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    Lab 5 Sistemas de Control 12102016

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    j luis Villegas
    Este documento presenta un laboratorio sobre la respuesta en el tiempo de un sistema de segundo orden. Explica la función de transferencia de un sistema de segundo orden y cómo varía la respuesta (subamortiguada, críticamente amortiguada y sobreamortiguada) según el coeficiente de amortiguamiento. El objetivo es analizar la respuesta transitoria y de estado estable de tales sistemas usando MATLAB y el software CC5 para una entrada escalón unitario y variando el coeficiente de amortiguamiento.

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    Lab 5 Sistemas de Control 12102016

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    Este documento presenta un laboratorio sobre la respuesta en el tiempo de un sistema de segundo orden. Explica la función de transferencia de un sistema de segundo orden y cómo varía la respuesta (subamortiguada, críticamente amortiguada y sobreamortiguada) según el coeficiente de amortiguamiento. El objetivo es analizar la respuesta transitoria y de estado estable de tales sistemas usando MATLAB y el software CC5 para una entrada escalón unitario y variando el coeficiente de amortiguamiento.

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    1

    UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO


    FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
    CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA
    LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

    ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL I


    LABORATORIO No. 5
    RESPUESTA EN EL TIEMPO DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
    ________________________________________________________________________________
    5.1. OBJETIVOS
    -

    Mediante el software MATLAB y PROGRAM CC5 analizar la respuesta transitoria y de


    estado estable de un sistema de segundo orden en tiempo continuo, para una entrada escaln
    unitario.
    Variar el coeficiente de amortiguamiento relativo y analizar el comportamiento del sistema
    de segundo orden para un ingreso escaln unitario.

    5.2. FUNDAMENTO TEORICO.


    Un sistema de segundo orden se representa de mediante el siguiente diagrama de bloques:
    R(s)

    E(s)

    r(t)

    e(t)

    G ( s)

    n2
    s 2 2 n s

    Y(s)
    y(t)

    a) Cuya funcin de transferencia es:

    Y (s)
    n2
    2
    R( s) s 2 n s n2
    Esta funcin se define como la funcin de segundo orden. La ecuacin caracterstica de este sistema
    se obtiene igualando el denominador a cero:
    s 2 2 n s n2 0

    Las races de esta ecuacin o polos del sistema sern:


    s1 2

    2n (2n ) 2 4n2
    n n 2 1
    2

    O tambin:
    s12 n jn 1 2

    Donde:
    _____________________________________________________________________________________________
    LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

    = Coeficiente de amortiguamiento relativo.


    n= Frecuencia natural no amortiguada
    La anterior ecuacin se puede escribir de la siguiente forma:
    s1 2 j d

    n
    d n 1 2

    Donde:

    = Atenuacin
    d= Frecuencia natural amortiguada

    De acuerdo con la variacin del coeficiente de amortiguamiento relativo , se tiene tres tipos de
    respuesta para un ingreso escaln unitario:

    Y (s)

    n2
    1
    2
    2
    s 2 n s n s

    1) Si 0 <1 Respuesta subamortiguada.


    2) Si = 1 Respuesta crticamente amortiguada.
    3) Si >1 Respuesta sobreamortiguada
    5.3. DESARROLLO.
    1.- Considerar las siguientes funciones de transferencia:
    Y (s)
    9
    2
    R( s) s 6s 9

    2.- Con el paquete MATLAB, establecer lo siguiente:


    a)
    b)
    c)
    d)
    e)
    f)

    La repuesta del sistema para un ingreso escaln unitario.


    Determinar el sobrepaso mximo y el tiempo pico para un ingreso escaln unitario.
    Hallar la respuesta analtica del sistema para un ingreso escaln unitario.
    Hallar las races de la ecuacin caracterstica para el sistema.
    Variar el coeficiente de amortiguamiento relativo de 0 a 5 cada 0.5.
    Hallar la respuesta del sistema a un ingreso impulso unitario.

    5.4. CUESTIONARIO
    1.- Sea la siguiente funcin de transferencia:
    Y ( s)
    144
    2
    R ( s ) s 24s 144
    _____________________________________________________________________________________________
    LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

    Realice los mismos pasos del desarrollo anterior, e incluya los pasos de programacin y las grficas
    correspondientes.
    2.- Realice los mismos pasos de la pregunta N1 del cuestionario empleando el software Program
    CC versin 5.
    Nota.- El informe debe contener solamente el cuestionario y las conclusiones
    BIBLIOGRAFIA
    [1] Katsuhiko Ogata INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, cuarta edicin. Prentice Hall
    Hispanoamericana, 2003.
    [2] Benjamn C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, sptima edicin. Prentice Hall ,
    1996
    [3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, dcima edicin,
    Pearson, 2005.
    [4] Delores M. Etter SOLUCION DE PROBLEMAS DE INGENIERIA, segunda edicin, Prentice
    Hall, 1998 Mxico.

    _____________________________________________________________________________________________
    LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

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