1.

Introducción a la Geodesia

1.1 INTRODUCCIÓN.
Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente durante sus incursiones
por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y después regresar al punto de partida.
Probablemente el método más antiguo y primitivo que utilizó para no perderse fue el de colocar piedras
en el camino o hacer marcas en los árboles, de forma tal que le permitieran regresar después sobre
sus pasos.
En los inicios de la navegación de largas travesías, los marinos seguían siempre la línea de la costa
para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros navegantes que se alejaron de las
costas adentrándose en el mar abierto con sus embarcaciones. Para no perder el rumbo en las
travesías por el Mar Mediterráneo en los viajes que hacían entre Egipto y la isla de Creta se guiaban
de día por el Sol y de noche por la Estrella Polar.
A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético para orientarse en las
travesías por mar. Por otra parte Cristóbal Colón empleó en 1492 un nuevo instrumento inventado en
aquella época para ayuda a la navegación: el astrolabio.

1. 2. Reseña Histórica.
El desarrollo de la Geodesia comenzó a gestarse con Pitágoras (550 a. J. C) el cuál fue el primero en
darse cuenta de la esfericidad de la Tierra. Tres siglos después, Eratóstenes (250 a. J. C.) se propuso
por primera vez determinar las dimensiones de la esfera. Para ello midió la distancia cenital del Sol en
Alejandría, en el momento en que los rayos solares llegaban al fondo de los pozos en Siena (actual
Asuan), lo que era motivado por el paso del Sol por su cenit. Midiendo asimismo la distancia que
habíaentre ambas ciudades, obtuvo un primer valor del radio de la Tierra bastante aceptable, si se
considera los medios de que dispuso. El error que cometió no llegó a ser más quede 600 km en la
longitud de la circunferencia, que es de unos 40.000 km.
Hasta comienzos del siglo XVII no se habían hecho mejoras a los trabajos de Eratóstenes. Fue
Newton, en 1687, el que enunció el principio fundamental siguiente: la forma de equilibrio de una masa
fluida homogénea sometida a las leyes de la gravitación universal, y girando alrededor de un eje, es un
elipsoide de revolución achatado en los polos. Las medidas realizadas, sin embargo, expresan
claramente que la Tierra no era un elipsoide perfecto. La hipótesis de Newton no se verificaba sólo si

1
las masas internas del planeta fueran homogéneas y por ello se admitió y se admite hoy como forma
de la Tierra, con motivo de facilitar los modelos matemáticos de ella.
En las últimas décadas, los notables avances en tecnología satelital e información y su masiva difusión
posibilitan el acceso y manejo de grandes volúmenes de información. Con la aparición de nuevas
técnicas de medición, en particular los sistemas de posicionamiento global (GPS), renace la
importancia de contar con sistemas que representen la Tierra en su forma real: El Geoide. El
conocimiento del Geoide será una herramienta muy poderosa en la Geodesia del futuro. Distintas
ramas de las Ciencias de la Tierra, en particular de la Geofísica, podrán utilizar los resultados de esta
actividad y aplicarlos a estudios específicos (prospección, geodinámica, geotectónica, etc).
La Geodesia se está focalizando en los últimos años hacia tres temas muy vinculados entre sí: GPS,
Geoide y Geodinámica. De allí la importancia de los modelos matemáticos y físicos geoidales
regionales, realizados con métodos y cálculos que destacan problemáticas particulares de cada región
(características topográficas, comportamientos de la corteza, etc.).

1.3 Que es la Geodesia?

Geodesia, palabra derivada de la voz griega gêodaisia (geo, tierra; daisia, dividir) de manera literal
significa “dividir la tierra”. Así, como un primer objetivo, la práctica de la geodesia debería suministrar
un marco de referencia preciso para el control de levantamientos nacionales topográficos.
El concepto básico de Geodesia fue formulado en el siglo XIX, como “la ciencia de la medición y
representación de la superficie de la tierra”.
En las primeras décadas del siglo XX, consideraba la Geodesia como la “ciencia que trata de las
investigaciones de la forma y dimensiones de la superficie terrestre”. Planteaba a su vez que los
métodos empleados para alcanzar estos propósitos eran:
a) la medición de longitudes de arcos (meridianos, paralelos o arcos oblicuos) en la superficie de la
tierra, combinada con la determinación de las posiciones astronómicas de puntos en estos arcos;
b) la medición de distancias en una red de triángulos cubriendo un área, combinada igualmente con la
determinación de posiciones astronómicas;
c) y la medición de la fuerza de gravedad en diferentes partes de la superficie terrestre.
Sin embargo, los diferentes avances obtenidos, tanto tecnológicos como científicos, dieron lugar hace
tres décadas a la consideración que el concepto desarrollado por Helmert no reflejaba el papel que la
geodesia representaba en los tiempos actuales, exigiendo por tanto el planteamiento de una nueva
definición y alcance del concepto de geodesia. Sólo hasta 1973, una definición más amplia fue
presentada, considerando la “Geodesia como la disciplina que trata con la medición y
representación de la tierra, incluyendo su campo de gravedad terrestre, en un espacio
tridimensional variante con el tiempo”, la cual prácticamente aún se conserva.

1.4 Finalidades de la Geodesia

a) Finalidad Científica, contenido puramente especulativo, abarca el estudio teórico de la forma y
dimensiones de la Tierra.

b) Finalidad Práctica, materializa los puntos de apoyo sobre la superficie terrestre, para conformar las
redes geodésicas con respecto de algún sistema de referencia, estableciendo los procedimientos para
la determinación de las dimensiones de la Tierra.

Ambas finalidades se complementan intrínsecamente, porque la única forma de definir la forma y

dimensiones de la Tierra es realizando mediciones en la superficie terrestre, para lo cual se requiere

2
establecer puntos de control (Horizontal y Vertical). Este concepto se asocia con lo que hoy se conoce
como marcos de referencia.

1.5 Disciplinas derivadas

En la Figura 3 vemos un esquema de la relación que existe entre la geodesia y las ciencias y técnicas
que se dedican a medir y representar la superficie terrestre. En primer lugar daremos una breve
definición de cada una de ellas.

Figura 3 – Relación de la Geodesia con otras Ciencias

TOPOGRAFIA FOTOGRAMETRIA
Y TELEDETECCION

GEODESIA

CARTOGRAFIA GEOMATICA

GEODESIA: Ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra y su campo de gravedad. Para su
estudio considera a la forma de la Tierra desde dos puntos de vista, el matemático, donde se trabaja
sobre un elipsoide de revolución y el físico, donde se trabaja sobre una Tierra denominada geoide,
fuera de la forma topográfica que es donde se realizan las mensuras.
TOPOGRAFÍA: Disciplina que se encarga de la localización de objetos en el espacio, por medio de
mensuras sobre el terreno, considera a la Tierra como una superficie plana o elipsoidal, dependiendo
del área que abarca el levantamiento. Está estrechamente relacionada con la geodesia, dado que debe
apoyarse o enlazarse en los puntos que integran las redes horizontales y verticales.
FOTOGRAMETRÍA Y TELEDETECCIÓN: Disciplinas que se encargan de la localización de objetos en
el espacio y el análisis de los mismos por medio de fotografías aéreas e imágenes de satélites.
Necesita de la geodesia y la topografía para georeferenciar los levantamientos, sean estos proveniente
de fotografías aéreas (fotogrametría) o de imágenes de satélites (teledetección), considera a la
superficie terrestre un elipsoide de revolución.
CARTOGRAFIA: La cartografía se presenta como el conjunto de estudios y operaciones científicas,
técnicas y artísticas que, teniendo por base los resultados de observaciones directas o del análisis de
documentación, se utilizan para la elaboración de mapas, cartas u otras formas de expresión en la
representación de objetos, elementos, fenómenos del ambiente físico y socioeconómico, como también
su utilización.

3
 Para la obtención de los datos de la superficie terrestre se vale de la geodesia, topografía,
fotogrametría y teledetección.
Todas las ciencias y técnicas definidas anteriormente conforman las denominadas geociencias
de mensura que a su vez las podemos considerar dentro de la GEOGRAFÍA, que es la ciencia que
tiene por objeto el estudio de la superficie terrestre y la distribución espacial y las relaciones recíprocas
de los fenómenos físicos, biológicos y sociales que en ella se manifiestan. Dentro de la geografía
existen varias divisiones, dependiendo del área de estudio o interés, clasificándose a las que tienen
que ver con las geomensuras dentro de la geografía matemática.
La integración de la geociencias con la informática ha dado lugar a un término nuevo
denominado Geomática, (en algunos lugares del mundo denominada Geoinformática), que resulta de
la unión de Ciencias de la Tierra y la Informática para expresar una integración sistémica de técnicas y
metodologías de adquisición, almacenamiento, procesamiento, análisis, presentación y distribución de
información geográficamente referenciada.

1.6 Clasificación de la Geodesia.

Dada la complejidad de los temas que concurren en tal definición, para este efecto se divide en cuatro
grandes ramas que son:

1.6.1. Geodesia Geométrica.

Es aquella rama de la Geodesia, que se ocupa de describir a la Tierra matemáticamente, es decir que
los datos de observación están constituidos por la medida de ángulos y distancias en la superficie
terrestre. Establece puntos de control horizontal y vertical sobre la superficie terrestre, utilizando
métodos geodésicos convencionales tales como la triangulación, poligonación y trilateración en el
control horizontal y la Nivelación Geométrica y Trigonométrica en el control vertical.

Figura 4. – Elipsoide de referencia

1.6.2. Geodesia Astronómica.

Determina la Latitud, Longitud y Acimut astronómicos de un punto sobre la superficie terrestre,

basándose en observaciones a los astros que se encuentran en la esfera celeste, con los datos
obtenidos trata de determinar el geoide como figura de la Tierra.

4
 Figura 2. Determinación de coordenadas astronómicas

1.6.3. Geodesia Física.

Es la rama de la geodesia superior en la que se considera la teoría física del estudio de la figura de la
tierra y de su campo gravitacional. Como objetivo tiene la determinación de los parámetros del
elipsoide terrestre, el estudio de las desviaciones con respecto a su superficie y los cálculos del
potencial de la fuerza de gravedad de la Tierra.

Figura 3. El Geoide

1.6.4. Geodesia Satelitaria.

Esta es una nueva rama de la Geodesia, que proporciona la posición y altura elipsoidal de puntos
materializados sobre la superficie de la Tierra mediante la recepción de señales emitidas por los
satélites artificiales, cuya observación resulta más cómoda y precisa que la tradicional.

5
 Figura 4. El Sistema GPS

1.7 Disciplinas donde se aplica la Geodesia

En la actualidad la Geodesia se relaciona con muchas ciencias entre las que tenemos:
 Cartografía
 Manejo Urbano
 Proyectos de ingeniería
 Demarcación de limites
 Ecología
 Manejo del Medio Ambiente
 Geografía
 Planetología
 Hidrografía, etc.

1.8 Los problemas Geodésicos.

La solución de los problemas geodésicos comprende:

1- Determinación del tipo de superficie matemática que representa a la Tierra en su totalidad y las
medidas que sobre ella se realizan. Esta superficie matemática es el elipsoide de revolución y es
necesario determinar los parámetros que caracterizan sus medidas, forma y posición. Esta área del
estudio es parte de la Geodesia Geométrica.
2- El estudio de la figura verdadera de la Tierra y su campo gravitacional, entendiendo como figura
verdadera la superficie física real de la Tierra, para ello es necesario determinar las magnitudes
geodésicas que caracterizan las desviaciones de la superficie física con respecto a la superficie
matemática establecida para el elipsoide terrestre. Esta área del estudio es parte de la Geodesia
Física.

6
El campo gravitacional terrestre y la forma y dimensiones de la Tierra son dos conceptos
interrelacionados y su estudio representa un solo problema.
Las actividades de la geodesia abarcan tareas científicas y técnicas. Entre las actividades científicas
de la geodesia podemos mencionar:
- Estudio de los movimientos horizontales y verticales de la corteza terrestre
- Investigación y estudio de la estructura interna de la Tierra
- Determinación de la altura del nivel de los mares
- Estudio del movimiento de los polos terrestres
Para dar solución a estas actividades es necesario procesar los resultados de mediciones geodésicas
y gravimétricas tales como:
- Medidas e información proveniente de los satélites artificiales
- Ubicación de una red de puntos sobre la superficie terrestre
- Medición de la aceleración de la fuerza de gravedad sobre la superficie terrestre
Las actividades prácticas del estudio de la forma y dimensiones de la Tierra se reducen a la
determinación de las coordenadas de puntos de la superficie en un sistema único para toda la Tierra, y
el estudio del campo gravitacional sobre la superficie terrestre y el exterior, referidos al mismo sistema
de coordenadas.
Es también parte de la actividad práctica la determinación de métodos y la construcción de
instrumentos para la ejecución de mediciones y observaciones de la más alta precisión de la
mencionada red de puntos discretos sobre la superficie terrestre que sirve además como apoyo para
trabajos topográficos, fotogramétricos, de teledetección y cartográficos con aplicaciones en la
construcción de diversas obras de ingeniería civil, hidroenergéticas, transporte, etc.
Los levantamientos cartográficos de grandes territorios requieren la representación de la
superficie terrestre y su proyección sobre el elipsoide en una representación plana y para ello es
necesaria la vinculación de las mensuras a la red planialtimétrica de puntos geodésicos.
Tras el establecimiento de esta red de puntos de control, más comúnmente denominados
vértices geodésicos (Fig.5), se cuenta con una estructura precisa sobre la que podrán apoyarse otros
levantamientos posteriores, densificando la red inicial y dando cobertura a todo el territorio.
Dado que es necesario referenciar estos puntos, habrá que elegir un sistema de referencia. La
superficie de referencia para realizar la proyección de los vértices geodésicos es un elipsoide de
revolución que constituye una aproximación de la forma real de la Tierra, tal y como veremos a
continuación.

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 Figura 5. Hito de hormigón que sirve de base a un
Vértice geodésico

1.7 Formas de la Tierra

Las formas de la Tierra pueden tener varias interpretaciones, de acuerdo a la superficie que se
tome para definirla.

1.7.1 Superficie Topográfica

La superficie más aparente para nosotros, es la superficie topográfica, con sus valles,
montañas y otras formas terrestres continentales y oceánicas, con diferencias de +/- 10.000 metros
(Figuras 6 y 7)
Las formas topográficas son representadas altimétricamente mediante curvas de nivel o
modelos digitales de elevaciones, y la planimetría, proyectada a una superficie matemática.
Figura 6. Superficie topográfica

8
 Figura 7. Superficie topográfica
Diferencias de altura +/- 10.000 m

1.7.2 Superficie física o geoide

La palabra Geoide significa “forma de la tierra” y fue introducida por Listing en el año 1873. El
geoide es un esferioide tridimensional que constituye una superficie equipotencial imaginaria que
resulta de suponer la superficie de los océanos en reposo y prolongada por debajo de los continentes y
que sería la superficie de equilibrio de las masas oceánicas sometidas a la acción gravitatoria y a la
fuerza centrífuga ocasionada por la rotación y traslación del planeta, de manera que la dirección de la
gravedad es perpendicular en todos los lugares.
El geoide es aquella superficie hacia la cual tienden a conformarse las aguas de los océanos y
su prolongación por debajo de los continentes; en este caso, es la superficie a la cual las aguas de los
océanos tenderían a adaptar sus formas si pudieran fluir, donde las características del terreno, tales
como montañas, valles, etc., ejercen fuerzas de gravedad que a su vez afectan las formas de esta
superficie (Figuras 8, 9, 10).

Figura 8. La Tierra como un Geoide

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 En pocas palabras, el geoide es la forma real o física de la Tierra y corresponde a una
superficie en la que el potencial de la gravedad en cada uno de sus puntos es constante, es decir que
es una superficie equipotencial y donde el vector gravedad (dirección de la plomada) es perpendicular
al geoide.

Figura 9. Representación del Geoide. Obtenida mediante el tratamiento

de la malla con intervalo de 10° publicada por la USDMA con el programa de tratamiento digital de imágenes ER-
Mapper

Figura 10. Representación del Geoide en la zona de Alaska

Fuente: United States National Geodetic Survey (NGS)

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 Para la correcta definición del Geoide es necesario establecer el concepto de nivel medio del
mar, en contraposición con el que podríamos llamar nivel instantáneo, pues la superficie real de los
mares no se adapta con exactitud al Geoide, debido a la existencia de mareas y corrientes.
Por lo tanto, podríamos definir al Geoide como la superficie equipotencial que se corresponde
con el nivel medio de los océanos. Como ya se había mencionado la desigual distribución de las
masas continentales, así como la densidad variable de los materiales que componen nuestro Planeta,
hacen que el Geoide no sea una superficie regular y que, en cambio, presente protuberancias y
depresiones, apartándose de la superficie regular media en desniveles que alcanzan hasta los +/- 100
metros (Figura. 11)

Figura 11. Modelo tridimensional del Geoide en el que se han amplificado sus
Ondulaciones para una mejor comprensión. Imagen obtenida con ER-Mapper 5.5

1.7.3 Superficie Matemática

La obtención de una superficie de referencia, con una definición matemática sencilla que
permita efectuar cálculos, es imprescindible para poder realizar la proyección de los puntos del relieve
terrestre sobre la misma y permitir la elaboración de mapas y planos. El geoide no puede ser la
superficie de referencia adoptada, pues, como hemos dicho, es muy compleja e irregular. Se toma
entonces la hipótesis de escoger un elipsoide de revolución que se adapte en lo posible al geoide y
que se define por unos parámetros matemáticos, denominándose Elipsoide de Referencia.
La elección del elipsoide es más que justificada, por razones de sencillez en su definición
matemática y porque se ajusta con aproximación de primer orden al geoide. La condición ideal es que
el elipsoide posea la mayor proximidad a la figura de la Tierra en su conjunto. Este elipsoide lo
podemos denominar Elipsoide General de la Tierra y tendrá que cumplir con las siguientes
condiciones (Figura 12):
- El centro del elipsoide debe coincidir con el centro de gravedad de la Tierra (CGT).
- El plano ecuatorial debe coincidir con el plano del ecuador terrestre.
- Debe ser mínima la suma de los cuadrados de las diferencias de altura del geoide respecto de la
superficie del elipsoide seleccionado.
Este elipsoide conforma un Sistema Mundial de Referencia o Sistema Geodésico Mundial,
donde las condiciones indicadas expresan exigencias respecto a la forma y dimensiones del elipsoide
terrestre y de su orientación respecto a la Tierra, por ello una preocupación permanente de los
geodestas fue y es la realización de mediciones geodésicas en toda la superficie de la Tierra, para así
determinar los parámetros del elipsoide que mejor se adapta a la Tierra.
Recién en los últimos años, gracias a las mediciones realizadas a partir de satélites artificiales
se están simplificando y acelerando la solución de estos problemas.

11
 En los diferentes países, o
grupos de países, a partir de las
mediciones geodésicas realizadas se
emplearon elipsoides que cubrían el
territorio del país o de un grupo de
países. Estos elipsoides se
CGT denominaron Elipsoides de
Referencia, que difieren del “Elipsoide
General de la Tierra”,
fundamentalmente en la no
coincidencia de las dimensiones
(parámetros) y en los centros de
referencia y por otra parte, la condición
que la suma de los cuadrados de las
diferencias de distancias entre el geoide
Figura 12. Relaciones entre el geoide y el elipsoide y el elipsoide sea mínima, no se cumple
para toda la Tierra, sino que solamente
se cumple la condición para el lugar donde se realizaron las mediciones.

Por ello los elipsoides de referencia

Geoide pueden considerarse como un elipsoide
Elipsoide General de
La Tierra que mejor se adapta a la Tierra en una
determinada región de la misma. (Figura
13)
Debido a la no coincidencia del
centro de gravedad de la Tierra con el
origen del elipsoide de referencia, el eje
menor del elipsoide no coincide con el eje
Elipsoide
Local de
de rotación de la Tierra y tampoco
Referencia coinciden los planos ecuatoriales de cada
uno.
Cualquiera sea el grado de precisión
Figura 13. Relación entre elipsoides
con que se hayan realizado o se realicen
las mediciones para determinar los
parámetros que definen el elipsoide de
referencia o general de la Tierra, sus superficies nunca coincidirán con la superficie terrestre ni con el
geoide.
Como decíamos, los trabajos geodésicos llevados a cabo por los diferentes países han dado
lugar a la definición de numerosos elipsoides de referencia, de forma que las medidas efectuadas por
cada país están referidas al elipsoide elegido, lo que dificulta de sobremanera la conexión de trabajos
de ámbito internacional.
Como es lógico, la tendencia desde entonces ha sido la de intentar establecer una cartografía
uniforme, referida a un mismo elipsoide. En ese sentido, y haciendo un poso de historia, fue Hayford,
en el año 1910, el que estableció un elipsoide para la representación de EEUU, que fue adoptado en el
año 1924 por la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofísica como el elipsoide internacional de
referencia, con los parámetros:

12
 Este elipsoide fue perfeccionado con posterioridad gracias a determinaciones obtenidas
mediante satélites artificiales, estableciéndose uno con parámetros muy parecidos, que se adoptó
como internacional en 1964, por la Unión Astronómica Internacional, en Hamburgo. Los parámetros
fueron los siguientes:

Pocos años después, en 1967, fue Veis el que, basándose en nuevos datos disponibles, estableció
unos nuevos parámetros para este elipsoide. Son los siguientes:

Los parámetros que definen todo elipsoide de revolución, y las relaciones entre ellos, son los
siguientes: (Figura. 14).
Figura 14. El Elipsoide de Revolución

13
Las distancias entre la superficie de los distintos elipsoides determinados y el geoide pueden alcanzar
unos 150 m y entre dichos elipsoides y la superficie terrestre hasta miles de metros. Por ello, las
mediciones realizadas sobre la superficie terrestre deben ser proyectadas sobre del elipsoide y a partir
de estas correcciones pueden ser sometidas a un procesamiento matemático.

Tabla N° 1 Elipsoides de Referencia utilizados en cartografía

14
 Como el elipsoide es una superficie
Normal regular y el geoide una superficie
(Perpendicular al elipsoide)
Superficie terrestre
irregular, es claro que las dos superficies
Vertical del lugar no coincidirán. Estas superficies pueden
(Perpendicular al geoide) cortarse, formando un ángulo entre sí,
Geoide que es el mismo ángulo formado entre la
Superficie del océano
perpendicular al elipsoide, denominada
normal, y la perpendicular al geoide,
denominada vertical del lugar, que es la
dirección de la plomada de un
Elipsoide
instrumento de medición. Este ángulo es
conocido como desviación relativa de la
Desviación relativa de la vertical, se la denomina relativa, porque
vertical
como veremos más adelante dependerá
Figura 15. Relaciones entre las superficies del elipsoide seleccionado (Figura. 15)
La separación entre el geoide y el
elipsoide se denomina ondulaciones del geoide, o alturas del geoide y muestran el grado o medida
en que el elipsoide coincide con el geoide y esto ayuda a determinar el elipsoide que mejor se adapta a
la forma de la Tierra.
En resumen, las formas de la Tierra dependen del tipo de superficie que se trata de describir, y
se distinguen tres formas diferentes (Figura. 16):
- La superficie topográfica, con las montañas, quebradas, valles y fondo de los océanos.
- La superficie matemática, que es la de un elipsoide de revolución escogido para representar las
verdaderas dimensiones y forma de la Tierra, y adoptada como la más conveniente para los cálculos
matemáticos.
- La superficie física o geoide, a la cual están referidas las mediciones hechas sobre la superficie de la
Tierra con instrumentos que utilizan nivel de burbuja.

Figura 16. Formas de la Tierra

Superficie terrestre

Geoide

b
Elipsoide

15
1.8 Orígenes de Referencia o Datums
El objetivo de la geodesia no implica solamente la determinación de la forma y dimensiones de
la Tierra y su campo de gravedad terrestre, sino que tiene también un objetivo práctico como es la
ejecución de medidas y la determinación de la posición precisa de puntos sobre la superficie de la
Tierra para establecer las relaciones de posición de otros puntos y de los accidentes topográficos,
conociéndose esta actividad como levantamiento de control.
Hasta hace muy pocos años atrás, los métodos astronómicos eran los únicos válidos para la
determinación de posiciones sobre la Tierra, en la actualidad estos métodos han caído en desuso y
reemplazados por los métodos satelitarios.
Excepto para levantamientos de muy limitado alcance (topografía), tales como trabajos de
ingeniería, se hace necesario referirse a un sistema de referencia horizontal y vertical vinculado a la
Tierra, estos orígenes del sistema de medición se denominan datums.
En geodesia hay que considerar dos tipos de datums, un datum horizontal, que forma la base
de los cálculos para el control horizontal de los levantamientos, en los que se ha tomado en cuenta la
curvatura terrestre, y un datum vertical para todo lo referido a las elevaciones de los puntos medidos.
Un datum geodésico horizontal está compuesto por un punto de partida u origen y un
elipsoide sobre el que se realizan los cálculos. En general consta de varios elementos o condiciones de
partida, estos son: la latitud y longitud de un punto inicial, el azimut o dirección a otro punto del
levantamiento que permita el control direccional del levantamiento, los parámetros del elipsoide y la
relación entre el elipsoide y el geoide para ese punto de partida.
Dado que estos métodos han entrado en desuso en la actualidad, nos referiremos a ellos en
pasado.
La extensión del control horizontal se llevaba a cabo con diferentes métodos, como la
poligonación, triangulación y trilateración, pero en todos los casos se comenzaba por un punto o
puntos de posición conocida y desde ellos se medían distancias y ángulos a nuevos puntos, cuyas
posiciones se calculaban por medio de los valores medidos.
Las condiciones ideales eran que en el punto elegido como datum el elipsoide y el geoide sean
tangentes, de esa manera la vertical del lugar y la normal al elipsoide coincidían, pero esta condición
no siempre era posible cumplirla.
Una vez seleccionado el elipsoide de referencia era necesario obtener el resto de las
condiciones iniciales que permitían determinar el datum geodésico, conformando de esta manera un
Sistema Local de Referencia. Se usaron distintos métodos para esta selección, y uno de ellos se
basaba en realizar observaciones astronómicas en el centro de la zona o región y determinar el azimut
astronómico de una determinada dirección y adoptar las coordenadas astronómicas y azimut como
geodésicas sobre el elipsoide de referencia.
Si existen levantamientos referenciados a distintos datums, el caso de Bolivia con los países
vecinos, las coordenadas geográficas de puntos comunes resultarán diferentes debido al empleo de
diferentes sistemas de referencia, distintos elipsoides, así como a la desviación relativa de la vertical
en sus datums de origen. Estas diferencias en las coordenadas se deben al hecho que los ejes
menores de los distintos elipsoides de referencia, no coinciden con el eje de la Tierra, a las diferencias
en las dimensiones del elipsoide, además de los errores en los azimutes de partida que provocan una
rotación relativa entre los sistemas.
Gracias a la recepción de información de los satélites artificiales se ha abierto una nueva
oportunidad para la determinación de valiosos datos geodésicos, y algo que era casi un imposible hace
unos años atrás, es una realidad en la actualidad.

16
 Con respecto a los datums verticales, como origen de referencia para las redes de
nivelaciones geodésicas, que permiten la determinación de puntos permanentes sobre la superficie
terrestre de cota o altura conocida, se eligen puntos de partida en las orillas de los mares u océanos,
en lugares donde se registran con mareógrafos las variaciones de los niveles medios del mar, en un
período de tiempo de aproximadamente 20 años.
Los mareógrafos son equipos que permiten registrar las variaciones de la superficie del mar,
independiente de las variaciones por condiciones meteorológicas y de esta manera determinar la altura
del nivel medio del mar para ese lugar.
Como el eje vertical (línea de la plomada) de un instrumento topográfico que se usa para
nivelación se dispone perpendicularmente al geoide, y la nivelación estará vinculada a un o varios
puntos de la red geodésica de de control vertical, las alturas resultantes de los puntos de una
nivelación estarán necesariamente referidas al geoide.
Como hemos mencionado, una red de puntos geodésicos sobre la superficie terrestre tienen
dos orígenes de referencia diferentes, uno para el control horizontal, donde los puntos son
proyectados en sus coordenadas geodésicas latitud (), longitud () y altura elipsoidal (h), sobre el
elipsoide seleccionado y el otro para el control vertical, donde se vinculan las altura de los mismos
puntos o generalmente otros, con respeto del geoide (H), ya que están referidos al nivel medio del
mar.
Hasta hace pocos años atrás las alturas elipsoidales eran muy difíciles y costosas de obtener,
por lo que casi nunca se usaban, en la actualidad con los sistemas de posicionamiento satelital, estas
alturas son determinadas directamente por medio de los satélites con muy buena exactitud y con un
corto tiempo de observación.

1.9 Red de paralelos y meridianos

Sobre la superficie de la Tierra y en su proyección sobre la esfera o el elipsoide se considera una red
de líneas perpendiculares entre sí denominadas meridianos y paralelo.
- Meridianos: son líneas imaginarias que se determinan por la intersección de infinitos planos, que
contienen al eje de la Tierra, con la esfera o elipsoide, según la superficie adoptada (Figura 17).
Si consideramos una esfera, todos los meridianos son circunferencias máximas iguales, y si la
superficie de la Tierra adoptada es un elipsoide de revolución, los meridianos son elipses iguales de
semieje mayor a y semieje menor b.
Se ha determinado internacionalmente un meridiano de origen denominado Greenwich y es el
que pasa por el observatorio del mismo nombre en Gran Bretaña.
- Paralelos: son líneas imaginarias determinadas por la intersección de infinitos planos
perpendiculares al eje de rotación de la Tierra (Figura 18).
Considerando a la Tierra esférica o elipsoidal, los paralelos son circunferencia, desde una de
radio máximo en el ecuador (radio a para el elipsoide), disminuyendo hacia los polos hasta llegar a un
punto.

17
 Figura 17. Meridianos Figura 18. Paralelos

Polo Norte M eridiano de O rigen

Meridiano de Origen

Ecuador
E cuador

Polo Sur

Figura 2.8 - Paralelos

Figura 2.7 - Meridianos
1.10 Ubicación de un punto sobre la superficie terrestre
Un punto sobre la superficie terrestre puede ser determinado inequívocamente según varios
sistemas de coordenadas, en Geodesia se emplean generalmente dos sistemas:
- Coordenadas Geodésicas Curvilíneas
- Coordenadas Cartesianas Geocéntricas.

1.10.1 Coordenadas Geodésicas Curvilíneas

Este sistema de coordenadas es el tradicionalmente empleado y está referido al elipsoide
seleccionado. En algunos casos son denominadas también coordenadas geográficas,
fundamentalmente cuando se refieren a la Tierra como una esfera.
Un punto sobre la superficie terrestre A, referido al elipsoide se identifica inequívocamente por
tres coordenadas, como se aprecia en la Figura 19:
- Latitud (): ángulo comprendido entre la normal al elipsoide que pasa por el punto en la superficie
terrestre y el plano del ecuador elipsódico. Se mide de 0o en el ecuador a 90o en los polos,
considerándose positivo (ó N) en el hemisferio norte y negativo (ó S) en el hemisferio sur.
- Longitud (): Es el ángulo diedro cuya
arista es el eje de rotación del elipsoide
y cuyos planos son el semiplano
h A
meridiano origen (Greenwich) y el
A´ semiplano meridiano que pasa por el
AzAB
punto considerado. Se mide de 0o a
B
 180o considerándose positivo (ó E) hacia
el este del meridiano de origen y
 negativo (u O/W) hacia el Oeste del
referido meridiano.
- Altura elipsoidal (h): es la distancia
entre el punto en la superficie terrestre y
su proyección sobre el elipsoide,
medido sobre la normal al elipsoide
que pasa por el punto en la superficie
Figura 19. Coordenadas Geodésicas Curvilíneas
terrestre.

18
 Cuando se considera otro punto, es necesario referirse a la dirección determinada por ambos
puntos y es denominado Azimut Geodésico (Az) de la dirección considerada, en la Figura 20 la
dirección AB. El azimut geodésico se define como el ángulo diedro cuya arista es la normal al punto
considerado como origen de la dirección y cuyos semiplanos son el semiplano meridiano que contiene
al primer punto y el semiplano meridiano que contiene a la dirección considerada, se mide desde el
norte y hacia la derecha (sentido de las agujas del reloj). En algunas oportunidades, cuando nos
encontramos en el hemisferio sur, se lo mide desde el sur, siguiendo también el sentido de las agujas
del reloj. La diferencia de un azimut medido desde el norte o desde el sur difiere en 180 o.
Hay que destacar que la diferencia entre un Azimut Directo y un Azimut Inverso en topografía
es siempre +/- 180º pero en geodesia no siempre es así, sino que aparece el concepto de
convergencia de meridianos como se puede apreciar en la Figura 20.

Figura 20. Azimutes en topografía y geodesia

E n T o p o g ra fía E n G e o d e s ia
N N
Az
AzBA
N
N AzB B E
B AzAB W
W A
E
AzAB
A E
A W
W E

S
S

S
S
Az BA = Az AB + /- 1800 Az BA = Az AB +/- 1 8 0 0 +/- Az
Az: Convergencia de Meridianos

En la Figura 21 se aprecia un mapa de Bolivia y las coordenadas geodésicas aproximadas de

los puntos extremos, donde se determina que está ubicada en el hemisferio sur-oeste, por lo tanto los
valores de latitud y longitud son negativos.

19
 Figura 21. Coordenadas Geodésicas extremas de Bolivia (Aproximadas)

7 0o 6 9o 6 8o 6 7o 6 6o 6 5o 6 4o 6 3o 6 2o 6 1o 6 0o 5 9o 5 8o
9o 9o

69º 38’ W
9º 36’ S 1 0o 10 o
9º 36’ S

1 1o 11 o
C ob ija
P AN D O
12 o
1 2o

1 3o 1 3o
57º 26’ W
BENI
1 4o 1 4o

Trinidad

1 5o 1 5o

LA PAZ
1 6o 1 6o

La P az S AN T A C R U Z
C O C H A B AM B A
1 7o 1 7o
C oc ha bam b a
S a nta C r uz de la S ierra
1 8o
O r ur o
1 8o

ORURO
1 9o S ucre
1 9o
P otosí

2 0o 2 0o

POTOSI C H U Q U IS A C A
o
21 2 1o

Tarija T AR IJ A
2 2o 2 2o

22º 54’ S 2 3o 2 3o 22º 54’ S

69º 38’ W
2 4o 2 4o
7 0o 6 9o 6 8o 6 7o 6 6o 6 5o 6 4o 6 3o 6 2o 6 1o 6 0o 5 9o 5 8o

57º 26’ W

20
1.10.2 Coordenadas Cartesianas Geocéntricas Espaciales
Otra forma de determinar la posición de un punto en la superficie terrestre es por sus
coordenadas cartesianas espaciales. En este tipo de coordenadas se considera el origen del sistema
en el centro del elipsoide, el eje Z coincide con el eje de rotación, el eje X se encuentra en el plano
meridiano origen y el plano del ecuador elipsódico y por lo tanto a 90 o del eje Z y el eje Y a 90 o del eje
Z y X.
Las coordenadas cartesianas del punto P respecto del elipsoide quedan determinadas por el
vector posición RA, (Figura. 22), cuyas componentes son:
XA = (N + h) cos A cos A
YA = (N + h) cos A sen  A
ZA = ( N(1 - e2) + h) sen A
donde:
N = a/(1 - e2 sen2 A

e2 = (a2 - b2) / a2
N = Radio de curvatura de la sección normal del primer vertical
e2 = Primera excentricidad
a = Semieje mayor del elipsoide
b = Semieje menor del elipsoide
h = Altura elipsoidal del punto A
Como podemos apreciar las coordenadas cartesianas están en función de las coordenadas
geodésicas y del elipsoide seleccionado.

A
A1 h
R A
ZA
N
 Y
 XA
X YA A2

Figura 22. Coordenadas Cartesianas Geocéntricas

21
 En la figura observamos el punto A sobre la superficie terrestre, el punto A1 que es la
proyección de A en la interseción de la normal N con el elipsoide a una distancia h (altura elipsoidal), el
punto A1 queda determinado por las coordenadas geodésicas  (latitud) y (longitud). El Punto A
queda determinado por el vector posición RA respecto del centro del elipsoide, cuyas tres componentes
son XA, YA, ZA.

1.10.3 1.3. COORDENADAS RECTANGULARES PLANAS (X, Y).

En general, el sistema de coordenadas geográficas es muy adecuado para grandes superficies,
pero a menudo su empleo es incómodo, debido principalmente a la complejidad de la geometría
esférica en comparación con la geometría plana. Así, empezaron a utilizarse, durante la Primera
Guerra Mundial, cuadriculas de coordenadas rectangulares sobre los mapas. Actualmente, el empleo
de sistemas de cuadricula es prácticamente universal.
El sistema de coordenadas geodésicas resulta poco satisfactorio de cara a su utilización
práctica, se suelen emplear sistemas de coordenadas rectangulares planas, que resultan mucho más
cómodos de utilizar. Sin embargo, el cambio de un sistema a otro no es fácil, pues la superficie del
elipsoide no es desarrollable, es decir, no puede extenderse sobre un plano sin sufrir deformaciones ni
rasgaduras. (Figura. 23)
La solución que se ha adoptado es la de representar la superficie del elipsoide sobre un plano
según una determinada ley matemática que podría expresarse como sigue:

Figura 23. Coordenadas Planas

22
 Figura 24. Alturas

Con respecto a las alturas de

un punto se pueden considerar dos
P casos (Figura. 24):
Altura geoidal (H): Tambien
Superficie conocida como altura ortométrica o
H terrestre altura respecto del nivel medio del
h mar o simplemente como cota y es la
Geoide altura mediada sobre la vertical del
lugar (línea de la plomada) desde el
N
Elipsoide punto en la superficie terrestre hasta
el geoide. Es la altura que se
determina cuando se realiza una
nivelacion.
Altura elipsoidal (h): como se indicó
anteriormente es la distancia medida
sobre la normal, desde el punto sobre
la superfice terrestre hasta la superficie del elipsoide. En la actualidad esta altura se esta utilizando
más asiduamente dado que es la que determina el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
La separacion entre el elipsoide y el geoide se denomina ondulacion del geoide (N).
La relacion que vincula ambas alturas es:
h=H+N
Esta diferencia entre las alturas de un punto respecto de la superficie considerada es un
aspecto que siempre se debe tener muy en cuenta ya que alcanzan diferencias importantes y puede
llevar a equivocaciones cuando no se aclara el tipo de altura considerada. La ondulación del geoide
para Bolivia, alcanzando diferencias entre 45 a 50 m en el altiplano y 15 a 20 metros en el oriente.
En la actualidad existen muchos modelos geoidales globales, entre ellos podemos nombrar el
EGM96 (Eartht Geoidal Model de 1996), desarrollado en colaboración entre National Imagery and
Mapping Agency (NIMA), actualmente denominado National Geoespatial-Intelligence Agency (NGA), el
Centro Goddard Space Flight NASA, y la Universidad del Estado de Ohio en EEUU.
Este modelo geopotencial EGM96 posee datos de todo el mundo y es el mayor acopio de datos
de gravedad obtenido desde 1990 que incluye datos de levantamientos de gravedad, tanto terrestres
como también obtenidos desde aviones. El EGM96 incluye alturas de los océanos a través de datos
provenientes de satélites como el ERS, TOPEX-POSEIDON y GEOSAT y el seguimiento permanente
del sistema GPS, empleando el denominado Satellite Laser Ranking (SLR) que permite hacer un
seguimiento permanente de las órbitas de los satélites. El nuevo modelo geopotencial está referido al
sistema geodésico WGS84 y permite obtener las ondulaciones del geoide respecto de WGS84 con
muy buenas exactitudes sobre los océanos y con menor exactitud sobre los continentes, dado que
faltan aún una gran cantidad de datos de gravedad. Muchos países, incluido Bolivia han determinado o
están determinando modelos geoidales que serán muy importantes en el futuro para calcular alturas
ortométricas.

1.11 Sistemas Geodésicos de Referencia

Cada país, para realizar los cálculos de sus redes geodésicas horizontales, han adoptado un
elipsoide de referencia específico, existiendo gran cantidad de elipsoides. Bolivia adopto como
elipsoide de referencia el determinado por Hayford en 1909 y que fue recomendado su uso por la

23
Unión Internacional de Geodestas y Geofísicos (UGGI), reunida en España en 1924 y que fue
denominado como Elipsoide Internacional, cuyos parámetros son:

a = 6.378.388 m f = 1/297

Si bien en su momento este elipsoide fue considerado como el que mejor se adaptaba a la
forma de la Tierra, según las mediciones realizadas en diversos sectores de la misma, no podía
considerarse un Elipsoide General, ya que no cumplía con todas las condiciones para ser considerado
como tal.
Este elipsoide fue adoptado por la mayoría de los países sudamericanos, pero en muchos
casos con una ubicación distinta respecto a la superficie terrestre, es decir que si bien el elipsoide es el
mismo se tomaron distintos datums u orígenes del sistema.
Varios países de Sudamérica adoptaron como origen de su sistema de referencia el Datum
Provisional Sudamericano de 1956 (PSAD-56) con punto datum en La Canoa, Venezuela, basado en
los parámetros del Elipsoide Internacional, y considerado por lo tanto un Sistema Local de
Referencia.
En el PSAD-56, el origen del sistema se encuentra en un punto cuyas coordenadas son:
Latitud: 8º 34´ 17.17´´ N
Longitud: 63º 51´ 34.88´´ W
Este sistema local de referencia, fue destinado a ser, como su nombre lo indica, solo un datum
de referencia provisional para mediciones de partida sobre un continente geodésicamente
desconocido. Debido a distintas necesidades, y la carencia de otra alternativa, se empleó sobre una
gran parte del continente, surgiendo grandes diferencias entre las posiciones astronómicas observadas
y las posiciones geodésicas calculadas en las triangulaciones de primer orden, aumentando
significativamente a medida que se alejaban hacia el sur, revelando un aumento sistemático y
creciente en la separación entre el geoide y elipsoide adoptado.
Como ejemplo, a 41º grados de latitud Sur el geoide resultó estar 327 m por debajo del
elipsoide. Este datum era obviamente adecuado para Venezuela, pero conduciendo a grandes
distorsiones cuando se extendía fuera de dicho país.
En la Asamblea General de la UGGI realizada en Lucerna en 1967 se recomendó el uso de un
nuevo elipsoide denominado AIG 67 (También conocido como GRS-67), definido por a = 6378160 y f
=1/298,247. Por esta causa y dado que el PSAD-56 no se adaptaba para todo el continente
sudamericano se determinó otro datum de referencia sudamericano SAD-69, que fue calculado con la
participación de las redes básicas o fundamentales de los países del continente, al que se adhirieron la
mayoría de los países para adoptarlo. Este ajuste continental, permitió que casi todos los países
pudieran obtener las coordenadas de sus puntos geodésicos en un sistema único, siendo esto de
fundamental importancia en la aplicación de programas bilaterales o regionales. En el caso de Bolivia
si bien se realizaron las transformaciones de las coordenadas entre PSAD-56 y SAD-69, se continuó
trabajando con el PSAD-56 y es por ello que la gran mayoría de cartografía existente en el país se
encuentra en este sistema de referencia.
El uso de un sistema de referencia o datum local resuelve los problemas geodésicos dentro de
un país, aun cuando los parámetros no respondan a los más recientes refinamientos de la tecnología,
pero cuando la necesidad de una referencia geodésica se asienta sobre un área fronteriza o se
extiende a una región o a un continente es imprescindible el empleo de un sistema mundial o global.
En las últimas décadas se han realizado esfuerzos para obtener Sistemas Mundiales de
Referencia, también denominados Sistemas Geodésicos Mundiales o Globales, donde participan
organizaciones de varios países, ya que es una necesidad de todos poder definir el Elipsoide General
de la Tierra que mejor se adapte a la misma.

24
 La UGGI, determinó en 1979 un nuevo Sistema Geodésico de Referencia de 1980,
identificado con la sigla GRS-80, cuyos parámetros son:

a = 6.378.137 m y f = 1/298,257223563

En este complejo mundo donde los datos geodésicos y los productos cartográficos están
definidos respecto de varios datums geodésicos locales y/o regionales es conveniente simplificar la
complejidad refiriendo toda la cartografía y la geodesia a un marco de referencia común y global. Es
por ello que el ex NIMA (National Imagery and Mapping Agency), anteriormente denominado DMA
(Defense Mapping Agency) y actualmente NGA (National Geoespatial-Intelligence Agency)
dependiente del Departamento de Defensa (DoD) de USA a estado estudiando y proponiendo distintos
Sistemas Geodésicos Mundiales (WGS), habiendo desarrollado cuatro de tales sistemas, WGS 60 -
WGS 66 - WGS72 y WGS84, siendo cada uno de ellos más preciso que el anterior.
El último desarrollado, WGS 84, representa la mejor solución actual desde un punto de vista
geométrico, geodésico y gravitacional, usando los datos, técnicas y tecnologías disponibles a principios
de 1984.
El sistema WGS 84 a sido adoptado como un marco de referencia mundial, moderno y preciso,
no significando que este sea el definitivo, ya que permanentemente se continua estudiando y
analizando un nuevo sistema, pero es este el que mayor popularidad alcanzó, ya que fue adoptado por
el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y el más utilizado en la actualidad.
El Comité de Desarrollo del WGS 84 decidió adoptar como referencia el Sistema Geodésico de
Referencia de 1980 (GRS 80), con algunos cambios que podría considerarse menores.
El origen del sistema de referencia es el centro de masas de la Tierra.
Además de la superficie geométrica o matemática de la Tierra, el elipsoide, se ha definido el
modelo geoidal denominado EGM96.

1.12 Transformación de datos geodésicos entre sistemas de referencia

En la actualidad existen varios sistemas geodésicos de referencia, sean estos locales o
mundiales y el problema surge cuando se tienen que comparar las coordenadas entre un sistema y el
otro, un problema de gran actualidad cuando se realizan proyectos binacionales o regionales que
involucran la participación de varios países, ya que las coordenadas de los puntos de la red
fundamental de un país no tienen ninguna relación con la de los otros.
Otro problema actual y de todos los días surge cuando se quiere trabajar con posicionamiento
satelital, ya que como hemos mencionado, el sistema de referencia del GPS es el WGS 84 y la casi
totalidad de la cartografía de Bolivia se encuentra en el sistema local de referencia PSAD56, por lo
tanto se deberá tener mucho cuidado en el empleo de la información obtenida y en la comparación de
datos.
Muchos organismos internacionales relacionados con el estudio geodésico y geodinámico de la
Tierra se encuentran trabajando en distintas partes del mundo determinando puntos muy precisos en
sistemas de referencia geodésicos mundiales.

En la actualidad se viene desarrollando desde 1993 un proyecto denominado SIRGAS (Sistema

de Referencia Geocéntrico para América del Sur), que comprende las actividades necesarias para la
adopción en el continente de una red de referencia de precisión compatible con las técnicas actuales
de posicionamiento, claramente asociadas al Sistema de Posicionamento Global (GPS), que además
de garantir la homogeneidad de los resultados internos del continente, permitirá una integración
consistente con las redes de otros continentes, contribuyendo cada vez más al desarrollo de una
geodesia "global".

25
 La integración a SIRGAS de las redes nacionales, viene siendo promovida en los países
latinoamericanos, por ejemplo en Colombia, a través del Proyecto MAGNA (Marco Geocéntrico de
Referencia Nacional), en Argentina con el proyecto POSGAR (POSiciones Geodésicas ARgentinas)
respectivamente, en Brasil, el IBGE viene desarrollando estudios sobre el ajuste y conexión de la
RedPlanimétrica del Sistema Geodésico Brasilero (SGB) al SIRGAS. En Uruguay, la Red Planimétrica
de 1er. Orden, fue ajustada en el marco SIRGAS en 1998, obteniendo parámetros de transformación
entre el datum local y SIRGAS. Este ajuste permitió comenzar el proceso de mudanza de sistema
geodésico de referencia en el país.
En el caso de Bolivia, en la actualidad el IGM está determinando una Red Geodésica Horizontal
que cubre todo el país en WGS84, denominada Red MARCO, vinculada a la red SIRGAS, sin embargo
pasarán muchos años para que la cartografía se encuentre totalmente referida al mencionado sistema.
Es una recomendación aceptable que todos los proyectos que necesiten datos geográficos
georeferenciados empleen directamente el sistema WGS84. Varios organismos nacionales han
adoptado esta actitud y es de pensar que en un futuro cercano todos los datos geodésicos estén
determinados en WGS84.
Con referencia a las alturas se han realizado anteriormente algunos comentarios y es posible
obtener alturas ortométricas con un error aceptable si se realizan mediciones con GPS sobre puntos
con cota ortométrica conocida y luego realizando un ajuste por mínimos cuadrados obtener alturas de
otros puntos medidos solamente con GPS, siempre suponiendo que las superficies del geoide y el
elipsoide se mantienen constantes en el área de trabajo. En el caso de Bolivia se están realizando
trabajos gravimétricos para la determinación del modelo geoidal del país.
Pese a lo mencionado anteriormente es necesario en muchas oportunidades tener que vincular
datos que se encuentran en diferentes sistemas geodésicos, sean estos locales o mundiales, por lo
tanto analizaremos las consideraciones a tener en cuenta para realizar una transformación entre los
dos Sistemas Geodésicos de uso en Bolivia, ya que es muy normal que se quieran realizar
transformaciones, tanto de coordenadas obtenidas con GPS y su necesidad de transformarlas a
PSAD-56, o la inversa, se tienen puntos con coordenadas conocidas en PSAD-56 y se quiere
transformar a WGS 84.
El NGA de USA, ha determinado parámetros de transformación entre WGS 84 y más de 150
datums locales del mundo. Si analizamos los correspondientes a PSAD-56, vemos que:

Valor medio para: Parámetros de transformación (m)

X Y Z
Valor medio para América del Sur -288 175 -376
Valor medio para Bolivia -270 188 -388

Estos parámetros de transformación son válidos regionalmente, considerando en el primer caso

al norte de América del Sur (Bolivia, Chile, Colombia, Ecuador, Guyana, Perú y Venezuela), y
observamos que estos valores cambian cuando nos referimos a países en forma aislada o a lugares
específicos.
En la práctica esto no es así ya que en el país mejor relevado del mundo o con la mejor red de
apoyo de primer orden tendría problemas a la hora de definir los parámetros de transformación. Para
un país dado, los parámetros de transformación entre su Datum y el WGS84 varían en forma irregular,
no constante, a lo largo del mismo en el orden de metros, y como mencionamos anteriormente, al
realizar una transformación estamos degradando la precisión de la información.

26
1.12.1 Relación entre WGS84 y PSAD56
Como se mencionó anteriormente existen en el país dos sistemas de referencia en uso, el más
antiguo denominado PSAD56 y el actual WGS84, dando cada uno tiene un datum y un elipsoide
diferente y en muchas oportunidades es necesario trabajar con datos que provienen de estos dos
sistemas y es necesario referirlo a uno solo.
Un ejemplo práctico de la necesidad de este cambio de sistema de referencia es que se tienen
datos obtenidos con GPS en WGS84 y se quieren representar sobre cartografía del país a escala
1:50.000 en sistema PSAD56.
Analizamos en primer lugar las características del sistema de referencia PSAD56, con el datum
u origen en La Canoa - Venezuela y elipsoide Internacional, según la Figura. 25.

Z E lip so id e E lip so id e
In tern acio n al
a= 6.378.388 m
b = 6.356.911,9462 m
f = 1/297

D AT U M H O R IZ O N T AL
b L a C an o a- Venezu ela
L at: 8º 34´ N
L o n : 63º 51´ W
a
Y

P ro visio n a l S o u th A m erican D atu m 56 - O rig en S u d am erican o P ro visio n al 56

Figura 25. Sistema de Referencia PSAD56

El sistema de referencia WGS84 tiene su origen en el sistema de masas de la Tierra y el

elipsoide asociado es denominado WGS84 cuyos parámetros están indicados en la Figura 26.

27
 Z P arám etro s E lip so id e
W G S 84
a = 6.378.137 m
b = 6.356.752,3142 m
f = 1/298,257223563

b
C en tro d e M asas
d e la Tierra

a Y

Word Geodetic System 84 - Sistema Geodésico Mundial 84

Figura 26. Sistema de Referencia WGS84

Por comparación de los parámetros de ambos elipsoides, podemos apreciar que el elipsoide
Internacional es de mayor tamaño que el WGS 84 y por lo tanto cualquier distancia o superficie sobre
el elipsoide Internacional será mayor que en el WGS84, a pesar que la distancia real sobre la superficie
terrestre sea la misma.

Elipsoide Semieje Mayor (a) Semieje Menor (b)

Internacional (PSAD56) 6.378.388 m 6.356.911,946 m
WGS84 6.378.137 m 6.356.752,314 m
Diferencias 251 m 159,632 m

Con respecto a la ubicación en el espacio de lo cada uno de los sistemas, hemos analizado que
es un problema regional y los parámetros del NGA para toda Bolivia fueron indicados anteriormente, es
decir que los centros de ambos elipsoides no coinciden y tienen el desplazamiento indicado. En la
Figura. 27, se representan ambos elipsoides, donde se han exagerado las diferencias de parámetros y
de desplazamientos donde se puede visualizar la representación de Bolivia en cada sistema.
Si realizamos una ampliación del origen de los sistemas (Figura 28 y 29) podemos apreciar con
mayor detalle los desplazamientos de un origen respecto del otro y los valores para Bolivia, debiendo
tener en cuenta el signo, según se esté pasando de PSAD56 a WGS84 o viceversa.
Existen varios programas para pasar de un sistema a otro y en general los valores de
desplazamiento con que trabajan son los que ha calculado el NGA.
De querer obtenerse los valores de desplazamiento para una región en particular, es posible
determinarlos si sobre puntos de la Red Geodésica en PSAD56 se determinan coordenadas es
WGS84 mediante GPS y de esta manera calcular los desplazamientos de los orígenes.

28
 Z
Z
Elipsoide Internacional
Elipsoide WGS84

YY

X X

Desplazamiento de los orígenes

Figura 27. Ubicación de ambos Sistemas de Referencia

Existen distintos procedimientos matemáticos para los cálculos, entre los más conocidos son las
fórmulas de Molodenski, donde a partir de los desplazamientos en los orígenes de cada sistema (X,
Y, Z) es posible determinar los desplazamientos en coordenadas geodésicas (, , h).

PSAD56 a WGS84 Z WGS84 a PSAD56

Z
X = - 270 m X = 270 m
Y = - 188 m
Y = 188 m PSAD56 Z PSAD56 Z Z = 388 m
Z = - 388 m
W G S84 W G S84

Y Y

Y
Y X
X
X
X

Figura 28. Desplazamiento de WGS84 respecto Figura 29. Desplazamiento de PSAD56 respecto
de PSAD56 de WGS84

29
 En la Tabla 1 se tienen para cada una de las capitales de Departamento las Coordenadas
Geodésicas Curvilíneas y Cartesianas en cada sistema, ordenadas desde el Norte al Sur de Bolivia, es
decir desde la menor latitud a la mayor.
Si observamos el mapa de Bolivia (Figura 21) y las diferencias de coordenadas en los dos
sistemas podemos sacar las siguientes conclusiones:
- Que la diferencia de latitud aumenta (en valor absoluto) a medida que disminuye la longitud, es
decir que nos dirigimos hacia el Este
- Que la diferencia de longitud disminuye (en valor absoluto) a medida que disminuye la
longitud.
- Que las diferencias de altura (h) aumenta a medida que nos dirigimos hacia el Sur y disminuye en
menor proporción a medida que nos dirigimos hacia el Este
Las diferencias de Coordenadas Cartesianas se mantienen constantes y son las determinadas
como valor medio para Bolivia.

30
TABLA 2. Coordenadas Geodésicas y Cartesianas de las capitales de Departamento en PSAD56 y WGS84
Ciudad Coordenadas Geodésicas Diferencias Coordenadas Cartesianas Diferencias
PSAD56 WGS84 PSDA56 - WGS84 PSDA56 WGS84 PSDA56 - WGS84

: 11o 01´25.02´´S : 11o 01´38.00´´ S -12,98´´ X: 2268872,9 X: 2268602,9 X: - 270 m

Cobija : 68o45´20.60´´W : 68o45´26.65´´W -6,05´´ Y: -5836122,9 Y: -5835934,9 Y: 188 m
h: 175,13 m h: 229 m h-53,87 m Z: -1211617,7 Z: -1212005,7 Z: - 388 m

: 14o49´54.54´´S : 14o 50´07.65´´S -13,11´´ X: 2615833,4 X: 2615563,4 X: - 270 m

Trinidad : 64 o54´12.81´´W : 64o 54´18.32´´ W -5,51´´ Y: -5585109,2 Y: -5584921,2 Y: 188 m
h: 111,90 m h: 181 m h-69,1 m Z: -1622165,9 Z: -1622553,9 Z: - 388 m

: 16o 29´33.54´´S : 16o 29´46.56´´S -13,02 ´´ X: 2279630,8 X: 2279360,8 X: - 270 m
La Paz : 68o 08´05.14´´W : 68o 08´11.22´´W -6,08 ´´ Y: -5680715,8 Y: -5680527,8 Y: 188 m
h: 3582,88 m h: 3673 m h-90,12 m Z: -1800106,8 Z: -1800494,8 Z: - 388 m

: 17o 23´25.08´´S : 17o 23´38.16´´ S -13,08´´ X: 2462385,3 X: 2462115,3 X: - 270 m

Cochabamba : 66o 09´18.40´´W : 66o 09´24.19´´ W -5,79 ´´ Y: -5571149,5 Y: -5570961,5 Y: 188 m
h: 2511,40 m h: 2602 m h-90,6 m Z: -1894871,2 Z: -1895259,2 Z: - 388 m

: 17o46´50.31´´S : 17o47´03.48´´S -13,17´´ X: 2741339,6 X: 2741069,6 X: - 270 m

Santa Cruz : 63 10´50.40´´W
o
: 63 10´55.70´´W
o
-5,30´´ Y: -5422382,7 Y: -5422194,7 Y: 188 m
h: 353,74 m h: 439 m h-85,26 m Z: -1935411,7 Z: -1935799,7 Z: - 388 m

: 17o57´55.53´´S : 17 o 58´08.58´´S -13,05´´ X: 2361818,9 X: 2361548,9 X: - 270 m

Oruro : 67 06´46.44´´W
o
: 67 06´52.41´´W
o
-5,97´´ Y: -5594722,5 Y: -5594534,5 Y: 188 m
h: 3658,60 m h: 3756 m h-97,4m Z: -1955897,0 Z: -1956285,0 Z: - 388 m

: 19 02´40.01´´S
o
: 19 02´53.11´´ S
o
-13,10´´ X: 2525429,5 X: 2525159,5 X: - 270 m
Sucre : 65 15´28.93´´W
o
: 65 15´34.62´´ W
o
-5,69´´ Y: -5480101,4 Y: -5479913,4 Y: 188 m
h: 2731,28 m h: 2831 m h-99,72 m Z: -2068917,4 Z: -2069305,4 Z: - 388 m

: 19 35´07.07´´S
o
: 19 35´20.15´´S
o
-13,08´´ X: 2470404,3 X: 2470134,3 X: - 270 m
Potosí : 65 45´07.54´´W
o
: 65 45´13.33´´W
o
-5,79´´ Y: -5484629,2 Y: -5484441,2 Y: 188 m
h: 3917,11 m h: 4022 m h-104,89m Z: -2125840,0 Z: -2126228,0 Z: - 388 m

: 21 31´45.41´´S
o
: 21 31´58.52´´S
o
-13,11´´ X: 2534659,0 X: 2534389,0 X: - 270 m
Tarija : 64 43´50.34´´W
o
: 64 43´56.03´´W
o
-5,69´´ Y: -5369544,8 Y: -5369356,8 Y: 188 m
h: 1787,22 m h: 1903 m h-115,78m Z: -2326692,7 Z: -2327080,6 Z: - 388 m

Nota: Las coordenadas son aproximadas y al sólo efecto de realizar los trabajos prácticos

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