UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

MECANICA DE FLUIDOS

LABORATORIO #5
Estabilidad de cuerpos flotantes en líquidos

ESTUDIANTE:

DESGRENGER, DIANA 8-944-2401

MENDOZA, MARÍA 8-945-1238
DIMARES, GABRIEL 8-937-142

Grupo: 1II-133(B)

CALIFICACION OBTENIDA:
Profesora: Jessie Abrego
Instructora: Rubí Aranda
Fecha de realización: 07/06/19
Fecha de entrega: 28/06/19
INTRODUCIÓN
La flotabilidad de un cuerpo dentro de un fluido está determinada por las diferentes fuerzas que
actúan sobre el cuerpo y el sentido de las mismas, la fuerza boyante, actúa verticalmente hacia
arriba atreves del centroide del volumen desplazado y está definida matemáticamente por el
principio de Arquímedes.
Saber calcular la flotabilidad de un cuerpo es parte fundamental para el caculo estabilidad en
cuerpos sumergidos o flotantes. En los cuerpos flotantes la medida de la estabilidad es la altura
metacéntrica que se define como la distancia entre el centro de gravedad y el metacentro, siendo
el metacentro el punto de intercepción entre la línea de acción de la fuerza de flotación y la vertical
que pasa por el centro de empuje, en una posición cualquiera.

OBJETIVOS GENERALES

1. Comprender de manera experimental con el concepto de flotabilidad.

2. Estimar la estabilidad de un cuerpo flotante estático a través de la determinación de la altura
metacéntrica.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Comprender y utilizar las ecuaciones descritas en clase y la determinación y explicación de la
altura metacéntrica, como estimador de un cuerpo flotante.

EQUIPOS Y MATERIALES

Materiales:
1. Barcaza de 343 mm x 204 mm x 79 mm, que en su conjunto tiene un peso aproximado de5 kg.
2. Recipiente plástico.
3. Cinta métrica.
MARCO TEÓRICO

Muy comúnmente podemos sentir que un objeto pesa

más en el aire que estando en líquido. También se
puede decir que cuerpos hechos de madera y
materiales livianos flotaran en el agua. Estas
observaciones nos pueden demostrar que un fluido
ejerce fuerza en dirección contraria al peso en un
cuerpo sumergido, en este caso esa fuerza se llama
fuerza de flotabilidad.
Al considerar una superficie sumergida como la
siguiente vemos que:

Ilustración 1 Cuerpo plano sumergido en un fluido

La diferencia entre las fuerzas que se muestran en esta, da como resultado a la fuerza de
flotabilidad. Esta fórmula está dada por:

Donde tenemos que la fuerza de flotación es igual a la densidad del fluido por la aceleración
gravitatoria por el volumen del cuerpo sumergido.
Esta ecuación es válida para cualquier cuerpo sumergido sin importar su geometría. Si el cuerpo
se encuentra en equilibrio estático, entonces el balance de fuerzas que nos queda seria:

Este hecho se describe por medio de Arquímedes donde el empuje sobre un cuerpo sumergido en
un fluido es igual al peso del fluido desplazado por ese cuerpo, y actúa hacia arriba a través del
centroide del volumen desplazado.
La ecuación de un cuerpo en equilibrio estático también podría darse como:

Donde tenemos la densidad promedio del cuerpo, el volumen sumergido del cuerpo y el volumen
total del cuerpo sumergido.
De esta ecuación anterior se puede deducir que:
- Si la fuerza de flotabilidad es mayor que el peso del cuerpo, flotará
- Si la fuerza de flotabilidad es menor que el peso del cuerpo, se hundirá
- Si la fuerza de flotabilidad es igual al peso del cuerpo, se mantendrá suspendido en el
fluido.

Ilustración 2 Principio de Arquímedes

La principal dificultad a la hora de determinar la fuerza de flotabilidad la vamos a encontrar en el

cálculo del volumen sumergido.
Una aplicación importante del concepto de flotabilidad, la encontramos en la evaluación de la
estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes.

Ilustración 3 Cuerpo estable, inestable e indiferente

El criterio de estabilidad en el caso de cuerpos flotantes es el siguiente:

- Si el centro de gravedad del cuerpo está justo debajo del centro de flotación, el cuerpo será
estable.
- Si el centro de gravedad del cuerpo es igual al centro de flotación, el cuerpo es neutralmente
estable.
- Si el centro de gravedad está arriba del centro de flotación, el cuerpo puede ser tanto estable
como no estable. Esto solo si existe un momento restaurador.

Una medida de la estabilidad de los cuerpos flotantes es la altura metacéntrica (GM), esta es la
distancia entre el centro de gravedad y el metacentro. El metacentro es donde se intercepta la línea
de acción de la fuerza de flotación tanto antes como después de la rotación. Para ángulos de
inclinación pequeños, el metacentro se puede usar como punto fijo.

Ilustración 4 Estabilidad de un cuerpo flotante

La altura del metacentro por encima del centro de flotación (BoM) para ángulos de inclinación
pequeños está dada por:

Donde tenemos que es igual al momento de inercia del área paralela a la superficie del fluido en
torno a la línea del centro, a un calado dado, entre el volumen desplazado.

También tenemos que la altura del metacentro con respecto a la línea base está dado por:

Entonces, la diferencia entre la distancia KM y KG da la altura metacéntrica GM. Entonces

podríamos ver que, si GM es positivo, el cuerpo será estable.
Ahora bien, si quisiéramos sacar la GM para un cuerpo de geometría sencilla, como el cubo de la
figura anterior, tenemos que:
RESULTADOS

Tabla #1 Dimensiones y distancia del centro de masa con respecto a la línea base para algunos
delos elementos que constituyen el flotador.

Elemento Largo (m) Ancho (m) Alto (m) KG (m)

1. Base 0.334 0.0047 0.194 0.00235
2. Sección frontal 0.194 0.0047 0.074 0.0417
3. Sección trasera 0.194 0.0047 0.074 0.0417
4. Sección lateral
0.334 0.0047 0.074 0.0417
derecha
5. Sección lateral
0.334 0.0047 0.074 0.0417
izquierda
6. Regla 0.194 0.0016 0.01624 0.07058
7. Apoyo del eje 0.03 0.01929 0.025 0.04996

Tabla#2 Resultados del cálculo de la fuerza hidrostática sobre una superficie plana vertical y su
coordenada 𝑦𝑝 del centro de presión.
Elemento Diámetro (m) Largo (m) KG (m)
1. Eje vertical 0.00803 0.404 0.2807
2. Eje horizontal 0.008 0.194 0.07058
3. Peso a
0.02499 0.065 0.1112
desplazar
4. Peso a
desplazar 0.04998 0.02013 0.07058
horizontalmente

Tabla#3 Calado, distancia del centro de flotación con respecto a la línea base, fuerza de
flotabilidad, metacentro, y distancia del centro de masa con respecto a la línea base para el peso
que se puede desplazar verticalmente, para el peso que se puede desplazar horizontal, y para la
estructura flotante ante diferentes posiciones del peso que se puede desplazar verticalmente.

Posición Cala-doKG (m) del KG (m) del KG de la KB (m) FB GM ¿Es

del peso (m) peso que peso que se estructura estable?
que se se desplaza flotante
desplaza desplaza horizontal-
vertical- vertical- mente
mente mente
1 0.031 0.1852 0.07058 0,0689992 0.0155 19.705 0.07967 SI
2 0.034 0.276 0.07058 0,089467 0.017 21.610 0.07225 SI
3 0.034 0.446 0.07058 0,1105806 0.017 21.610 0.07225 SI

Tabla#4 Distancia a la cual se ha desplazado la masa que puede moverse horizontalmente, ángulos
de escora, y nueva altura metacéntrica al realizar diferentes movimientos del peso que se puede
desplazar horizontalmente con respecto a su posición inicial para cada una de las posiciones
estudiadas del peso que se puede desplazar verticalmente.
Posición del H: Distancia (m) a la Distancia (m) a la cual Distancia (m) a la cual ¿Es estable?
peso que se cual se ha desplazado se ha desplazado la se ha desplazado la
desplaza la masa // Ángulo de masa // Ángulo de masa // Ángulo de
verticalment escora al realizar el 1° escora al realizar el 2° escora al realizar el 3°
e movimiento del peso movimiento del peso movimiento del peso
en direc. Horizontal // en direc. Horizontal // en direc. Horizontal //
G2M G2M G2M
1 0.034 / 6.356° / 0.064 / 8.7248° / 0.086 / 9.4163° / SI
0.079013 0.078047 0.077318
2 0.034 / 6.355° / 0.064 / 8.1698°/ 0.086 / 8.698 ° / SI
0.071621 0.070729 0.070207
3 0.034 / 7.0551 ° / 0.064 /7.4738 ° / 0.090 / 7.8917° / SI
0.071552 0.070858 0.070184

Preguntas.

1. ¿Observo algún cambio en el calado al desplazar verticalmente el peso? ¿A qué cree que
se deba este hecho?
El calado es cuánto está sumergido el buque (en este caso la representación), sería la distancia de
la quilla a donde llega el agua, si se mantiene el constante el peso dentro del buque no va a cambiar
el calado. Es producto del peso, el peso sigue siendo el mismo se suba o baje, es por eso que no
hay cambio.

2. ¿Qué sucede con la altura metacéntrica al desplazar verticalmente el peso? ¿Aumenta,

disminuye, se mantiene constante? ¿Qué implica esto último en cuanto a la estabilidad del
cuerpo flotante?
La altura metacéntrica aumenta cuando desplazamos el peso verticalmente, debido a que se
aumenta el KG de la estructura, siendo KG parte de las operaciones para encontrar GM. Al
aumentar la altura metacéntrica, aumenta el momento restaurador (brazo adrizante).

3. ¿Qué sucede con la altura metacéntrica al desplazar horizontalmente el peso? ¿Aumenta,

disminuye, se mantiene constante? ¿Qué implica esto último en cuanto a la estabilidad del
cuerpo flotante?
Al desplazar horizontalmente el peso, se produce un mayor ángulo o mayor desplazamiento con
respecto al centro del peso horizontal, produciendo una menor altura metacéntrica, ya que el ángulo
de escora es inversamente proporcional a la altura metacéntrica. Si la altura metacéntrica
disminuye, el momento restaurador también se reduce.

𝑘𝑔
4. Para un cuerpo flotante de peso constante que navega en agua dulce (densidad= 1000𝑚3 ),
¿Qué efecto tiene sobre el volumen desplazado el cambio de agua salada
𝑘𝑔
(densidad=1025𝑚3 )?
Si hay un cambio en el volumen desplazado, al sumergir un objeto dentro de un líquido, el volumen
del cuerpo sumergido es igual a la de fluido desplazado, siendo “FB” igual a la densidad, por el
volumen, por la gravedad, siendo el efecto el cambio en el volumen porque su FB y la gravedad
son constantes.
PREGUNTA 5
Se sabe que para ángulos inferiores a los 10° el momento restaurador (GZ), cuando no hay
desplazamientos transversales de más, es igual a:
1
𝐺𝑧: 𝑠𝑖𝑛∅(𝐺𝑀 + 𝐵𝑜 𝑀𝑇𝑎𝑛2 ∅)
2

Dónde: ∅ es el ángulo de escora, GM es la altura metacéntrica, 𝐵𝑜 𝑀 la distancia del centro de

flotación en la posición inicial (no escorada) al metacentro, I es el momento de inercia del área
paralela a la superficie del fluido en torno a la línea de centro, a una profundidad o calado dado, y
V es el volumen desplazado.
B KG GM BoM
0.0155 0.060375 0.07672 0.121595
0.017 0.073572 0.07224 0.128812
0.017 0.09828 0.7224 0.80368

Posición #1

Angulo Gz
1 0.18864558 Posición #1
2 0.33370446
3 0.01100106
4 -0.11974288 12
5 -0.73981644 10
6 -0.02287536 8
7 0.0807377 6
8 2.85702702 4
9 0.03674388 2
10 -0.05564115 0
1 2 3 4
Series1 5 6Series27 8 9 10

Posición #2

Angulo Gz
1 0.19224075 Posición #2
2 0.34529656 15
3 0.01037919
4 -0.12001334 10
5 -0.77506411
5
6 -0.02170896
7 0.07959478 0
8 3.01766207 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
9 0.03520184 Series1 Series2
10 -0.05402916
Posición #3
Angulo Gz Posición #3
1 1.42803557
2 2.40140411 30
25
3 0.10309737
20
4 -0.95439353 15
5 -5.09627976 10
6 -0.21135817 5
7 0.67509707 0
8 19.0964986 -5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
9 0.33159557
Series1 Series2
10 -0.48489809

¿Qué sucede con el momento restaurador cuando varia la altura metacéntrica para un ángulo dado?,
¿qué sucede con el momento restaurador cuando varia el ángulo de escora para una altura
metacéntrica dada?

Para un ángulo de escora dado, si la altura metacéntrica disminuye, el momento restaurador

también se reduce. Si la altura metacéntrica aumenta, aumenta el momento restaurador (brazo
adrizante).
A medida que aumenta el ángulo, aumenta el momento restaurador. Sin embargo, llega un punto
donde el centro de flotación pasa al centro de gravedad y llega al punto crítico, donde el momento
restaurador se reduce y el buque se escora definitivamente.

PREGUNTA 6

¿Qué sucedería si el valor de 𝐺𝑀, para una posición dada del peso que puede ser desplazado en
la dirección vertical, fuera un valor negativo?, ¿se tendrían otros ángulos de escora en donde
alcanzaría equilibrio la estructura flotante?

1
𝐺𝑍 = sin 𝜃 (𝐺𝑀 + 𝐵𝑜 𝑀𝑡𝑎𝑛2 𝜃)
2
Si GZ = 0
1
0 = sin 𝜃 (𝐺𝑀 + 𝐵𝑜 𝑀𝑡𝑎𝑛2 𝜃)
2
0 1
= 𝐺𝑀 + 𝐵𝑜 𝑀𝑡𝑎𝑛2 𝜃
sin 𝜃 2
1
0 = 𝐺𝑀 + 𝐵𝑜 𝑀𝑡𝑎𝑛2 𝜃
2
1
− 𝐵𝑜 𝑀𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 𝐺𝑀
2
 𝐺𝑀
√𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = √
1
− 2 𝐵𝑜 𝑀
𝐺𝑀
𝑡𝑎𝑛𝜃 = √
1
− 2 𝐵𝑜 𝑀
𝐺𝑀
𝜃 = tan−1(√ )
1
− 2 𝐵𝑜 𝑀

𝑮𝑴 𝟎.𝟎𝟕𝟗𝟔𝟕
𝝋 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 √−𝟎.𝟓𝑩𝒐𝑴 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 √|−𝟎.𝟓∗(𝟎.𝟎𝟔𝟖𝟗𝟗𝟗−𝟎.𝟎𝟏𝟓𝟓+𝟎.𝟎𝟕𝟗𝟔𝟕)| = 𝟏. 𝟎𝟗𝟒

𝑮𝑴 𝟎.𝟎𝟕𝟐𝟐𝟓
𝝋 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 √ = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 √ = 𝟎. 𝟗𝟗𝟗
−𝟎.𝟓𝑩𝒐𝑴 |−𝟎.𝟓∗(𝟎.𝟎𝟖𝟗𝟒𝟔𝟕−𝟎.𝟎𝟏𝟕+𝟎.𝟎𝟕𝟐𝟐𝟓)|

𝑮𝑴 𝟎.𝟎𝟕𝟐𝟐𝟓
𝝋 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 √−𝟎.𝟓𝑩𝒐𝑴 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 √|−𝟎.𝟓∗(𝟎.𝟏𝟏𝟎𝟓𝟖𝟎𝟔−𝟎.𝟎𝟏𝟕+𝟎.𝟎𝟕𝟐𝟐𝟓)| = 𝟎. 𝟗𝟑𝟑

Si la altura metacéntrica, fuera negativa se tendría dos soluciones 2 ángulos de escora, en los cuales
se alcanza el equilibrio, si el ángulo es positivo se tendría un momento restaurador, mientras que
el ángulo negativo significa un momento de volcadura
Conclusión

Uno de los principales factores de la estabilidad de cuerpos flotantes creo yo que es la posición a
la que se encuentre el peso. En este caso, digo que al poner el peso ajustable verticalmente en la
mayor altura tenemos que habrá más posibilidades de que se voltee, que si ponemos el peso en la
posición más baja. Esto es muy importante a la hora de construir barcos para que no pasen
accidentes en el mar. Gabriel Dimares

La estabilidad, es la propiedad que tiene un cuerpo a recobrar su posición de equilibrio, puede

darse de dos tipos lineal y rotacional, en la estabilidad rotacional es cuando el cuerpo sufre un
desplazamiento angular cuando el centro de flotación y el centro de gravedad no permanecen sobre
la misma línea vertical, por lo que la fuerza de flotación y el peso provocan un par de fuerzas
restauradoras dando como resultado un equilibrio estable. Y la estabilidad lineal, como en este
caso que se desplazó el peso de forma horizontal y vertical, dando como resultado que el
movimiento vertical del peso no provoco cambios en el calado debido a que el peso dentro del
objeto permanecía constante. Diana Desgrenger

En la experiencia realizada nos percatamos que el cuerpo flotante es estable si su centro de

gravedad está por debajo del metacentro, en donde el cuerpo experimenta fuerzas sobre el centro
de flotación y en el centro de gravedad del sistema, en las primeras mediciones al solo mover el
peso horizontal, el sistema no experimenta grandes oscilaciones en el péndulo, por consiguiente,
pude observar que la barcaza tenía una estabilidad parcialmente lineal. Como se explicó en el
procedimiento se movía la pesa verticalmente al realizar este paso se notó que mientras más arriba
se encontrara el peso mayor sería su oscilación, aunque la distancia puesta por el peso horizontal
no fuera tan grande, las oscilaciones si lo eran por tal razón se realizaron las mediciones con
distancias más cortas en comparación con las mediciones anteriores, como consecuencia la barcaza
no contaba con una estabilidad lineal tan notable. Maria Mendoza

Anexo

Para calcular MASA i KG i1 KG i2 KG i3 MASAi *KGi MASAi*KGi MASAi*KGi

KGestructura (Kg) (m) (m) (m) 1(Kg.m) 2(Kg.m) 3(Kg.m)

1. Base 0.42 0.00235 0.00235 0.00235 0.000987 0.000987 0.000987

2. Sección
0.094 0.0417 0.0417 0.0417 0.0039198 0.0039198 0.0039198
frontal
3. Sección
0.094 0.0417 0.0417 0.0417 0.0039198 0.0039198 0.0039198
trasera
4. Sección
0.16 0.0417 0.0417 0.0417 0.006672 0.006672 0.006672
lateral derecha
5. Sección
lateral 0.16 0.0417 0.0417 0.0417 0.006672 0.006672 0.006672
izquierda
6. Regla 0.0059 0.07058 0.07058 0.07058 0.000416422 0.000416422 0.000416422
7. Apoyo del
0.11 0.04996 0.04996 0.04996 0.0054956 0.0054956 0.0054956
eje
 8. Eje vertical 0.16 0.2807 0.2807 0.2807 0.044912 0.044912 0.044912
9. Eje
0.077 0.07058 0.07058 0.07058 0.00543466 0.00543466 0.00543466
horizontal
10. Peso a
desplazar 0.2245 0.1112 0.276 0.446 0.0249644 0.061962 0.100127
verticalmente
11. Peso a
desplazar 0.3022 0.07058 0.07058 0.07058 0.021329276 0.021329276 0.021329276
horizontalmente
∑MAS ∑ MASAi * ∑ MASAi * ∑ MASAi *
∑KG i1 ∑KG i2 ∑KG i3
A i1 KG i1 KGi 2 KGi 3
1.8076 0.82275 0.98755 1.15755 0.124722958 0.161720558 0.199885558

en metro en mm
KGestructura1= 0.068999202 68.9992
KGestructura 2= 0.089467005 89.467
KGestructura 3= 0.110580636 110.5806
Tabla 6. Valores de KG en
metro y milímetro

Para calcular Fuerza Densidad del agua Gravedad

Calado (m) Área (m) FBi (N)
de flotaciónB (Kg/m^3) (m/s^2)

1 0.031 19.705
2 1000 9.81 0.034 0.064796 21.610
3 0.034 21.610
Tabla 7. Cálculos necesarios para determinar la fuerza de flotación

T/2 = KB (dist.
Para B^2 / 12T
Al centro de B (m) D/2 (m) GM
calcular GM (m)
flotación) en m
1 0.0155 0.194 0.10117 0.037 0.07967
2 0.017 0.194 0.09225 0.037 0.07225
3 0.017 0.194 0.09225 0.037 0.07225
Tabla 8. Cálculos necesarios para determinar la altura metacéntrica.

Peso
Para Peso estructura Distancia
calcular horizontal completa desplazada Ángulo
G2M (N) (N) del peso (m) (grados) G2G G2M
1.1 0.034 6.635 0.000657 0.079013
1.2 0.064 8.7248 0.001623 0.078047
1.3 0.086 9.4163 0.002352 0.077318
2.1 0.034 6.355 0.000629 0.071621
2.2 2.9646 17.73256 0.064 8.1698 0.001521 0.070729
2.3 0.086 8.1698 0.002043 0.070207
3.1 0.034 7.0551 0.000698 0.071552
3.2 0.064 7.4738 0.001392 0.070858
3.3 0.09 7.8917 0.002066 0.070184
Tabla 9. Cálculos necesarios para determinar la altura metacéntrica con ángulo de escora