SENSORES INDUCTIVO

Establecer su principio de funcionamiento

Los sensores inductivos se utilizan para medir la posicin o la velocidad, especialmente en

entornos complicados. Sin embargo, muchos ingenieros consideran que la terminologa y las
tcnicas de sensor inductivo son confusas. Mark Howard de Zettlex explica los diferentes tipos
y principios operativos, as como sus puntos fuertes y dbiles.

partes

clasificacin

En un sensor de proximidad sencillo (denominado a veces interruptor de proximidad o prox), el

dispositivo cuenta con suministro elctrico, lo que provoca que fluya una corriente alterna en
una bobina (denominada a veces circuito, carrete o bobinado). Cuando un objetivo conductivo
o permeable magnticamente, como un disco de acero, se acerca a la bobina, cambia su
impedancia. Los sensores de proximidad se suelen utilizar para detectar la presencia o ausencia
de objetivos de metal y sus resultados suelen parecerse a los de un interruptor.

Los sensores de inductancia y resistencia variable suelen producir una seal elctrica
proporcional al desplazamiento de un objeto conductivo o permeable magnticamente
(normalmente una varilla de acero) con respecto a una bobina. Al igual que con el sensor de
proximidad, la impedancia de una bobina vara segn el desplazamiento de un objetivo con
respecto a una bobina cargada con corriente alterna.

Los sincronizadores miden el acoplamiento inductivo entre bobinas, ya que se mueven uno con
respecto a otro. Suelen ser rotatorios y necesitan conexiones elctricas para la parte en
movimiento y la parte fija (se suelen denominar rotor y esttor). Ofrecen una elevada precisin
y se utilizan en la metrologa industrial, las antenas de radar y los telescopios. El precio de los
sincronizadores es considerablemente elevado y actualmente son poco frecuentes, ya que la
mayora se han sustituido por resolucionadores (sin escobillas). Son otra forma de detector
inductivo, pero las conexiones elctricas solamente se efectan en los bobinados del esttor.
Los LVDT, RVDT y resolucionadores miden el cambio en el acoplamiento inductivo entre las
bobinas, normalmente denominadas bobinado primario y secundario. El bobinado primario
acopla energa en los bobinados secundarios, pero la ratio de energa acoplado en cada
bobinado secundario vara segn el desplazamiento relativo del objetivo permeable
magnticamente. En un LVDT, suele ser una varilla metlica que pasa por la apertura del
bobinado. En un RVDT o resolucionador, suele ser un rotor o una pieza polo que rita segn los
bobinados dispuestos alrededor de la periferia del rotor. Las aplicaciones tpicas de los LVDT y
RVDT incluyen servos hidrulicos en alerones aeroespaciales y controles de sistema de
combustible y motor. Las aplicaciones tpicas de los resolucionadores incluyen conmutaciones
de motores elctricos sin escobillas.

Una ventaja significativa de los sensores inductivos es que el circuito de procesamiento de

seales asociados no tiene que colocarse cerca de las bobinas de deteccin. De esta forma, las
bobinas de deteccin se pueden colocar en entornos complicados, que de otra forma impediran
otras tcnicas de deteccin, como magntica u ptica, ya que necesitan que los componentes
electrnicos delicados de silicona se coloquen en el punto de deteccin.

instalacin

aplicacin practica

Los sensores inductivos tienen un largo historial de funcionamiento fiable en condiciones

difciles. Por lo tanto, suelen ser la eleccin automtica para aplicaciones de alta fiabilidad,
relacionadas con la seguridad o en las que la seguridad es esencial. Estas aplicaciones son
frecuentes en el sector militar, aeroespacial, del ferrocarril o de la industria pesada.

El motivo de esta slida reputacin est relacionado con la fsica bsica y los principios de
funcionamiento, que suelen ser independientes de:

contactos elctricos en movimiento

temperatura
humedad, agua y condensacin
partculas extraas, como suciedad, grasa, arena y tierra.
usos en la industria

Estos sensores se utilizan con frecuencia en muchas aplicaciones industriales en las que
los contactos elctricos de un interruptor tradicional daran problemas, especialmente
cuando hay mucha suciedad o agua. Podr ver muchos sensores inductivos de
productividad la prxima vez que lave su coche en un tnel de lavado.

Estos dispositivos se suelen utilizar para medir el desplazamiento de los pistones de los
cilindros, por ejemplo, en sistemas neumticos o hidrulicos. El pistn se puede
disponer de forma que pase sobre el dimetro exterior de la bobina.

se utilizan en la metrologa industrial, las antenas de radar y los telescopios.

simbologa

costos actualizados

simulacin de un pequeo circuito con Cade Simu

SENSORES CAPACITIVO

Establecer su principio de funcionamiento

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico. Los sensores capacitivos (KAS)
reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto
mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Estos sensores se emplean para la
identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de
carga de materiales slidos o lquidos.

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la

variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie
sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC.
Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se
incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede
regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La
distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el
potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual, a su vez, pasa
la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector,
el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una
larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, solamente se produce un cambio
pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo
comparado con los materiales conductores.
partes

clasificacin

Elementos sensibles
 LDRs o Fotorresistores
Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
Fotodiodos
Fototransistores

instalacin

Primero, se alimenta a 12V y la salida es a 12V. Tengo que confirmar si cuando detecta est en
alto o en bajo, maana te lo digo. Dependiendo de esto habr que configurar el firmware
como zendstop invertido o no.

Tiene un led que se apaga cuando nota la cama, encendido cuando no la detecta.

La salida al estar a 12V hay que reducirla para que de 5V como mucho. Hay varios mtodos, el
que yo uso y ms fcil es usando un potencimetro. Un extremo al cable que viene del
capacitivo con la seal, el otro extremo a GND y el centro al pin de ese final de carrera de la
ramps o placa que se use. Antes de conectarlo hay que hacer pruebas y ajustar el
potencimetro para que como mucho de 4V ms o menos, as el arduino detecta un 1 pero sin
necesidad de llegar a los 5V, as queda margen de error. El pot que uso es de 10K creo
recordar, ms altos tambin vale.

aplicacin practica

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a
un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Estos
sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda
clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos.

Deteccin de nivel

En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en
el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando
consecuentemente el valor de capacitancia.

Sensor de humedad

El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el

dielctrico, por ejemplo, el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del
ambiente.

Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil,
pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando
tambin el valor de la capacitancia, y tambin puede ser usado en industrias qumicas. pero
como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto.

simbologa

costos actualizados

simulacin de un pequeo circuito con Cade Simu

SENSORES FOTOELCTRICO
Establecer su principio de funcionamiento
Atendiendo a su longitud de onda, la radiacin electromagntica recibe diferentes nombres.
Desde los energticos rayos gamma (con una longitud de onda del orden de picometros) hasta
las ondas de radio (longitudes de onda del orden de varios kilmetros) pasando por la luz
visible cuya longitud de onda est en el rango de las dcimas de micra. El rango completo de
longitudes de onda forma el espectro electromagntico, del cual la luz visible no es ms que un
minsculo intervalo que va desde la longitud de onda correspondiente al violeta (380 nm) hasta
la longitud de onda del rojo (780 nm).

Los colores del espectro se ordenan como en el arco iris, formando el llamado espectro visible.
Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones electromagnticas cuya
longitud de onda es capaz de captar el ojo humano, pero tcnicamente, el ultravioleta, las ondas
de radio o las microondas tambin son luz, pues la nica diferencia con la luz visible es que su
longitud de onda queda fuera del rango que podemos detectar con nuestros ojos; simplemente
son "colores" que nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos mediante instrumentos
especficos.

partes

DETECCIN SIN CONTACTO

Gracias a que la deteccin sin contacto es posible, se evitan daos a los objetos. Adems, el
mismo sensor no se daar lo que garantiza una larga vida til y un funcionamiento sin
mantenimiento.
CASI TODOS LOS MATERIALES SON DETECTABLES

Dado que el sensor detecta los objetos, ya sea en base a su reflectividad o a la cantidad de luz
interrumpida, casi todos los tipos de materiales son detectables. Esto incluye vidrio, metal,
plstico, madera y lquidos.

clasificacin
HAZ DE BARRERA

La deteccin se produce cuando el objeto cruza el eje ptico entre el transmisor y el receptor.

Larga distancia de deteccin

Posicin de deteccin estable
Objetos opacos detectables, independientemente de su forma, color o material
Potente haz
RETROREFLECTIVO

La deteccin se produce cuando el objeto cruza el eje ptico entre el cabezal y

el reflector.

El reflector puede ser instalado en un espacio limitado

Cableado sencillo
Distancia de deteccin ms larga que la del tipo de sensor difusor reflectivo
Eje ptico fcilmente ajustable
Objetos opacos detectables, independientemente de su forma, color o material

DIFUSOREFLECTIVO

La deteccin se produce cuando el haz de luz emitido hacia el objeto, es reflejado por ste y se
recibe de vuelta.

Ahorrador de espacio (slo requiere la instalacin de la unidad del sensor)

No requiere ningn ajuste del eje ptico
 Objetos transparentes reflectantes detectables
Diferenciacin de color posible

HAZ ENFOCADO REFLECTIVO

La deteccin se produce cuando el punto del haz emitido hacia al objeto, es reflejado por ste
y se recibe de vuelta.

Objetos diminutos detectables

Marcas del objeto detectables
Deteccin posible a travs de aberturas estrechas entre las mquinas
Punto de haz visible

PUNTO PEQUEO DEFINIDO REFLECTIVO

Los elementos de transmisin y recepcin se disponen en ngulo, lo que permite la deteccin

dentro de un rea limitada donde los ejes pticos se intersectan.

El efecto del fondo del objeto es mnimo

Baja histresis
Leves diferencias de altura son detectables
Punto de haz visible
DISTANCIA FIJA

Detecta el objeto a una distancia especfica de acuerdo al ngulo del haz de luz reflejado.

No se ve afectado por objetos o fondos altamente reflectantes

Deteccin estable de materiales con reflectancia y colores variantes
Deteccin de alta precisin de objetos diminutos
Punto de haz visible

RECONOCIMIENTO DE BRILLO

Cuando el haz de luz incide en un objeto, se refleja de manera diferente de acuerdo al brillo
del objeto. El sensor detecta la diferencia de brillo en funcin de cmo se refleja el haz
(especular o difusamente).

La deteccin en la lnea es posible.

La deteccin no se ve afectada por el color del objeto.
Se pueden detectar objetos transparentes.

instalacin

A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas a los
dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotoclula. Tambin hay que tener en
cuenta las posibles interferencias mutuas por la cercana de varios de estos dispositivos, adems
de controlar los ambientes sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la lente emisora.

Precauciones de montaje
Un objeto con superficie reflectante puede provocar errores de deteccin. esto se puede evitar
haciendo que la reflexin del objeto a detectar no tenga la misma inclinacin que el haz del
detector.

usos en la industria

Estas son las aplicaciones ms comunes en las que podemos utilizar sensores fotoelctricos:

Detectar el paso de un producto

Controlar que la altura o la anchura de un producto sea la adecuada

En envasadoras, para detectar que una bobina de plstico o papel est agotada

Proteccin de zonas de riesgo, detectando intrusiones (puertas de acceso para personas o

vehculos)

Ajustar la distancia de un elemento mvil

Como final de carrera sin contacto
Ajuste de marcas de impresin
Detectores de humo

simbologa

costos actualizados

simulacin de un pequeo circuito con Cade Simu