Henry Calderon

Installation and Operation Manual
L-Series Integrated Speed Control
Manual 26250A
ADVERTENCIA
Lea todo este manual y todas las dems publicaciones relacionadas con el
trabajo a realizar antes de la instalacin, operacin o mantenimiento de este
equipo . Practique todas las instrucciones y precauciones de plantas y de
seguridad. No seguir las instrucciones puede causar lesiones personales y / o
daos materiales.
El motor, turbina, u otro tipo de motor primario deben estar equipadas con un
dispositivo de parada por sobrevelocidad para proteger contra el dao fuera de
control o en el motor primario con posibles lesiones personales , prdida de
vidas o daos a la propiedad .
El dispositivo de parada por sobrevelocidad debe ser totalmente independiente
del sistema de control de motor primario . Tambin puede ser necesario un
dispositivo de exceso de temperatura o el apagado de sobrepresin para la
seguridad , segn sea apropiado .
PRECAUCIN
Para evitar daos a un sistema de control que utiliza un alternador o un
dispositivo de carga de batera , asegrese de que el dispositivo de carga est
apagado antes de desconectar la batera del sistema.
Controles electrnicos contienen partes sensibles a la esttica . Tenga en cuenta
las siguientes precauciones para evitar daos en estas piezas.
Cuerpo impulsin esttica antes de manipular el control ( con poder para el
control apagado, pngase en contacto con una superficie conectada a tierra y
mantener el contacto durante la manipulacin del control).
Evite todos los plsticos , vinilo y espuma de poliestireno (excepto versiones
antiestticas ) alrededor de las placas de circuitos impresos.
No toque los componentes o conductores en una placa de circuito impreso con
sus manos o con dispositivos conductores.
DEFINICIONES IMPORTANTES
ADVERTENCIA : indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no
evitarse, podra causar la muerte o lesiones graves.
PRECAUCIN indica una situacin potencialmente peligrosa que , de no
evitarse , podra causar daos al equipo.
RevisionsText changes are indicated by a black line alongside the text.
Woodward Governor Company reserves the right to update any portion of this
publication at any time. Information provided by Woodward Governor Company is
believed to be correct and reliable. However, no responsibility is assumed by Woodward
Governor Company unless otherwise expressly undertaken.
Woodward
2004
All Rights
Reserved
Manual 26250
Contents
REGULATORY COMPLIANCE NOTES AND WARNINGS ...................................
IV
ELECTROSTATIC DISCHARGE AWARENESS .................................................. V
CHAPTER 1. GENERAL INFORMATION........................................................... 1
Purpose and Scope ................................................................................................1
How to Use This Manual ........................................................................................1
Intended Applications .............................................................................................1
Introduction .............................................................................................................1
Basic Control Options.............................................................................................3
Programmable Features.........................................................................................3
Service Tool Software ............................................................................................4
CHAPTER 2. MECHANICAL INSTALLATION..................................................... 5
Introduction .............................................................................................................5
General Installation, Operation Notes and Requirements .....................................5
Unpacking...............................................................................................................6
Mechanical Installation ...........................................................................................6
CHAPTER 3. ELECTRICAL INSTALLATION .................................................... 14
Introduction ...........................................................................................................14
Shielded Wiring ....................................................................................................14
Description of Electrical I/O ..................................................................................17
CHAPTER 4. DESCRIPTION OF OPERATION ................................................. 26
General .................................................................................................................26
System Operation .................................................................................................27
Starting the Engine ...............................................................................................27
Control Features Description................................................................................27
Speed Control Functions ......................................................................................28
Speed Control Dynamics......................................................................................34
Start Fuel Limiting.................................................................................................36
Runtime Fuel Limiting...........................................................................................37
Temperature Sensing ...........................................................................................39
Current Limiting based on Temperature ..............................................................39
Control Modes ......................................................................................................40
Fault Detection and Annunciation ........................................................................41
Faults ....................................................................................................................41
CHAPTER 5. SERVICE TOOL ...................................................................... 45
Introduction ...........................................................................................................45
Description............................................................................................................45
Getting Started .....................................................................................................47
Monitoring the Driver ............................................................................................48
CHAPTER 6. CONFIGURATION .................................................................... 55
Overview...............................................................................................................55
Configuration Parameters ....................................................................................56
Configuration Checks ...........................................................................................78
CHAPTER 7. SETUP AND TUNING ............................................................... 81
Introduction ...........................................................................................................81
Tuning the Speed PID ..........................................................................................81
Tuning the Position PID........................................................................................83
Position Calibration and Verification.....................................................................84
Calibration Sequence Overview ...........................................................................85
Position Verification ..............................................................................................86
Woodward
Manual 26250
Contents
CHAPTER 8. TROUBLESHOOTING ...............................................................90

Introduction ...........................................................................................................90
General System Troubleshooting Guide ..............................................................91
Engine/Generator Troubleshooting ......................................................................91
Troubleshooting Diagnostic Fault Flags ...............................................................95
Electrical Troubleshooting Guide .........................................................................99
CHAPTER 8. SERVICE OPTIONS ................................................................101
Product Service Options.................................................................................... 101
Returning Equipment for Repair ........................................................................ 102
Replacement Parts ............................................................................................ 103
How to Contact Woodward................................................................................ 103
Engineering Services......................................................................................... 104
Technical Assistance......................................................................................... 105
APPENDIX A. ACRONYMS/ABBREVIATIONS ...............................................106
APPENDIX B. L-SERIES CONTROL SPECIFICATIONS ..................................107
ii
Woodward
Manual 26250
Illustrations and Tables

Figure 2-1. Linkage Design Examples ...................................................................8
Figure 2-2. L-Series Outline Drawing .....................................................................9
Figure 2-3. L-Series Cover Types ........................................................................10
Figure 2-4a. L-Series Shaft Types .......................................................................11
Figure 2-4b. L-Series Shaft Types .......................................................................12
Figure 2-4c. L-Series Shaft Types........................................................................13
Figure 3-1a. Typical L-Series Speed Control Application Wiring .........................16
Figure 3-1b. L-Series Speed Control Connector Pin Arrangement .....................17
Figure 3-2. Correct and Incorrect Wiring to Power Supply ..................................18
Figure 3-3. MPU Speed Sensing Input ................................................................19
Figure 3-4. Ignition Speed Sensing Input .............................................................20
Figure 3-5. TPS Output ........................................................................................21
Figure 3-6. Relay Driver Output ...........................................................................22
Figure 3-7. Typical AUX Input Usage...................................................................24
Figure 3-8. Ground Junction Point .......................................................................25
Figure 4-1 Overview of L-Series Inputs/Outputs ..................................................28
Figure 4-2. 5% Droop Example ............................................................................32
Figure 4-3 Remote Speed Setpoint......................................................................33
Figure 4-4. Dual Gain Settings .............................................................................35
Figure 4-5. Single Start Fuel Limit ........................................................................36
Figure 4-6. Dual Start Fuel Limiters .....................................................................37
Figure 4-7. Boost (External) Fuel Limit Curve ......................................................38
Figure 4-8. Runtime Fuel Limit Curve ..................................................................39
Figure 5-1. Example Service Tool Screen ...........................................................45
Figure 5-2a. Programming Harness Connections................................................46
Figure 5-2b. Programming Harness Wiring..........................................................47
Figure 5-3. Service ToolOverview Tab .............................................................49
Figure 5-4. Service ToolAlarms Tab .................................................................51
Figure 5-5. Service ToolShutdowns Tab ..........................................................52
Figure 5-6. Service ToolInternal Shutdowns Tab .............................................52
Figure 5-7. Service ToolSimulated I/O Tab ......................................................53
Figure 5-8. Service ToolIdentification Tab ........................................................54
Figure 6-1. Configuration Selection Options ........................................................56
Figure 6-2. Configuration EditorOVERVIEW TAB ............................................57
Figure 6-3. Configuration EditorSETPOINT TAB .............................................59
Figure 6-4. Configuration EditorCONTROL TAB..............................................61
Figure 6-5. Configuration EditorModifiers Tab..................................................65
Figure 6-6. Configuration EditorFuel Limiting Tab............................................67
Figure 6-7. Configuration EditorDynamics Tab ................................................69
Figure 6-8. Configuration EditorDiscrete I/O Tab .............................................72
Figure 6-9. Configuration Editor Alarm/Shutdown Tab.....................................74
Figure 6-10. Configuration EditorSecurity Tab .................................................76
Figure 6-11. Security Tab Set Password Pop-up.................................................77
Figure 6-12. Password Entry Prompt ...................................................................77
Figure 7-1. Service ToolSpeed Dynamics..........................................................82
Figure 7-2. Speed Input Window..........................................................................83
Figure 7-3. Service ToolPID Tuning Window .....................................................84
Figure 7-4. Service ToolPID Tuning Properties Window ...................................84
Figure 7-5. Service ToolManual Position Calibration selection..........................85
Figure 7-6. Service ToolVerify Position Calibration ..........................................86
Figure 7-7. Service ToolManual Position Calibration .......................................87
Figure 7-8. Service ToolManual Position Calibration Settings .........................88
Figure 7-9. Service ToolAuto Position Calibration .............................................89
Figure B-1. Bode Plot of L-Series Response .....................................................111
Woodward
iii
Manual 26250
cumplimiento Normativo
Notas y Advertencias
La serie L es adecuada para uso en Clase I, Divisin 2 , Grupos A , B , C, D por CSA
para Canad y EE.UU. o slo en lugares no peligrosos .
El cableado debe realizarse de acuerdo con North American Clase I, Divisin 2 mtodos de
cableado segn sea el caso , y de conformidad con la autoridad que tenga jurisdiccin.
El cableado de campo debe ser adecuado para al menos 105 C.
El actuador debe ser protegida de la exposicin a la luz del sol y la lluvia . Estos anuncios se limitan
nicamente a las unidades de rodamientos de la agencia CSA
identificacin .
ADVERTENCIA
Peligro de explosin No conecte o desconecte la unidad mientras el circuito est activado a menos
que el rea es conocida por ser no peligrosos .
Explosin - La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad para
Clase I, Divisin o aplicaciones de Zona.
All electronic equipment is static-sensitive, some components more than others. To protect these
components from static damage, you must take special precautions to minimize or eliminate
electrostatic discharges.
Siga estas precauciones cuando trabaje con o cerca del control.
1. Antes de hacer mantenimiento en el control electrnico, descargue la electricidad esttica de su
cuerpo a tierra tocando y sosteniendo un objeto metlico conectado a tierra (tuberas armarios,
equipos etc.)
2. Evitar la acumulacin de electricidad esttica en su cuerpo al no usar ropa hecha de materiales
sintticos. Use los materiales de algodn o mezcla de algodn tanto como sea posible ya que estos
no almacenan cargas elctricas estticas tanto como los sintticos.
3. Mantenga plstico vinilo y materiales de espuma de poliestireno (como plstico o de espuma de
poliestireno tazas, portavasos, los paquetes de cigarrillos, envoltorios de celofn, libros o carpetas
de vinilo, botellas de plstico y ceniceros de plstico) de distancia del control, los mdulos, y la rea
de trabajo tanto como sea posible.
4. No toque los conductores elctricos, los conectores o los componentes con dispositivos
conductores o con las manos.
PRECAUCIN
Para evitar daos en componentes electrnicos causados por una manipulacin incorrecta, lea y
siga las precauciones indicadas en el manual 82715, Gua para la manipulacin y proteccin de
controles electrnicos, tarjetas de circuito impreso y mdulos.
iv
Woodward
Manual 26250

Chapter 1. General Information
Purpose and Scope

El propsito de este manual es proporcionar la informacin bsica necesaria para la
aplicacin del control de velocidad integrado de la serie L de diesel y motores alternativos
de gas / gasolina. Los temas cubiertos incluyen la instalacin mecnica instalacin elctrica
programacin de software, y la solucin de problemas. Aunque este manual est dirigido
principalmente a los clientes OEM fabricantes de equipos originales en s mismos pueden
encontrar til para copiar parte de la informacin de este manual en sus manuales de
usuario de la aplicacin.
Cmo utilizar este manual
A continuacin se resume la forma de instalar un control de velocidad de la serie L en un
sistema nuevo o existente
Un box e inspeccionar el hardware.
Montar y cablear el hardware siguiendo los procedimientos y recomendaciones de los
captulos 2-3
Configure el control utilizando la herramienta de servicio (captulo 6) .No es necesario si
previamente configurado por OEM.
Carrera de la vlvula y verifique / dinmica y funcionalidad (Captulo 7) meloda No se
requiere si establecido por OEM
Directrices de solucin de problemas se proporcionan en el Captulo 8
Las especificaciones son proporcionadas en el Apndice B.
Las aplicaciones previstas
El control de la velocidad de la serie L es un sustituto adecuado para los sistemas
mecnicos que necesitan ms flexibilidad en la estrategia de control como la dinmica dual
la dinmica de ralent nominales, y las curvas de ganancia. El control de L -Series est
diseado para aplicaciones industriales que van desde los generadores y accionamientos
mecnicos para bombas y compresores
Caractersticas ambientales principales de estas aplicaciones incluyen temperaturas
extendidas industriales de operacin (-40 a +105 C/-40 a 221 F), los requisitos industriales
de EMC, transitorios elctricos y voltajes de operacin ms bajas (12/24 V)
La L -Series es CSA para Clase I, Divisin 2 Grupos A, B C y D
Lugares peligrosos y est diseado para el montaje en la mquina
Introduccin
El Wood Ward de la serie L combina el accionador elctrico de la serie L con el software de
control de velocidad integrada para controlar la velocidad de un motor disel o gaseoso. La
De la serie L es un control basado en un microprocesador que se incorpora en el accionador
la creacin de un solo paquete integrado Esto elimina la necesidad de una caja por
conductor adicional y la caja de control de velocidad.The control uses state-of-the-art speed
sensing and control algorithms. L-Series tambin realiza diagnsticos integrales para
resolver problemas sencillos. Puede ser configurado y ajustado usando la herramienta de
servicio L-Series.
L-Series proporciona un enfoque modular para la gestin total del motor. El
diseo del actuador bidireccional modular fcilmente se conecta a alimentar
bombas, mezcladores, o cuerpos de mariposa Para obtener informacin
sobre Wood Ward aplicaciones del cuerpo del acelerador consulte el manual
26249 (ITB y LC -50)
Wood Ward tambin ofrece versiones de actuadores de la serie L de Control
Woodward

de posicin y Control de procesos, como el control de relacin aire /
combustible, aplicaciones. Consulte los manuales 26237 (control de
posicin) o 26.251 (Process Control)
Manual 26250
El control de la velocidad de la serie L acepta una seal de velocidad (de

encendido o MPU) compara esto con la consigna de velocidad y acciona
el eje de salida de 0-60 grados a la posicin ordenada sobre la base de un
sensor interno posicin del eje. El alto Motor de par de eficiencia ofrece 0,34 Nxm (0,25 lb-ft) nominalmente ms
de 60 de viaje
Van a operar los dispositivos de control de combustible o de aire. Consulte
las especificaciones (Apndice B)
Para ms detalles.
Hay 4 entradas auxiliares para las funciones de E / S configurables como
entradas digitales, entradas analgicas o comunicaciones herramienta de
servicio RS- 232 Las funciones disponibles para la configuracin de la
entrada AUX son:
Entrada analgica iscrona Carga compartida
Velocidad Remoto de entrada analgica de consigna
Lmite de combustible MAP / Boost entrada analgica
Capacidad de 1 / Calificacin 2 (50/60 Hz) de la entrada digital
Velocidad de Levante entrada digital de consigna
Entrada digital Baja velocidad de consigna
Isoch / entrada digital Droop
Idle / entrada digital puntuacin
Entrada digital Dinmica Alternos
Permiso de marcha de la entrada digital
Para los propsitos de estado una salida de excitador de rel est
disponible en el control de la serie L que cambia de estado cada vez que
una condicin de fallo o error es experimentado por el control de la serie L
Si el sistema lo requiere, la serie L proporciona una seal de salida de la
posicin directa en la forma de una tensin continua La posicin (TPS) de
salida del acelerador representa anti horario completo (CCW) a las agujas
del reloj (CW) la rotacin del eje del actuador, y por lo tanto le da al
operador una indicacin de la posicin externa despus de la instalacin y
mientras la unidad est en funcionamiento.
ADVERTENCIA
Cuando se incluye con un ITB el actuador depende nicamente en el
muelle de retorno en el interior del conjunto de cuerpo de mariposa para
conducir hacia combustible mnimo cuando no alimentado Por lo tanto, se
recomiendan otros dispositivos de parada positivas como combustible
solenoides de cierre para asegurar el cierre en la prdida de seal al
sistema de control. Adems, los dispositivos de disparo de sobre
velocidad separados son siempre
Obligatoria
.Basic Control Options
Position control with software support for:
CW / CCW (clockwise/counterclockwise) direction control
Field calibration options
Control de velocidad con software seleccionable
Las consignas de velocidad
Dinmica
6
Woodward
Manual 26250
Limitacin de combustible
Comportamiento de inicio / parada

Las definiciones de Entrada / Salida
ADVERTENCIA
El actuador debe estar correctamente configurado usando la herramienta
de servicio L -Series antes de arrancar el motor primario.
NOTA
La herramienta de servicio no est incluido pero se puede descargar
desde la
Sitio web Woodward Internet (www.woodward.com / software).
Funciones programables
Configuracin de control y puesta a punto se lleva a cabo mediante el uso de una PC (computadora
personal) el software de la herramienta de servicio Wood Ward, y un arns de programacin. . Las
caractersticas se indican a continuacin se describen en los captulos 2 y 4 resumen, las funciones
programables incluyen:
Parmetros de instalacin de seal de velocidad
Parmetros de Ajustes Generales
O Direccin de Falla (CCW o CW)
O Min Posicin Direccin (CCW o CW)
Parmetros de posicin de la vlvula de control
Parmetros de configuracin de velocidad de consigna o Configuracin de funcionalidad
O de vaco / nominal 1/Rated Ajustes de velocidad 2 o de aceleracin y deceleracin de Cambio o
Droop / Isoch
O Comportamiento polarizacin y Precios
Configuracin de control de velocidad Parmetros o Comportamiento
O Configuracin de inicio de velocidad y las tarifas o motor Se puede parar Configuracin
O Velocidad de error Configuracin de deteccin o Dynamics Configuracin
Limitacin de combustible
O Comportamiento
O Configuraciones y Precios
Ajustes de salida discretos
Configuracin de entradas digitales
Ajustes de fallo
Configuracin de seguridad
Service Tool Software
El software de la serie L de la herramienta de servicio es un (interfaz grfica de usuario) GUI
basado en Microsoft Windows. La herramienta de software El servicio es compatible con Windows
95/98/NT/2000/Me/XP y le da al OEM la capacidad de:
Configurar los ajustes de productos basados en los requisitos de aplicacin
Sintonice el control con el motor en marcha durante el desarrollo de aplicaciones
Crear archivos de configuracin para su descarga en varios controles
Archivos de configuracin Descargar
Woodward

Cdigos Extraer y vista de falla para diagnstico de campo
Dinmica de control de actualizacin durante el servicio de campo
Calibrar el control de paradas de usuario
Manual 26250
Adems, la herramienta de servicio se puede configurar para incorporar la seguridad para

controlar el acceso y proteger la configuracin de la aplicacin donde se necesita.
Las descripciones detalladas de las caractersticas del software y la instalacin estn disponibles
en
Captulos 4-7.
Chapter 2. Mechanical Installation
Introduction
Este captulo proporciona instrucciones sobre cmo montar y conectar el control de la serie L en un
sistema. Dimensiones del hardware se proporcionan para montar el dispositivo para una aplicacin
especfica.
ADVERTENCIA
Debido a los niveles de ruido en ambientes tpicos de la turbina o motor,
proteccin para los odos deben ser usados cuando se trabaja en o alrededor
de la L -Series.Peligro de quemaduras - La superficie de este producto puede
calentarse lo suficiente o lo suficientemente fra para ser un peligro Use el
equipo de proteccin para la manipulacin del producto en estas
circunstancias. Los valores de temperatura se incluyen en la seccin de
especificaciones de este manual.
PRECAUCIN
La proteccin contra incendios en el peligro de explosin externa no se
proporciona en el mbito de aplicacin de este producto Es la
responsabilidad del usuario para satisfacer todos los requisitos aplicables
para su sistema.
PRECAUCIN
Debido a la lista de lugares peligrosos asociados a este producto las prcticas
adecuadas de tipo de alambre y cableado son crticos para el funcionamiento.
No conecte ningn cable a los motivos de instrumentos en tierra ground
control o cualquier sistema de tierra no- tierra. Haga todas las conexiones
elctricas requeridas en base a los esquemas elctricos
ADVERTENCIA
Peligro de explosin No conecte o desconecte la unidad mientras el
Explosin - La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad
para Clase I, divisin o instalacin Zone applications.General notas y
requisitos de funcionamiento
Woodward
Manual 26250

ADVERTENCIAS
Utilice independiente Dispositivo Para El Cierre Positivo de Como Una

Vlvula de Cierre es muy recomendable El Incumplimiento de este
Recomendacin causar Lesiones Personales y / o Daos Materiales.
Se Recomienda el USO DE UN externo Resorte para Volver a Mnimo
combustible El Incumplimiento de esta Recomendacin puede causar
Lesiones Personales y / o Daos Materiales.
Es muy recomendable recurrir a Procedimiento de Apagado de
combustible min predicho. Recomendacin podra causar Lesiones
Personales y / o Daos Materiales.
Desembalaje
Tenga cuidado al desembalar el actuador. Revise la unidad en busca de daos como los
paneles doblados o pelados araazos y piezas sueltas o rotas Notificar al remitente y Wood
Ward si se encuentra algn dao
Instalacin mecnica
Ubicacin de montaje
Localice la serie L controlar a distancia de toda fuente de calor radiante extremo,
Tales como colectores de escape o los turbocompresores El rango de temperatura de
funcionamiento del control es de -40 a +105 C (-40 a 221 F). En las aplicaciones de
encendido por chispa
Asegrese de que la L -Series se encuentra lejos de la bobina de encendido, y de que los
cables del arns no se encaminan al lado de los cables de las bujas.
Como se muestra en las especificaciones, el control de L -Series ha sido diseado y
verificado a un acelerado nivel de prueba dado vida vibracin en la superficie de montaje del
actuador. El usuario debe ser consciente de que en cualquier aplicacin, diseo del soporte
se puede cambiar de manera significativa los niveles de vibracin en el actuador Por lo tanto
se debe hacer todo lo posible para que el soporte rgido como sea posible para que las
vibraciones del motor no se amplifican creando un ambiente an ms grave en el actuador
Adems cuando sea posible orientar el eje del actuador paralelo al cigeal del motor a
menudo reducir la carga de vibracin en el sistema del rotor del actuador en aplicaciones de
motor de movimiento alternativo .
Montaje del actuador de la serie L con un ITB
Tpica de montaje de un actuador serie L con un ITB se logra mediante la fijacin del
acelerador para las tuberas de entrada y de salida Asegrese de que las tuberas pueden
soportar el peso del actuador de la serie L y el cuerpo del acelerador
Eje de salida
El actuador de la serie L tiene 58 a 62 de recorrido disponible. La direccin de combustible
mximo de este viaje es configurable por software en el sentido horario o anti horario a travs
de la herramienta de servicio
Orientacin de montaje
Si bien no es un requisito es una buena prctica para orientar la funcin de conector en el
control en una orientacin horizontal o hacia abajo para minimizar la acumulacin de fluido
entre la carcasa y la junta de conector de acoplamiento
Woodward
Manual 26250
Configuracin del actuador

El actuador de la serie L utiliza un " patrn de pernos (50,8 mm) cuadrados de montaje y
est diseado para encajar dentro de un sobre de 2.618 x 2.618 x 2.540 " 2.0 (66.50 x 66.50
x 64,52 mm) con la dimensin corta a lo largo del eje del rbol Dos configuraciones de
sellado del eje estn disponibles un sello de labio interno y un sello de reborde externo
con copia de seguridad de resorte (Figura 2-3). Adems, seis configuraciones de eje de
salida independientes estn disponibles (Figura 2-4). Consulte Wood Ward aplicaciones
de ingeniera para la aplicacin del sello adecuado y la configuracin del eje.
Hardware de montaje
Utilice M5 o # 10 sujetadores apretados a 4 Nxm (35 lb- in) para fijar la serie L
controlar al soporte de montaje El hardware de soporte y fijacin debe estar diseado
para soportar el peso y para soportar las vibraciones debidas al montaje de motor
primario. Utilice los sujetadores adecuados para asegurar el soporte de montaje en el
motor.
Mecnicas (de combustible) Posicin Paradas
Instalaciones Disel Paradas - disel utilizarn generalmente el mnimo sistema de
combustible y posicin mxima se detiene. Aplicaciones de motores disel normalmente
estn diseados para proporcionar los topes mnimos y mximos sin atorarse. Paradas
del actuador no debe evitar que el accionador de conducir la relacin de combustible a
las posiciones mximas y mnimas El vnculo debe ser diseado para utilizar tanto el
desplazamiento del actuador como sea posible sin que ello impida posiciones mnima y
mxima de combustible.
Motor de gasolina se detiene - Vlvulas de mariposa en los carburadores a menudo se
unen si girado demasiado hacia mnima o mxima Por esta razn , topes duros en el
cuerpo del acelerador o varillaje asociado se deben utilizar en las posiciones tanto
mnimo y mximo . El motor siempre se debe apagar cuando el actuador est en la parada
mnimo.
Vnculo
El diseo y la instalacin de las transmisiones desde el actuador al motor es necesario
que la unidad para proporcionar el mejor control posible Las caractersticas del sistema
de combustible del motor y el control dictan el diseo de varillaje La mayora de las
bombas de combustible disel tienen una relacin lineal entre la vlvula dosificadora o
posicin de la cremallera de combustible y la cantidad de combustible suministrado al
motor Cuerpos del acelerador tienen una relacin no lineal entre el ngulo del acelerador
y el flujo de aire / combustible Debido a que el
De la serie L es un control lineal un enlace diseado para aplicaciones disel tiende a
mantener una relacin de 01:01 entre el ngulo del eje del actuador y posicin de la rejilla
en toda la gama de los viajes Un enlace diseado para aplicaciones de gas o la gasolina
tiende a comenzar con una relacin 3:01 transicin a un 1:03
Relacin entre el ngulo del eje del actuador y el ngulo del acelerador en toda la gama
de los viajes Este diseo vinculacin no lineal compensa esencialmente el acelerador
Cuerpo para que el flujo de aire / combustible se ve lineal desde la perspectiva del
control. Wood Ward recomienda que los vnculos usan aproximadamente 40 grados de
rotacin del eje del actuador centrados en el rango de 60 grados completo. Esto
maximiza la resolucin de
El bucle de control de actuador haciendo que el motor ms fcil de gobernar Consulte la
Figura 2-1 para ver ejemplos de diseos tpicos de vinculacin.
10
Woodward
Manual 26250
Para aumentar la cantidad de rotacin del accionador , mover el extremo de la varilla

ms cerca al eje del actuador o ms lejos del eje de controlar el flujo de combustible .
Para disminuir la cantidad de rotacin del accionador , mover el extremo de la barra
ms lejos del eje del actuador o ms cerca del eje del acelerador .
Una vez instalado, la vinculacin de control de combustible a partir de tope a tope como si
el actuador se mueve El vnculo debe moverse libremente, sin friccin y contragolpe.
Lubricar o reemplazar gastados de vinculacin o de control de combustible partes segn
sea necesario.
Asegrese siempre de que el dispositivo de suministro de combustible (bomba de
combustible o el cuerpo del acelerador) tiene un muelle de retorno que tira hacia
combustible mnimo cuando no se aplica la energa al control. Tamao el muelle de retorno
de forma que el eje de salida del actuador no ms va 0,07 Nxm (0,05 libras-pie) de par motor
a las condiciones de carga mxima .
Adems de un muelle de retorno siempre asegrese de que la aplicacin incluye un
dispositivo de proteccin de sobre velocidad secundario como respaldo a la funcin de
deteccin de exceso de velocidad del gobernador principal.
PRECAUCIN
Velocidad de subida mxima del actuador puede poner la tensin en las paradas del sistema
de combustible y sobre la vinculacin entre el actuador y el sistema de combustible La
velocidad mxima del actuador es de 1100 grados por segundo en tanto aumentar como
disminuir direcciones de combustible en condiciones normales de funcionamiento. La
superacin de los requisitos de voltaje de entrada de control puede causar una parada de la
unidad en la que la velocidad de accionamiento puede exceder de 3.500 grados por
segundo.
Woodward
11
Manual 26250
Actua
tor
fuel rack
40o
40o
actua
tor
throttle
body
actuato
r
fuel rack
o
40
o
40
actuator
Rotary-to-Rotary
Linkages
Nonlinear
Relationship "Pull"
Gas/Gasoline
Diesel
Rotary-to-Linear
Linkages
Linear
Relationship
throttle body
40o
40
o
actuator rotary fuel
valve
actua
tor
40o
40
o
rotary fuel
valve
actua
tor
Rotary-to-Rotary
Linkages
Linear
Relationship
throttle body
throttle
body
actuator
Rotary-to-Rotary
Linkages
Nonlinear
Relationship
"Push"
Figura 2-1. Ejemplos de cajitas de vinculacin

El momento de inercia (MMOI) para los actuadores de la serie L es de 1.48 E-5
kg-m (1.57E-3 lb-in-s ). Sistema de combustible externo se detiene se debe
utilizar y debe ser suficiente para absorber el actuador MMOI adems de la
inercia de la vinculacin y sin daos.
El uso de las buenas conexiones de extremo de barra con la menor holgura
posible es esencial. Seleccione cabezas de rtula que se mantendr firme y
llevar bien durante el movimiento casi constante asociada con el control
preciso de la velocidad. El nexo de unin de la palanca de accionamiento de la
palanca de control de combustible debe ser breve y lo suficientemente rgido
para evitar la flexin mientras que el motor est en marcha.
12
Woodward
Manual 26250
Normalmente, en un sistema de vinculacin, puede haber vnculos y las palancas que estn
soportados por cojinetes suministrados por el cliente. Adems, normalmente habr una
seccin de la relacin en la que se apoya plenamente la masa por el eje de salida del actuador.
Reduccin al mnimo de la masa se requiere el accionador para apoyar es esencial en que los
niveles de masa o de vibracin excesivos pueden daar el sistema del rotor del actuador y
acortar la vida til del accionador.
Woodward
13
Figure 2-2. L-Series Outline Drawing
Figure 2-3. L-Series Cover Types
Figure 2-4a. L-Series Shaft Types
Figure 2-4b. L-Series Shaft Types
Figure 2-4c. L-Series Shaft Types
Chapter 3. Electrical Installation

Introduction
Este captulo proporciona instrucciones sobre cmo conectar el control de la serie L en un
sistema. A pinout cableado del control de la serie L, como se ve mirando en funcin del
conector del control, se muestra en la Figura 3-1. Tambin se muestran las conexiones
tpicas a dispositivos externos.
La L-Series tiene un rango de tensin de funcionamiento de 10 a 32 Vdc con tensiones
nominales de 12 o 24 V CC. La fuente de alimentacin est protegido contra inversin de
polaridad, y consume 32 W de potencia mxima a un pico de corriente de 1 A (32 V),
suponiendo 4 resistencia del estator a 25 C. Estas suposiciones se basan en el hecho
de que el software limita la potencia para el actuador de giro a 25 W en un momento dado
y voltaje de entrada (en el rango vlido).
El sistema de control debe estar protegido con un fusible de 6 A en las lneas de
suministro de voltaje. Corriente media mxima tpica es de 2,1 A, o max 25 W a 12 V. La
aplicacin debe estar configurada para activar la alimentacin al actuador cuando el
motor est en primera manivela.
Cableado blindado
Se requiere el uso de cables de pares trenzados individualmente blindado que se indique en
el diagrama de cableado de control (Figura 3-1). Pantallas de los cables deben estar
terminados como se indica en el diagrama de cableado de control utilizando las notas de
instalacin que se describen a continuacin. NO intente conecte directamente a tierra el
blindaje en ambos extremos o una condicin de bucle de tierra no deseado pueden ocurrir.
Si llega a ser necesario para terminar el escudo en el extremo opuesto de la serie L debe
hacerse a travs de un condensador de alta frecuencia
Notas sobre la instalacin
Los cables expuestos ms all de la pantalla debe ser lo ms breve posible que no exceda
de 50 mm (2 pulgadas)
El cable de terminacin de blindaje (o el cable de tierra) debe ser lo ms breve posible, que
no exceda de 50 mm (2 pulgadas) y en lo posible el dimetro debe ser maximizada
Las instalaciones con las interferencias electromagnticas grave (EMI) pueden requerir
precauciones adicionales de blindaje Pngase en contacto con Wood Ward para ms
informacin.
Si no se proporciona proteccin puede producir condiciones futuras que son difciles de
diagnosticar Se requiere proteccin adecuada en el momento de la instalacin para
asegurar un funcionamiento satisfactorio del producto
Conexiones elctricas
ADVERTENCIA
Peligro de explosin No conecte o desconecte la unidad mientras el circuito
est activado a menos que el rea es conocida por ser no peligrosos
Explosin - La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad para
Clase I, Divisin o aplicaciones de Zona.
Antes de la instalacin consulte los diagramas de cableado y la E / S de las

interfaces esquemtica representativa en este captulo. Adems, revise el hardware I
Especificaciones de E / S en el Apndice B.
WARNING
El control slo cumplir con las especificaciones de proteccin de ingreso
mientras que el conector Deutsch est instalado en la unidad. Como tal la
unidad no debe ser expuesta a ambientes de operacin a menos que se instale
el conector de acoplamiento Adems , si un cable no se utiliza para cada uno de
los 12 pernos en el control de , un enchufe Deutsch 114017 debe ser utilizado en
lugar de cada cable que falta. El incumplimiento de estas normas puede resultar
en una falla del producto o de la vida disminuida.
Utilice 1 a 1,5 mm (16 a 18 AWG) de alambre de cobre trenzado con aislamiento que
cumpla con los requisitos de temperatura en el diseo del arns. Se recomienda utilizar
un arns de cableado alivio de tensin a 400 mm ( 16 ") del conector del control. Limite
todas las E / S y las lneas de seal a menos de 30 m (98 pies) Tambin lmite de
potencia de entrada (B + / B-) conexiones con una batera de tierra a tierra o interfaz de
potencia acondicionado a menos de 10 m (33 pies) del producto L -Series.
NOTA
Una interfaz de alimentacin acondicionada es una interfaz que ofrece de
modo comn y modo diferencial equivalente acondicionamiento de la de una
batera de plomo de 24 V con conexin a tierra
Viste el arns con el telar de alambre para contenerla en un solo paquete. Utilice arandelas
al pasar el arns a travs de paneles metlicos.
Conector
Los siguientes componentes de conectores Deutsch se recomiendan para los diseos
del arns
Recommended
Optional
Mating
DT06-12SA-P012 DT06-12SA
Connector Lock W12S-P012
Secondary
N/A
Sockets
0462-201-16141
0462-20116141
Para mayor comodidad, Wood Ward nmero de pieza 8928-396 es un kit que ofrece
todos los componentes necesarios Deutsch
PRECAUCIN
Debido a la lista de lugares peligrosos asociados a este producto las
prcticas adecuadas de tipo de alambre y cableado son crticos para el
funcionamiento No conecte ningn cable a los motivos " de
instrumentos en tierra "ground control" o cualquier sistema de tierra
no- tierra. Haga todas las conexiones elctricas requeridas en base al
diagrama de cableado (Figura 3 -1a 3 -1b)
6A
POWER IN + 1
TPS OU
THROTTLE
POSITION
(0.75VDC TO
4.25VDC)
Voltmeter
MPU -/AUX GND)
(SIG.
AUX3+/RS232
4
TX
INPUT POWER
GND
AUX4+/RS232
RX
6
+5V OUT 7
AUX1+
AUX 3 INPUT / SERIAL COM
AUX 4 INPUT /
SERIAL COM
TO SENSOR(S)
5V/12V/24V
AUX. 1 DISCRETE INPUT
OR
RELAY DRIVER
9
AUX. 1 ANALOG INPUT 1
(0-5V OR +/3V)
AUX2+
10
MPU+ 11
9
5V/12V/24V
AUX. 2 DISCRETE INPUT

OR
IGNITION
3
12
AUX. 2 ANALOG INPUT

1
(0-5V)
+
VARIABLE RELUCTANCE
SPEED SENSOR (MPU)
6
_
IGNITION COIL
NOTES:
1
REFERENCIA TODAS binarios y analgicos ENTRADAS al pin 3 (SIG.GND).
AUX.3 Y AUX.4 tambin se puede configurar como discretos O ENTRADAS ANALOGICAS de manera
AS AUX.1 Y AUX.2, PERO NO SON FUNCIONALES MIENTRAS COMUNICACIONES SERIE SON

CONNECTED.
3
TODOS LOS LAZOS DEL BLINDAJE SON PARA SER NO MS DE 2 "entre el cable y tierra.
SI UTILIZA LA VELOCIDAD DE ENCENDIDO ENTRADA OPCIN, CONECTAR PIN 12 DEL CONTROL
DE VELOCIDAD L-SERIE A LA TERMINAL NEGATIVO DE
la bobina de encendido. EL RGIMEN COMN DE ENCENDIDO DEBE SER REFERENCIA AL SUELO

SERIE L CONTROL DE VELOCIDAD (3 O PIN 5).
USO WOODWARD KIT DE 8923-1.061 CONECTAR A UN ORDENADOR PARA USO CON LA

HERRAMIENTA DE SERVICIO.
VELOCIDAD DE ENTRADA se logra usando NI LA MPU O LA ENTRADA DE ENCENDIDO. No conecte

cables a ambas entradas simultneamente.
Cuando se configura como una entrada analgica, el rango es de 0-5V.
LA SALIDA 5V SE PROPORCIONA para alimentar sensores externos. CLASIFICADO EN 10mA MAX.
Bajo-lado de salida del convertidor diseado para impulsar un rel, una lmpara u otro indicador de
--estado. .Corriente mxima permitida por la bobina o lmpara es de 500mA. TENSIN MXIMA
PERMITIDA EN ESTE TERMINAL ES 32VDC.
Figura 3-1a. L-Series tpico de control de velocidad de aplicaciones de cableado
connec
tor
key
10 3
9
Connector Pinout as
Viewed
Looking
Into
L-Series
Control
connector
key
Figure 3-1b. L-Series Speed Control Connector Pin Arrangement

Connector
descripcin
Pin #
+12V/24 Vdc Input Power
1
TPS Signal Output
2
AUX (Sig Gnd)
3
Aux Input 3 / RS-232 transmit
4
Input Power Ground
5
Aux Input 4 / RS-232 receive
6
5 V Out
7
Aux Input 1
8
Relay Driver Output
9
Aux Input 2
10
comentario
Supply power
Direct position feedback output indication
Ground for AUX inputs
Combination Aux 3 and Service Tool input
Ground for the 12 V/24 V input power
Combination Aux 4 and Service Tool input
Power for external sensors (10 mA max)
Aux1 input
Status / fault detection output
Aux2 input
11
12
MPU +
Ignition Input
MPU Speed signal input

Ignition speed signal input
Description of Electrical I/O
Circuitos Representante para los L-Series entradas / salidas se

proporciona en la Figura 3-5 a continuacin.
Entrada de fuente de alimentacin (12 Vdc VCC/24 en el pin 1, planta en el
pin 5)
La L-Series se encargar de un rango de tensin de 10 a 28 Vdc a mximo
par especificado. El actuador es funcional en el intervalo de 8 a 32 Vcc,
pero la precisin y / o el par puede ser disminuida en los extremos de este
rango.
Los terminales de alimentacin son de polaridad inversa protegida, y en el
caso de que exista una condicin de polaridad inversa, el actuador de la
serie L no se encender y permanecer en la parada mnima si est
conectado a un cuerpo de la mariposa con un muelle de retorno interna.
Ward Wood utilizar Recomienda sin fusible de 6 A ES La Lnea de Suministro de energa del
perno de Alimentacin 1 Del Actuador L-series.The niveles de fallo de tensin de alimentacin
por debajo de 6,25 V y por encima de 33 V. La unidad puede configurarse para alarma o cerrada
hacia abajo despus de la deteccin de un fallo de tensin de suministro.
ADVERTENCIA
La potencia de entrada tiene que estar protegida. La falta de fusionar la L-Series
puede, en circunstancias excepcionales, resultar en lesiones personales, daos
a la vlvula de control, y / o explosin.
Take special care when wiring the L-Series control.
Figure 3-2. Correct and Incorrect Wiring to Power Supply
Ground Symbol Conventions
Internal Circuit Board Common

Used to show equipotentials in
electronic circuits, normally
internal to a control system.
=
=
Earth Ground
Represents a connection to
Earth Ground.
Chassis Ground
Sometimes used as symbol for system
ground. Normally associated with connection
to engine skid or vehicle frame. In the case
of the L- Series, it also represents system
ground.
Protective Earth Ground.
Normally used as a safety ground
in high-voltage (> 42V) systems.
(Not applicable to L-Series Controls)
El control va a seguir funcionando a una tensin de alimentacin de 8 V para soportar un arranque motor
primario desde el mismo sistema de la batera, sin embargo, el control no funcionar por completo dentro
de las especificaciones Durante la baja tensin, la L -Series no cumplir con los tiempos de respuesta
transitoria o la salida de par mximo
Entrada de velocidad
La entrada de velocidad L -Series puede ser desde un captador magntico (MPU) o de pulsos del sistema de
encendido La entrada debe estar conectada a la entrada adecuada y debe estar correctamente configurado
usando la herramienta de servicio antes de la operacin
Ver Wood Ward Manual 82510 Pickups magnticos y detectores de proximidad para controles electrnicos,
de informacin sobre MPUs e instalacin de la unidad de recogida.
MPU de entrada (+ MPU en el pin 11 MPU - en el pin 3)
La entrada MPU de la serie L aceptar las seales de velocidad de reluctancia variable (VR) dispositivos en
la gama de 1 Hz a 12 kHz El rango de amplitud aceptable es 1 a 42 Vrms
Esta funcin espera impulsos de velocidad del motor presente en los pines 11 (MPU +) y 3 (MPU-) El nmero
de volante o engranajes dientes que pasan la pastilla magntica para una revolucin del cigeal debe
programarse para la deteccin de la seal de velocidad adecuada.
L-Series
Pin 11
Flywheel (or
To
other MPU
Processor
MPU
13.5
speed sensing
MPU
+
100pF
kW
Speed
location)
Sensor
Clamped to 5V, then compared
with
400mV
L-Series
reference.
Pin 3
MPU
-
Figure 3-3. MPU Speed Sensing Input

IGN (ignicin) de entrada (+ IGN en el pin 12,-IGN en el pin 3)
El control de la serie L aceptar una seal de 1-480 Hz desde una entrada de ignicin de un 2 o 4 ciclos 1-20 cilindros. Para la bobina de encendido estndar, la fuente puede ser el terminal
negativo de la bobina primaria. Para sin distribuidor DIS o sistemas (directos del sistema de
encendido), la fuente de los impulsos de encendido pueden ser de dos cables de encendido
desde el control de chispa conectados a IGN + (pin 12) y IGN-(pin 3). Tenga cuidado de no
invertir IGN + / - en un sistema DIS, o va a ser percibido ninguna velocidad.
Esta funcin requiere de impulsos de velocidad del motor existentes en el pin 12 (IGN) del
control. El tipo de motor (de 2 tiempos o 4 tiempos) y el nmero de cilindros (1 a 20) tambin
debe ser programado.
** Esta es la configuracin tpica entrada de ignicin. Para aplicaciones DIS, consulte las
instrucciones en el texto anterior. **
IGNITIO
N
CONTR
OL
MODUL
E
L-Series
Pin 12
TO
BATTERY
Coil
-
50 kW
220p
F
IGNITION
COIL
0.01m
F
0.01m
F
To
Processo
r
Conditioned, clamped, and
sent to processor for
frequency counting.
LSeries
Pin 3
Ignition
Module
Groun
d
System
or
Chassis
Ground
Figure 3-4. Ignition Speed Sensing Input
ADVERTENCIA
Se recomienda que la velocidad real del motor se utiliza para verificar externamente que
el comando de velocidad coincide con la seal de comando enviado. El incumplimiento
de esta recomendacin puede dar lugar a fallos del sistema no detectados.
Salida TPS (pin 2, hace referencia a cualquier pin 3 o 5 pines)
La L-Series proporciona una seal de 0-5 V que representa la posicin de giro del eje real, donde 0,5 V y
4,5 V corresponden a plena hacia la izquierda para giro a la derecha, respectivamente. Esta seal se
alimenta directamente desde el sensor de posicin para asegurar que no se introducen retrasos por el
procesador. Sin embargo, esta seal tambin est sin corregir, por lo que la diferencia entre esta seal
y la posicin real puede variar hasta en 10% en el rango de temperatura de funcionamiento. Esto le da
al usuario final una indicacin de la posicin del acelerador.
NOTA
Esta salida es para una indicacin aproximada de slo la posicin del eje.
La precisin de la salida incondicionada debe ser considerada cuando se
utiliza esta seal externa. Consulte la seccin de especificaciones de
precisin TPS.
ADVERTENCIA
No trate de inyectar seales en la salida de TPS, ya que tendr un impacto
negativo en el rendimiento del actuador L-Series. Esta salida est
destinado a ser utilizado con un dispositivo de alta impedancia, tal como
un voltmetro. No ate el pin 2 directamente a la batera o de tierra. Si la
aplicacin no utiliza esta salida, dejarlo abierto.
Filtered
and Sent
to
Processor
Intern
al
Positi
on
Senso
r
L-Series
Pin 2
2.8k
W
.01mF
Meter
+
1000pF
L-Series
Pin 3
DC
Voltmete
r
Meter
-
Figure 3-5. TPS Output

Salida de Relay Driver (pin 9)
Una salida discreta se proporciona para servir como un indicador de estado. Esta salida discreta
conmutable es el cierre a tierra capaz de hundir 250 mA con una subida de la tensin de salida
inferior a 1,5 V, y est disponible para accionar rels externos para los dispositivos tales como
alarmas o solenoides de corte de combustible. El circuito est internamente protegido contra
sobre intensidad de corriente y picos inductivos, por lo sujecin externa no es necesaria.
Esta salida se puede configurar para ser normalmente en / cerrado (ajuste a prueba de fallos se
prefiere) o normalmente apagado / abierto. Adems, los fallos que impulsan el estado del rel se
pueden configurar de forma individual. Para obtener ms detalles, consulte el Captulo 4 (Service
Tool). Por defecto, este circuito se configurar de manera a prueba de fallos, lo que significa que
estar activo (conductor) cuando no existe culpa, pero si el poder se pierde o se detecta un fallo
por el actuador de la serie L, el circuito se abre. Consulte la Figura 3-6 a continuacin para el uso
tpico de esta funcin.
Hay dos condiciones que eviten la salida discreta funcione correctamente. La primera es si es positivo de
la batera est conectado accidentalmente a la misma, y la segunda es si est en cortocircuito a tierra. El
circuito se proteger en caso de errores de alambre, pero que llevar a cabo la salida abierta (flotante)
hasta que se elimine el fallo.
ADVERTENCIA
Se recomienda que la salida de rel puede configurar para la prueba de fallos
'Normalmente On' modo, para garantizar la mxima proteccin de fallo y
anunciacin. Si no se siguen estas instrucciones, podran, en circunstancias
excepcionales, resultar en lesiones personales y / o daos materiales.
5-32 VDC,
500mA maximum
Relay
Coil
Relay
Driver
Status back
to
Processor
From
Processor
Lamp
Indicator
OR
L-Series
Pin 9
SelfProtecting
FET
.01mF
Figure 3-6. Relay

Driver Output
Salida 5V (pin 7, hace referencia a la clavija 3) Una salida de 5 V CC ha sido proporcionada en el
actuador de la serie L para alimentar sensores externos, si es necesario. La salida de 5 V se limita a
10 mA, pero esto es suficiente para la mayora de los sensores radiomtricos ligeros
NOTA
Todos los pines del conector estn protegidas contra cortocircuitos a tierra
y poder excepto los pines 3 y 5, que no estn protegidos contra
cortocircuitos al positivo de la batera. La instalacin de un fusible en el
cable de tierra de la alimentacin al pin 5 proporcionara proteccin a estos
pines, pero no significa un fusible no es necesario en la conexin de
alimentacin. Pin 1 (B +) todava necesita la proteccin contra un
cortocircuito a tierra.
AUX INPUTS (+ En los pines 4, 6 8 y 10 tierra en el pin 3 )Hay cuatro entradas auxiliares en el
control de la serie L , todos los cuales son capaces tanto de funciones discretas analgica y . Las
funciones auxiliares (abajo) se asignan a
Aux entradas utilizando la herramienta de servicio Si se desea mltiples funciones se pueden
asignara una sola entrada Aux Para mayor flexibilidad, funciones discretas pueden ser
programados para estar siempre encendido o siempre apagado as como abierta o cerrada para la
funcin seleccionada Entradas analgicas tambin se pueden invertir (en direccin invertida)
A pesar de que son muy flexibles dos entradas Aux se comparten con las comunicaciones serie y
no estarn disponibles si el L -Series se conecta a la herramienta de servicio Sin embargo se
proporciona un medio de simular estas entradas para los propsitos de prueba a travs de la
interfaz de la herramienta de servicio
Las funciones disponibles para la configuracin de la entrada AUX son:
Entrada analgica iscrona Carga compartida
Velocidad Remoto de entrada analgica de consigna
Lmite de combustible MAP / Boost entrada analgica
Capacidad de 1 / Calificacin 2 (50/60 Hz) de la entrada digital
Velocidad de Levante entrada digital de consigna
Entrada digital Baja velocidad de consigna

Idle/Rated digital input
Alternate Dynamics digital input
Run Enable digital input
Isoch/Droop digital input
La herramienta de servicio se comunica a travs de RS-232 utilizando entradas Aux 3 y

4. Cada vez conectada, la entrada Aux configurado se omite (ignorado).
Aux X Input Options
Aux1 (05 V analog, 3 V analog, discrete
input) Aux2 (05 V analog, discrete input)
Aux3 (05 V analog, discrete input, service tool RS-232 or
CAN) Aux4 (05 V analog, discrete input, service tool RS232 or CAN)
Conexin de un pin de entrada auxiliar de tensin positiva de batera lo activa, asumiendo que la
entrada est configurada para Active Cerrado. Extraccin de voltaje de la batera de un pin de
entrada o el cortocircuito de la clavija a tierra se desactiva la entrada. Si no se utiliza voltaje de la
batera con las entradas digitales auxiliares, se recomienda que al menos 3 V est presente en un
pin de entrada con el fin de cambiar su estado de inactivo a activo. Para AUX2, AUX3 y AUX4,
mayor que 2,5 V CC se considera alta, ya menos de 0,8 Vdc se considera bajo. Slo para la entrada
discreta AUX1, la entrada debe ser superior a 3 V para activar el estado discreto. AUX3 y AUX4
tambin se utilizan para las comunicaciones digitales, como RS-232 (herramienta de servicio) o
CAN (si la opcin CAN fue comprado). RS-232 y CAN no se ejecutar al mismo tiempo.Figure 3-7
shows the most typical usage of the various auxiliary inputs.
NOTA
Aux entradas 3 y 4 se utilizan como conexiones del puerto de servicio, pero tambin puede
ser utilizado como insumos o bien discretos o analgicos, lo mismo que Aux 2. Cuando se
utiliza como un puerto de servicio, el analgico y funciones discretas no funcionarn.
Woodward recomienda que el puerto de servicio no puede conectar durante el uso normal.
Est destinado a la configuracin del sistema y slo la resolucin de problemas.
Comunicaciones
RS-232 de comunicaciones estn disponibles en la serie L cuando se utiliza con UN
transmisor-receptor externo conectado a los pines 4 y 6. Comunicaciones serie
permiten el uso de un servicio y una herramienta de configuracin con el actuador LSeries. La forma ms sencilla de establecer esta interfaz es utilizar Woodward kit #
8923 hasta 1061.
Funciones disponibles a travs de este puerto son tuning, monitoreo y configuracin
del control de posicin. La informacin detallada de estado controlador tambin est
disponible.
** 0-5 VDC
or
VDC
Remote Speed Setting +/-3
Signal (05V)
OR Synchronizing Bias
Signal (0-5V or +/-3V)
Aux. 1
Amplifier scaled for

intended use. See
Ch. 6 for configuration.
L-Series
Aux.1
Input
(Pin 8)
1000pF
Analog
Speed
Bias
Signal to
Processor
200k
10k
Internally selected
based on intended use
** 5-32 VDC
Aux. 1
Discrete Input
Usage
L-Series
Aux.1
Input (Pin
8)
Closed to
Activate
10k
1000pF
Aux. 2, 3 ,and
4
Analog Input
Usage
Clamp to
5V
** 0-5 VDC
or
+/-3
VDC
L-Series
Aux. 2,3,4
Input
10k
1000pF
** 5-32 VDC
Aux. 2, 3 ,and
4
Discrete Input
Usage
Closed to Activate
10k
499k
L-Series
Aux. 2, 3, 4
Input
1000pF
Clamp to
5V
Clamp to
10k 5V
499k
Discrete
Run/Stop
Signal to
Processo
r
Analog
Comman
d Signal
to
Processo
r
Discrete
Comman
d Signal
to
Processor
** Reference all analog or discrete inputs to L-Series signal ground (Pin 3)

Figure 3-7. Typical AUX Input Usage
RS-232 Connections (pin 4 y 6)

Estos pines son para la comunicacin serie con el actuador L-Series. Un transceptor externo RS-232 es
necesario para que las comunicaciones posibles con la herramienta de servicio Woodward L-Series. Un kit
de conectividad puede ser comprado de Woodward para lograr esto. Otras instrucciones para el uso de
este kit de conectividad se proporcionan en el Captulo 4.
Se recomienda que el fabricante o el envasador proporcionan un cable separado que est conectado al
puerto de servicio de la serie L y correr a una zona de fcil acceso en el motor. El puerto de servicio es
absolutamente necesario para configurar y solucionar problemas de la L-Series.
CAN Connections (pin 4 and pin 6) En el momento de la impresin de este manual, la CAN no est
actualmente disponible en aplicaciones de control de velocidad del actuador L-Series. Cuando esta
funcin est disponible, el manual ser actualizado e incluir instrucciones detalladas para conectar
adecuadamente comunicaciones CAN al actuador L-Series.
NOTA
El puerto de servicio no est aislada y no est destinado a la funcin,
mientras que el motor primario est en funcionamiento normal. Se
proporciona el puerto de servicio para la configuracin y slo se debe
ajustar.
Planta Junction (vea la Figura 3-8) Se incluye esta unin a tierra para unir cables de tierra
externos. No hay una conexin interna hacia el circuito de masa. Pins de terminales 3 y 5 se
deben utilizar para el acceso a la tierra del circuito. Este punto de unin es completamente
aislado elctricamente de la electrnica del actuador de la serie L, y es nicamente para
conveniencia durante la instalacin.
Ground
Junction
Figure 3-8. Ground Junction Point
Chapter 4. Description of Operation

General
El control de velocidad de la serie L es un actuador elctrico con retroalimentacin de posicin y un

control integrado de velocidad digital. El eje de salida del actuador se conecta a la vlvula de gas de
combustible la bomba de aceite eje de cremallera del acelerador o de combustible de admisin de un
motor alternativo
El mximo de la rotacin del eje de salida es de 60 grados y se puede configurar para CW o CCW
rotacin Se proporciona un modo manual para facilitar la creacin del sistema de accionamiento
La consigna de velocidad se puede ajustar mediante una entrada analgica 0-5 Vdc remoto o entradas
discretas (como vaco / nominal ,50/60 Hz de seleccin 3 velocidades o subir / bajar)
Para aplicaciones de generador la comparticin de carga y sincronizacin capacidad iscrono est
disponible por una entrada Vcc 3 analgica en lugar de la entrada analgica 0-5 Vcc remoto. Se
necesita un dispositivo para compartir / sincronizador de carga compatibles para proporcionar el
intercambio / sincronizador de seales de polarizacin de entrada de carga. Operacin de la inclinacin
tambin se puede configurar
Ajustes de control se realizan con la herramienta de servicio L -Series. La herramienta de servicio es una
herramienta de software basado en Windows que se utiliza para configurar controlar, ajustar y solucionar
problemas de un sistema de control de velocidad L -Series. Se ejecuta en un ordenador personal y se
comunica con el control de velocidad de la serie L a travs de una conexin en serie. La herramienta de
servicio L -Series incluye la proteccin de contrasea opcional para proporcionar seguridad contra la
manipulacin
La entrada del sensor de velocidad contiene un filtro configurable por software que minimiza los efectos
de torsiones de disparo que se producen normalmente en los motores alternativos Este filtro asegura
que el actuador no reacciona a los cambios de entrada del sensor de velocidad producidos por el disparo
de torsiones Esto proporciona el control de velocidad de estado estacionario excepcionalmente suave y
permite a juego la dinmica de control nicamente en el motor en lugar de desafinacin dinmica para
disparar frecuencias torsionales
El control tiene una fuente de alimentacin de conmutacin con un excelente punto, onda, y EMI rechazo
(interferencia electromagntica) Las entradas discretas son capaces de rechazar a EMI y la resistencia
variable en los interruptores o contactos de rel Las entradas analgicas son de tipo diferencial con
filtrado adicional para el rechazo de ruido en modo comn.
El control proporciona una salida discreta que cambia de estado sobre la base de condiciones de alarma
o de estado de pre - definidas El control tambin proporciona una salida analgica 0-5 V, que
proporciona una indicacin de realimentacin de posicin Esta salida analgica se puede utilizar con un
medidor analgico grabadora, o como entrada a un ordenador
El control proporciona un puerto de comunicaciones que puede ser utilizado como una interfaz en serie
RS - 232 o una conexin de comunicacin CAN El puerto RS- 232 es el puerto de servicio utilizado por la
herramienta de servicio L -Series para configurar y ajustar el sistema L -Series. CAN comunicaciones es
una opcin de futuro pngase en contacto con su representante de Woodward disponibilidad y
opciones .System Operation
El actuador de la serie L est listo para funcionar inmediatamente (en 0,25 segundos) cuando se
conecta la fuente de alimentacin. De energa puede estar conectado con el control al mismo tiempo el
motor de arranque del motor est activado.
En un comando de apagado del motor, el solenoide de la parada del motor independiente o vlvula
solenoide en el suministro de combustible deben ser desactivados y la fuente de alimentacin
desconectadas del control de velocidad. Esta seal de cierre debe ser enviado directamente desde el
panel de control del motor y debe ser independiente y separada from the L-Series control.
ADVERTENCIA
El control de la serie L no debe utilizarse como el medio principal de apagar el
motor.
Starting the Engine

Una secuencia tpica de arranque del motor se ver as si no se detectan fallos de cierre
Cuando se enciende en marcha, el control de L -Series estar en control de posicin en la

posicin min configurado. Si un Permiso de marcha entrada discreta est configurado se
debe estar cerrada. Cuando el motor de arranque est activado, la velocidad aumentar por
encima del umbral de inicio rpido 1 y el control se site el eje en el Start Fuel
Demanda de posicin Si se utilizan dos posiciones de inicio de combustible y aumenta la
velocidad por encima del Umbral Start Speed 2 el control se site el eje para el ajuste de la
posicin de inicio de gasolina 2. Una vez que la velocidad del motor est por encima del
umbral de velocidad de ejecucin el control cambiar a partir de la demanda de combustible
de arranque a la demanda de combustible del PID de control de velocidad En este punto la
unidad est en control de velocidad y controlar el motor a la consigna de velocidad La
posicin PID durante el arranque es el seguimiento de los valores de los combustibles de
inicio proporcionando una transferencia sin perturbaciones de control de velocidad. En este
punto, la consigna de velocidad se incrementa hasta el configurado o creacin de inicio,
clasificado, 1 o mejor 2 seleccionado.
Si se detecta una falla de apagado el control se controlar la salida a la posicin de la
direccin configurada fallar.
Control Features Description

Al revisar las siguientes caractersticas, tenga en cuenta que la mayora de las
aplicaciones slo requieren algunas de las funciones que se active. Las opciones estn
disponibles para
Proporcionar la mxima flexibilidad en un solo paquete. El usuario debe configurar la
direccin del actuador, entrada de velocidad, la lgica de consigna, y se desea I / O. Desde
el rea de funciones de dinmica, el usuario puede configurar tantas o tan pocas como sea
necesario para un funcionamiento estable. El usuario puede elegir todas o ninguna de las
funciones de las funciones del limitador de combustible, modificadores de la consigna de
velocidad, funciones de alarma / seguridad y funciones lgicas en funcin de la aplicacin.
El control de E / S consta de potencia de entrada, una entrada de velocidad, 4 entradas
auxiliares configurables, una salida de estado, y una indicacin de la posicin real (ver
Figura 4-1).
Speed Input (MPU or

IGN)
Configurable I/O Options:
Configurable Aux1
Isoch Load
Sharing Remote
Input Configurable
Speed Setting
MAP Fuel Limiting
Aux2
Input
Lower Speed
Raise Speed
Configurable Aux3
Isoch/Droop
Select
Input Configurable
Idle/Rated
Aux4 Input
Select
Rated1/Rated2 Select
(50/60 Hz)
5V Sensor
Alternate Dynamics Select
Power
Run Enable Select
(10 mA
max)
L-Series
Actual Position (05V)

Statu
s
Power
Input
(1032Vdc)
RS-232
Service Tool
Figure 4-1 Overview of L-Series Inputs/Outputs
Speed Control Functions
El control de velocidad se compone de una entrada de velocidad, lgica velocidad de
fraguado, la lgica de polarizacin de velocidad y de velocidad Opciones de dinmica.
Speed Input
El control de la serie L acomoda una entrada de velocidad, ya sea de una velocidad de
recogida magntico (MPU) o entrada de ignicin, que proporciona una seal de velocidad
para el control. Un tipo digital de deteccin con la coccin de filtrado de torsin se utiliza
para
La deteccin de la velocidad del motor. Este digitales sentidos mtodo de deteccin de
velocidad muy rpido de respuesta rpida a los cambios de velocidad. La frecuencia de
entrada se convierte en la velocidad del motor sobre la base de los dientes de engranaje (si
MPU) o el nmero de cilindros y la configuracin 2-/4-stroke (si el encendido) configurado.
Ajustes de velocidad y rampas

La L-Series proporciona el control de consigna de velocidad local por aumento discreto
y menos insumos. Un 0-5 de entrada analgica Vdc prev el control de consigna de
velocidad a distancia. La 3 entradas analgicas Vdc prev el intercambio de carga
iscrono y el control del sincronizador. Funcin de entrada debe estar configurado para
activar la funcin de punto de ajuste deseado.
IDLE / Calificacin Select- Esta funcin permite al usuario cambiar el punto de ajuste de
velocidad entre un ocioso y una velocidad nominal Una entrada discreta definida por el
usuario configurado como Idle / Rated, se utiliza para alternar entre las dos velocidades
establecidas La entrada se puede configurar para seleccionar puntuacin a cada
abertura (abierto activo) o cerrar (activa Cerrada) de la entrada de contacto. El usuario
puede alternar entre los dos ajustes de velocidad en cualquier momento durante la
operacin. Durante las transiciones la aceleracin y Se utilizan las tasas de
desaceleracin.
Vaco / nominal se utiliza comnmente para proporcionar un punto de ajuste de la

velocidad de ralent del motor para ciclos de calentamiento o enfriamiento El ajuste de
velocidad de ralent es independiente del punto de ajuste de lmite inferior y se puede
ajustar a una velocidad ms baja. La velocidad en vaco no puede ser cambiado excepto
por el ajuste del punto de ajuste de software. El punto de ajuste de la velocidad de ralent
se selecciona durante el arranque cuando la velocidad del motor excede el ajuste de la
velocidad de marcha o mientras se ejecuta cada vez que el ralent / contacto nominal
est abierto (asumiendo una configuracin cerrada activo) Cerrando el / rampas de
contacto nominal del punto de ajuste de velocidad de ralent desde el ralent hasta
nominal. El aumento de sueldo y los comandos ms bajas aumentan y disminuyen la
velocidad del motor basado en el aumento de sueldo y ajustes de tasas ms bajas.
Cierre bien el Levante o contactos ms bajos, mientras que el aumento gradual desde el
ralent hasta nominal inmediatamente cancela el ralent a la velocidad nominal de rampa
y sigue el aumento o comandos ms bajos para el control de velocidad variable. El
aumento y comandos inferiores no se ajustarn la consigna de velocidad por encima del
lmite de subida ni por debajo del lmite inferior. Las rampas de control del punto de
ajuste remoto hacia el aumento o la configuracin de velocidad ms baja Cerrando el
aumento y los contactos inferiores permite la entrada analgica para el control remoto
de consigna de velocidad variable si est configurado En el modo analgico se utiliza el
lmite de velocidad analgica
Three- Speed Select- Algunas aplicaciones de refrigeracin puede resultar til disponer de
tres velocidades del motor disponibles: una velocidad ms alta para un rpido enfriamiento
cuando los productos calientes se ponen en un recipiente, una velocidad ms baja para
mantener la temperatura de la carga una vez que se ha enfriado, y una velocidad intermedia
para una mayor refrigeracin si la puerta del contenedor se abri para mover mercancas
dentro o fuera. Por lo general, las entradas discretas
Para cada una de estas velocidades vendr de un termostato automtico y slo uno ser
elevada a la vez. Aplicaciones de la plataforma de acceso mvil (tijera) tambin pueden
requerir tres regmenes del motor que corresponden a tres modos de operacin bsicos:
elevacin esttica, elevacin transitoria y de viaje del vehculo mvil.
Para proporcionar esta caracterstica dos entradas discretas definidas por el usuario deben
configurarse como vaco / nominal y Rated1/Rated2 La entrada de vaco / nominal tiene la
mayor prioridad si se selecciona el punto de ajuste de ralent se mover a la posicin de
ralent La entrada Rated1/Rated2 determinar la velocidad seleccionada cuando la entrada
de vaco / nominal es la seleccin
'Puntuacin' Durante las transiciones se utilizan las tasas de aceleracin y deceleracin
Ejemplo: Si las entradas estn configuradas de la siguiente manera de vaco / nominal =
Aux3 (activo cerrada) y el Rated1/Rated2 = Aux4 (activo cerrado) entonces la siguiente
resume la seleccin de 3 velocidades.
Aux 3 (Idle/Rated)
Aux 4 (Rated 1/ Rated Selected Speed
Open
Open
Speed 1 (Idle)
Open
Closed
Speed 1 (Idle)
Closed
Open
Speed 2 (Rated 1)
Closed
Closed
Speed 3 (Rated 2)
Hasta un selecto de cinco velocidades se puede utilizar si el Levante y comandos de Menores se

configuran y se utilizan como selectores de posicin. Al usar Raise o las selecciones inferiores,
las rampas de control del punto de ajuste remoto hacia el aumento o la configuracin de
velocidad ms baja. Esta opcin puede ser conveniente si se necesita otra velocidad.
Subir / Bajar Ajuste esta funcin le permite al usuario cambiar el punto de consigna de
velocidad con entradas discretas externos. Si tanto el aumento y entradas
discretas inferiores estn cerrados, tiene la prioridad ms baja.
Baja -
A la entrada discreta definida por el usuario configurado como inferior

acta directamente sobre el punto de ajuste de velocidad interna dentro del
control de la serie L y se reducir progresivamente la punta hacia abajo el
ajuste de la velocidad de un lmite inferior programable a la tasa ms baja
programada durante todo el tiempo como la entrada est en un estado de
alta (suponiendo que la entrada est configurada como activa cerrado)
Cuando esta entrada se hace baja, seguir siendo la referencia de velocidad
fija en el ltimo valor alcanzado el instante en que la entrada fue baja.
Levante - Una entrada discreta definida por el usuario configurado como Levante acta
directamente sobre el punto de ajuste de velocidad interna dentro del control de
la serie L y aumentar progresivamente la referencia de velocidad hasta un
lmite superior a la velocidad programable aumento programado por el tiempo
que la entrada est en un estado de alta (suponiendo que la entrada est
configurada como activa cerrado) . Cuando esta entrada se hace baja seguir
siendo la referencia de velocidad fija en el ltimo valor alcanzado el instante en
que la entrada fue baja.
VELOCIDAD
polarizacin
Iscrono (Droop OFF) - Esta es la funcin de desviacin de velocidad por
defecto si ninguna de las otras funciones de polarizacin de velocidad se
seleccionan Esto mantiene el motor a un ajuste de velocidad en toda la
operacin independientemente de la carga.
Inclinacin- Esta caracterstica permite un cambio de punto de ajuste de la
velocidad con un cambio en la carga Esta caracterstica se utiliza
principalmente cuando el generador est conectado a un bus de utilidad o en
paralelo con otro grupo electrgeno en un bus aislado En esta situacin la
utilidad determinar la frecuencia del alternador .
Droop
es un valor ajustable que disminuye el nivel de velocidad cuando aumenta la

carga segn lo determinado por la posicin de salida del actuador Droop se
establece como un porcentaje de la velocidad nominal (o Hz) Posiciones del
actuador deben introducirse sin carga y con carga completa para
correlacionar el ajuste de la velocidad para cargar Un ajuste de 0 % de droop
desactiva la funcin de la inclinacin
La velocidad deseada del motor se reduce con la siguiente frmula
Referencia de velocidad * porcentaje de cada * (posicin real - sin la
posicin del actuador de carga) (posicin del actuador de carga completa sin la posicin del actuador de carga)
La velocidad de desplazamiento calculada se determina por el porcentaje
configurado por el usuario de cada no la posicin del actuador de carga y
los parmetros de posicin del actuador de carga completa
Droop est apagado en el arranque y se activa a velocidades por encima de
ralent
Una entrada discreta definible por el usuario configurado como de la inclinacin ,

opcionalmente se puede utilizar para transferir entre la inclinacin y el control iscrono.
Figure 4-2. 5% Droop Example

Analog polarizacin: esta funcin permite al usuario modificar la consigna
de velocidad mediante una seal externa. La entrada se puede configurar
para que funcione como un ajuste de velocidad a distancia o para la
operacin de reparto de carga / sincronizacin. La nica diferencia entre
estos modos es cmo afectan a la consigna de velocidad. El mando de la
consigna de velocidad se ajustar la velocidad dentro del rango de definir
de manera que una seal de entrada de 0 V corresponde al lmite inferior, y
una entrada de 5 V corresponde a un punto de ajuste de lmite alto
(suponiendo una entrada no invertida). Si se configura como Load Share /
Sync, una entrada media tensin Seal proporcionar ningn sesgo de
consigna. Suponiendo una entrada no invertida, una entrada de tensin min
dar sesgo negativo mximo y un voltaje mximo de entrada le dar un
sesgo positivo max. El rango de sesgo se define como un porcentaje
configurable por el usuario de consigna de velocidad.
Modo de punto de consigna remoto de velocidad
La entrada de consigna de velocidad a distancia funciona tpicamente de 0 a 5 Vdc; sin
embargo, se puede configurar como una entrada de 3 V. Un ajuste directo o accin inversa
de velocidad a distancia se puede configurar, utilizando una seleccin de entrada normal o
invertida. Entre 0 y 5 V CC, el control determina la consigna de velocidad en base a una lnea
recta entre el lmite inferior y ajustes de la velocidad lmite de alta configurados (consulte la
Figura 4 - 3).
ADVERTENCIA
Se recomienda que la velocidad real del motor se utiliza para verificar externamente
que el comando de velocidad coincide con la seal de comando enviado. El
incumplimiento de esta recomendacin puede dar lugar a fallos del sistema no
detectados.
Load Share / Sync Operacin

Cuando el interruptor del generador est abierto, la entrada analgica se
utiliza para la sincronizacin. Cuando el interruptor del generador est
cerrado, esta entrada analgica se utiliza para el reparto de carga
iscrono dentro de un sistema generador. Una carga el mdulo de
compartir / sincronizador iscrono debe estar conectado para
proporcionar las funciones de carga intercambio / sincronizador
iscronos.
Figure 4-3 Punto de ajuste remoto de velocidad

La entrada tpica analgico Woodward iscrono Load Sharing / sincronizador opera desde
-3 a +3 Vdc. Esta seal de entrada de voltaje polariza la consigna de velocidad directamente
y no est en rampa como las fuentes de consignas de velocidad sin embargo una tasa
mxima analgica configurable por el usuario est disponible para proporcionar una
velocidad de ajuste mx. Una entrada de tensin positiva aumenta la consigna de velocidad
Una entrada de tensin negativa disminuye la consigna de velocidad En la entrada de
tensin cero la consigna de velocidad se mantiene constante
La entrada analgica ajustable debe escalarse para que coincida con la carga compartida
de mdulo / sincronizador utilizado para estos fines. Un control de la carga compartida
DSLC requiere tpicamente un 3 % del nominal cambio de consigna de velocidad rpm por
voltio Un SPM- Un sincronizador general requiere un 0,667 % del nominal cambio de
consigna de velocidad rpm por voltio Otros controles de carga compartida pueden
necesitar diferentes ajustes.
Si se ha configurado para la entrada Aux 1 es programable ya sea como una entrada de 0 a
5 V 3 V De entrada Entradas Aux 2-4 se limitan a slo 0-5 V seales.
El porcentaje de polarizacin es un valor programable. Cuando se configura como una
entrada de 0 a 5 V 5 V corresponde al porcentaje total sesgo en una direccin positiva 0 V
corresponde al porcentaje de polarizacin completa en una direccin negativa; y 2,5 V
corresponde a ningn sesgo (suponiendo que la entrada no est configurado con la opcin
de invertir) Esta entrada analgica debe ser proporcionada por un transmisor de tensin a
travs de trenzado blindado pares de hilos
Cuando se configura como una entrada de 3 V 3 V corresponde al porcentaje total sesgo
en una direccin positiva -3 V corresponde al porcentaje de polarizacin completa en una
direccin negativa (suponiendo que la entrada no est configurado con la opcin invertido)
Esta entrada analgica estar disponible para interactuar con carga estndar de Woodward
Sharing Module Esta entrada auxiliar acta directamente sobre la referencia de velocidad
de la serie L y los sesgos por una cantidad programable de hasta aproximadamente 7 % en
directo
Proporcin a la seal de 3,0 V CC Esta entrada slo estar activo

cuando la serie L se selecciona de modo iscrono y debe ser
proporcionada a travs trenzado apantallado pares de hilos
Combinacin analgica polarizacin y subir / bajar Esta caracterstica

permite a la vez un punto de ajuste de velocidad analgica y elevar /
comandos de consigna ms bajos. Para utilizar este modo requiere
entradas auxiliares para ser configurados para un aumento de sueldo, una
inferior y una entrada analgica. Cuando se activa un comando de Levante,
los puntos de ajuste aumentan, y cuando se activa un comando Bajo la
consigna disminuye. La entrada analgica se selecciona cuando tanto el
Levante y potencias ms bajas se activan.
General de velocidad de consigna Comments- Si de vaco / nominal se configura la seleccin

del punto de ajuste de ralent tiene prioridad sobre los puntos de ajuste para subir / bajar y
analgicos. El punto de ajuste de ralent debe ser no seleccionada (consigna nominal
seleccionada) para activar el subir / bajar y consignas analgicas Si se ha configurado la
consigna analgica tiene prioridad sobre la consigna nominal. Si se selecciona la consigna
analgica cuando la entrada de vaco / nominal se cambia a la posicin nominal la consigna
seguir una rampa a la consigna analgica en vez de la consigna nominal.
Dinmica de control de velocidad
Los algoritmos de control utilizados en el control de la serie L estn diseados

especficamente para aplicaciones de motor de movimiento alternativo El control de la
velocidad de la serie L ofrece un potente conjunto de dinmicas que se aproximen a una
amplia variedad de sistemas de suministro de combustible y aplicaciones. Se ofrecen las
siguientes opciones de configuracin.
Dinmica puntuacin
Si se configura para Valorados Dinmica la ganancia se mantiene constante tal como se
escribi y no vara con la velocidad del motor o la carga. Estas son dinmicas y se adaptan
a las aplicaciones ms simples de velocidad ms constantes Dinmica de puntuacin se
utilizan normalmente en los motores que operan de forma continua a la velocidad nominal
o en los motores de velocidad variable que tienden a ser estable a todas las velocidades
con ajustes dinmicos constantes.
Idle / Rated Dinmica

Si se ha configurado Idle Dinmica / puntuacin varan la ganancia con la velocidad del
motor Ganancia libre se aplica cuando se trabaja a velocidad de ralent. Ganancia nominal
se aplica cuando se trabaja a la velocidad nominal. La ganancia vara linealmente a
velocidades intermedias y est limitada por el ajuste de la ganancia de inactividad y
clasificado a velocidades inferiores a ralent y superior a su clasificacin Idle / Calificacin
Dinmicas son tiles para los motores de velocidad variable que tienden a ser menos
estables en ralent con ptimos nominal ajustes dinmicos de velocidad.
Mejor dinmica de curva

Una Curva Valorados Dinmica vara el valor de ganancia nominal con la demanda de
combustible (posicin del actuador) La demanda de combustible es aproximadamente
proporcional a la carga pero no necesariamente de una manera lineal Una curva de
ganancia de 5 puntos de corte se proporciona para mapear ganancia en funcin de la
demanda de combustible La ganancia se aplica linealmente entre puntos de interrupcin
Un ajuste de ganancia comn tambin se proporciona para cambiar todas las ganancias
de la curva de ganancia ms alta o ms baja. Esta curva de ganancia es particularmente
til para sistemas de combustible no lineales (tales como vlvulas de mariposa de
admisin)
Idle / Rated Dinmica Curva

Cuando se usa un vaco / nominal Dinmica Curva, ganancia vara tanto con la velocidad
del motor y la demanda de combustible (posicin del actuador) Dos curvas de ganancia
de 5 puntos de corte separados se proporcionan para mapear ganancia en funcin de la
demanda de combustible The Idle Curva de Ganancia se aplica cuando el motor est
funcionando a ralent. El Curve Calificacin ganancia se aplica cuando se trabaja a la
velocidad nominal. La ganancia vara linealmente a velocidades intermedias y est
limitada por los ajustes de la curva de ganancia de inactividad y valorados a velocidades
inferiores a ralent y superior a su clasificacin Ajustes de ganancia comunes separados
para cada curva para cambiar todas las ganancias de la curva de ganancia ms alta o
ms baja. Idle / Calificacin Dinmica Curve es til para sistemas de combustible no
lineales que tienden a ser menos estables a una velocidad reducida y operacin de carga
con ptimos nominal ajustes de la curva dinmicas
Para todas las configuraciones dinmicas la configuracin integral y derivado son
constantes y no varan, ya sea con la velocidad del motor o la carga.
Fra Timer Start

En las exigentes aplicaciones de grupos electrgenos que requieren un rendimiento 'G3',
pero tambin son intolerantes a la inestabilidad de arranque en fro, el control de la serie L
ofrece una funcin de temporizador de arranque en fro que establece la ganancia del
control a un valor por debajo de lo normal hasta que una cantidad programable de tiempo
expira. Esto le da un tiempo de motor para calentar un poco antes de cambiar a un valor
normal de ganancia. El temporizador de arranque en fro se puede eludir mediante la
programacin de un tiempo de 0 segundos.
Ajustes de ganancia dual
Ajustes de la relacin de la ventana Gain y Gain modificar an ms la ganancia aplicada.
Estas configuraciones Dual Gain dinmicos pueden mejorar tanto el estado de equilibrio y
el rendimiento de carga transitoria al cambiar automticamente entre dos ajustes de
ganancia. Un ajuste de ganancia baja se aplica durante la operacin en estado estable. Un
entorno de alta ganancia se aplica durante los transitorios de carga. Dual Dinmica
ganancia estn disponibles para todas las configuraciones de ganancia.
Durante la operacin de estado estacionario cargado, el control utiliza el valor de la

ganancia primaria (ganancia nominal / ganancia nominal de inactividad, etc.) En esta
regin, la ganancia se establece para evitar el control
De responder a las fluctuaciones de velocidad menores inherentes con motores

alternativos. Esto elimina esencialmente agitan nocivo de la salida del actuador y la
conexin del sistema de combustible durante la operacin en estado estacionario cargado.
Durante los transitorios de carga, debe superar el error de velocidad ajustable la anchura
de la ventana de ganancia, el ajuste de ganancia primaria se multiplica por el ajuste de la
relacin de ganancia para aumentar temporalmente la ganancia aplicada. Esta ganancia
ms alta produce una respuesta de combustible ms rpido para restaurar rpidamente la
velocidad del motor para el ajuste de velocidad. Error de velocidad es la diferencia entre la
velocidad real del motor, y el ajuste de la velocidad del motor. El ajuste de la ganancia
primaria se restablece una vez que el control detecta un retorno a la operacin en estado
estacionario (vase la Figura 4-4). Ajuste de la relacin de ganancia de 1 deshabilita la
funcin.
Figure 4-4. Dual Gain Settings
Dual Dinmica
El control de la velocidad de la serie L tambin proporciona un segundo conjunto de ajustes
dinmicos (Dual Dynamics) que se seleccionan mediante la activacin de la entrada discreta
segunda Dynamics. El control debe estar configurado para Dual Dynamics para realizar
estos ajustes disponibles. Dos juegos de dinmicas son tiles para los motores donde
cambian los modos de funcionamiento
Como por ejemplo en el de doble combustible o en la isla / aplicaciones de generadores en
paralelo. Ajustes de retardo estn disponibles para retrasar la dinmica de conmutacin
cuando la entrada discreta segunda dinmica cambia de estado.
Comience Limitar combustible
El Lmite de combustible Start (SFL) es un limitador ajustable en la demanda de combustible
que evita overfueling durante el arranque del motor. Dos limitadores de combustible inicio
configurables estn disponibles:
Lmite de combustible individual Start
Lmite de Combustible Dual Start
El nico lmite de combustible Start es adecuado para la mayora de aplicaciones. Con esta
configuracin la demanda de combustible inmediatamente cambia al ajuste de Lmite SFL1
ajustable cuando el motor est girando en el ajuste Marcha1 velocidad ajustable. El lmite
SFL1 se retira y Limitacin de tiempo de ejecucin de combustible se activa una vez que el
motor acelera a la velocidad de ejecucin A la velocidad de ejecucin el combustible es
controlada por el punto de ajuste de control de velocidad y funciones de rampa El ajuste de
la velocidad de ejecucin debe ser
Establecido por debajo de la velocidad alcanzada con el ajuste SFL1 Limit. Consulte la
Figura 4-5.
START FUEL LIMIT
Runtime Fuel Limit
Fuel Demand %
100
75
SFL1 Limit
(%)
50
25
Run Speed
0
0
RPM
Start1 Speed
Figure 4-5. Single Start Fuel Limit
El Lmite de combustible Start Dual es apropiado para motores que
necesitan un entorno ms bien alto de combustible para arrancar el
motor, pero un entorno mucho ms bajo inmediatamente despus a
minimizar rebasamiento de velocidad, el humo negro, o prevenir una
parada por sobre velocidad. Adems, el lmite SFL2 se puede ajustar para
aumentar a una velocidad controlada, una vez que el motor est
funcionando en el ajuste Start2 velocidad. Esto puede ser una ayuda til
para arranque de motores en fro. El inicio Lmite de doble combustible es
adecuado para motores que necesitan esta funcin de rampa.
Con esta configuracin, el combustible Limitador Dual Start funciona igual que dos
limitadores secuencial de combustible de arranque, adems de una rampa entre ellos.
Ajustes adicionales Start2 velocidad y SFL2 lmite w / rampa proporcionar la segunda
funcin de limitador entre la Marcha1
La velocidad y la velocidad de ejecucin. Una vez Marcha1 velocidad se alcanza, las rampas
del limitador del Lmite SFL2 establecer en la velocidad de rampa configurado. Ajuste de la
velocidad a su valor mximo elimina efectivamente la rampa. Start2 velocidad debe ser
mayor que el valor Marcha1 velocidad. El lmite SFL2 puede ser inferior o superior a la SFL1
Limite ajuste. Consulte la Figura 4-6.
DUAL START FUEL LIMIT w/RAMP
100
SFL
1
Fuel Demand %
Limit (%)
SFL
2
Limit
(%)
w/Ram
(%/sec)
p
Runtime
Fuel Limit
75
SFL2
Limit
(%)
50
Start2 Speed
25
Run Speed
0
0
RPM
Start1 Speed
Figure 4-6. Dual Start Fuel Limiters
Combustible Runtime Limitacin
El lmite de tiempo de ejecucin de combustible es un limitador de mxima posicin en la
demanda de combustible que evita overfueling / sobrecarga despus de que el motor haya
alcanzado el ajuste de la velocidad de ejecucin. Cuatro opciones configurables estn
disponibles:
Lmite mximo de combustible
Lmite mximo de combustible con Transitorios
Boost (Externa) Lmite de combustible Curve
Tiempo de ejecucin (a base de velocidad) Combustible Limit Curve
Lmite Mximo de combustible
El ajuste de lmites mximos de combustible pone un lmite mximo en la demanda de
combustible (posicin del actuador) Por lo general, se ajusta para evitar la sobrecarga del
motor a la velocidad nominal o de limitar simplemente el suministro de combustible al
motor para otras situaciones (tales como para evitar la detonacin) Ajuste del lmite
mximo de combustible a 100 por ciento desactiva la funcin.
Lmite de combustible transitoria
Tiempo lmite de combustible transitorio expira. El lmite de combustible transitoria no se
puede aumentar El ajuste de Lmite de combustible transitoria permite un aumento
temporal de la demanda de combustible por encima del lmite mximo de combustible (de
estado estacionario) el establecimiento de un conjunto de tiempo transitoria
Perodo. Esto puede mejorar la carga de la respuesta transitoria al permitir una demanda
momentnea de combustible. Los lmites de combustible se restauran una vez que el

perodo de por encima de 100 %
La demanda de combustible El Lmite de combustible transitoria no est activo por debajo
del ajuste de velocidad de ejecucin
Boost (externa) Funcin Lmite de combustible
Lmite externo de combustible es una curva ajustable de cinco punto de interrupcin de
software basado en una seal de entrada analgica transmisor externo La presin del aire
del colector (MAP) se usa tpicamente para la seal de limitador de combustible externo . El
propsito del limitador de combustible de presin de aire del colector es para evitar el
exceso abastecimiento de combustible durante la carga para reducir significativamente el
humo negro en el escape de motor diesel y de hidrocarburos no quemados en los gases de
escape del motor de chispa Un lmite de la demanda de combustible (posicin del actuador)
se establece para cada punto de parada de presin del colector de aire especfico.
El valor lmite es lineal entre los puntos de interrupcin como se muestra en la Figura 4-7
Las unidades de ingeniera para cada punto de corte se encuentran en unidades de entrada
por ciento y los establecidos por el usuario El limitador se debe establecer cuidadosamente
ya que el combustible excesivo limitando puede degradar la respuesta a la carga En
ocasiones los parmetros de temperatura de escape o de otro motor se utilizan para la
funcin de limitador de combustible externo El limitador de combustible externo no est
activo por debajo del ajuste de la velocidad de ejecucin. Con este modo de la Fijacin del
lmite mximo de combustible est todava activo
EXTERNAL FU E L LIMIT
Fuel Demand %
100
75
External Fuel
Limit
( %)
50
25
0
0
External Analog Input Signal
Figure 4-7. Boost (External) Fuel Limit Curve

Lmite de tiempo de ejecucin de combustible Curve
Lmite de tiempo de ejecucin de combustible es una curva ajustable de cinco punto de
interrupcin de software basado en la velocidad del motor. El objetivo de este limitador de
combustible es para evitar la sobrecarga del motor durante la operacin de velocidad variable
mediante la asignacin de un lmite de combustible en todo el rango de operacin de
velocidad. La entrada de velocidad proporciona la seal para esta funcin de limitador. Un
lmite de la demanda de combustible (posicin del actuador) se fija en cada punto de
interrupcin especfico de revoluciones del motor. El valor lmite es lineal entre los puntos de
interrupcin como se muestra en la figura
4-8. Las unidades de ingeniera para cada punto de corte estn en porcentaje y rpm. Cada
entrada de velocidad debe ser igual o mayor que la entrada anterior. El limitador se debe
establecer cuidadosamente ya que la gasolina excesiva reduce la limitacin de la capacidad de
transporte de carga. El limitador de combustible en tiempo de ejecucin no est activo por
debajo del ajuste de la velocidad de ejecucin.
TORQUE FUEL LIMIT
Fuel Demand %
10
0
75
Torque
Limit
(%
)
50
25
0
0
RPM
Figure 4-8. Runtime Fuel Limit Curve

Deteccin de la temperatura
La L-Series tiene un sensor de temperatura de a bordo para monitorear las temperaturas de

mesa y proteger la unidad de exceso de temperatura. Esta temperatura es monitoreada y un
fallo se anuncia si se supera el punto de ajuste.
Limitacin de corriente basado en la temperatura
El control proporciona corriente actuador sobre la base de la limitacin de

la temperatura de la electrnica. Depende de la junta directiva y modelos
trmicos de actuador, el software reduce la corriente si es necesario para
evitar las condiciones que puedan daar el dispositivo debido a las
temperaturas extremas.
Limitacin de corriente basado en la temperatura comienza cuando el

entorno actual y temperatura combinada hace que la temperatura del
consejo superior a 117 C. La curva de lmite es una disminucin de
potencia lineal de corriente completo en 117 C a corriente cero en
125 C. A 125 C, se anuncia un fallo EXCESO TEMP. Dependiendo de la corriente (par de

accionamiento) y temperaturas ambientales de funcionamiento, la unidad nunca puede llegar
a un nivel reducido.
Costroles mode
La herramienta de servicio muestre el estado del control de la serie L, el actual modo de la

unidad. Las opciones incluyen:
Detener
Motor parado
Desarrollado Abajo
Inicio de combustible 1
Start Fuel 2
En rampa en Idle
Idle Running
Rampa
Ejecucin de Calificacin 1
Parada
El estado de parada indica que el control tiene una falla de apagado y est impulsando la
posicin del eje de salida a la posicin cerrada. Una vez que la velocidad ha llegado a cero
rpm, las transferencias de control para el estado detenido.
Motor parado
En este estado, el motor se para y el control est listo para comenzar el ciclo de puesta en
marcha si no hay paros activos. Despus de que el Estado de retardo de apagado, la
corriente de retencin se aplica al actuador para limitar el consumo de corriente y evitar la
fuga de la batera.
Powered Up
En este estado, el control de la posicin del actuador se apaga y la corriente de retencin se
aplica al actuador para limitar la corriente. Este estado slo se utiliza si el motor se para y el
permiso de marcha entrada discreta no est activo.
Comience combustible 1
Se selecciona el Start combustible 1 del estado si la velocidad del motor es mayor que el
umbral de inicio rpido 1. En este estado, la posicin del accionador se establece en la
1value de inicio de combustible.
Se selecciona el 2 estado de inicio de combustible si la velocidad del motor es superior a
la de inicio
Speed 2 umbral. En este estado, la posicin del actuador se eleva a la de inicio de
combustible
2 Valor. Este estado slo se utiliza si se seleccionan dos combustibles de inicio.
En rampa en Idle
Indica la consigna de velocidad en el aumento gradual a ralent consigna de velocidad
durante una secuencia de arranque. En rampa a ralent slo se contraiga si est
configurado para usar un mejor punto de ralent / velocidad de ajuste. Se selecciona este
estado, si la velocidad del motor es mayor que el umbral de velocidad de ejecucin. Por el
momento se entra en este estado, la consigna de velocidad se establece en la velocidad
del motor y luego intensific al punto de ajuste de ralent con la rampa a ralent velocidad
de rampa.
Idle Running
Indica la consigna de velocidad est en el ajuste de la velocidad de ralent
configurado. Para salir de este estado, el comando nominal debe ser i
Ramping
El estado de rampa se utiliza para la rampa de un punto de referencia a
otro punto de referencia. Si el punto de ajuste cambia entre ralent y
Calificacin o nominal 1 y 2 Calificacin, utilizaremos este estado a la
rampa con la aceleracin o la velocidad de rampa de deceleracin. Si subir
o bajar se seleccionan momentneamente (detener), la rampa se detendr
y el punto de ajuste se mantendr en la ltima posicin. El valor de
consigna se puede ajustar desde este punto utilizando los comandos de
Subir / Bajar. Si se selecciona el comando halt cuando se desacelera
desde el ralent hasta clasificado y el punto de referencia est por debajo
del rango de ajuste normal, el punto de referencia seguir a la rampa y
luego detenerse en el valor mnimo de la banda de regulacin de la
velocidad.Running nominal 1
Indica que la unidad est funcionando en el punto de Calificacin 1 juego o la Calificacin 1

punto de ajuste cambiado si se utiliza levantar, bajar, o control analgico.
Indica que la unidad est funcionando en el punto 2 Calificacin de ajuste o la Calificacin 2
set point cambiado si se utiliza levantar, bajar, o control analgico.
Deteccin de Fallas y Anunciacin

Las fallas pueden ser configurados para cualquiera de alarma o desconexin de ocurrencia.
Una alarma bsicamente no hace ms que anunciar el fallo. Un cierre de fuerza al actuador a
una posicin predeterminada independientemente de la posicin solicitada La L -Series
puede ser programado para fallar en el CW o CCW Cuando la condicin de paro ya no
existe, la L -Series se devuelve a un estado de no - cierre.
Las fallas se pueden establecer a nivel mundial ya sea como enganche o no enclavada
Cuando se pone en retencin ya sea una orden de reposicin o se requiere un ciclo de
encendido para eliminar el error y permitir que la unidad para comenzar de nuevo. Si no
enclavada el fallo se borra automticamente sin cualquier reajuste
Fallos
Los fallos se dividen en dos categoras: Fallos En lnea y fallos actuales Los Errores
actuales son voltiles y ajustes por defecto cada vez que se aplica energa. Los Errores
actuales anunciar fallas que estn actualmente activos / detectado. Todos los errores En
lnea estn memorizados y escriben en la EEPROM. Ellos deben ser aclaradas a travs de la
herramienta de servicio
Las fallas pueden ser configurados a nivel mundial ya sea como enganche o no enclavada
Se trata de un marco general que se aplica a todos los fallos a menos que se indique lo
contrario Cuando se configura como Sin bloqueo no se necesita un reinicio Si se configura
el modo de bloqueo se requiere un reinicio o apagado y encendido para solucionar el fallo y
reanudar posicionamiento. Un comando Restablecer se puede lograr mediante la apertura y
cierre de un Permiso de marcha entrada discreta (si est configurado) o utilizando la
herramienta de servicio
Un parmetro est disponible para configurar cada falta a cualquiera de una alarma o un
cierre Cada fallo puede tambin de forma independiente puede configurar para cambiar el
estado de la salida discreta La accin de cierre se realiza es culpa dependiente. Algunas
fallas se dedican como alarmas o paradas y no pueden ser configurados de ellos son
identificados como tales a continuacin.
Cada fallo posible se describe a continuacin
Watchdog Restablecer
Watchdog Reset es verdadero si el timeout del temporizador watchdog ocurri que dio
lugar a un restablecimiento del microprocesador. Esta es una alarma modificable. Si se
detecta, el control intentar continuar la operacin normal. Este fallo est siempre
enclavada, y se requiere un reinicio para desactivarla.
Restablecer brownout
Restablecer Brownout es cierto si la CPU Voltaje cae por debajo de 4,2 V, pero no inferior a
1 V. El circuito de deteccin de cadas de tensin se restablecer la CPU. Esta es una
alarma modificable. Si se detecta, el control intentar continuar la operacin normal. Este
fallo est siempre enclavada, y se requiere un reinicio para desactivarla.
EEPROM Falla
EEPROM Falla indica fallo o corrupcin de la memoria interna no voltil.
Si el CRC no es correcto para los datos de EEPROM, este fallo se establecer cierto. Esta
es una parada interna modificable. Si se detecta, la salida de control ir cojeando. Este
fallo est siempre enclavada y se requiere un reinicio para desactivarla.
Position Sense Fail
Esto indica un fallo en el sensor de posicin interna. Esta es una parada interna modificable.
Si se detecta, la salida de control se dirigir a la Direccin de fallo usando el control actual.
Niveles de fallo:> 4,75 V y <0,25 V Persistencia: 650 ms
Sensor de Voltaje Falla
Indica una seal fuera de rango de la potencia de entrada. Podra indicar la
potencia de entrada fuera de rango o un fallo en el circuito de deteccin de
voltaje de suministro.
Niveles de fallo:> 33 V y <6,25 V Persistencia: 650 ms
Puede configurarse como una alarma o desconexin. Si se ha configurado como una
parada, el control se dirigir a Direccin del fall (usando el control actual) si se detecta este
fallo. Si se ha configurado como una alarma, el control por defecto internamente a un 32 V
tensin de alimentacin asumido (disminucin de par motor a bajas tensiones reales) e
intentar continuar el funcionamiento normal si se detecta este fallo. El valor que aparece
en la herramienta de servicio mostrar valores detectados, no por defecto.
Temp Sense Fail
Indica un fallo del sensor de temperatura interna a bordo.
Niveles de fallo:> 150 C y <-45 C Persistencia: 650 ms
Histresis: 5 C (<145 C o> 40 C para borrar)
Puede configurarse como una alarma o desconexin. Si se ha configurado como una
parada, el control se dirigir a fallar Direccin (usando el control de posicin) si se detecta
este fallo. Si se ha configurado como una alarma, el control por defecto internamente a 25
C y se intentar continuar el funcionamiento normal si se detecta este fallo. El valor que
aparece en la herramienta de servicio mostrar valores detectados, no por defecto.
OVERTEMP
Si el sensor de temperatura de a bordo lee por encima de 125 C, se establecer este
error. Por encima de 125 C, el procesador puede fallar de una manera impredecible, por
lo que este fallo es recomendado como una parada. La limitacin de corriente basado en
la temperatura ser efectiva que la salida "cojea" al reducir la corriente de excitacin a
cero.
Niveles de fallo:> 125 C Persistencia: 650 ms
Histresis: 5 C (<120 C para borrar)
Puede configurarse como una alarma o desconexin. Si se ha configurado como una parada,
el control pasar cojera si se detecta este fallo. Si se ha configurado como una alarma, el
control intentar continuar el funcionamiento normal si se detecta este fallo.
Error de posicin
Lgica de deteccin de error de posicin se indicar una diferencia entre la posicin
ordenada y posicin real super por ms tiempo que el retardo ajustado La magnitud de
error y la duracin son parmetros configurables por el cliente
Niveles de fallo Ajuste por variables del cliente, error> | PosErrorMax | Persistencia: Ajuste
por variables del cliente, error de posicin de retardo Histresis ninguno
Anulacin Cuando la corriente est siendo limitada a un factor de 1/2 mximo normal o
menos. Esto sera debido a la alta temperatura (ver la seccin de temperatura de deteccin y
limitadores de corriente)
Puede configurarse como una alarma o desconexin Si se ha configurado como una parada,
el control se dirigir a fallar Direccin (usando el control de posicin) si se detecta este fallo.
Si se ha configurado como una alarma, el control intentar continuar el funcionamiento
normal si se detecta este fallo
Salida de rel en cortocircuito
El conductor del rel est trmicamente protegido contra errores de cableado. Si estuviera
instalado de forma incorrecta la salida se apagar a continuacin, establecer el bit de error
Puede configurarse como una alarma o desconexin Si se ha configurado como una parada,
el control se dirigir a fallar Direccin (usando el control de posicin) si se detecta este fallo
Si se ha configurado como una alarma, el control intentar continuar el funcionamiento
normal si se detecta este fallo
Error de entrada Speed
Seal de entrada de velocidad ha fallado indicacin.
Dedicado apagado El control conducir a un error en la direccin (usando el control de
posicin) si se detecta este fallo El control debe volver a un estado seguro determinado
como el descendente impulsado o estado de detencin antes de reanudar la operacin.
Niveles de fallo < (Start Speed / 2) Persistencia: 13,0 ms
Exceso de velocidad
Indicacin de que la velocidad estaba por encima del nivel de exceso de velocidad
configurada.
Dedicado apagado El control conducir a un error en la direccin (usando el control de
posicin) si se detecta este fallo El control debe volver a un estado seguro determinado
como el descendente impulsado o estado de detencin antes de reanudar la operacin.
Valor > nivel de exceso de velocidad configurado: niveles de fallo
Persistencia: 6,5 ms
Consejo Error Alto
Indicacin de que la velocidad estaba por encima del nivel alto de error durante ms tiempo
que el retardo configurado.
Puede configurarse como una alarma o desconexin Si se ha configurado
como una parada el control se dirigir a fallar Direccin (usando el control
de posicin) si se detecta este fallo Si se ha configurado como una
alarma, el control intentar continuar el funcionamiento normal si se
detecta este fallo
Si fallas se establecen sin enganche, este fallo no se reiniciar de forma automtica hasta
que el control se vuelve a un estado seguro, determinado como el descendente impulsado o
estado detenido.
Niveles de fallo: nivel configurado> Consejo de Error de alta Persistence: Governing Error
High Delay configured value
Error Consejo de baja

Indicacin de que la velocidad estaba por debajo del nivel bajo de error
durante ms tiempo que el retardo configurado.
Puede configurarse como una alarma o desconexin Si se ha configurado
como una parada el control se dirigir a fallar Direccin (usando el control
de posicin) si se detecta este fall. Si se ha configurado como una alarma,
el control intentar continuar el funcionamiento normal si se detecta este
fallo
Si fallas se establecen sin enganche este fallo no se reiniciar de forma
automtica hasta que el control se vuelve a un estado seguro determinado
como el descendente impulsado o estado detenido.
Niveles de fallo nivel configurado < Consejo Error baja
Valor Consejo Error Low Delay configurado: Persistencia
Max Start Tiempo de espera
A falta de indicacin de arranque Velocidad de carrera no ha obtenido
antes de tiempo de espera mximo de inicio. Esta es una parada no
modificable Si se detecta la salida de control se dirigir a la posicin
cerrada El control debe volver a un estado seguro determinado como el
descendente impulsado o estado de detencin, antes de reanudar la
operacin.
El fracaso y el nivel de persistencia hora de inicio > configurados mximo
tiempo de espera de inicio
Ejecute permitir el apagado
Permiso de marcha entrada discreta se abre slo se activa cuando esta
entrada est configurado para su uso.
Esta es una parada no modificable
Chapter 5. Service Tool
Introduction
Este captulo trata sobre el proceso de la instalacin y el mantenimiento del control a travs
de la herramienta de servicio L-Series. Se supone que el control ya ha sido instalado en el
motor.
NOTA
Muchas aplicaciones se entregan pre-configurados, calibrados y sintonizados.
Estas unidades no requieren el uso de la herramienta de servicio.
Description
El software de la herramienta de servicio se utiliza para configurar, ajustar y solucionar
problemas de la Control de L-Series. En este captulo se describe la instalacin y el uso de la
herramienta de servicio. Identifica los parmetros disponibles que se pueden ver. Tambin
proporciona informacin detallada sobre la configuracin y la configuracin de la L-Series a
la aplicacin en el campo especfico del cliente.
El software de la herramienta de servicio reside en un PC (ordenador personal) y se
comunica a la L-Series a travs de los pines del conector 4 y 6. Un transceptor externo RS232 es necesario para que las comunicaciones posibles con la
Wood Ward L-Series herramienta de servicio. Un kit de conectividad (Wood Ward # 8.9231.061) se puede comprar de Wood Ward para lograr esto.
Figure 5-1. Example Service Tool Screen
Se requiere que el siguiente hardware para trabajar con el control de L-Series:

Laptop o computadora de escritorio * con al menos un puerto de comunicaciones serie
disponible y Windows 95/98/2000/NT/Me/XP como el sistema operativo compatible con
PC.
Programacin / arns del enlace de datos, como se muestra en la Figura 5-2.
Adems del hardware, las siguientes son las distribuciones de software de la
herramienta necesarios para comunicarse con el control:
Wood Ward nmero de pieza 9927-1222, herramienta de servicio L-Ser
PRECAUCIN
Existe el riesgo de daos puerto serie al comunicarse con el control de LSeries. Esto es causado por una diferencia en la tensin de corriente alterna
entre tierra neutro y la tierra. Si el PC RS-232 de tierra puerto se hace referencia
a neutro de CA, y el control de la serie L se referencia a tierra de la batera (la
toma de tierra de corriente alterna), una gran cantidad de corriente que puede
ser experimentado. Para evitar esta situacin, es muy recomendable la
colocacin de un transformador de aislamiento entre la salida de CA y la PC.
TTL
232
To PC
(loaded
with
Service
Tool)
Woodward Kit # 8923-1061

9-Pin
Straight
- Thru
Cable
To LSeries
Actuat
or
Engin
e
Contro
l
Harne
ss
Patillas de observarla por Conector de control y conector Computer
Figure 5-2a. Programming Harness Connections
Figure 5-2b. Programming

Harness Wiring
Primeros pasos
Procedimiento de instalacin
El software de la herramienta de servicio se puede descargar e instalar desde el Wood Ward
sitio de Internet (www.woodward.com / software).
Qu hacer a continuacin
Despus de que el software est instalado, conecte un cable de comunicaciones serie entre
las conexiones RS-232 en el control de la serie L y un puerto serie libre en su ordenador.
Ejecute el programa de la herramienta de servicio y seleccione el puerto de comunicaciones
apropiado. Una vez conectado al control, la barra de estado mostrar 'conectado' y la
pantalla de la herramienta de servicio se rellenar con los parmetros del monitor.
PRECAUCIN
Una condicin insegura podra ocurrir con el uso indebido de estas
herramientas de software. Slo el personal cualificado debe tener
acceso a estas herramientas.
Servicio de Ayuda de la herramienta
Ms ayuda sobre el uso de la herramienta de servicio est disponible y se incluye con la
instalacin del producto Herramienta de servicio. Herramienta de Servicio Ayuda se puede
acceder desde la ventana de seleccin desplegable la herramienta de servicio 'Contenido' en
el men Ayuda situado en la ventana principal.
Versin de Software de identificacin La versin de software de la herramienta de servicio se
encuentra seleccionando Acerca de en el men Ayuda. La versin del software se identifica
como el 'Nmero de pieza de software en la pantalla de la herramienta de servicio. La
herramienta y el control de servicios deben estar conectados para ver esta informacin.
Consulte esta informacin sobre la versin en cualquier correspondencia con Wood Ward.
56
Woodward
Herramienta de Servicio de Seguridad

Varios niveles de seguridad estn disponibles para proteger la configuracin de la
aplicacin. Una contrasea es disponible que proporciona la capacidad de inhibir la
manipulacin de los ajustes de control. Los ajustes de las protecciones individuales incluyen
una contrasea de proteccin general de la configuracin de servicio (desde el mando),
carga de la configuracin (para el control), calibracin de la posicin, ajuste la posicin PID y
ajuste PID de velocidad
Monitorizacin del Conductor
La herramienta de servicio cuenta con seis hojas de pestaas diferentes
para controlar los parmetros del controlador. Las pantallas de hoja de la
ficha son:
Informacin general (vase la Figura 5-3)
Alarmas (vase la Figura 5-4)
Paradas (vea la Figura 5-5)
Paradas Interna (vase la Figura 5-6)
Simulacin de E / S (vase la Figura 5-7)
Identificacin (ver Figura 5-8)
Cada pantalla se mostrar el modo de control de la serie L, la velocidad real, la consigna de
velocidad, posicin de consigna y valores reales de posicin.
Modo de control
Muestra el estado del control de la serie L, el actual modo de la unidad. Las opciones
incluyen:
Desarrollado Abajo
Motor parado
Detener
Inicio de combustible 1
Start Fuel 2
Idle Running
Rampa
En rampa en IdleSpeed Set point
Valor de indicacin de la consigna de velocidad - en rpm.
Velocidad real
Valor de indicacin de la velocidad real - en rpm.
posicin de consigna
Valor de indicacin de la demanda de posicin - en porcentaje.
Posicin real
Valor de indicacin de la posicin real - en porcentaje.
Indicaciones barra de estado
En la parte inferior de la ventana de la herramienta de servicio es una barra de estado. La
barra de estado tiene dos secciones. La seccin inferior izquierda muestra el estado de la
comunicacin y la parte inferior derecha muestra la seccin de alarma y estado de apagado.
Comunicacin Status
Esta seccin de la barra de estado muestra el estado de la comunicacin entre la
herramienta de servicio y la L-Series.
Conectada-La herramienta de servicio est conectado y comunicarse con el conductor.
No conectado-La herramienta de servicio no est conectado al conductor.
Conectar la herramienta de servicio est intentando conectarse al conductor.
Woodward
57
Este mensaje aparece cuando se selecciona Conectar en el men Comunicaciones o

cuando se intenta restablecer la comunicacin con el conductor. Si se pierde la conexin,
intentar continuamente para volver a conectar.
Estado de alarma
Una o ms alarmas en la pantalla Alarmas est activo.
Estado de apagado
Uno o ms paradas en la pantalla paradas o paradas internas est activa.
Resumen de parmetros de la pantalla
Para controlar los parmetros de informacin general, visite la pgina Descripcin general
de la ventana principal. Esta pantalla se rellena dinmicamente basndose en la
configuracin de la unidad. Si una funcin no est programada, entonces no va a aparecer.
Figure 5-3. Service ToolOverview Tab

Voltaje de alimentacin
Valor de la potencia de entrada que se muestra, en voltios, ledo por el
procesador.
58
Woodward
Electrnica Temperatura
Valor del sensor de temperatura de la electrnica de preferencia , en grados Celsius , como
ledo por el procesador . El sensor de temperatura se encuentra fsicamente entre el mdulo
de la electrnica y el motor LAT .
salida discreta
El estado de encendido / apagado del comando de salida discreta . El indicador se ilumina
cuando el canal se le ordena a ON y en gris cuando la seal de mandato es OFF .
Completo Posicin Viajes de consigna

Indicacin de la consigna de posicin en trminos de recorrido total general de la unidad .
til si se utiliza menos del rango calibrado por el usuario - el recorrido completo .
Viaje completo Posicin real

Indicacin de la posicin real en trminos de recorrido total general de la unidad . til si se
utiliza menos del rango calibrado por el usuario - el recorrido completo .
Completa del sensor de posicin de Viaje
Indicacin de la posicin en trminos de total de la unidad de viaje en general antes de
linealizacin . Este valor coincidir con la salida de TPS .
Apagado y alarma Indicaciones

Las pantallas de apagado y alarma muestran el estado de las condiciones de falla activos y
registrados. Las indicaciones registradas proporcionan un historial de eventos , incluso
despus de que la unidad haya sido ciclo de alimentacin o ejecutar de nuevo.
Indicates a logged alarm condition.
Indicates an active alarm condition.
Indicates a logged shutdown condition.
Indicates an active shutdown condition.

Woodward
59
Una falla activa es la que est actualmente activo o enganchada en el

control. la enclavamiento configuracin fallas / Sin bloqueo estableciendo
factores en esta indicacin. Si el fallo se est prendiendo, entonces una
falla activa o bien podra ser uno que todava est presente o que se
produjo, pero no se ha restablecido. Fallas enganchadas se pueden
borrar apagando y encendiendo en el control de la serie L o
seleccionando los 'Reset Alarmas y paradas' botn en cualquiera de las
pantallas de alarma o desconexin.
Un fallo registrado es el que se produjo, pero ya no est activa o
enganchada en el control actualmente. Fallos registrados se borran de
forma permanente por la seleccin de los 'reset En lnea Alarmas y
paradas' botn en cualquiera de la alarma o desconexin
Alarmas de la pantalla
Para supervisar las condiciones de alarma, vaya a la pgina de Alarmas en la ventana
principal. Los valores que se muestran en esta pantalla cambian de forma dinmica con la
configuracin de culpa. Consulte el Captulo 4 para una lista completa y los detalles de todas
las faltas.
Alarmas de la pantalla
Para supervisar las condiciones de alarma, vaya a la pgina de Alarmas en la ventana
principal. Los valores que se muestran en esta pantalla cambian de forma dinmica con la
configuracin de culpa. Consulte el Captulo 4 para una lista completa y los detalles de todas
las faltas.
Figure 5-4. Service ToolAlarms Tab

60
Woodward
Paradas y cierres internos Pantallas

Para supervisar las condiciones de parada, vaya a las paradas y las pginas de los cierres
internos (figuras 5-5 y 5-6) en la ventana principal. Los valores que se muestran en la
pantalla Paradas cambian dinmicamente con la configuracin de culpa. Consulte el
Captulo 4 para una lista completa y los detalles de todas las faltas. Un comando de
restablecimiento es disponible en pantallas para borrar todas las alarmas actuales, si se
aferraron. Si una condicin de falla se produjo, pero ya no est presente, se mantendr como
un fallo registrado hasta despejado. El 'Reset En lnea Alarmas y paradas' comando borrar
todos los fallos registra.
Figure 5-5. Service ToolShutdowns Tab
Figure 5-6. Service ToolInternal Shutdowns Tab

Woodward
61
Simulacin de pantalla I / O
Mientras se comunica a la herramienta de servicio, Aux 3 y Aux 4 entradas no
son funcionales, ya que estos pines de entrada se utilizan tanto para la
entrada (analgica o discreta) y para las comunicaciones en serie. Se incluye
esta pantalla para facilitar las pruebas de funcionamiento mientras est
conectado a la herramienta de servicio. Las entradas analgicas simulado
Aux 3 y 4 simular una seal de entrada analgica de valor fijo, en porcentaje,
y las entradas discretas se pueden simular como cerrada (marcado) y abierto
(sin marcar), utilizando la
Simulacin de casillas de verificacin de entrada discreta.
Figure 5-7. Service ToolSimulated I/O Tab
62
Woodward
Identification Screen
Para supervisar la identificacin del producto de la serie L, vaya a la pgina de
identificacin de la ventana principal.
La informacin mostrada incluye el nmero de parte del embebido
Software de la serie L, el nmero de serie de la unidad, el nombre del archivo de
configuracin, y la fecha del ltimo cambio de configuracin.
El nmero de parte del software identifica el nmero de parte del firmware embebido y
revisin. El nmero de serie es una herramienta de seguimiento de Wood Ward y se fija
en la fbrica.
El identificador de configuracin muestra los 8 primeros caracteres del archivo de
configuracin cargado, y la fecha del ltimo cambio de configuracin se puede utilizar
para realizar un seguimiento de los cambios en los ajustes de configuracin del producto.
Figure 5-8. Service ToolIdentification Tab
Woodward
63
Chapter 6. Configuration
Overview
La L-Series se configura mediante la herramienta de servicio. Consulte el Captulo 5 para el Servicio

Herramienta de instalacin y las instrucciones de conexin.
La L-Series se puede configurar ya sea en lnea o fuera de lnea. Configuracin en lnea slo se puede
realizar cuando la herramienta de servicio est conectado y comunicarse con el control de L-Series.
Configuracin fuera de lnea se puede hacer en cualquier momento, sin embargo, los ajustes no tendrn
efecto hasta que se cargan en el control.
NOTA
Estas unidades no requieren el uso de la herramienta de servicio.
NOTA
Lectura de configuracin y la carga pueden ser individualmente protegido con
contrasea por motivos de seguridad. Si se aplica la seguridad, stas no sern
accesibles sin la contrasea.
PRECAUCIN
Una condicin insegura podra ocurrir con el uso indebido de estas herramientas de
software. Slo el personal cualificado debe tener acceso a estas herramientas.
Los ajustes actuales de configuracin de control de la serie L se pueden ver en cualquier momento
cuando se conecta al control, abra el Editor de configuracin (Configuracin de Control de Archivo /
Abrir), asumiendo la proteccin de contrasea no est activa. Ver Figura
6-1.
NOTE
If using dynamics curves or fuel limiting curves, control power must be cycled
after loading a new configuration before the new settings will take effect.
Configuracin OEM archivo de datos
El OEM puede guardar datos especficos de archivos de configuracin con la herramienta de servicio
al seleccionar Propiedades en el men desplegable Archivo. Este es un campo de texto y se puede
utilizar para almacenar datos tales como:
Cliente
Tipo de motor
Tipo de aplicacin
Notas
Configuracin de la unidad-On-Line
Configuracin de la Unidad se resume como sigue:
1. Abra el Editor de dilogo Configuracin, seleccione 'File / Open Control
Configuracin
2. Edite los ajustes de configuracin.
3. Cargue la configuracin en el control de L-Series.
64
Woodward
NOTA
A medida que se realizan cambios en los parmetros de configuracin, que no son
utilizados por el conductor hasta que se emita una orden de "carga". Al
seleccionar el botn "Cancelar" se cierra el Editor de configuracin y no se
realiza ningn cambio en el conductor.
Configuracin de la Off-Line Unidad
Configuracin de la Unidad se resume como sigue:
1. Abra el Editor de dilogo Configuracin mediante el Archivo / Nuevo o Archivo /
Abrir opciones.
2. Edite los ajustes de configuracin.
3. Guarde la configuracin en un archivo. En una fecha posterior, simplemente abra
la configuracin y cargarla en el control.
Figure 6-1. Configuration Selection Options

Configuration Parameters
Hay 9 diferentes pantallas que muestran los ajustes de configuracin en la
Control de velocidad L-Series: Limitacin general, Consigna, Control, modificadores, combustible, Dinmica,
discretos de E / S, la alarma / apagado, y Seguridad
Woodward
65
Ficha Panormica
La pestaa de informacin general proporciona los parmetros de configuracin de deteccin de
velocidad y de control de posicin.
Figure 6-2. Configuration EditorOVERVIEW TAB

Opciones de configuracin de entrada de velocidad
Estos valores se utilizan para determinar la conversin de los pulsos de entrada de
velocidad de las revoluciones del motor, as como el filtrado de torsin del motor. Sobre la
base de la configuracin de seguridad, la configuracin de entrada de velocidad (con la
excepcin del tipo de sensor) tambin se pueden modificar desde la seleccin Editar
configuracin de velocidad en el men Herramientas (consulte el Captulo 7, Edicin de
configuraciones de velocidad).
Tipo de Sensor
Se establece en MPU o encendido. Esta funcin requiere de impulsos de velocidad del
motor existentes en cualquiera de la entrada de pin de encendido (pin 12) o la entrada de
pin MPU (pin 11).
Tipo de motor
Se establece en 2 tiempos o 4 tiempos.
Nmero de cilindros
Establece el nmero de cilindros. De la tabla de ejemplo a continuacin, seleccione el
valor que corresponde al nmero de grados del cigeal entre impulsos de encendido.
Valores permitidos: 1-20
66
Woodward
# cylinders
1
2
3
4
5
6
8
Degrees
betwee
n
pulses
(4720
360
240
180
144
120
90
Degrees
betwee
n
pulses
(2360
180
120
90
72
60
45
Nmero de cilindros promediados

Establece el nmero de cilindros de promediarse por el algoritmo de deteccin de velocidad
Esta configuracin se utiliza como filtro para minimizar los efectos de torsiones de coccin que se
producen normalmente en los motores alternativos Un valor ms bajo da menos filtrado, aumenta la
variacin de velocidad de estado estacionario pero permite una mejor respuesta transitoria Un valor
superior reduce la variacin de velocidad de estado estacionario pero se ralentiza la respuesta
transitoria Si no est seguro ajuste esto a '1 ' o la mitad del ' Nmero de cilindros "para un 4
tiempos En un
Motor de 2 tiempos '1 ' o ' Nmero de cilindros ' son buenas opciones.
Para los patrones de activacin irregulares ' Nmero de cilindros promediados ' debe ajustarse para
eliminar torsiones repetidas.
Valores posibles: 1 a ' Nmero de cilindros
Nmero de dientes por revolucin del motor
Establece el nmero de dientes que ve el sensor de velocidad durante una revolucin del motor.
Este valor se utiliza para calcular la velocidad del motor basndose en la frecuencia MPU Este valor
no se visualiza cuando se configura ' encendido Valores posibles: 1-720
Opciones de configuracin de control de posicin
El control de posicin controla la posicin del eje basado en el ajuste del comando de posicin de la
lgica de control de velocidad
NOTA
Para la mayora de las aplicaciones, las ganancias por defecto no es necesario cambiar
Sin embargo, Min Posicin y Direccin Falla se deben revisar.
Min Posicin y Direccin Falla
Establece la direccin de la posicin mnima y la direccin fallar. Se muestra una alerta (actuador
falla a la posicin mxima.) Para advertir al usuario debe fallar el sentido y la direccin de
combustible min ser opuesto.
Friccin / Dither Ajuste
Establece los valores de friccin y de tramado de la regulacin de posicin. Este parmetro se debe
establecer en cero (sin efecto), mientras que el ajuste del PID y luego aument para una respuesta
adecuada. Al aumentar este valor aumenta tanto la cantidad de tramado y un componente de salida
no lineal. Si no est seguro, los valores tpicos seran entre 10 y 25 Valores permitidos 0-100.
Ganancia proporcional
Establece la ganancia proporcional del PID de control de posicin. El aumento de la ganancia
corresponde a la salida PID aumentado (mayor proporcional = respuesta ms rpida). Este ajuste
tambin se puede ajustar de forma dinmica utilizando la pantalla del ajuste del PID. Si no est
seguro, un valor tpico sera 11.8. Valores posibles: 0-100%Integral
Woodward
67
Ganancia
Establece la ganancia integral del PID de control de posicin. El aumento de la ganancia
corresponde a un aumento de la salida del PID (mayor costo integral = respuesta ms rpida). Este
ajuste tambin se puede ajustar de forma dinmica utilizando la pantalla del ajuste del PID. Si no
est seguro, un valor tpico sera 9,8. Valores posibles: 0-100%
Ganancia derivativa
Establece la ganancia derivada del PID de control de posicin. El aumento de la ganancia
corresponde a un aumento de la salida del PID (mayor derivado = respuesta ms rpida). Este
ajuste tambin se puede ajustar de forma dinmica utilizando la pantalla del ajuste del PID. Si no
est seguro, un valor tpico sera 39.2. Valores posibles: 0-100%
Tab de consigna
La ficha consigna proporciona los parmetros de configuracin de consigna de velocidad. Sobre la
base de la configuracin de seguridad, los ajustes de configuracin de consigna de velocidad (con
la excepcin de la modalidad) tambin se pueden modificar desde la seleccin Editar configuracin
de velocidad en el men Herramientas (consulte el Captulo 7, Edicin de configuraciones de
velocidad).
Figure 6-3. Configuration EditorSETPOI

Modo
El modo determina cmo funcionar la consigna de velocidad. Este ajuste determina la
visualizacin de los parmetros de configuracin adicionales. Velocidad de consigna nominalSingle de control a la velocidad nominal. Idle / control de Calificacin de dos consigna de velocidad,
marcha lenta y nominal. Debe configurar un Vaco / nominal de entrada discreta para proporcionar
esta funcin (ver pestaa Discrete I / O).
Puesta en marcha Seleccionar Calificacin 1/2-Setpoint utiliza 2 velocidades
nominales, seleccionadas en la unidad de arranque. Debe configurar una entrada
discreta Rated2 para proporcionar esta funcin (ver pestaa Discrete I /
O).Runtime Select Rated 1/2
68
Woodward
Consigna utiliza 2 velocidades nominales seleccionable en cualquier momento. Debe configurar

una entrada discreta Rated2 para proporcionar esta funcin (ver pestaa Discrete I / O)
Vaco / nominal 1 / Clasificacin 2 - Tres de control de consigna de velocidad marcha lenta y
clasificado 1 y clasificado 2 Debe configurar un / entrada discreta puntuacin de inactividad y
una entrada discreta Rated2 para proporcionar esta funcin (ver pestaa Discrete I / O)
Punto de ajuste de ralent
Ajusta el punto de ajuste de ralent .Slo se muestra si se utiliza de inactividad Valores posibles:
0 a 4.000 rpm, pero debe ser menos de Calificacin
Consigna nominal (o asignada 1)
Establece la Calificacin (puntuacin 1) Punto de ajuste Valores posibles: 0 a 4.000 rpm pero
debe ser mayor de inactividad
Clasificacin 2 de consigna
Ajusta el punto de ajuste Calificacin 2 Slo se muestra si se utiliza Calificacin 2 Valores
permitidos 0 -4000 rpm, pero debe ser mayor que inactivo .
Aceleracin Velocidad de rampa
Velocidad de rampa de consigna en rpm / segundo al aumentar a un valor de consigna nominal.
Valores permitidos 1-1000 rpm / s
Velocidad de rampa de deceleracin
Velocidad de rampa de consigna en rpm / segundo cuando la disminucin de un punto de
referencia nominal. Valores permitidos 1-1000 rpm / s
Velocidad de rampa en Idle
Velocidad de rampa de consigna en rpm / segundo cuando se selecciona la velocidad de ralent
Slo se muestra si
Se utiliza de ralent Valores permitidos 1-1000 rpm / s .Control Tab
The control tab provides engine start and stop configuration settings.
Woodward
69
Figure 6-4. Configuration EditorCONTROL TAB
The L-Series speed settings must follow the following general order.
0.0
Start
Speed
Start
1
Speed
Hysteresis
Start
Speed
2
Stop
Speed
Run
Speed
Rated
Speed
Overspeed
Normal Operating Speeds
Starting the Engine

The engine starting sequence will look like this, if no errors are detected:
70
Woodward
Mientras que en el poder hacia abajo habilitar el control por el Permiso de marcha de
entrada. El actuador se entra en el control de la posicin y el control est listo. Encienda el
motor. La velocidad del motor se incrementar por encima del umbral de inicio rpido 1 e ir
a la demanda de posicin de inicio de combustible El control sigue funcionando en bucle
abierto el PID de control de velocidad no est controlando la posicin del actuador. Una vez
que la velocidad del motor est por encima del umbral de velocidad de ejecucin, el control
cambiar a partir de la demanda de combustible de arranque a la demanda de combustible
del PID de velocidad. En este punto la unidad est en control de velocidad y controlar el
motor a la consigna de velocidad La posicin PID durante la partida se recortar a los
valores del combustible de arranque por lo tanto, el cambio de combustible de arranque a
control PID se puede realizar sin un salto en su posicin. Si la consigna de velocidad salta la
posicin PID podra saltar en funcin de la ganancia Integral, y los ajustes derivados de la
PID de velocidad.
Si se detecta un error el control pasar al estado de parada. Una vez que la velocidad del
motor disminuye a cero rpm y el retardo de stop se ha agotado el tiempo la unidad estar en
el estado detenido.
Configuracin de arranque del motor
Comience combustible Se establece en un ajuste de combustible de arranque o 2 ajustes de
combustible de arranque con una rampa entre los ajustes Un nico combustible de arranque
es adecuada para la mayora de aplicaciones. Con esta configuracin la demanda de
combustible inmediatamente cambia a la de inicio de combustible 1 ajuste cuando la
velocidad del motor ha superado el ajuste Marcha1 velocidad
Configuracin de combustible de arranque dual es apropiado para motores que necesitan un
entorno ms bien alto de combustible para arrancar el motor pero un entorno mucho ms
bajo inmediatamente despus a minimizar rebase la velocidad, reducir al mnimo el humo
negro o para evitar una parada por sobrevelocidad
Comience velocidad 1 Umbral
Velocidad de inicio 1 Threshold se ajusta por debajo de la velocidad de arranque. Una vez
que se supera este umbral el control determina un comienzo est en curso y se abre el
actuador para el ajuste de combustible de arranque En este punto los gobernadores estado
cambia de "Parada " a " Start Fuel 1 ' El valor tpico es de 64 rpm para detectar el arranque
del motor
Valores permitidos 16-4000 8 en incrementos de rpm pero debe ser inferior a 'Inicio
Speed 2 Threshold ' (si se utiliza) y menor que el ' Stop Speed Threshold
Velocidad de inicio de histresis se proporciona para el umbral de velocidad de arranque
para garantizar que una cantidad normal de variacin en la velocidad del motor mientras que
en el Estado de inicio de combustible no causa el control para entrar en el estado de parada.
Despus de que el control haya alcanzado el estado de inicio de combustible se ir al estado
Deteniendo si la velocidad del motor cae por debajo del (inicio rpido 1 Umbral - Velocidad
de inicio de histresis) de valor.
Valores permitidos 50% de Velocidad de inicio de 1 a 'Start Speed 1 Umbral ' en 8
incrementos rpm.
Especifica la posicin de eje admisible mximo cuando el Gobernador del Estado, es
'Inicio de combustible 1 Valor tpico es la misma que la posicin del actuador plena carga
Valores posibles: 0-100 %
Comience Speed 2 Umbral

Especifica la velocidad a la que el Gobernador del Estado, cambia de ' start1 ' para
start2 valor tpico es 50 % de la referencia de velocidad ms baja Slo se muestra si se
configuran dos lmites combustible comienzo.
Valores permitidos Debe estar entre 'Start Speed 1 Threshold ' y 'Stop
Velocidad de Umbral en incrementos de 8 rpm
Especifica la posicin de eje admisible mximo cuando el Gobernador del Estado, es
'Start Fuel 2'. Slo se muestra si se configuran dos lmites combustible comienzo. Valores
posibles: 0-100 %
Actuador Velocidad de rampa
Especifica la velocidad en % / s el control se mover la posicin del actuador desde el
primer da de combustible 1 a la posicin de inicio de combustible 2 una vez que la velocidad
del vehculo supera la velocidad de inicio 2 Umbral. Si la tasa de rampa se ajusta a su valor
mximo el cambio en el segundo ajuste de combustible de arranque es casi instantnea
eliminando esencialmente la funcin de rampa Slo se muestra si se configuran dos lmites
combustible comienzo.
Valores permitidos 0,235 a 200 % / s
Max Tiempo de arranque
Este es el tiempo mximo que el motor se le permite permanecer en el estado de inicio de
combustible Esto se utiliza para asegurarse de que si hay un problema de arrancar el motor
se detuvo despus de un perodo razonable de tiempo.
Valores posibles: 0-400 s
Threshold Speed Run
Especifica la velocidad a la que el gobernador del estado cambia de " Start Fuel 'a' correr '.
Valor tpico es 90 % de la referencia de velocidad ms bajo. Si la velocidad del motor est por
encima del umbral de velocidad de ejecucin el control cambiar a uno de los estados de
funcionamiento y empezar a usar el control de velocidad para impulsar la demanda de
posicin del actuador.
Valores permitidos Debe ser mayor que ' Umbral de parada Speed' y menos de
4000 en incrementos de 8 rpm
Configuracin de parada del motor
Eje de umbral de velocidad
Especifica la velocidad a la que el Gobernador del Estado, cambia de ' Parar ' para
A pagar Si el motor se detiene por una parada, el control pasar al estado Deteniendo y el
motor debe apagarse antes de proceder a cualquier otro estado. Si el motor se detiene por el
Permiso de marcha entrada, el control volver a pasar al estado de parada. En este caso, sin
embargo, si la velocidad del motor est todava por encima del umbral de parada rpida,
haciendo que el interruptor de habilitacin de Run activo de nuevo permitir el control para ir
directamente de vuelta al estado de ejecucin. Por debajo del umbral de parada rpida, el
control no permitir que el motor se reinicie.
Valores permitidos Debe ser mayor que 'Start Speed Threshold ' y
menos de
'Speed Run Umbral ' en incrementos de 8 rpm
Detener Estado Delay

El ajuste de retardo Estado Detenido retarda el cambio del estado Deteniendo al estado
Detenido Engine (donde el motor se puede arrancar de nuevo) Esto se hace para evitar el
arranque del motor cuando todava est girando y la velocidad de entrada ha fallado. Esta
vez se debe establecer en el tiempo que tomar el motor para llegar a una parada total
desde el umbral de inicio rpido 1. Por encima de la velocidad de inicio
1 Threshold, la prdida de seal de velocidad resultar en un fallo en el sensor de velocidad
y el motor no se reiniciar hasta que se restablezca el control.
Detenido Estado Corriente de retencin
En el estado detenido el control conducir el actuador cierra con el Estado Detenido
Corriente de retencin Este es un valor de porcentaje de corriente de estado estacionario del
actuador Esto acta como un resorte de retorno (muelle de retorno elctrico) si la
alimentacin del actuador sigue ah. Esto le ayudar con la aplicacin de la bomba disel o
aplicacin del acelerador donde es importante mantener el actuador en la posicin de
cerrado si el motor est parado.
Valores posibles: 0-100 %
Consejo Error Rango Bajo
Configuracin Error mximo para desencadenar un error Consejo de baja culpa.
Valores permitidos 0-4000 rpm
Consejo Error Time Low
Consejo Error Baja velocidad gama persistencia, en segundos, antes de indicar un fallo.
Consejo Error Alto Rango
Configuracin Error mximo para desencadenar un error de alta culpa Consejo
Consejo Error High Time
Consejo Error alta velocidad gama persistencia, en segundos, antes de indicar un fallo.
Umbral de exceso de velocidad
Especifica el nivel de velocidad que se activar el fallo de parada por sobrevelocidad
Valores posibles: 0 a 4.080 rpm pero debe ser superior a Calificacin
Tab Modificadores
La ficha modificadores proporciona caigan y los valores de configuracin de desviacin de
consigna de velocidad.
Figure 6-5. Configuration EditorModifiers Tab

Droop Settings
Modo de cada
Determina qu mtodos de ajuste de la consigna de velocidad se van a permitir.
Off-no droop se utiliza, la unidad para mantener el control de velocidad iscrono.
On-actuador cada posicin siempre est habilitada y activa por encima del rgimen de
ralent. Input-actuador digital de posicin de cada est activada en base a la entrada discreta
cada. Si se selecciona esta opcin, una entrada digital debe estar configurado para esta
funcin (ver pestaa Discrete I / O).
Colgar
Establece el porcentaje de la posicin del actuador de cada cuando la inclinacin se activa.
Valores posibles: 0-100%
Sin carga
Establece el porcentaje posicin del actuador sin carga para la funcin de cada. Por debajo
de esta posicin del actuador de la inclinacin es cero.
Valores permitidos: 0% hasta el "Carga completa" establecer
Carga completa
Establece el porcentaje posicin del actuador a plena carga para la funcin de cada.
Valores posibles: Desde el "Sin carga" establecer hasta el 100%
Bias Settings
Modo de Polarizacin
Determina qu mtodos de ajuste de la consigna de velocidad se van a permitir
Se utiliza Ninguno -no solicitacin de la consigna de velocidad Subir / Bajar a subir y se
utilizan los comandos de ajuste de punto de ajuste inferiores. Debe configurar aumento y
puntos discretos menores de E / S para proporcionar esta funcin (ver pestaa Discrete I / O)
Se utiliza polarizacin analgica - analgica de la consigna de velocidad
Analgico o subir / bajar - una combinacin de subida / bajada y polarizacin analgica se
utilizan para ajustar la consigna de velocidad Debe configurar aumento y puntos discretos
menores de E / S para proporcionar esta funcin (ver pestaa Discrete I / O)
Seleccin de entrada analgica
Configura la entrada analgica a la entrada fsica AUX Una entrada de "normal" se escala tal
que 0 V de entrada proporciona el ajuste de velocidad mnima y una entrada de 5 V
corresponde al valor mximo definido por el lmite de polarizacin o la configuracin de
lmite inferior / superior Una seleccin de ' entrada invertida ' est disponible para invertir la
direccin lo que resulta en un 5 V como mnimo y un comando de 0 V mxima consigna de
velocidad
Velocidad mxima de Analog
Especifica los tipos mximos permitidos para la rampa Consigna analgica Velocidad ajuste
la funcin. Slo se muestra si analgica est configurada.
Valores permitidos 1-1000 rpm / s
NOTA Se recomienda el ajuste Max analgica de frecuencia se establece en un valor que

evite exceso y posible exceso de velocidad sobre la activacin de la entrada remota.
Frecuencia mnima
Especifica la velocidad de rampa para la funcin Baja consigna de velocidad. Slo se
muestra si el / la funcin Baja Levante est configurado.
Valores permitidos: 1-1000 rpm / s
Levante Cambio
Especifica la velocidad de rampa para la funcin Raise consigna de velocidad. Slo se
muestra si el / la funcin Baja Levante est configurado.
Valores permitidos: 1-1000 rpm / s
Modo de funcionamiento analgico
Determina cmo se aplicar el rango de entrada analgica a la consigna de velocidad.
Load Share / Sync Operacin-polarizacin se basa en una banda de porcentaje alrededor de
la consigna de velocidad ( 10%).
Valores de ajuste de polarizacin de velocidad a distancia estn ajustados a un rango de
velocidad especfica (de 1000 a 2000 rpm).
Sesgo Lmite
Especifica la banda mxima velocidad deseada posible, como un porcentaje de
Nominal, es posible con el subir / bajar Ajuste o analgica funciones. Valores permitidos: 0100% de la consigna de velocidad
Limite bajo
Especifica la consigna de velocidad ms baja posible con la deseada Subir / Bajar
Ajuste o funciones analgicas.
Valores posibles: De cero rpm al estilo 'Limit
Lmite alto
Especifica la mxima velocidad posible consigna deseado con el subir / bajar
Ajuste o funciones analgicas.
Valores posibles: Desde el 'Low Limit' hasta 4000 rpm.
NOTA
Debido a una limitacin de la entrada analgica Aux1, el lmite bajo puede necesitar ser
ajustado a un valor de alrededor de 3% por debajo del ajuste de velocidad mnima
deseada al utilizar AUX1. Aux 2-4, que no presentan esta limitacin.
Limitador de combustible Tab
La ficha limitar combustible proporciona tiempo de ejecucin y el combustible impulso
limitar las opciones de configuracin.
Figure 6-6. Configuration EditorFuel Limiting Tab
Limitador de combustible Configuracin

modo
Determina el modo de limitacin de combustible en tiempo de ejecucin.
Runtime Combustible Limitar-a la posicin del actuador max se utiliza para limitar la posicin de
combustible mandado. Se utilizar combustible Runtime Limitar a los transitorios de un estado
de equilibrio y un lmite de combustible transitoria. Tiempo de ejecucin limitador de combustible
Curva-una curva basada en la velocidad se utiliza para determinar el porcentaje lmite de
combustible. Alza limitador de combustible-una curva de curva basada velocidad se utiliza para
determinar el porcentaje lmite de combustible.
Lmite Mximo de combustible
Establece la posicin de eje admisible mximo. Slo se muestra si el modo se establece en
tiempo de ejecucin de combustible Limitar o Boost Combustible Limitar Curve.
Lmite de combustible de estado estacionario
Establece la posicin mxima del actuador comandado permitido durante condiciones de estado
estacionario. Slo se muestra si el modo se establece en tiempo de ejecucin de Combustible
Limitando con Transitorios.
Lmite de combustible transitoria
Establece la posicin mxima del actuador durante un transitorio en el que la demanda de
combustible est por encima del lmite de combustible de estado estacionario. Slo se muestra si
el modo se establece en tiempo de ejecucin de Combustible Limitando con Transitorios.
Transient combustible Lmite de Tiempo
Determina la longitud de tiempo que el Lmite de combustible transitoria se aplicar durante un
transitorio. Slo se muestra si el modo se establece en tiempo de ejecucin de Combustible
Limitando con Transitorios.
Velocidad (rpm)
Valores permitidos: Cada punto [5] debe ser mayor que el anterior y menos que el siguiente valor,
en incrementos de 16 rpm.
Lmite (%)
Establece las posiciones de mximos del actuador [5] sobre la base de la velocidad actual.
NOTA
Si el Boost o combustible Runtime limitar la entrada de la curva se cambian, el poder de control
debe ciclar para que los cambios surtan efecto.
Alza de combustible Limitar ajustes de curva
Estos ajustes slo se muestran si el modo limitador de combustible est configurado para
impulsar combustible
Limitar Curve.Analog entrada

Configura la entrada de impulso / mapa analgico a la entrada fsica AUX. La Entrada "normal se
escala tal que 0 V de entrada proporciona una seal de impulso 0% y un 5 V de entrada
corresponde a una seal de impulso 100%. Una seleccin de 'entrada invertida' est disponible
para invertir la direccin, lo que resulta en un 5 V como mnimo y una mxima seal de entrada
V 0 boost. Si se utiliza la entrada Aux 1, la entrada se puede configurar como 0-5 V o 3 V. Si se
configura como 3 V, sustituya 0 por V -3 V y 5 V por 3 V en la discusin anterior.
Tipo de entrada
Slo se muestra si se selecciona la entrada como "Aux 1". Se establece en 0-5 V o 3 V.
Boost (%)
Valores permitidos: Cada punto [5] debe ser mayor que la anterior y menor que el siguiente
valor, en incrementos de 1,2 por ciento.
Lmite (%)
Establece las posiciones de mximos del actuador [5] sobre la base de la entrada de impulso
analgico. Valores posibles: 0-100%
Dinmica Tab
La ficha dinmica proporciona control de velocidad dinmica de ajustes. Los ajustes dinmicos
tambin se pueden ajustar desde la pantalla de edicin dinmica de velocidad durante el tiempo
de ejecucin.
Figure 6-7. Configuration EditorDynamics Tab
Dynamics Settings
Modo general
Se establece en la dinmica de simple o doble. Si se selecciona 'Dual', debe configurar una
doble Dinmica de entrada discreta para proporcionar esta funcin (ver pestaa E / O).
Arranque en fro Gain
Establece la ganancia que se utilizar durante un comienzo. Normalmente, esto se ajusta a
un menor que el valor normal de ganancia. Para deshabilitar el arranque en fro ganancia,
ajuste el arranque en fro ganancia temporizador a cero.
Valores posibles: 0 a 0,778% / rpm
Arranque en fro ganancia Timer
Establece el nmero de segundos que el arranque en fro de ganancia se utiliza durante el
arranque. Para deshabilitar el arranque en fro ganancia, ajuste el temporizador a cero.
Retardo a la conexin (entre 1 y Dyn Dyn 2) El retraso, en segundos, antes de que la
dinmica cambia realmente al conjunto seleccionado (ya sea desde la dinmica 1 a la
dinmica de 2 o viceversa). Valores posibles: 0-425 s
Modo (Dinmica 1 y 2) Establece el modo funcional para el trmino de la ganancia P del PID.
Esto se puede configurar de forma individual para ambos conjuntos de la dinmica si se
utiliza. Puntuacin
Un solo trmino de ganancia de velocidad se utiliza que se mantiene constante y no vara
con la velocidad del motor o la carga Estos son dinmicas simples que se adapten a
aplicaciones de velocidad ms constantes Dinmica de puntuacin se utilizan normalmente
en los motores que operan de forma continua a la velocidad nominal o en los motores de
velocidad variable que tienden a ser estable a todas las velocidades con ajustes dinmicos
constantes.Idle puntuacin
El trmino de ganancia ser cambiado de forma lineal entre la velocidad de ralent y
puntuacin Ganancia libre se aplica cuando se trabaja a velocidad de ralent. Ganancia
nominal se aplica cuando se trabaja a la velocidad nominal. La ganancia vara linealmente
entre los dos ajustes a velocidades intermedias y est limitada por el ajuste de la ganancia
de inactividad y clasificado a velocidades inferiores a ralent y superior a su clasificacin
Dinmica de vaco / nominal son tiles para los motores de velocidad variable que tienden
a ser menos estables en ralent con ptimos nominal ajustes dinmicos de velocidad. Debe
configurar una entrada discreta de vaco / nominal para proporcionar esta funcin (ver
pestaa Discrete I / O) Curve
El mejor trmino de ganancia ser ajustado en base a la posicin del actuador utilizando
Una curva de 5 puntos La demanda de combustible es aproximadamente proporcional a la
carga pero no necesariamente de una manera lineal Una curva de ganancia de 5 puntos de
corte se proporciona para mapear ganancia en funcin de la demanda de combustible La
ganancia se aplica linealmente entre puntos de interrupcin Un ajuste de ganancia comn
tambin se proporciona para cambiar todas las ganancias de la curva de ganancia ms alta
o ms baja. Esta curva de ganancia es particularmente til para los
Sistemas de combustible no lineales (por ejemplo, vlvulas de mariposa de admisin).
Idle calificado Curva- la ganancia se puede ajustar usando tanto por la posicin del
actuador y la velocidad. Debe configurar una entrada discreta de vaco / nominal para
proporcionar esta funcin (ver pestaa Discrete I / O)
NOTA
La seleccin de la Dinmica 2 opciones de curva slo se permite si Dinmica 1 tambin se
establece en una opcin de la curva. Integral
PID Control de velocidad trmino integral en repeticiones por segundo.

Valores permitidos 0-19,16 repeticiones / s
Derivado
PID Control de velocidad trmino derivado en cuestin de segundos
Valores posibles: 0 a 1,66 s
Obtenga ventana
Ventana de ganancia PID de control de velocidad en rpm. Cuando el error de velocidad es
mayor que la ventana la ganancia se multiplica por la relacin de ganancia
Obtenga Ratio
Relacin de ganancia PID de control de velocidad Cuando el error de velocidad es mayor
que la ventana la ganancia se multiplica por la relacin de ganancia Para desactivar la
ventana de ganancia dual establezca la relacin de ganancia de 1
Valores permitidos 1-15
Posicin (%)
Posicin puntos de ruptura para la curva de ganancia
Valores permitidos Cada punto [5] debe ser mayor que la anterior y menor que el siguiente
valor en incrementos de 0,4 por ciento Rango: 0-100 %
Ganancia (% / rpm)
Define el valor de la ganancia [5] basada en la posicin
Valores posibles: 0 a 0,778 % / rpm
Comn Gain
PID Control de la velocidad de ganancia comn. Esta configuracin es un multiplicador de
los ajustes enteros curva de ganancia. Un ajuste de Ganancia Comn del 1 proporciona
ningn sesgo
Valores permitidos 0-8
E / S Tab
La pestaa E / S proporciona entrada discreta y ajustes de configuracin de salida discretos.
Figure 6-8. Configuration EditorDiscrete I/O Tab

Configuraciones de Entrada
Esta seccin facilita la asignacin de las funciones de control a la entrada
AUX deseado. Las opciones incluyen:
Siempre Apagado
Aux1 (activo cerrado)
Aux1 (abierto activo)
Siempre encendida
Cualquier funcin no utilizado se suele desactivar seleccionando 'Always
Off', la excepcin a esto es el Permiso de marcha que requiere un 'Always
On' seleccin o el control nunca se ejecutarn.
Seleccin de 'Cerrado Activa "para una funcin se activar una funcin
cada vez que el voltaje de entrada auxiliar est por encima del umbral de
ON (consulte la seccin Especificaciones para encendido y apagado
umbrales). Del mismo modo, la seleccin de 'Open Activo "se activar la
funcin cuando la entrada auxiliar est por debajo del umbral OFF. Se
recomienda el establecimiento de UN "cerrado Activo
Opciones de configuracin de entrada

Elevar
Seleccione la entrada deseada para esta funcin.
Inferior
Dual Dinmica
Idle / Calificacin
Clasificacin 2
Colgar
Ejecute Enable
ADVERTENCIA
Se recomienda que todas las entradas pueden configurar para la prueba de fallos
'Activo Modo cerrado ', para garantizar la mxima proteccin de fallo.
Ajustes de salida
Configuracin de salida de rel La salida de rel se puede configurar para una de las
siguientes:
Normalmente On-Establece el controlador de rel a una normalidad en el modo en que se
apaga por alguna de las fallas seleccionadas. Este es el, configuracin de salida a prueba
de fallos preferido. Normalmente Off-Establece el controlador de rel a un modo de
corriente de trabajo que se enciende para cualquiera de los fallos seleccionados.
ADVERTENCIA
Se recomienda que la salida de rel puede configurar para la prueba de fallos
'Normalmente On' modo, para garantizar la mxima proteccin de fallo y
anunciacin. Si no se siguen estas instrucciones, podran, en circunstancias
excepcionales, resultar en lesiones personales y / o daos materiales.
Rel Seleccin de fallo de salida
La lista de los fallos se puede seleccionar individualmente para activar la salida de rel.
Cualquiera de las faltas sern seleccionados o bien desconectar la salida si se ha
configurado para la operacin normalmente Activar o desactivar la salida de si se ha
configurado para la operacin normalmente Off.
ADVERTENCIA
Se recomienda que todas las fallas pueden configurar para activar la
salida discreta, lo que garantiza el mximo de aviso de fallos.
Alarma Tab / apagado

La pestaa de alarma / parada proporciona ajustes de alarma y configuracin de apagado.
Figure 6-9. Configuration Editor Alarm/Shutdown Tab
Configuracin de fallos de alarma / apagado

Fallo Seleccin (Apagar o alarma)
Establezca la accin deseada para cada uno de los fallos de la lista. Ajuste de la seleccin a
un apagado posicionar a la salida a la Direccin de fallos configurado (ver pestaa
Overview). Ajuste de la seleccin a una alarma permitir que la unidad para tratar de seguir
corriendo. Para ms detalles sobre cada una de estas condiciones de falla, consulte la
seccin de fallos en el manual (captulo 4).
Sensor de temperatura Error
Fallo de voltaje
El rel de fallo
Exceso de temperatura
Error de posicin
Gobernador de error de alta velocidad
Gobernador Error de baja velocidad
Las siguientes condiciones son condiciones de parada dedicados.
Prom Falla EE
Sensor de posicin Error
Exceso de velocidad
Tiempo mximo de inicio
Prdida de la entrada de velocidad
Activar Rnt siguientes condiciones son condiciones de alarma dedicadas.

Restablecer Watch Dog
Restablecer Brown Out
ADVERTENCIA
Se recomienda que todas las fallas pueden configurar como paros y la
seleccin Habilita una falla de enganche', lo que garantiza la mxima
proteccin de fallos y prevenir errtica on / off comportamiento de las fallas.
Habilita una falla pestillos

Se establece en cualquiera de enganche (marcado) o sin enganche. Cuando se pone en
enganche, un comando de restablecimiento o un ciclo de potencia deben ser emitidos
para solucionar el fallo. Cuando no retencin est configurado, ya que la condicin de
falla desaparece el control estar listo para funcionar. El registro de errores indicar los
fallos que se han producido y, posteriormente, de inmediata disposicin.
Mximo Error de posicin
Define la magnitud de la falla de error de posicin.
Valores permitidos: 0-100% de la carrera
Error de posicin de retardo
Establece el retraso que el error de posicin debe persistir antes de indicar un fallo de
error de posicin.
Valores posibles: 0 a 10 s
Security Tab
La ficha de seguridad proporciona las opciones de configuracin de
seguridad. Para utilizar ningn tipo de seguridad, la seguridad Leer
configuracin debe configurarse para su uso. Una vez seleccionado, la
contrasea de seguridad se debe establecer (Figura 6-11). Una
contrasea comn se utiliza para todas las selecciones de seguridad. El
ingreso de la contrasea se le solicita (Figura 6-12) de cualquier funcin
protegida es seleccionado por el usuario.
Figure 6-10. Configuration EditorSecurity Tab
Configuraciones de seguridad
Todas las funciones controladas tendrn la contrasea de seguridad aplicado antes de
permitir la funcin. Caractersticas no comprobadas no se les pedir una contrasea.
Lea Configuracin
Cuando se activa, se requiere una contrasea antes de que la configuracin se puede leer
desde el control de la serie L (protege Abierto de ejecucin Control).
Este es el nivel mnimo de proteccin y es necesario para poder utilizar cualquier otra opcin
de seguridad.
Cargar configuracin
Cuando se activa, se requiere una contrasea antes de una configuracin se puede cargar en
el control de la serie L (protege de carga para controlar la ejecucin).
Permitir tuning no garantizada de los ajustes de entrada de velocidad y de velocidad Cuando

se activa, permite el acceso sin contrasea para la velocidad y la velocidad de ajuste de
punto de ajuste de la opcin de men Editar configuracin de velocidad. Para utilizar esta
funcin, se debe seleccionar la opcin de seguridad de carga de configuracin.
Velocidad Dinmica Editar
Cuando se activa, se requiere una contrasea antes de permitir la sintonizacin de la
velocidad
PID (protege Editar pantalla Speed Dinmica).
Posicin PID Editar
Cuando se activa, se requiere una contrasea antes de permitir la sintonizacin a la posicin
PID (protege la pantalla Editar posicin PID).
Calibracin de posicin
Cuando se activa, se requiere una contrasea antes de poder entrar en el modo de
calibracin de la posicin (protege las pantallas de p
Figure 6-11. Security Tab Set Password Pop-up
Figure 6-12. Password Entry Prompt

Carga de la configuracin (Save) Seleccione el archivo / opcin del men o Blue Arrow icono
en el editor de configuracin para cargar los cambios en el control 'Load Control para'. La
velocidad de la serie L debe ser cero antes de permitir que un comando 'Load'. Esta
caracterstica puede ser contrasea opcionalmente protegido
Los cheques de configuracin

Cada vez que se guarda o se carga con el control de una configuracin, se realizan algunas
comprobaciones bsicas. Esta comprobacin no se puede determinar es que los valores
son realistas, pero se asegura de que los valores se cargan en los parmetros requeridos.
Si se encuentra un error, la herramienta de servicio no permitir que la carga o guardar la
funcin a realizar hasta que se corrija el error. Las advertencias se visualizan con el
propsito de la confirmacin de configuracin, pero no van a inhibir la funcin de guardar o
de carga
.Configuration Errors
1. Velocidad de consigna no se ha seleccionado -A modo de consigna de velocidad se
debe configurar antes Ver ficha de consigna .Los configurados ajustes de velocidad
2 Input Speed no ha sido se deben configurar antes de su uso Vea la seccin de entrada
de velocidad en la pestaa Resumen, compruebe especficamente la seleccin Carrera 2
Carrera o 4.
3 Ajustes de velocidad configurado incorrectamente (entorno de exceso de velocidad
nmero de cilindros, o Apopleja) -Los ajustes de velocidad se han configurado ms all de
los lmites de deteccin de la capacidad de entrada de L -Series. Esto slo afecta a las
entradas de velocidad configurados como de encendido Ver el Control (para el umbral de
sobre velocidad) y general (para los ajustes de velocidad) pestaas.
4 Umbral de exceso de velocidad debe ser mayor que en reposo se detecta consigna - Una
configuracin de velocidad ajustada correctamente. El umbral de exceso de velocidad se
debe ajustar a un nivel ms alto que el punto de ajuste del rgimen de ralent Consulte las
fichas de consigna y el control.
5 Umbral de exceso de velocidad debe ser mayor que la nominal se detecta consigna - Una
debe ajustar a un nivel ms alto que el punto de ajuste de la velocidad nominal Consulte
las fichas de consigna y el control.
6 Umbral de exceso de velocidad debe ser mayor que tiene 1 se detecta consigna - Una
debe establecer en un nivel ms alto que la consigna de velocidad Rated1 Consulte las
fichas de consigna y el control.
7 Umbral de exceso de velocidad debe ser mayor que una clasificacin de 2 se detecta
consigna - Una configuracin de velocidad ajustada correctamente. El umbral de exceso de
velocidad se debe establecer en un nivel ms alto que la consigna de velocidad Rated2
Consulte las fichas de consigna y el control.
8 Consigna nominal debe ser mayor que la de ralent consigna -A establece correctamente
se detecta la configuracin de velocidad. La consigna de velocidad nominal debe ajustarse
a un nivel ms alto que el punto de ajuste del rgimen de ralent Consulte las fichas de
consigna y el control.
9 Nominal 1 punto de ajuste debe ser mayor que la de ralent consigna -A establece
correctamente se detecta la configuracin de velocidad. La consigna de velocidad Rated1
debe establecerse en un nivel ms alto que el punto de ajuste del rgimen de ralent Ver la
ficha de consigna
10 Clasificacin 2 consigna debe ser mayor que la de ralent consigna -A establece
correctamente se detecta la configuracin de velocidad. La consigna de velocidad Rated2
debe establecerse en un nivel ms alto que el punto de ajuste del rgimen de ralent Ver la
ficha de consigna
11 La contrasea debe ser ajustado cuando se habilita la seguridad - Para
utilizar la seguridad una contrasea debe ser seleccionado Ver ficha
Seguridad.
12 Configurado Run- Enable discreta como siempre Off-The Run
habilitada entrada discreta no puede estar siempre desactivada o si la
unidad no funcionar Ver la ficha E / S discretas
13 .Cuando la dinmica 2 se establece en el modo de curva nominal, la
dinmica 1 deben estar en la curva nominal o modo -An- curva
-clasificado ralent incompatibilidad entre los modos de dinmica se ha
detectado Para utilizar la opcin dinmica de curva nominal para la
dinmica 2 la curva nominal u opcin curva de vaco / nominal deben ser
seleccionados para la dinmica 1 Ver la ficha Dynamics.
14. When dynamics 2 is set to idle-rated-curve mode, dynamics 1 must be
in idle-rated-curve modeAn incompatibility between the Dynamics modes
has been detected. To use the Idle/Rated curve dynamics option for
dynamics 2, the Idle/Rated curve option must also be selected for
dynamics
1 Ver la ficha Dynamics.
15 Configurados doble dinmica pero no discreta Dual -Dynamics en una incompatibilidad
entre el modo de la Dinmica y la doble dinmica se detecta entrada discreta Para utilizar la
opcin de vaco / nominal dinmica la entrada discreta doble dinmica no puede estar
siempre apagado Ver las dinmicas y mdulos de E / Spestaas
16 Configurado vaco / nominal dinmica pero no se detecta una discreta vaco / nominal
en una incompatibilidad entre el modo de la Dinmica y la entrada discreta de vaco /
nominal Para utilizar la opcin de vaco / nominal dinmica la entrada discreta de vaco /
nominal no puede estar siempre apagado Ver la Dinmica y las pestaas de entradas /
salidas
17 Configurado vaco / nominal Dinmica de Curva pero no se detecta una discreta vaco /
nominal en una incompatibilidad entre el modo de la Dinmica y la entrada discreta de
vaco / nominal Para utilizar la opcin de vaco / nominal dinmica de curva la entrada
discreta de vaco / nominal no puede estar siempre apagado Ver las dinmicas y mdulos
de E / Spestaas
18 Configurado Idle / Calificacin velocidad de consigna pero no se detecta una discreta
vaco / nominal en una incompatibilidad entre el modo de consigna de velocidad y entrada
discreta vaco / nominal Para utilizar la opcin de vaco / nominal la entrada discreta de
vaco / nominal no puede estar siempre apagado Consulte la consigna y pestaas de
entradas / salidas
19 Configurado Rated1/Rated2 velocidad de consigna pero no discreta Rated2 en una
incompatibilidad entre el modo de consigna de velocidad y Rated2 entrada discreta
Se detecta Para utilizar la opcin Rated1/Rated2 la entrada discreta Rated2 no puede estar
siempre apagado Consulte la consigna y pestaas de entradas / salidas
20 Se detecta configurado Idle/Rated1/Rated2 velocidad de consigna pero no discreta
vaco / nominal en una incompatibilidad entre el modo de consigna de velocidad y Rated2
entrada discreta Para utilizar la opcin Idle/Rated1/Rated2 la entrada discreta Rated2 no
puede estar siempre apagado Consulte la consigna y pestaas de entradas / salidas
21 Se detecta configurado Idle/Rated1/Rated2 velocidad de consigna pero no discreta
Rated2 en una incompatibilidad entre el modo de consigna de velocidad y Rated2 entrada
discreta Para utilizar la opcin Idle/Rated1/Rated2 la entrada discreta Rated2 no puede
estar siempre apagado Consulte la consigna y pestaas de entradas / salidas Se detectaron
22 Entrada configurada Droop Pero digitales no Discreta Droop En Una incompatibilidad
Entre el Modo Droop y Droop Entrada discreta Para utilizar la Opcin de entrada discreta
Droop La Entrada discreta Droop No Florerias Estar Siempre Apagado o Encendido del
siempre Ver el los Modificadores Y Pestaas De Entradas / Salidas
23 Subir Configurado para / Bajar de polarizacin Pero No Se Detecta Una discreta Levante
En Una incompatibilidad Entre la consigna de Velocidad y el Levante Entrada discreta
VELOCIDAD Para USAR EL Speed Raise Definir Puntos / Baja, La Entrada discreta Levante
no Florerias Estar Siempre Apagado o Encendido del siempre Consulte la consigna y
Pestaas de Entradas / Salidas 0
,24 Raise Configurado / Baja sesgo pero no discreta Baja en una incompatibilidad entre la
consigna de velocidad y Baja velocidad se detecta entrada discreta Para usar el Speed
Raise Definir Puntos / Baja la entrada discreta inferior no puede ser
Siempre Apagado o Siempre encendido Consulte la consigna y pestaas de entradas /
salidas
25 Configurado Analgico o subir / bajar de polarizacin pero no se detecta una discreta
Levante en una incompatibilidad entre la consigna de velocidad y el Levante entrada
discreta velocidad Para utilizar la velocidad Definir Puntos Analgico o Levante opcin /
Baja la entrada discreta Levante no puede estar siempre apagado o siempre encendido
Consulte la consigna y pestaas de entradas / salidas
26 Configurado Analgico o subir / bajar de polarizacin pero no inferior TON en una
incompatibilidad entre la consigna de velocidad y Baja velocidad se detecta entrada
discreta Para utilizar la velocidad Definir Puntos Analgico o Levante opcin / Baja la
entrada discreta inferior no puede ser siempre desactivada o Siempre encendido Consulte
la consigna y pestaas de entradas / salidas
.
27 . Modo de Rgimen de consigna seleccionada y Idle Valorados Dinmica seleccionado
- Existe una incompatibilidad entre el punto de ajuste de la velocidad y la velocidad
dinmica se detecta . Consulte las fichas de consigna y la dinmica .
28 . Modo de velocidad nominal de consigna seleccionado y Idle Valorados Curva Dinmica
seleccionado - Una se detecta incompatibilidad entre la consigna de velocidad y la
velocidad Dynamics. Consulte las fichas de consigna y la dinmica .
29 . Inicio Select Calificacin modo de medio seleccionado y Idle Valorados Dinmica
selecciona - una incompatibilidad entre el punto de ajuste de la velocidad y la velocidad
dinmica se detecta . Consulte las fichas de consigna y la dinmica .
30 . Se detecta inicio Select Calificacin media modo seleccionado y Idle Valorados Curva
Dinmica seleccionado una incompatibilidad entre la consigna de velocidad y velocidad
Dynamics. Consulte las fichas de consigna y la dinmica .
31 . Runtime Select Calificacin media modo seleccionado y Idle Valorados Dinmica
selecciona - una incompatibilidad entre la consigna de velocidad y de velocidad dinmica
se detecta . Consulte las fichas de consigna y la dinmica .
32 . Se detecta en tiempo de ejecucin Seleccione Calificacin media modo seleccionado y
Idle Valorados Curva Dinmica seleccionado una incompatibilidad entre la consigna de
velocidad y velocidad Dynamics. Consulte las fichas de consigna y la dinmica .
Advertencias de configuracin
1 . Mltiples funciones configuradas para Aux1 entrada Esta indicacin se proporciona para
asegurarse de que la entrada Aux 1 se configur como se esperaba.
asegurarse de que la entrada Aux2 funciona como se desea .
asegurarse de que la entrada Aux3 funciona como se desea .
.Chapter 7. Setup and Tuning

Introduction
La L-Series se configura mediante la herramienta de servicio, consulte el Captulo 5 para la

instalacin de herramientas de servicio y las instrucciones de conexin. Este captulo trata
sobre el proceso de puesta a punto y el mantenimiento del control a travs de la herramienta
de servicio L-Series. Se supone que el control ya ha sido instalado en el motor.
Una aplicacin requiere los siguientes pasos de configuracin. En muchas aplicaciones de
estas medidas ya han sido realizadas por el OEM.
Configure el control de la serie L (configuracin se trata en el captulo 6).
Sintonice el PID lazo de control de velocidad.
Las siguientes caractersticas opcionales tambin estn disponibles:
Calibre el rango de lectura del recorrido.
Verificar la posicin de calibracin retroalimentacin.
Sintonice el PID de lazo de control de posicin. Para la mayora de las aplicaciones, las
ganancias por defecto no necesitan ser cambiados.
Modificar la configuracin de consigna de velocidad y velocidad.
NOTA
Caractersticas de configuracin y de ajuste pueden ser
individualmente protegido con contrasea por motivos de seguridad.
Si se aplica la seguridad, stas no sern accesibles sin la contrasea.
NOTA
Para la mayora de las aplicaciones, las ganancias por defecto no necesitan ser
cambiados. Min Posicin y Direccin de fallo deben ser revisados
PRECAUCIN
Una condicin insegura podra ocurrir con el uso indebido de estas
herramientas de software. Slo el personal cualificado debe tener acceso a
estas herramientas.
Tuning the Speed PID
La herramienta de servicio se puede utilizar para ajustar el PID de
velocidad o simplemente tendencia / monitorear la salida de PID de
velocidad. La pantalla de velocidad PID Dinmica (Figura 7-1) se abre al
seleccionar 'Editar Dinmica de velocidad' en el men 'Herramientas'.
Al pulsar el botn Propiedades pops abrir la ventana Propiedades. Desde
esta ventana, el usuario puede ajustar las propiedades de la ventana de
tendencias, incluyendo el rango de velocidad, ritmo y rango de
visualizacin actualizar.
Figure 7-1. Service ToolSpeed Dynamics

Edicin de configuraciones de velocidad
Si se ha configurado una ventana (Figura 7-2) se puede seleccionar bajo ese men
Herramientas que permite la edicin de varios ajustes de velocidad. La configuracin de
esta ventana son un subconjunto de la configuracin completa y no estn protegidos por
contrasea. Cuando se utiliza esta funcin, la configuracin completa suele ser protegido
por contrasea.
La configuracin de esta ventana slo se pueden cambiar mientras se est conectado con
el control (on-line) y cuando el motor est parado (velocidad cero). Esta opcin slo est
disponible si el 'Permitir tuning no garantizada de entrada y ajustes de velocidad de
velocidad "est seleccionada en la ficha Seguridad en el editor de configuracin.
Para obtener detalles sobre los parmetros que aparecen en esta ventana, consulte el
Captulo 6.
Figure 7-2. Speed Input Window

Tuning the Position PID
La pantalla de sintonizacin de posicin PID (Figura 7-3) se abre al seleccionar 'Editar
posicin PID' en el men 'Herramientas'. La herramienta de servicio puede ser usada para
ajustar la posicin de PID o simplemente tendencia / monitorear la salida de posicin PID.
Adems, el control de la serie L se puede poner en un modo de control manual de la
pantalla seleccionando la casilla de verificacin "Habilitar Posicin Sintona Manual". Una
vez en el modo manual, la caja de consigna de posicin se resalta y el valor mostrado est
posicionando activamente la salida. Utilice este comando para crear cambios de paso para
el PID y monitorear la respuesta utilizando la tendencia mostrada.
Al pulsar el botn Propiedades pops abrir la ventana Propiedades
(Figura 7-4). Desde esta ventana, el usuario puede ajustar las
propiedades de la ventana de tendencias, incluyendo la frecuencia de
actualizacin y el rango de visualizacin.
Figure 7-3. Service ToolPID Tuning Window
Figure 7-4. Service ToolPID Tuning Properties Window

Position Calibration and Verification
Posicin de calibracin est disponible para asignar la entrada de
comando de posicin para el recorrido de rotacin real de la unidad. Slo
se utiliza cuando el recorrido completo del actuador est restringida o
limitada de tal manera que no se utiliza 0 a 60 grados de recorrido. Por
ejemplo, una calibracin de la posicin especfica de la aplicacin puede
asignar comandos posicin 0-100% de 10 a 40 grados de rotacin real.
Hay dos mtodos disponibles para realizar una calibracin de la posicin: Automtico o
Manual. Si la aplicacin tiene paradas duras que se corresponden con el min / max viaje
real, a continuacin, Automtico o mtodos manuales pueden ser utilizados, aunque de
auto es ms fcil. Si topes duros no estn disponibles, entonces el mtodo de auto dar
resultados no vlidos y el mtodo manual debe seguirse.
La herramienta de servicio se puede utilizar para calibrar el control de las paradas de los
usuarios finales (fsicos o blandos) o verificar la calibracin de la posicin. Para llegar a las
pantallas de posicin de calibracin, seleccione la funcin deseada de Calibracin de
posicin bajo la seleccin del men Herramientas.
NOTA
Calibracin de posicin slo se utiliza cuando el recorrido completo del
actuador est restringida o limitada de tal manera que no se utiliza 0 a 60
grados de viaje
Figure 7-5. Service ToolManual Position Calibration selection

Calibration Sequence Overview
A continuacin se describen los pasos bsicos necesarios para ejecutar la
calibracin de la posicin
Modo Automtico
1 Seleccione el modo Automatic Position calibracin
2 Seleccione CW o CCW
3 L -Series gira automticamente tanto en CW y CCW hasta que se detectan
las paradas. Los valores son capturados y almacenados
4 Cuando se haya completado apague y encienda la L -Series.
5 Se recomienda que se realice una Posicin verificacin para confirmar la
calibracin es correcta Ver posicin de contraste debajo
Manual
1 Determinar los lmites del recorrido de rotacin. Esto se puede hacer
mediante la colocacin de la unidad a las posiciones mnima y mxima y
el registro de los ajustes de posicin
2 Seleccione Modo Posicin Calibracin manual
3 Seleccione Direccin
4 Introduzca los predeterminados valores lmites de recorrido de rotacin.
5 Cuando se haya completado apague y encienda la L -Series.
6 Se recomienda que se realice una Posicin verificacin para confirmar la
calibracin es correcta Ver posicin de contraste debajo .
Position Verification
La pantalla de Posicin Verificacin (Figura 7-6) se abre al seleccionar '
Verificar Posicin "de la lista desplegable " Posicin Calibracin' en el men
'Herramientas'. Cuando se entra en la pantalla Verifique la posicin el
control se pone en control de posicin y la posicin se ajusta a la posicin
del mando se encontraba cuando fue la pantalla entrado La pantalla muestra
el "Usuario" de la peticin de Posicin Posicin real Posicin mnimo y la
posicin mxima Estas posiciones de usuario se calculan a partir de las
paradas - calibrado por el usuario.
La posicin real de viaje completa es la posicin de fbrica carrera completa
sin que el usuario se detiene despus de linealizacin software. La posicin
de Viaje completo del sensor es la posicin fbrica carrera completa sin que
el usuario se detiene antes de linealizacin software. La posicin de Viaje
completo Sensor coincidir con el TPS de seal de salida
La pantalla Verificar posicin se puede utilizar para comprobar la calibracin
o para obtener los valores de posicin mnima y mxima para la calibracin
manual. Si el cuadro Posicin Sintona Habilitar Solicitado se comprueba que
la vlvula se puede colocar en cualquier lugar de 0 a 100 % de la paradas
mximas introduciendo un valor en la posicin deseada mnima de usuario y
Si el cuadro Posicin Sintona Habilitar Solicitado est desactivada la vlvula
se afloje y puede ser fsico colocado a mano.
NOTA
Si no se utiliza toda la gama de calibracin de la posicin de fbrica (la
Calibracin manual o automtica se ha realizado) y el sentido de posicin
mnima es cambiado, la calibracin debe ejecutarse de nuevo para el modo
de verificacin de posicin para que funcione correctamente.
Figure 7-6. Service ToolVerify Position Calibration
manual
La pantalla de calibracin de posicin manual (figura 7-7) se abre al seleccionar
"Manual" de la lista desplegable "Posicin Calibracin 'en el men' Herramientas '. El modo
de calibracin manual se utiliza para establecer la posicin mnima y fallar direccin y para
calibrar la vlvula de paradas suaves de usuario (dentro de las paradas fsicas). La primera
pantalla que aparece al entrar en el modo manual se utiliza para establecer la posicin
mnima y fallar direccin. Este ajuste debe ser correcto antes de calibrar manualmente la
vlvula.
Figure 7-7. Service ToolManual Position Calibration

La siguiente pantalla se utiliza para ajustar las posiciones de mnimos y
mximos para los topes de programa de usuario. Para encontrar el mnimo y
paradas suaves mximos utilizan el modo de posicin verificar descrito
anteriormente para posicionar la vlvula y el uso de la posicin real de viaje
completa la lectura de los valores posicin mnima y mxima
. NOTA
Despus de salir de este modo, necesario apagar y encender para que los
cambios surtan efecto.
Figure 7-8. Service ToolManual Position Calibration Settings

Automtico
La pantalla de calibracin automtica de posicin (Figura 7-9) se abre al seleccionar
'Automatic' en el desplegable "Posicin Calibracin 'en el men' Herramientas '. El modo de
calibracin automtica se usa para ajustar la posicin mnima y fallar direccin y para
calibrar la vlvula de paradas fsicas de usuario (paradas duros mecnicos). Como
El modo manual, la primera pantalla que aparece se utiliza para establecer la posicin de
mnimo y dejar direccin. Esta configuracin debe ser correcta antes de realizar la
calibracin automtica.
Despus de ajustar la posicin de mnimo y dejar la direccin de la pantalla de abajo
aparecer. El control se mueve ahora primero a la parada de CCW y luego a la parada de CW
para obtener las posiciones de mximos y mnimos fsica y.
NOTE
After leaving this mode, power must be cycled for the new settings to take
effect.
Figure 7-9. Service ToolAuto Position Calibration
Chapter 8. Troubleshooting
Introduction
Este captulo presenta varias categoras amplias de errores de aplicacin que normalmente se
experimentan en el campo las posibles causas y algunas pruebas que se utilizan para verificar las
causas Debido a que la insuficiencia exacta con experiencia en el campo es el producto de la falla
mecnica / elctrica combinada con el residente archivo de configuracin en el control que se deja
como responsabilidad del OEM para crear un grfico de la solucin de problemas ms detallada para
el usuario final Lo ideal sera que esta tabla de resolucin de problemas del usuario final contendr
informacin sobre el motor mecnico, elctrico, y cargar los fracasos adems de los posibles fallos
gobernador. Para ms detallada informacin acerca de los modos y efectos de falla del sistema de
gobernador, en contacto con Wood Ward para obtener una copia de la DFMEA sistema.
Los escenarios de solucin de problemas se enumeran a continuacin suponen que el usuario final
tiene una
Multmetro digital a su disposicin para las pruebas de tensin y comprobar la continuidad, y se
supone que la aplicacin ha sido diseada y probada a fondo.
Hay cuatro partes en la seccin de solucin de problemas:
Solucin de problemas generales
Motor / Generador de solucin de problemas
Solucin de problemas de alarma / apagado Banderas de diagnstico
Entrada / Salida (I / O) Solucin de problemas
ADVERTENCIAS
Las acciones descritas en esta seccin de solucin de problemas no siempre son
apropiados en cada situacin. Asegrese siempre de que cualquier medida adoptada no
dar lugar a la prdida de equipo, lesiones personales o incluso la muerte.
El motor, turbina, u otro tipo de motor primario deben estar equipadas con un dispositivo de
parada por sobre velocidad para proteger contra el dao fuera de control o en el motor
primario con posibles lesiones personales, prdida de vidas o daos a la propiedad.
El dispositivo de parada por sobre velocidad debe ser totalmente independiente del sistema
de control de motor primario. Tambin puede ser necesario un dispositivo de exceso de
temperatura o el apagado de sobrepresin para la seguridad, segn sea apropiado.
La L-Series se utiliza en motores primarios que suelen tener un alto nivel de ruido. Utilice
siempre proteccin auditiva adecuada durante el trabajo en torno a la L-Series.
El cableado de la serie L debe estar de acuerdo con la norteamericana Clase I, Divisin 2 o
Zona 2 mtodos de cableado como aplicables, y de acu General System Troubleshooting
Guide
La siguiente es una gua de solucin de problemas generales para comprobar las siguientes reas que
pueden presentar dificultades potenciales. Al hacer estos controles adaptados a su motor / turbina
antes de contactar con Woodward para la asistencia tcnica, los problemas del sistema puede ser ms
rpida y precisa evaluado.
Es correcto el cableado?
Es correcto el sentido de la carrera?
Es correcto el sentido del cierre a prueba de fallos?
La vlvula de moverse a travs de su carrera adecuada sin problemas?
La vlvula de viajar toda su carrera?
Se puede obtener de mitad de carrera y se mantiene?
La vlvula totalmente asiento (cerrar)?
Se abre completamente la vlvula?
Problem
Engine does not start
Motor / Generador de solucin de problemas

Possible Cause
Suggested Test/Correction
Stuck throttle/frozen shaft
Move throttle by hand. Assess
smoothness, friction, and return spring
force.
Power not applied to control
Disconnect starter motor solenoid.
Disconnect harness from governor. Test
for +12/24 V between +12/24 V pin and
Run Enable not closed
ground pin.
Verify status of input. Measure input.
Incorrect configuration in control. Verify input and configuration using
Service Tool.
Fault detected in
control. MPU gap too
large
MPU signal connection open
Ignition signal connection open
Using Service Tool, read configuration

from control and evaluate parameters for
correction.
Using Service Tool, read faults from
control. Verify/correct any shutdown
conditions.
Remove and reinstall MPU per OEMs
instructions. Rotate engine manually to
check for interference.
Disconnect harness from governor. Test
Problem
The actuator is not
opening the fuel
control valve during
engine cranking.
The engine
overspeeds on startup.
Possible Cause
The control is configured for
the wrong opening direction.
Check CW/CCW min fuel
direction configuration.
The Run Enable input is not

enabled. See overview screen
on service tool.
Make sure the run enable input is made

active. Check wiring.
The control has detected a

shutdown situation and has
not been reset.
Reset the control by cycling power to

the control, hitting reset on the Service
Tool, or toggling the run enable switch.
There is no power supplied to

the control.
Check fuse, wiring, and battery voltage.
The control does not read any

speed. Speed sensor defect,
wiring defect, or incorrect speed
sensor installation.
Fix or replace speed sensor, fix wiring or

install speed sensor correctly according to
the speed sensor manual.
The control reads an actual

engine speed below the start
speed threshold.
Start speed is set too high. Lower start

speed threshold.
up the Start Fuel to the correct

The
Start fuel in
1 and
or is
2 caused Set
Acceleration ramp rate is set too high.
An overshoot
speed
by an excessive speed setpoint
acceleration.
The overspeed trip level
is configured incorrectly.
Verify the overspeed trip setting
Incorrect speed input

configuration.
configuration. Verify the input speed
Gains not set properly for
configuration settings
(number of teeth). Check the sensed
speed compared to an external engine
speed indicator.
If overspeed occurs on transient,

raise common gain to reduce
set properly Speed sensing error overshoot.
transients Start Fuel Limit not
Engine starts, but

shuts down on error
Speed sensing error

Error detected by control.
Incorrect mode of
operation (speed,
speed bias function,
dynamics)
AUX inputs shorted or open
Lower rpm run threshold or lower start

fuel
position.
Follow
instructions for MPU or ignition
signal intermittent under Speed Sensor
Error.
Verify the exact cause of the error using the
Disconnect harness from governor. Check
for correct voltage level between AUX
pin(s) under question and ground pin for
known application modes.
Problem
The engine will not go
to rated speed.
The engine will not go

to idle speed.
Possible Cause
The Idle Rated input wiring is
defective. See overview screen
for input position.
Check wiring.
The high, low, and active open

or closed selection for the Idle
Rated input is selected
incorrectly.
Set up the correct input modes.
The Control is not configured for

The Idle Rated input wiring is
for input position.
or closed selection for the Idle
Rated input is selected
incorrectly.
The engine will not

raise the speed
setpoint.
The engine will

not lower the
speed setpoint.

The Raise input wiring is
for input position.
Configure the Control for Idle Rated

operation if that is the desired operation
Check wiring.
Configure the Control for Idle Rated

operation if that is the correct operation
Check wiring.

or closed selection for the Raise
input is selected incorrectly.

Raise Lower operation.
Configure the Control for Raise Lower

operation or Raise Lower and Analog if
that is the correct operation mode.
The Lower input is also active

and the Analog Raise Lower is
configured.
Set up the lower input to the correct state.

The engine will not lower the speed
setpoint.
The lower is active and only

Raise Lower is selected. The
Control will lower the speed if
The Lower input wiring is
for input position.
Set up the lower input to the correct state.

Check
wiring.
setpoint.

or closed selection for the Raise
input is selected incorrectly.

Raise lower operation.
Configure the Control for Raise Lower

operation or raise lower and analog if
that is the desired operational mode.
The Raise input is also active

and the analog Raise Lower is
configured. The control is in
analog mode.
Set the lower input to the correct state.

setpoint.
Problem
Engine unstable
Possible Cause
Improperly tuned speed or
position
PID dynamics.
Using Service Tool, tune the position
dynamics. In most cases the default
dynamics are appropriate.
Intermittent or incorrect
speed signal.
Using Service Tool, tune the speed

Verify speed signal shielding
recommendations
(chapter 3) have been followed.
Dual dynamics discrete

input shorted or open
Verify speed input is wired correctly.

Activate application.
Poor frequency control Improperly tuned dynamics.

Improperly tuned dynamics.
Unable to develop
full power
Friction improperly set.

Non-indexed linkage slipped
on shaft.
Fault detected in control.
Shorted/bad MAP sensor
signal
Discrete output
not working
Wiring fault.
Check for correct voltage level between

dual dynamics AUX pin and ground pin
for known application mode.
Using Service Tool, tune the speed
control dynamics.
Using Service Tool, tune the position
dynamics. In most cases the default
dynamics are appropriate.
Using Service Tool, adjust the Friction
setting. verify full travel of throttle plate.
Manually
Using Service Tool, view status of fault
codes. Take appropriate action for active
faults.
If using MAP fuel limiting, disconnect
starter motor solenoid. Verify the input
voltagethe
matches
Check
wiring expected
leading tovoltage
pin 9 forfor
open connections or misconnections.
Verify that pin 9 is not connected
directly to input power or ground.
Configuration.
Service Tool not

communicatingN
ot Connected
status indicated
Wiring fault.
The Service tool is
disconnected. The wrong
Using the Service Tool, verify that the

faults and shutdowns are selected
properly and that the output is configured
for expected operation (either normally
on or normally off).
Check AUX3 and AUX4 for
loose or misconnected
connections.
Verify harness setup and connections (see
Chapter 4).
Check that Service Tool is
communication port has

been selected.
running. Verify the port setting

is correct.
Check fuse, wiring, and battery voltage.
Problem
Service Tool not
communicatingErr
or message
displayed on PC
when trying to
Service Tool will
not accept
password
Possible Cause
Old version of Service Tool or
file corruption or bad install.
Re-install Service Tool, get the latest
version from the Woodward web site
(www.woodward.com/software)
Cap Lock is on.
Password is case sensitive, make sure

you enter the password correctly using
upper and lower case.
If password is lost contact the OEM
for retrieval.
Troubleshooting Diagnostic Fault Flags

Error Flag
Supply Voltage
Failure
Description
The power supply
voltage is higher than
the diagnostic limits.
The Power supply
voltage is lower than
the diagnostic limits.
Temperature
Sense Failed
Governor High
Speed
This error is set if the

temperature inside the
control is higher or
lower than allowed by
the specifications.

actual speed if higher
than the speed setpoint
plus a configured limit
for longer than the
configured time.
Possible Source
Bad
or
damaged
battery.
Defective battery charging
system. Incorrect setting of
power supply
voltage
level.
Control has been placed in an
environment that is too hot or
too cold.
The internal temperature sensor
is defective. This can be
determined by checking the
temperature of the unit and
comparing this to the service
tool
of the
electronics
The value
actuator
is not
capable of
closing the fuel control valve
(max torque).
Possible Action
Replace battery.
Fix battery charging
system. Set correct
voltage levels on
power supply.
Make sure wiring is of the
correct thickness and
Lower temperature by
adding cooling, heat
shielding, moving the unit,
etc.
Increase temperature by
adding heat.
Return unit to Woodward
for repair.
Check the torque needed to
close the fuel valve against
the available torque.
The fuel control valve is

jammed or stuck.
Fix or replace valve.
The actuator is setup

incorrectly. Zero percent
position will not completely
close the fuel valve.
Run the position setup wizard

to set up the actuator
correctly. 0% will close fuel
valve.
The linkage is moved

or disconnected.
Fix or replace linkage.
The engine is not

responding correctly.
Check with the engine

troubleshooting
manual.
The detection margins are set

too low.
The detection time is set up
Set the margins to

an acceptable level.
Error Flag
Governor Low
Speed
Description
actual speed if lower
than the speed setpoint
minus a configured limit
for
longer than the
configured time.
Possible Source
The actuator is not capable of
opening the fuel control valve
(max torque).
Possible Action
open the fuel valve against

jammed or stuck.
Fix or replace valve.
The actuator is set up incorrectly.

100% position will not
completely open the fuel
valve.

correctly.
100% will open fuel

or disconnected.
valve. Fix or replace
The engine is not

responding correctly.
Max Starting
Time
The max staring time

error will be set if the
engine is not above run
speed within a
configured amount of
time.
linkage.
The fuel supply to the

engine is restricted.
Review the engine

troubleshooting
manual.
The load on the engine is too

high.
Open restriction in fuel

supply, check filters.
The detection margins are set

too low.
Start fuel is set to low. Engine
will not reach run speed.
Reduce load on the engine to

an acceptable limit for this
engine.
Set start fuel limit to a level
where the engine will reach
run speed or lower run
speed if a possible.
Low temperature of engine will

not start engine at start fuel
selected.
Select two start fuels with

ramp to ramp to more or
less fuel during the engine
start.
Engine is defective and will
Check with the engine
Error Flag
Overspeed
Description
This diagnostic flag will
be set if the actual
engine speed is higher
than the overspeed
threshold.
Possible Source
The overspeed parameter has
not been set. Factory default is
zero rpm.
Engine dynamics are set up
too slow for a sudden load
reject.
This diagnostic flag will

be set if the speed input
pulses have not been
detected.
Increase
the
gains,
decrease gain window, or
increase gain ratio.
The actuator is not capable of

closing the fuel control valve
(max torque).

close the fuel valve against

jammed or stuck.
Fix or
valve.
The actuator is set up

incorrectly. Zero percent
position will not completely
close the fuel valve.
Speed Sensor
Failed
Possible Action
Set the correct overspeed
value.

or disconnected.
Damaged, loss of speed or
wiring.
replace

correctly. 0% will close fuel
valve.
Fix
or
replace
Fix wiring or replace.
Verify speed signal
shielding
recommendations (chapter
3) have been followed.
Damaged connector.
Incorrect installation of
speed sensor.
Verify speed input is wired

correctly. Ignition and MPU
cannot be wired
simultaneously.
Fix connector or
replace. Correct the
Incorrect configuration of
speed sensor.
speed sensor
installation. See speed sensor
installation manual.
Missing pulses on speed
Verify configuration settings.
gear. MPU gap too large
MPU signal connection open
Ignition signal connection open
Make sure speed gear

wheel is not missing any
teeth.
Remove and reinstall MPU
per OEMs instructions.
Rotate engine manually to
check for interference.
Disconnect harness from
governor. Test for at least
1
Vrms between MPU+ pin
Error Flag
Position Error
Description
Indicates demanded
position and the
actual position are
outside the
configured limits.
Position Sensor
Failure
If the internal
position sensor is
outside the
Internal
All internal shutdowns
Shutdown
will set this flag.
EEPROM Failure The software cant write
to the EEPROM.
The software cant
read from the
Brown Out Reset The power up reset
flag will be set every
time power to the
Control has been lost
and is restored.
Watchdog Reset
The watchdog has

reset the Control.
Overtemperature High internal

temperature.
Possible Source
Incorrect position control
dynamics or friction setting.
Binding or excessive friction in
the actuator linkage, or stops
are set inside the desired
range of travel.
Possible Action
Check/tune position
dynamics using the Service
Tool.
Perform a position
calibration. Check all
mechanical linkages
and stops.
Internal failure of position sensor. Return unit to Woodward.
The Control is defective.
Return unit to Woodward.
The Control is defective.
Return unit to Woodward.
Normal power up of the Control.
No action needed.
Possibly reset control.
Loss of power or intermittent

power supply wiring.
Check wiring for bad or

lost connection.
Power supply wiring to long or

to thin. ISC will reset during
transient power uses.
After software update, the
software watchdog will reset the
Control.
Make sure wiring is of the

correct thickness and
length according to
This is a normal situation.
Reset the error code and
reset the stored errors.
This is an abnormal
The software is disrupted by
situation. Return the unit to
Detection of high of temperature. Check ambient
temperature around
Control.
Verify temperature reading
using service tool.
Relay Fail Short

Run Enable
Shutdown
Control detected a fault

in the discrete out
Control detected that
the
Run
Enable
discrete in is not
active.
Incorrect or intermittent
wiring problem.
Incorrect or intermittent
wiring problem.
If the temperatures seem

normal, could indicate a
lost connection.
lost connection.
Incorrect configuration.
Verify configuration. Check

Run Enable setting, verify
proper Active Open or Active
Closed setting.
Electrical Troubleshooting Guide
Input Speed MPU
Si la entrada de velocidad no funciona correctamente compruebe lo siguiente

Mida el voltaje de entrada y la frecuencia.
Compruebe los valores vistos por el conductor de la serie L utilizando la herramienta de
servicio y compruebe que se coincide con la seal de entrada.
Compruebe el cableado Busque conexiones sueltas y desconectada /mal conectado los

cables / conexiones.
Verifique la configuracin de software para asegurarse de que la entrada est configurada
correctamente.
Entrada de velocidad de encendido
Si la entrada de velocidad no funciona correctamente compruebe lo siguiente
Mida el voltaje de entrada y la frecuencia.
servicio y compruebe que se coincide con la seal de entrada.
Compruebe el cableado Busque conexiones sueltas y desconectada /mal conectado los
cables / conexiones.
correctamente.
Entrada Analgica
Si una entrada analgica no funciona correctamente compruebe lo siguiente
Medir la tensin de entrada.
Verifique que la entrada est configurada correctamente.
servicio y verificar que coincida con la seal de entrada.
Verifique que no hay ni un mnimo de componentes de corriente alterna a la seal de
entrada analgica Componentes de CA pueden ser causados por blindaje inadecuada
Compruebe el cableado Si las entradas estn leyendo 0 o las unidades de ingeniera
corresponden a 0 V buscar conexiones sueltas y cables / conexiones desconectadas / est
incorrectamente
correctamente como la demanda Fuente
Entrada discreta
Si una entrada discreta no est funcionando correctamente compruebe lo siguiente
Medir la tensin de entrada en el bloque de terminales Se debe estar en el rango de
10-28 Vdc.
Compruebe el estado de la entrada desde la pantalla general de la herramienta deservicio.
Compruebe el cableado en busca de conexiones sueltas o cables mal conectados
Verifique que la entrada est configurada correctamente.
Alarma o Desconexin Condiciones
Si el control de la serie L Tiene Ninguna Condicin de Alarma o Apagado Consulte el Captulo 4

for information Obtener Sobre la causa exacta de la Enfermedad La Herramienta debe Ser
utilizada prr. DETERMINAR La Causa de Cualquier parada o situacin realizada de
alarma.Discrete salida
Si la salida discreta no est funcionando correctamente compruebe lo siguiente
Mida el voltaje de salida del bloque de terminales Debe estar en el rango de 10 a 28 Vdc
cuando la salida es off / false La tensin estar en este rango slo si todos los cierres son
falsas, asumiendo que se configura como Off para la Falla Esto se puede verificar a travs de
la herramienta de servicio .
Compruebe el cableado en busca de conexiones flojas o desconectado /Cables mal
conectados.
Verifique la configuracin de la salida.
Herramienta de servicio
Si la herramienta de servicio no funciona correctamente revise la informacin de la instalacin
en
. Captulo 5 Compruebe lo siguiente
Compruebe el cableado en busca de conexiones flojas o desconectado /cables mal
conectados
Compruebe que la herramienta de servicio se est ejecutando Compruebe que la
configuracin de puertos es correcta.
Siga los mensajes de error en pantalla. Software de volver a instalar
cuando sea necesario. La ltima versin del software est disponible
para su descarga desde el sitio web de Wood Ward
(www.woodward.com / software).
Chapter 8. Service Options

Product Service Options
Las siguientes opciones de fbrica estn disponibles para dar servicio al equipo Wood
Ward basado en el estndar de garanta de Productos y Servicios (5-01-1205) que est en
vigor en el momento en que el producto se compra a Wood Ward o el servicio se lleva a
cabo
Sustitucin / Intercambio (servicio 24 horas) Tarifa Plana Reparacin

Tarifa Plana Refabricacin
Si usted est experimentando problemas con la instalacin o el desempeo insatisfactorio
de un sistema instalado las siguientes opciones estn disponibles:
Consulte la gua de solucin de problemas en el manual.
Asistencia tcnica Contacto Wood Ward (consulte el apartado " Cmo contactar con
Wood Ward " ms adelante en este captulo) y hablar de su problema. En la mayora de los
casos, el problema se puede resolver por telfono Si no, usted puede seleccionar el
camino Accin que desea seguir en base a los servicios disponibles figuran en esta
seccin
Reemplazo / intercambio
Sustitucin / Intercambio es un programa de alta calidad diseado para el usuario que est
en la necesidad de un servicio inmediato Se le permite solicitar y recibir una unidad de
repuesto como nueva en un tiempo mnimo (por lo general dentro de las 24 horas de la
solicitud) proporcionando una unidad adecuada disponible en el momento de la solicitud
minimizando as el tiempo de inactividad costoso. Esta es tambin una tarifa plana
programa estructurado e incluye la garanta estndar completa de producto (Wood Ward
garanta de productos y servicios de 5-01-1205)
Esta opcin le permite llamar en caso de una interrupcin inesperada o antes de una
interrupcin programada para solicitar una unidad de control de reemplazo. Si la unidad
est disponible en el momento de la llamada, por lo general puede ser entregado en el
plazo de 24 horas. Usted sustituye la unidad de control de campo con el repuesto que est
como nuevo y la devolucin de la unidad de campo a las instalaciones de Wood Ward
como se explica ms adelante (consulte "Recuperacin de equipos para reparacin " ms
adelante en este captulo
Los cargos por el servicio de sustitucin / intercambio estn basados en una tarifa fija
ms los gastos de envo. Usted se le factura el cargo de la sustitucin / intercambio tarifa
plana ms un cargo bsico a la hora de la unidad de reemplazo es enviado Si la base
(unidad instalada) se devuelve a Woodward en 60 das, Woodward emitir un crdito por la
carga de la base [El cargo bsico es la diferencia media entre el cargo de la sustitucin /
cambio de la tarifa nica y el precio de lista actual de una unidad nueva.]
Pago por devolucin Autorizacin Label. Para garantizar la recepcin oportuna de la base, y
evitar cargos adicionales el paquete debe ser marcado adecuadamente. Una etiqueta de
autorizacin de devolucin se incluye con cada unidad de reemplazo / Exchange que deja
Wood Ward El ncleo debe ser reenvasado y la etiqueta de autorizacin de devolucin
pegada en el exterior del paquete Sin la etiqueta de autorizacin la recepcin del ncleo
devuelto podra retrasarse y causar cargos adicionales que se aplicarn
.Flat Rate Repair
Tarifa Plana de reparacin est disponible para la mayora de los productos estndar en el
campo. Este programa le ofrece servicio de reparacin para sus productos, con la ventaja de
saber de antemano cul ser el costo. Todos los trabajos de reparacin tienen la garanta de
servicio Wood Ward estndar y garanta de servicio
5-01-1205) en piezas y mano de obra sustituidos.
Flat Rate Remanufacture
Tarifa Plana Remanufacture es muy similar a la opcin de tarifa plana de reparacin con la
excepcin de que la unidad se devolver a usted en "como nueva" condicin y llevar consigo
la garanta estndar completa de Wood Ward producto (Wood Ward y garanta de servicio 5-01
- 1205). Esta opcin slo es aplicable a los productos mecnicos.
Equipo de Devolucin para reparacin
Si es un control (o cualquier parte de un control electrnico) para ser devueltos a Wood Ward
para su reparacin, pngase en contacto con Wood Ward con antelacin para obtener un
Nmero de Autorizacin de Devolucin. Al enviar el artculo (s), adjunte una etiqueta con la
siguiente informacin:
El nombre y la ubicacin donde est instalado el control;
Nombre y nmero de telfono de la persona de contacto;
completar el nmero Wood Ward parte (s) y nmero (s) de serie;
descripcin Del problema;
instrucciones describiendo el tipo de reparacin deseada.
PRECAUCIN
Para evitar daos en componentes electrnicos causados por una manipulacin
incorrecta, lea y siga las precauciones indicadas en el manual 82715, Gua para
la manipulacin y proteccin de controles electrnicos, tarjetas de circuito
impreso y mdulos.
Packing a Control
Utilice los materiales siguientes para devolver un control completo:
Tapas de proteccin en todos los conectores;
Bolsas de proteccin antiestticas en todos los mdulos electrnicos;
Los materiales de embalaje que no daen la superficie de la unidad;
Por lo menos 100 mm (4 pulgadas) de material de embalaje aprobado por la industria
apretada;
una caja de cartn de doble pared;
una fuerte cinta alrededor de la parte exterior de la caja de cartn para una
mayor resistencia.
Return Authorization Number

When returning equipment to Woodward, please telephone and ask for the
Customer Service Department [1 (800) 523-2831 in North America or
+1 (970) 482-5811]. They will help expedite the processing of your order through our
distributors or local service facility. To expedite the repair process, contact Woodward in
advance to obtain a Return Authorization Number, and arrange for issue of a purchase order
for the item(s) to be repaired. No work can be started until a purchase order is received.
NOTA
Le recomendamos encarecidamente que organizarlo previamente para los
envos de retorno. Pngase en contacto con un representante de servicio al
cliente en Wood Ward
1 (800) 523-2831 en Norteamrica o +1 (970) 482-5811 para obtener
instrucciones y un Nmero de Autorizacin de Devolucin.
Max Input (Full

5 V 1% or 3V 1%
Scale)
Min Input 0.1 V 1% of Full Scale or 2.88V 1%
of
Isolation None
Full Scale
3db Circuit
~10 kHz
Bandwidth
Transient
According to EMC norm
Protection
Input
300 k in 05 V synchronizing mode
Impedance
10 k in 05 V remote speed set mode
10 k in 3 V synchronizing mode
Anti-Aliasing
1 anti-aliasing pole at 1 ms (159 Hz)
Filter Resolution 10 bits
Accuracy 1.6% of full scale over the
temperature range of 40 to +125
I/O Latency 6.5 ms
Calibration
2-point linear software calibration
Method
Out
of Range
none
Signal
Overvoltage
Input protected against 32 Vdc
Protection
steady state
Parameter
Input
Magnitude
Frequency
Range Isolation
Input
Impedance
Accuracy
Value
200 to +250 V Max. (100 to
+150 V Min.)
1480 Hz
None
44113 k
0.5% of point (controlled engine
speed in rpm), over the temperature
range of 40
To +125 C, including drift, for
I/O Latency 6.5 ms
Out of Range
480 Hz. Max (will not sense above this)
Frequency
Out of range is determined by user
configured overspeed and start
speed settings. See Chapter 6 for
Parameter
Input
Frequency
Range Isolation
Input
Impedance
Accuracy
Value
142 Vrms
1 Hz 12 kHz
None
113 k
0.25% of point (controlled engine
speed in rpm) over the temperature
range of 40 to +125 C, including
drift for gasoline, diesel, and gaseous
I/O Latency 6.5 ms
Out of Range
12 kHz is maximum sensed frequency.
Frequency
Out of range is determined by user
configured overspeed and start
speed settings. See Chapter 6 for
Discrete Input
Discrete
Output
Parameter
Value
Output
LowM32 V
aMa
0.5 A
Contact 1.5 V
V
Max 6.5 ms
Del
ay De
Configu
a
rable
in
Error
Configu
Condition
rable in
OConfigu
rable in
Drivi
Yes,
internal
Prot ngUtilize
ecti s
on circuit
Parameter
Aux 1 Input
Aux 2,3,4 Input
Current
Input Type
Delay Time for
Shutdown
Delay Time for Reset
Detection
Max Voltage from
+
Isolation
Value
0.5 mA @ 5 Vdc
10 A @ 5 V
Ground referenced discrete input
< 200 ms for system to recognize shutdown if
used for run/stop input.
< 1 s for valves to move to minimum position if
used for run/stop input.
32 V (power input voltage)
None, Intended for use with external relay or

other dry contact
Input Threshold (AUX > 3.1 Vdc = ON; < 0.8 Vdc = OFF
1) Thresholds (AUX 2- > 2 Vdc = ON; < 0.8 Vdc = OFF
Input
4)
Input
Aux 1: 10 k; Aux 2,3,4: 499 k
Impedance
TPS Output
Parameter Value
Output Type 05 V, single-ended
Output Scaling 0.75 V = full CCW position and 4.25 V = full CW
position
Isolation None
3 db Circuit
100 Hz>>130 Hz
Bandwidth
Transient
According to EMC norm
Protection
Output
2.8 k (1%)
Impedance
Accuracy 15% of full scale, @ 25 C
Temperature
0.4% over the full temperature range
Drift I/O Latency 6.5 ms
Calibration
Sensor-in-place factory calibration. 2-point linear
Method
Out
of Range
< 0.25 V or > 4.75 V
Signal
Overvoltage
Output protected against 32 Vdc, steady-state; if
Protection
>28
V is applied to pin 2, a position-related error
Manual 26250
RS-232 Serial Communication Service Port
Parameter
Isolation
Baud Rate
Electrical
Interface
Value
None
Fixed 19.2 Kbaud
Outputs are TTL level. Requires external
transceiver for conversion to RS-232 levels for
proper communication !!
Pinout Tx = pin 4, Rx = pin 6, Gnd = pin 3
Maximum Cable
10 m (33 ft), not meant for permanent
Length
connection (for service only)
Cable Type Straight-through (no crossover)
Electronics Temperature Sensor
Parameter Value
Accuracy 2 C at 25 C ambient
3 C over full range (40 to +125 C)
I/O Latency 6.5 ms
Software Execution Rates
Software
Position Control
SpeedAlgorithms
Input & Control
Algorithms Analog Input
Logic Serial Port
Discrete
Inputs
Discrete
Output
Diagnostics
Nominal Software Execution Rate

1.9 ms
6.5 ms
6.5 ms
background task
6.5 ms
6.5 ms
6.5 ms
Figure B-1. Bode Plot of L-Series Response

Henry Calderon

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Henry Calderon

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Henry Calderon

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Installation and Operation Manual

L-Series Integrated Speed Control

RevisionsText changes are indicated by a black line alongside the text.

L-Series Integrated Speed Control

L-Series Integrated Speed Control

CHAPTER 8. TROUBLESHOOTING ...............................................................90

L-Series Integrated Speed Control

Illustrations and Tables

L-Series Integrated Speed Control

L-Series Integrated Speed Control

Purpose and Scope

L-Series Integrated Speed Control

El control de la velocidad de la serie L acepta una seal de velocidad (de

L-Series Integrated Speed Control

Comportamiento de inicio / parada

L-Series Integrated Speed Control

Adems, la herramienta de servicio se puede configurar para incorporar la seguridad para

L-Series Integrated Speed Control

Utilice independiente Dispositivo Para El Cierre Positivo de Como Una

L-Series Integrated Speed Control

Configuracin del actuador

L-Series Integrated Speed Control

Para aumentar la cantidad de rotacin del accionador , mover el extremo de la varilla

L-Series Integrated Speed Control

Figura 2-1. Ejemplos de cajitas de vinculacin

Figure 2-2. L-Series Outline Drawing

Figure 2-3. L-Series Cover Types

Figure 2-4a. L-Series Shaft Types

Figure 2-4b. L-Series Shaft Types

Figure 2-4c. L-Series Shaft Types

Chapter 3. Electrical Installation

Antes de la instalacin consulte los diagramas de cableado y la E / S de las

AUX 3 INPUT / SERIAL COM

AUX. 2 DISCRETE INPUT

AUX. 2 ANALOG INPUT

REFERENCIA TODAS binarios y analgicos ENTRADAS al pin 3 (SIG.GND).

AS AUX.1 Y AUX.2, PERO NO SON FUNCIONALES MIENTRAS COMUNICACIONES SERIE SON

la bobina de encendido. EL RGIMEN COMN DE ENCENDIDO DEBE SER REFERENCIA AL SUELO

USO WOODWARD KIT DE 8923-1.061 CONECTAR A UN ORDENADOR PARA USO CON LA

VELOCIDAD DE ENTRADA se logra usando NI LA MPU O LA ENTRADA DE ENCENDIDO. No conecte

Cuando se configura como una entrada analgica, el rango es de 0-5V.

LA SALIDA 5V SE PROPORCIONA para alimentar sensores externos. CLASIFICADO EN 10mA MAX.

Figure 3-1b. L-Series Speed Control Connector Pin Arrangement

MPU Speed signal input

Circuitos Representante para los L-Series entradas / salidas se

Figure 3-2. Correct and Incorrect Wiring to Power Supply

Ground Symbol Conventions

Internal Circuit Board Common

Figure 3-3. MPU Speed Sensing Input

Figure 3-5. TPS Output

Figure 3-6. Relay

Entrada digital Baja velocidad de consigna

Isoch/Droop digital input

La herramienta de servicio se comunica a travs de RS-232 utilizando entradas Aux 3 y

Amplifier scaled for

** Reference all analog or discrete inputs to L-Series signal ground (Pin 3)

RS-232 Connections (pin 4 y 6)

Figure 3-8. Ground Junction Point

Chapter 4. Description of Operation

El control de velocidad de la serie L es un actuador elctrico con retroalimentacin de posicin y un