisti en una primera determinacin de las dimensiones de la
Tierra. Este experimento aparece en la grfica a continuacin. Eratstenes parti del supuesto
que Alejandra y Siena (Asun) estaban en el mismo meridiano. En el solsticio de verano en un
pozo en Siena el sol penetraba hasta el fondo, por lo que se poda asumir que en ese punto el
radio de la Tierra era colineal con los rayos. En Alejandra utiliz un obelisco que proyect una
sombra que midi. Y el dato que faltaba lo aportaron las caravanas que viajaban entre los dos
lugares, con lo que se obtena la distancia del arco de meridiano. Otros autores indican que la
distancia fue medida por contadores de pasos, quienes determinaban distancias para mapas
egipcios Con estos datos y por simple trigonometra y geometra calcul por primer vez el radio
de la Tierra esfrica que fue menor

en 1% al radio promedio actual (Rapp, 1991). Otros

autores afirman que los resultados dieron un 16% de exceso en las dimensiones del meridiano.

Despus del experimento de Eratstenes por varios siglos los mtodos para determinar la
forma y dimensiones de la Tierra continuaron sin muchas modificaciones. La atencin de los
crculos interesados en el tema se centr en mejorar la precisin de las distancias y los ngulos
susceptibles de medirse directamente. Este es un ejemplo de medicin directa y posteriormente
clculo de parmetros, lo cual se puede considerar una medicin indirecta de los valores que
realmente interesan.
Durante el Renacimiento Europeo en el siglo XVII la geodesia y ciencias cercanas como la

astronoma toman un nuevo impulso con la invencin de los instrumentos pticos, el desarrollo
terico de las matemticas y la fsica como la Teora de la Gravitacin Universal de Newton, y
las necesidades de las potencias europeas relativas a sus colonias en Amrica, Africa y Asia.
Entre fines del siglo XVII y mediados del XVIII se verific en Europa una controversia
interesante de analizar. Astrnomos de la corte de Francia encabezados por Cassini llegaron a
la conclusin resultante de ciertas mediciones, que la Tierra era alargada por los polos, en
ingls plolated

que aparentemente no tiene traduccin al espaol.

Esto entraba en

contradiccin con el concepto de la Tierra esfrica y de la Teora de la Gravitacin de Newton,

que propona a la Tierra achatada por los polos, en ingles oblated, como resultado del
desplazamiento de las masas internas hacia el Ecuador por el movimiento de rotacin a lo largo
de millones de aos. La Academia de Ciencias Francesa para resolver la controversia envi
dos expediciones cientficas: una en 1736-37 a Laponia en Finlandia cerca del Crculo Polar
Artico, y la otra en 1,734-41 al Ecuador fsico en ese entonces Virreinato de Per. La primera
regres rpido con los resultados y la segunda tard 6 aos. Ambas midieron 1 de meridiano y
confirmaron la teora de Newton quedando as desechada desde entonces la nocin de la
Tierra esfrica. (Rapp, 1,991. Strasser, 1,953)

La historia oficial de la geodesia se centra en lo realizado en Europa, sin tomar en cuenta que
otras civilizaciones como las de Amrica (Meso y Sudamericanas), el extremo oriente (China,
Japn), India, y oriente medio y norte de Africa (Arabes, antiguo Israel, Fenicia, etc) tambin se
interesaron y desarrollaron conocimientos y aplicaciones que hoy conocemos poco. Basta
mencionar la medicin del tiempo hecha por los Mayas preclsicos y clsicos, que nicamente
pudo ser posible asumiendo ciertos postulados y que constituye un tema fundamental de la

astronoma y la geodesia; as mismo la orientacin astronmica verificada por tecnologas

actuales de punta, de edificaciones y monumentos de la antigedad como los de Egipto.
A partir de los eventos narrados los mtodos geodsicos continuaron un desarrollo lineal con
prioridad en las mediciones por mtodos astronmicos y gravimtricos.
El tercer perodo que interesa es la dcada de los 60 del siglo XX con la invencin y operacin
de los satlites artificiales, las super computadoras, la electrnica y otras herramientas como el
laser se produce el salto hacia la geodesia espacial y satelital que se abordar adelante.

Lnea del tiempo resumida del desarrollo de la geodesia

2. Definicin de geodesia
El eminente geodesta alemn W. Torge, define la geodesia como la ciencia de la
determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra, y de su campo de gravedad externo
(IAG 1997).
La Asociacin Internacional de Geodesia AIG, siglas en ingls IAG, agrega que esta definicin
incluye la orientacin del planeta en el espacio, y las variaciones temporales de esta
orientacin, de su superficie y su campo de gravedad. La geodesia entonces es parte de las

geociencias, proporcionando condiciones de lmite significativas para el modelaje de la Tierra y

su dinmica, incluyendo a los ocanos y a la atmsfera. La geodesia adems, tiene una
estrecha relacin con la topografa, la representacin del terreno y la ingeniera. (AIG 1997).
2.1 La geodesia como parte de las geociencias
La geodesia proporciona las herramientas para que las geociencias puedan ubicar de manera
homognea y confiable los objetos, eventos y procesos que toman lugar en el espacio del
planeta, as como las mediciones de distancias, ngulos, alturas, formas y velocidades de los
mismos.
Algunas de las geociencias son:
geologa -> estructura de los materiales internos y procesos histricos de formacin
geomorfologa -> forma de la capa externa y procesos histricos de su formacin
geofsica -> fsica de los materiales internos y procesos, tiene varias ramas:
gravimetra -> estudia el campo de gravedad
ssmica
tctnica de placas -> estudia la dinmica de las placas tectnicas
magnetometra -> estudia el campo magntico
hidrologa -> el agua y sus procesos
oceanografa -> solo la parte fsica, no confundir con la oceanografa biolgica
climatologa -> solo la parte fsica, no confundir con otras ciencias ambientales

2.2 La geodesia como parte y fundamento de la geomtica

Desde la dcada de los 90 del siglo XX se ha denominado geomtica a un conjunto de ciencias
y tcnicas vinculadas a la medicin y representacin de la Tierra. Entre ellas estn:
topografa -> ptica y EDM (medicin electrnica de distancias), su objetivo es la
determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra referidas al plano

horizontal. Incluye la hidrometra que es la medicin de caudales.

fotogrametra -> convencional y digital
cartografa -> analgica y digital
DTM (ingls) -> modelos digitales del terreno en 3D
SIG -> sistemas de informacin geogrfica
sensores remotos -> imgenes de satlite (no fotografas)
posicionamiento satelital -> GNSS I (Transit, GPS, GLONASS), GNSS II (futuro)
posicionamiento inercial
La geodesia proporciona a estas ciencias y tcnicas los sistemas de referencia para la
informacin espacial y herramientas como el ajuste, que es tema posterior de este curso.
3. Superficies de referencia y Sistemas Convencionales Terrestres en 3D
En vista que el terreno constituye una superficie irregular sumamente difcil de describir por
medio de funciones matemticas continuas, la geodesia ha buscado otras superficies que
cumplan con este requisito.
Por la poca en que la geodesia y la astronoma desarrollan las teoras de la Tierra achatada
por los polos, el gran fsico y matemtico alemn Gauss a finales del siglo XVIII y principios del
XIX inicia sus investigaciones sobre una superficie fsicamente definida llamada geoide. sta ha
tenido varias definiciones y la actual la describe como la superficie equipotencial que ms se
aproxima al nivel medio del mar. El geoide se puede localizar y tiene un significado real ya que
constituye la superficie de referencia mas utilizada para medir alturas y diferencias de altura. Es
menos irregular que el terreno pero continua siendo muy difcil su descripcin por medio de
funciones matemticas continuas. Posteriormente se ampliarn brevemente las caractersticas
y utilizacin del geoide.
Para resolver este problema se adopt una superficie geomtrica regular que mejor
representara a la Tierra, la cual es el elipsoide de revolucin y permite la descripcin analtica
global de puntos, distancias, ngulos, azimutes, trayectorias, y recientemente alturas,
diferencias de alturas, etc.
3.1 Sistema elipsodico de coordenadas

Los parmetros que definen al elipsoide de referencia son el semieje mayor a

y el

achatamiento f . Ambos son medidos por mtodos geodsicos y a travs de los satlites se ha
logrado mayor exactitud en la determinacin de f .

Las coordenadas elipsodicas constituyen un sistema en 3 dimensiones (3D) y tambin se

denominan coordenadas geodsicas o geogrficas.

Las coordenadas elipsodicas son:

(letra griega lamda minscula) longitud en (, , ) es el ngulo entre el plano del meridiano
de origen en Greenwich y el plano formado por el meridiano del lugar.
(letra griega fi minscula) latitud (geodsica) en (, , ) es el ngulo formado por el plano del
ecuador y la normal al elipsoide en el punto P.
h la altura elipsodica en metros es la distancia por encima (+) o debajo (-) de la superficie del
elipsoide del punto P.
El meridiano del lugar es el crculo mayor que pasa por el polo norte y el punto P. La normal en
un punto P es la recta perpendicular a la superficie del elipsoide en ese punto.
Hay sido creados mas de 100 elipsoides distintos desde inicios del siglo XVIII a la fecha. Solo el
autor alemn G. Strasser documenta 107 elipsoides europeos hasta 1953. La causa de este
nmero tan grande es que los cientficos e instituciones de cada pas de Europa, creaban
elipsoides y los modificaban o mejoraban en la medida que las tcnicas de medicin se hacan
mas exactas.
A continuacin se presenta una tabla con datos al respecto:
Tabla de elipsoides por autor, ao y parmetros fundamentales
elipsoide

semi-eje mayor

inverso del

achatamiento
nombre (ao)

a (mts)

1/f

Francs (1,799)

6,375,738.7

334.29

Airy (1,830)

6,377,563.396

299.324964

Bessel (1,841)

6,377,397.155

299.152813

Clarke (1,866)*(1)

6,378,206.4

294.978698

Clarke (1,880) modificado

6,378,249.145

293.4663

Clarke (1,880)

6,378,249.145

293.465

Everest (1,830)

6,377,276.345

300.8017

Internacional (1,924)

6,378,388.0

297.0

Krassovski (1,940)

6,378,245.0

298.3

Mercury (1,960)

6,378,166.0

298.3

Mercury (1,968)

6,378,150.0

298.3

Australiano

6,378,160.0

298.25

Sudamericano (1,969)

6,378,160.0

298.25

GRS-67*(2)

6,378,160.0

298.2471674273

WGS-72*(3)

6,378,135.0

298.26

AIG (1,975)*(4)

6,378,140.0 5

298.257 0.0015

GRS-80

6,378,137.0

298.257222101

WGS-84

6,378,137.0

298.257223563

*(1) es un elipsoide triaxial

*(2) Geodetic Reference Sistem 1,967
*(3) World Geodetic System 1,972 (del Dpto. de Defensa de EEUU)
*(4) Asociacin Internacional de Geodesia 1975 (poco utilizado)

3.2 Sistema geocntrico cartesiano de coordenadas XYZ

No es suficiente con definir al elipsoide como la figura regular que mejor representa a la Tierra.
Esto no servira de mucho si dicha figura no est fija al cuerpo fsico del planeta, y adems
orientado en el espacio como indica la definicin.
Desde finales del siglo XIX las instituciones a cargo de la astronoma y geodesia en Europa
realizaron mediciones y seguimiento del movimiento del polo. Hay que indicar que el polo norte
de la Tierra no permanece esttico, este realiza un movimiento que tiene varios componentes
que sumados dan lugar a una trayectoria y una posicin promedio. La causa de este
movimiento es que la rotacin de la tierra cambia con respecto del cuerpo de la misma.

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Arriba aparece un grfico que representa el movimiento polar de 1980 a 1986. La escala es en
milsimos de segundo de arco.
Desde finales de la dcada de 1980 cerca de 50 observatorios astronmicos contribuyen a la
determinacin del movimiento polar y la rotacin terrestre (el tiempo). As mismo el meridiano
promedio de Greenwich ha sido definido por medio de las longitudes geogrficas de los
observatorios. Tanto el polo como el meridiano de origen no se consideran mas como fijos.
Desde 1988 el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre, en ingls IERS reemplaz a la
seccin de rotacin terrestre del Bur Internacional de la Hora (BIH) en Pars. Actualmente las
estaciones participantes utilizan mtodos espaciales avanzados. La precisin estimada es de
unos 0.002 para el movimiento polar y 0.2ms (milisegundos) para la rotacin. La posicin
geocntrica de las estaciones fundamentales estn dadas con una precisin de 0.1m.
El sistema geocntrico fijo cartesiano XYZ en 3D se utiliza en geodesia aunque no defina una
superficie. Sirve adems para fijar y orientar el sistema elipsodico descrito antes.

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El sistema de coordenadas (X, Y, Z) cuyo origen es el centro de masas S (geocentro, centro de

masas que incluye la masa de la atmsfera), constituye un sistema fundamental terrestre de
coordenadas que se expresan en metros.
El eje Z coincide con el eje de rotacin promedio de la Tierra. El plano ecuatorial perpendicular
al eje Z forma el plano XY. El plano XZ es generado por el plano meridiano promedio de
Greenwich. Este ltimo est definido por eje rotacional promedio y el meridiano 0 definidos por
el IERS. El eje Y se sita para obtener un sistema derecho. (Torge, 1980)
Los sistemas en 3D elipsodico y cartesiano descritos antes se denominan Sistemas
Convencionales Terrestres (SCT). El sistema cartesiano XYZ puede utilizarse para describir
puntos en el terreno y cerca de ste, as como objetos a grandes altitudes como los satlites u
otras naves espaciales, que no necesariamente utilizan alguna superficie terrestre de referencia
para posicionamiento o navegacin.
La geodesia matemtica o geomtrica que estudia el elipsoide desde el punto de vista
puramente geomtrico, trata adems algunos temas como la seccin normal entre 2 puntos en

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el elipsoide, la curva geodsica como la distancia menor entre dos puntos, y los problemas
directo e inverso; que solo se mencionan porque su demostracin conlleva diversos elementos
de trigonometra esfrica, series de Taylor y otras herramientas de matemticas que rebasan
los alcances del curso.
4. ITRF: una estructura de referencia macro para muchos usos y de naturaleza dinmica
ITRF significa en ingls International Terrestrial Reference Frame que puede traducirse
aproximadamente como Marco Terrestre Internacional de Referencia. Su construccin se
fundamenta en la combinacin de un conjunto de estaciones con coordenadas y velocidad,
derivadas de observaciones realizadas por medio de tcnicas de geodesia espacial. Entre las
tcnicas de la geodesia espacial estn (las siglas son en ingls):
VLBI: Interferometra de Muy Larga Base
SLR: medicin satelital laser
LLR: medicin lunar laser
GPS: desde 1991
DORIS: orbitografa Doppler y radio-posicionamiento integrado satelital
Este conjunto integrado forma un modelo espacial de estaciones con coordenadas muy exactas
inclusive con datos sobre su velocidad, ya que tambin incorpora modelos de movimientos
tectnicos. Un punto en la superficie terrestre puede desplazarse hasta 10 cm. al ao y esto
solo puede determinarse mediante sistemas de este tipo. Por este y otros motivos es de amplia
utilizacin en las geociencias.
Desde 1,994 el elipsoide utilizado por el sistema GPS tiene una nueva versin vinculada a
ITRF. Cada ao se calcula una versin ITRF por ejemplo 93, 94, 95, etc. La solucin de 1,994
es resultado de la integracin de coordenadas de estaciones siguientes: 104 VLBI, 62 SLR, 66
GPS, y 52 DORIS. Su utilizacin en aplicaciones para catastro en pases como Guatemala an
no se ve relevante, ya que si las coordenadas de estaciones fundamentales o base varan con
el tiempo, esto va a ser un problema en el mbito legal con las coordenadas de predios
medidos y en el mantenimiento, aunque las variaciones sean mnimas.
A continuacin aparece un esquema de la tcnica VLBI.

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Esta tcnica consiste en que dos radiotelescopios reciben emisiones de un quasar que es un
objeto tan distante que se puede considerar fijo. Mediante procedimientos muy complejos
pueden determinar la distancia de la base b , que debe tener un mnimo de 1,000 hasta 10,000
km. Actualmente estas mediciones de distancias tienen una exactitud de 1mm. en la direccin
horizontal este-oeste, 2-3mm. en la direccin vertical y 50 micro-arco segundos en la
orientacin de la rotacin terrestre.
5. El sistema astronmico de mediciones y coordenadas
En el mundo real las mediciones se hacen respecto del vector gravedad en un punto de la
superficie de la Tierra. En ste no podemos determinar la cantidades geodsicas vistas
anteriormente como la longitud, latitud, seccin normal, azimut, altura elipsodica (h), etc.; ya

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que el plano horizontal de los instrumentos utilizado para estas mediciones se orienta
hacindolo perpendicular a la direccin de la gravedad (Rapp, 1991).
Las cantidades medidas respecto del vector de orientacin gravedad se llaman cantidades
astronmicas; entre las que se puede enumerar la longitud, latitud, azimut, ngulo vertical o
distancia zenital. Para definir estas cantidades es necesario establecer un sistema de
coordenadas y planos de origen para referenciar, por ejemplo la longitud y latitud astronmicas.
La definicin de este sistema est vinculada a observaciones fsicas (Rapp, 1,991)

Antes de la geodesia satelital el posicionamiento absoluto se realizaba casi exclusivamente por

mtodos astronmicos. Las coordenadas astronmicas , medidas se transformaban por
medio de frmulas en coordenadas elipsodicas

, ; sin que las alturas fueran muy

importantes debido a que se trabajaba principalmente en 2 dimensiones (2D).

La topografa convencional sigue siendo un sistema astronmico con excepcin de la
orientacin al norte, que puede ser al norte magntico o si est enlazado a una red o poligonal
puede ser al norte real u otra orientacin arbitraria.

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5.1 Movimientos de la Tierra

La Tierra realiza varios movimientos que afectan las observaciones de todo tipo no solo las
astronmicas, y por lo tanto la determinacin de coordenadas. Adems de los movimientos de
traslacin alrededor del sol y de rotacin sobre su eje, existen 2 movimientos que la astronoma
geodsica estudia profundamente y que a continuacin se explican de manera breve:
5.1.1 Precesin
Fue descubierta por Hiparco en el siglo II a.C. y consiste en un movimiento del plano ecuatorial
con el eje de rotacin, con respecto al plano de la eclptica. Este ltimo es el plano que forma la
Tierra en su traslacin alrededor del Sol incluyndolo a este. El resultado es que el eje describe
un cono que tiene un perodo de 25,800 aos y que se denomina Perodo Platnico (Dorries, 93)

5.1.2 Nutacin
Este movimiento es menos marcado y fue descubierto por Bradley en 1,730. Consiste en que el
polo verdadero recorre alrededor del polo medio una elipse llamada de nutacin con un perodo
de 18.6 aos. Es difcil su representacin grfica. (Dorries, 1,993)
Los fenmenos de precesin y nutacin se deben a la influencia de la gravitacin de los
cuerpos del sistema solar, y cuando las observaciones astronmicas eran las mas importantes
en geodesia estos movimientos afectaban las posiciones de las estrellas.

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A los movimientos descritos hay que agregar las oscilaciones del polo descritas en el numeral
3.2 anterior.
5.3 El tiempo como elemento esencial de la geodesia
Las mediciones geodsicas se realizan en un determinado instante o perodo de tiempo que
tambin se denomina poca. Todas las mediciones geodsicas y topogrficas estn directa o
indirectamente determinadas por el tiempo, al igual que por el campo gravitatorio terrestre.
En la antigedad y posiblemente hasta el Renacimiento europeo la medicin del tiempo estuvo
determinada por los movimientos de traslacin y rotacin del planeta, que se crea eran
uniformes o variaban muy poco. En la medida en que se fueron sucediendo diversos
descubrimientos y se inventaron instrumentos de medicin del tiempo, la ciencia ha logrado
desligar la medicin del tiempo del movimiento de la Tierra y de otros astros que tampoco
tienen movimientos regulares.
Para tener una escala uniforme de tiempo se estableci el tiempo atmico, cuya unidad es el
segundo atmico, que tiene una definicin con base en un proceso fsico que se realiza al
interior del tomo de un elemento llamado Cesio 133. El IERS en Pars ya mencionado
coordina y establece la escala internacional del TA, realizando un promedio ponderado de los
relojes atmicos de decenas de instituciones en el mundo. Es tan uniforme que puede tener
variaciones de 3.2 seg. en 100,000 aos y lecturas de 0.001 millonsima de segundo (Dorries,
1,993)
El tiempo universal coordinado, en ingls UTC, es actualmente la escala del tiempo mas
utilizada en geodesia y otras ciencias relacionadas. Su definicin es compleja porque se
fundamenta en otras escalas de tiempo como el tiempo universal, el tiempo de efemrides y
otros; por lo que nicamente se indicar que tiene una escala uniforme como el TA, su unidad
es el segundo atmico y se define mediante varias correcciones y saltos respecto del TA y el
UT. (Dorries, 1,993). El UTC se sita en el meridiano de origen en Greewich y la hora de cada
lugar se calcula sumando o restando enteros al este o hacia el oeste. La hora de Guatemala en
este sistema es UTC - 6.
6. El geoide como superficie de referencia para alturas

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La geodesia clsica estableci en sus inicios una divisin entre el sistema de medicin y
representacin del terreno en dos dimensiones llamado planimetra, y otro unidimensional para
las alturas llamado altimetra. En la planimetra la superficie de referencia que utiliza la
geodesia es el elipsoide, mientras que para la altimetra es el geoide.
Para definir el geoide es necesario recurrir a la teora del potencial, la cual enuncia que una
superficie equipotencial o superficie de nivel, est formada por el conjunto de puntos para los
cuales el potencial gravitatorio es el mismo. Para el caso de la Tierra esta superficie es cerrada,
y adems intersecada por la direccin de la gravedad formando ngulos rectos en todas partes.
El geoide se define entonces, como la superficie equipotencial que ms se aproxima al nivel
medio del mar [Torge, W. 1980].
La relacin entre el geoide y el elipsoide es como aparece en las grficas siguientes:

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------

En la grfica a continuacin es posible visualizar las tres superficies que se han descrito.
Aunque de forma idealizada es posible observar que las 3 son distintas, y que el geoide y an
mas el terreno seran difcil describirlos por medio de ecuaciones matemticas.

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7. Datum geodsico
Actualmente datum geodsico se define como elipsoide geocntrico orientado, al que se asocia
un modelo del campo de gravedad externo de la Tierra.
7.1 Datum regional
Antes de la geodesia satelital los datum eran regionales o locales, es decir que el elipsoide se
seleccionaba de tal manera que se aproximara al geoide en una regin particular, como un
continente o grupo de pases. Estos elipsoides no eran geocntricos (Vanicek, P.,Krakiwsky, E.
1986).
Los datum regionales se cuentan por cientos y a lo largo del siglo XIX y primera mitad del siglo
XX, en Amrica, Africa y Asia las potencias europeas adaptaron sus datum nacionales a los

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nuevos territorios. En Centro Amrica despus de la 2. Guerra Mundial y al inicio de la guerra

fra, el ejrcito de EEUU y el Servicio Geodsico Interamericano (IAGS), adaptaron el North
American Datum 1,927 (NAD-27), llamndolo NAD-27 Centro Amrica, que ha servido desde la
dcada de los 50 como referencia de la cartografa oficial de todos los pases del istmo. Este
datum se fij y orient en Ocotepeque, Honduras aproximadamente en 1,935. Utiliza el
elipsoide de Clarke 1,866 que fue heredado a EEUU por Gran Bretaa de donde era su autor.
Fue ampliamente utilizado por el ejrcito britnico en sus colonias.
Los datum regionales eran utilizados para trabajos en 2D ya que a partir de ellos slo se
medan y determinaban las coordenadas planas longitud y latitud ( , ), por lo que tambin se
denominan datum horizontales. La altura elipsodica era difcil de determinar y no tena mucha
utilidad. La altura por lo general se trabajaba a partir de redes altimtricas que correspondan a
otro tipo de datum que mas adelante se explicar.
7.2 Datum global geocntrico
Con la informacin de satlites desde finales de los aos 1,960 se definen y utilizan datum
globales con parmetros geomtricos mas exactos. Adems de su adaptacin mundial se
caracterizan por ser geocntricos debido a que su centro geomtrico coincide con el centro de
masas de la Tierra.
Estos datum tienen un modelo asociado del campo de gravedad externo de la Tierra,
construido por medio de la integracin de informacin satelital y gravimetra diversa. Son
tridimensionales porque gracias a la geodesia satelital ahora es posible medir las 3
coordenadas geodsicas longitud ,

latitud

y altura elipsodica h. Posteriormente se

abordar la relacin de esta ltima con la altura sobre el nivel del mar.

7.3 La transformacin de datum

Todos los pases han tenido que hacer transformaciones de datum regionales horizontales a
globales geocntricos tridimensionales. La transformacin de datum comprende 3 traslaciones
(1 en x, 1 en y, 1 en z), 3 rotaciones (1 en x, 1 en y, 1 en z) y 1 cambio de escala. Esta

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transformacin se llama de 7 parmetros ya que 3+3+1= 7. Hay transformaciones mas sencillas

de solo 2 o 3 traslaciones.
A continuacin est la grfica simplificada que compara el datum regional con el global:

7.4 Datum vertical

El datum vertical se establece localizando el geoide en un punto de la costa por medio de la
ubicacin de un maregrafo. En ste se realizan observaciones del nivel instantneo del mar
(NIM) a lo largo de un intervalo de tiempo, al cabo del cual es posible calcular el nivel medio del
mar (NMM) en ese punto. Anteriormente en geodesia se consider que el tiempo de
observacin deba ser de 18,6 aos, al que se llama perodo platnico y que corresponde al
intervalo en que se repite la configuracin Tierra-Luna-Sol. Actualmente se considera que

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observando el NIM por al menos un ao es posible tener resultados aceptables [Vanicek,

P.,Krakiwsky, E. 1986].
A partir del maregrafo se establecen bancos de nivel enlazados como redes altimtricas o
verticales, para un pas, grupo de pases o una regin determinada. En pases con costas muy
extensas se ubican varios maregrafos a lo largo de la costa de un mismo mar u ocano.
El NMM se calcula a partir de observaciones del NIM, que est afectado por factores seculares
(permanentes), peridicos de largo y corto plazo, y aleatorios como: las variaciones en la
presin atmosfrica, efectos dinmicos por cambios en corrientes marinas, variaciones por el
viento, cambios en la estructura trmica y solucin del agua de mar, descarga de ros,
derretimiento glacial, mareas peridicas de largo plazo, y los cambios en la configuracin del
fondo del mar.
8. El campo de gravedad externo de la Tierra, el geoide y nivelacin en geodesia
8.1 El potencial de la gravedad terrestre
Para la geodesia el potencial de la gravedad es una cantidad positiva, cuyo valor en un punto
determinado del campo gravitatorio, indica la cantidad de trabajo que debe realizarse para
mover una masa unitaria desde el infinito hasta ese punto. En consecuencia, el valor del
potencial de la gravedad V en el infinito ser 0 [Vanicek, P.,Krakiwsky, E. 1986].

V = 0
El potencial de la gravedad se compone a su vez, de la suma del potencial ejercido por la
fuerza de atraccin de la masa de la Tierra, llamado potencial gravitacional, y el potencial
centrfugo resultado de la rotacin terrestre, que da lugar a la fuerza centrfuga.
El vector aceleracin de la gravedad es resultante de la suma de la aceleracin gravitacional,
que apunta al centro de masa de la Tierra, y la aceleracin centrfuga que es perpendicular al
eje instantneo de rotacin.
8.2 Modelos del campo de gravedad

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Los modelos globales mas recientes del campo de gravedad son mas precisos y completos.
Fueron desarrollados partiendo de la combinacin de millones de mediciones discretas. Basta
mencionar algunas como las mediciones gravimtricas terrestres, desde

embarcaciones,

naves areas, satlites con radar altimtrico, y el seguimiento y anlisis de las perturbaciones
de los elementos de sus rbitas, los cuales son causados porque el campo de gravedad
terrestre no es uniforme [May, M. 1996]. Los satlites para altimetra se ubican en rbitas de
baja altura de aproximadamente 1,000 km.
Desde mediados de la dcada de 1980 fueron publicados los primeros modelos globales del
campo de gravedad terrestre, ya que anteriormente eran utilizados ms para fines militares y
cientficos avanzados.
8.3 Geoide, ondulacin y altura ortomtrica.
El geoide como superficie equipotencial es parte del modelo del campo de gravedad, y su
relacin con el elipsoide se expresa como la distancia N ondulacin, que se define como la
diferencia en altura de un punto en el geoide y su proyeccin en el elipsoide, a travs de su
normal a ste y se expresa como:

N = h H ; en donde H es la altura sobre el geoide que se

llama altura ortomtrica

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Altura ortomtrica (H ) : es la altura de un punto de la superficie terrestre sobre el geoide,

medida sobre la vertical que pasa por el punto. La frmula general de la altura ortomtrica para
un punto cualquiera Pi es:

H i = C i / g 'i
en donde C i es el nmero geopotencial, definido como la diferencia de potencial entre la
superficie que pasa por Pi , y la que pasa por el geoide; y g 'i es el valor de la gravedad a lo
largo de la lnea de la plomada en Pi . Este ltimo valor no se conoce ya que tampoco es
conocida la distribucin de masa dentro de la Tierra en Pi . En consecuencia, para solucionar
este problema se hacen suposiciones o hiptesis para obtener un valor de g 'i , por lo que los
resultados siempre dependern de la hiptesis que se asuma y al respecto hay diversas
hiptesis de acuerdo al cientfico que la propone. Una de las mas utilizadas es la altura
ortomtrica de Helmert. Cuando se trabaja con alturas ortomtricas, stas han sido calculadas
mediante la correccin de las alturas observadas sobre el nivel medio del mar [Vanicek,
E.,Krakiwsky, P. 1986].
En la prctica la diferencia entre altura sobre el nivel medio del mar (snmm) y altura ortomtrica
es muy pequea. En regiones como los Andes sera apreciable y de tomar en cuenta, porque
en alturas de 4 a 6 mil metros snmm., la correccin ortomtrica puede ser de 5 a 10cm. En
Costa Rica el IGN proporciona datos que indican que la correccin ortomtrica a una altura de
1,300 mts. sobre el snmm. es de 5mm., y en planicies costeras con altura no mayor a 500 m. la
correccin es de 0.1mm.
8.4 Modelo geoidal
Como se indica anteriormente un modelo geoidal se deriva de un modelo del campo de
gravedad, y consiste en indicar la ondulacin N en cualquier punto del terreno. La importancia
de un modelo de este tipo se ha incrementado sustancialmente, con la disponibilidad cada vez
mayor de equipo de medicin satelital para topografa y geodesia, que miden directamente la
altura elipsodica h para calcular la altura ortomtrica H , asumindola como altura snmm. que
es el parmetro vertical que mas interesa a la mayora de usuarios.

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Los fabricantes de equipos de posicionamiento satelital (GPS) aportan modelos geoidales de

tipo global integrados en su software. Estos modelos tienen una confiabilidad variable debido a
que se derivan de mediciones que no tienen la misma densidad y exactitud. Por lo general los
fabricantes advierten que son mas confiables para su uso en Norteamrica, Europa, Australia y
algunas reas de los ocanos. Para resolver este problema los pases individualmente o por
bloques pueden construir su propio modelo del geoide.
8.5 Anomalas del campo de gravedad
La anomala de la gravedad es la diferencia entre la gravedad terica y la gravedad verdadera.
Aqu de nuevo aparece el problema de cul es la gravedad terica que depender del modelo
asumido. Entre las anomalas de la gravedad se menciona la deflexin de la vertical.
La deflexin o desviacin de la vertical es el ngulo entre las direcciones en que apuntan la
normal al eliposide y el vector gravedad verdadera, que se expresa por sus componentes
angulares respecto de los ejes norte-sur y este-oeste. Es un valor geomtrico.

8.6 Conceptos bsicos sobre altimetra en geodesia

8.6.1 Mtodos de nivelacin en geodesia y topografa
Nivelacin geomtrica: el autor W. Jordan la define como el sistema de mediciones consistente
en determinar la diferencia de altitud entre dos puntos observados, mediante visuales
horizontales dirigidas a miras verticales [Jordan, W. 1974].
La nivelacin geomtrica de precisin tambin se denomina nivelacin geodsica, se hace con
una metodologa especial y se controla rigurosamente su exactitud.

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Nivelacin trigonomtrica: las diferencias de altura se determinan mediante la formacin de

tringulos en planos verticales. En este caso la diferencia de nivel se determina indirectamente,
calculndola a partir de la distancia inclinada al punto considerado, y su respectivo ngulo
zenital o vertical. Este mtodo tiene como desventaja por un lado, que las diferencias de altura
se calculan como funcin de otros parmetros, y por otro que los ngulos zenitales se ven
afectados inevitablemente por la refraccin atmosfrica. En consecuencia, este tipo de
nivelacin es confiable dentro del rango de exactitud que permite el mtodo mismo, y el
instrumental a utilizar.

Nivelacin baromtrica: se realiza por medicin de la presin atmosfrica en los puntos

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deseados, sta se compara con un valor de referencia determinando as diferencias de presin

atmosfrica entre puntos. Su varianza es de 0 = 2 m, con el mejor mtodo.
Una red altimtrica o vertical es un conjunto de bancos de nivel cuyas diferencias de alturas
han sido determinadas por nivelacin, y se refieren a alguna superficie establecida.
Hay redes verticales de distinto orden, siendo las de 1er orden las mas precisas y de mejor
calidad. La tolerancia en una red de 1er orden debe ser

T = 2 (d ) (mm); en donde la

distancia d corresponde a la longitud del itinerario en km, y la exactitud por lo tanto, deber ser
de = (2 / 3) d (mm). Las redes verticales se miden por nivelacin geomtrica.
9. La geodesia en Administracin de Tierras y especficamente en catastro se materializa y
concreta por medio de redes geodsicas
Sobre este inciso se desarrollar un texto aparte.